生产效率以及轮胎的质量和产量，对中装置中的双端活塞杆气缸驱动连杆带动两端的压料辊夹持输送过来的胎面，可适用于不同宽度的胎面，且固定架上的双端活塞杆带锁气缸通过驱动摆动架向下摆动，通过活塞杆伸出长度来控制摆动角度，到达所需位置时气缸锁紧，可适用于直径不同的辅助鼓；且胎面在转出、移动过程中，受力均勾，不会变形，保证了胎面质量；自动控制运行，效率高，胎面质量稳定，所有执行元件均采用气动元件，适于往复从复动作，动作快速平稳可靠。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型全钢一次法自动化成型机俯视结构示意图；
[0026]图2为本实用新型全钢一次法自动化成型机主供料架结构示意图；
[0027]图3为本实用新型全钢一次法自动化成型机帘布缝合装置结构示意图；
[0028]图4为本实用新型全钢一次法自动化成型机缝合头结构示意图；
[0029]图5为本实用新型全钢一次法自动化成型机胎面供料架结构示意图；
[0030]图6为本实用新型全钢一次法自动化成型机带束层供料架结构示意图。
[0031]【主要部件符号说明】
[0032]图1中:10:辅机包括主供料架；、11:带束层供料架；12:胎面供料架；13:胎体鼓；14:带束层鼓；15:成型鼓；
[0033]图2、图3、图4中:100:帘布缝合装置；1:主支架；201:轴向导轨；202:垂直导轨；3:缝合头；301:缝合爪；302:转轴；303:支座；4:气缸；5:电机；6:传动轴；7:移动支架；8:丝杠；9:滑块；
[0034]图5中:201:后导向装置；202:后输送装置；203:裁断装置；204:机架；205:前输送装置;206:踏板；
[0035]图6中:401:伺服电缸；402:前端供料架。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图及实施例对本实用新型的一种帘布缝合装置进一步详细的说明。
[0037]参照图1，
[0038]全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，主机包括胎体鼓前端供料架13前端供料架、带束层鼓前端供料架14前端供料架、成型鼓前端供料架15前端供料架，所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓前端供料架13前端供料架、带束层鼓前端供料架14前端供料架、成型鼓前端供料架15前端供料架中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动；辅机包括主供料架前端供料架10前端供料架、带束层供料架前端供料架11前端供料架、胎面供料架前端供料架12前端供料架，分别连接至胎体鼓前端供料架13前端供料架、带束层鼓前端供料架14前端供料架、成型鼓前端供料架15前端供料架，所述带束层供料架前端供料架11前端供料架、胎面供料架前端供料架12前端供料架置于带束层鼓前端供料架14前端供料架的同一侧。
[0039]参照图2、图3、图4，帘布缝合装置，包括主支架I及安装于主支架I上的双侧缝合组件，所述双侧缝合组件以主支架中点为中心对称设置，每一侧缝合组件包括缝合头3，所述缝合头通过轴向驱动装置、缝合垂向驱动装置与主支架I连接；轴向驱动装置包括移动支架7及与移动支架连接的电机5，电机5的输出轴连接套设于同步带501上的同步带轮，同步带501连接设置在沿主支架I横向安装的螺杆502上的同步带轮。所述缝合头通过移动支架7套设于主支架I的轴向导轨201上。所述垂向驱动置包括气缸4，气缸4与移动支架连接，移动支架7还设置纵向方向上的垂直导轨202连接，在气缸4的带动下缝合头3实现垂直方向运动，使缝合头3与胎体帘布啮合或分离。所述缝合头3与滑块9连接，所述滑块9套设于滚珠丝杠8上。所述缝合头包括两组缝合爪301，每组中包含一对相互啮合的缝合爪301，所述缝合爪外圈设置相互啮合的齿轮；双侧缝合组件由轴向驱动装置带动由中心向两侧移动，通过滚珠丝杠8带动缝合爪301的旋转啮合实现帘布的缝合。
[0040]胎体帘布在胎体鼓上完成贴合后，右侧气缸4带动右缝合爪301沿导轨前伸，将缝合爪301压在胎体帘布接口处。然后电机5通过丝杠8带动左右两个缝合爪由中央位置沿导轨向右侧移动。移动一定距离后，左侧气缸4带动左侧缝合爪301前伸压在胎体帘布接口处，然后在电机的带动下，左侧缝合爪沿导轨2向左侧移动。待完成胎体帘布的缝合后，两个气缸收缩，整个缝合动作完成。在整个缝合动作中，左右两侧分别动作，独立完成，避免了由于左右缝合爪之间存在的空隙导致胎体帘布中间出现未缝合部分。
[0041]与传统的气动缝合装置相比，此帘布缝合装置设计了缝合爪结构更合理，专门用于实现胎体帘布的自动缝合。该缝合爪外圈设置相互啮合的齿轮，在工作时不需要额外提供动力，仅依靠气缸的压力将它压在胎体帘布缝合处，当电机带动缝合爪向两侧移动时，该缝合爪就会自动旋转前进，通过齿轮咬合对胎体帘布进行缝合。
[0042]参照图5，胎面供料架包括胎面放送装置、输送装置和供料装置，输送装置包括机架204，机架上依次设有后导向装置201、后输送装置202、裁断装置203和前输送装置205，裁断装置包括刀架和裁断刀，刀架与机架固定，裁断刀与刀架固定，裁断装置对胎面进行定长裁断。
[0043]裁断装置设置为超声波裁刀，输送装置还包括伺服电机和输送带，伺服电机控制输送带的运行和停止，输送装置还设有带减速器的交流电机和与裁断装置配合的同步带，交流电机驱动同步带，同步带带动超声波裁刀工作，胎面放送装置包括胎面小车和地轨，胎面小车上设有动力装置，可在地轨上自由移动，后导向装置包括福来轮和导向轮，福来轮通过销轴与机架固定，导向轮通过导向轴与机架固定，每台胎面小车上设有一个工字轮，设有一台胎面小车。
[0044]工作过程为:
[0045]特殊的地轨设计，装载一辆胎面小车，带有动力，减少了劳动强度，提高了工作效率，每台胎面小车上装载一个工字轮，安装了导开装置，能够接收前道工序送来的胎面，并将胎面导开且自动回收衬布，导开装置上装有用电机减速机直接驱动的衬布接收组件，实现衬布的自动回收，后导向装置利用福来轮、导向轮以及导向轴等设计，将导开后的物料在输送到后输送装置前进行导中，保证胎面中心与输送中心的一致性，后输送装置能够输送已导开的胎面直到伺服定长，再将按一定长度裁断后的胎面输送到前输送。输送采用同步传送带，位于胎面裁断区的后面，由带减速器的伺服电机驱动，只用于裁断前的输送；在完成定长之前，前后传送带同时进行输送，前输送装置将定长裁断好的物料输送到胎面输供料架上。输送采用同步传送带，由带减速器的伺服电机驱动，用于裁断后的输送，以便将物料输送到胎面输供料架上，胎面输供料架将胎面的半成品料通过胎面输供料架传递到贴合鼓上，并能实现胎面的自动贴合，前输送装置将胎面的半成品料输送到胎面输供料架上后，首先，通过一个双杆气缸带动辊子将胎面进行定中，然后，通过无杆气缸驱动，移动到贴合鼓处；其次，通过电机带动压轮将胎面向贴合鼓上输送，再次，通过一个气缸带动胎面输供料架前送料部分进行摆动；最后实现胎面的自动贴合。
[0046]参照图6，带束层供料架包括带束层小车、导开装置、输送装置和前端供料架402，带束层供料架下方设有气缸，气缸控制带束层供料架402的前伸，所述前端供料架底部设有伺服电缸401，伺服电缸401控制前端供料架402的升降；所述伺服电缸采用闭环伺服控制，电缸上设有压力传感器。所述伺服电缸采用闭环伺服控制，电缸上设有压力传感器。前端供料架上设有自动定中装置，模板两侧对称设有挡板和导向轮，挡板和导向轮能够对向移动，挡板和导向轮通过气缸驱动。
[0047]当成型机正常工作时，由伺服电机带动带束层输送装置的主动辊运转，将带束层料向前输送至前端供料架，然后通过前端供料架上