的定中装置定中，将带束层中心对准带束层鼓中心线完成贴合。在这个过程中，由于带束层小车上的带束层料覆有一层衬布，在供料过程中需要将衬布与带束层料分离开，因而设计了带束层导开装置。该装置拥有独立的伺服电机控制，能够根据工况来自动完成带束层与衬布的导开。
[0048]此外，本实用新型的全钢一次法自动化成型机在多处采用了创新设计。在重要位置控制中，采用多圈编码器，保障长期工作后运动部件位置信息的可靠检测，并减少因回零对设备操作的影响。采用先进的纠偏技术，使半成品部件在输送、贴合时自动对中，满足成型工艺的特殊要求。采用先进的裁断装置，以保证预复合料断面光滑，避免产生半硫化态胶粒。在各供料架中，采用模块化设计，装料小车、导开驱动装置、输送架、裁断机构、贴合模板等形成各自独立模块，通过更换配置，可以适应不同用户不同工艺的不同配置要求。在成型工艺设置中，采用工控机控制，具备参数设置、程序编辑、状态显示、故障提示、扩展联网等功能，设置方便。在气动系统中，中心胶囊、滚压轮采用比例阀控制，可程序设定压力，简单可靠。在整机设计中，采用大量的直线导轨、圆导轨、滚珠丝杠、斜齿轮减速器、光纤光电控制器、漫反射光电开关，超声波检测开关等成套配件，简化结构、降低成本、提高性能。主供料架、带束层供料架设计更加合理，保证供料速度；
[0049]此外，全钢一次法自动化成型机采用人性化设计，设计了一系列的安全防护模块。移动部件设置边缘安全开关，喷涂移动警告漆，传递环和扣圈环移动设置警灯。胎面、垫胶供料架对人员有直接危险的机构设置安全开关和运行中急停功能，保证操作人员的安全。设备的重要部位均设置急停按钮。设备出现安全问题或急停时，整机自动全部停止动作，排除所有故障并确认后，设备才能正常操作。设置设备故障自动诊断功能，自动提示维护方法，使维护人员可以迅速、准确排除故障。
[0050]本实用新型的全钢一次法自动化成型机具有生产效率高，每班产量170条以上，达到国内领先水平，国际先进行列；自动化程度高，只需一个操作工工作于胎体鼓和带束层鼓，成型鼓处可实现全自动成型；产品质量高等优点。
[0051]本机增加了胎体自动缝合机构，由原人工使用缝合机手工缝合胎体，改为全自动缝合胎体，有效减少了成型时间，减轻了劳动强度，提高了接头缝合质量。同时，得益于该设备具有内衬层胎侧复合自动接头，由原人工压合实现内衬层、胎侧接头，改进为自动接头，由程序全程控制压合角度和压合力，提高接头质量，同时减少劳动力和成型时间。此外该设备还可选配胎体鼓二次涨缩、胎面自动化供料、胎体定长裁断与复合纠偏、多组组合滚压、供料与卸胎立体仓储等装置。
[0052]这些创新设计大大提高了设备的自动化水平，减少劳动力，降低制造成本，提高生广效率，提尚广量，大大提尚了广品的质量。
[0053]以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，其特征在于:主机包括胎体鼓(13)、带束层鼓(14)、成型鼓(15)，所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓(13)、带束层鼓(14)、成型鼓(15)中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动；辅机包括主供料架(10)、带束层供料架(11)、胎面供料架(12)，分别连接至胎体鼓(13)、带束层鼓(14)、成型鼓(15)，所述带束层供料架(11)、胎面供料架(12)置于带束层鼓(14)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:主供料架设置帘布缝合装置，所述帘布缝合装置包括主支架(I)及安装于主支架(I)上的双侧缝合组件，其特征在于:所述双侧缝合组件以主支架中点为中心对称设置，每一侧缝合组件包括缝合头(3)，所述缝合头通过轴向驱动装置、垂向驱动装置与主支架(I)连接；所述缝合头包括两组缝合爪(301)，每组中包含一对相互啮合的缝合爪(301)，所述缝合爪外圈设置相互啮合的齿轮；双侧缝合组件由轴向驱动装置带动由中心向两侧移动，通过丝杠(8)带动缝合爪(301)的旋转啮合实现帘布的缝合。
3.根据权利要求2所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:轴向驱动装置包括移动支架(7)及与移动支架连接的电机(5)，所述缝合头通过移动支架(7)套设于主支架Cl)的轴向导轨(201)上。
4.根据权利要求2所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:所述垂向驱动置包括气缸(4)，气缸(4)与移动支架连接，移动支架(7)还设置纵向方向上的垂直导轨(202)连接，在气缸(4)的带动下缝合头(3)实现垂直方向运动，使缝合头(3)与胎体帘布贴合或分离。
5.根据权利要求1所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:所述胎面供料架包括胎面放送装置、输送装置和供料装置，输送装置包括机架204，机架上依次设有后导向装置201、后输送装置202、裁断装置203和前输送装置205，裁断装置包括刀架和裁断刀，刀架与机架固定，裁断刀与刀架固定，裁断装置对胎面进行定长裁断。
6.根据权利要求5所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:所述胎面放送装置包括胎面小车和地轨，胎面小车上设有动力装置，可在地轨上自由移动。
7.根据权利要求1所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:带束层供料架包括带束层小车、导开装置、输送装置和前端供料架(402)，带束层供料架下方设有气缸，气缸控制前端供料架(402)的前伸，所述前端供料架(402)底部设有伺服电缸(401)，伺服电缸(401)控制前端供料架(402)的升降；所述伺服电缸采用闭环伺服控制，电缸上设有压力传感器。
8.根据权利要求7所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:前端供料架(402)上设有自动定中装置，模板两侧对称设有挡板和导向轮，挡板和导向轮能够对向移动。
9.根据权利要求8所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:挡板和导向轮通过气缸驱动。
10.根据权利要求1所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于:所述主供料架(10)、带束层供料架(11 )、胎面供料架(12)中，采用模块化配置设计，对每一个供料模块进行标准化设计，通过更换配置，可以适应不同用户不同工艺的不同配置要求。
【专利摘要】本实用新型提供全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，主机包括胎体鼓、带束层鼓、成型鼓，所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓、成型鼓、带束层鼓中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动；辅机包括主供料架、带束层供料架、胎面供料架，分别连接至胎体鼓、带束层鼓、成型鼓，所述带束层供料架、胎面供料架置于带束层鼓的同一侧。该设备生产效率高，每班产量170条以上，达到国内领先、国际先进水平；自动化程度高，只需一个操作工工作于胎体鼓和带束层鼓，成型鼓处可实现全自动成型，产品质量高，广泛适用于全钢丝子午线轮胎的成型工序过程。
【IPC分类】B29D30-38, B29D30-20, B29D30-30
【公开号】CN204566734
【申请号】CN201520235420
【发明人】刘培华, 王鹏, 赵衍刚, 刘炳亮, 穆龙刚, 颜建龙
【申请人】青岛双星橡塑机械有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月17日