一种彩色三维打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种彩色三维打印机。
【背景技术】
[0002]三维打印是一种快速成型技术，即以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。
[0003]现有的打印机采用多个喷头进行打印彩色模型，多个喷头的设置增加了打印喷头的重量，从而会增加其驱动机构的负担，容易造成振动，继而降低打印物体的精确性；采用单个打印喷头进行打印，打印喷头中残留的打印料容易与新输入的打印料混合，造成物料污染。
【实用新型内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本实用新型提出了一种彩色三维打印机，可打印多种颜色的物体，且多种颜色物料在打印过程不会互相污染，打印精度高。
[0005]本实用新型提出的一种彩色三维打印机，包括工作台、升降机构、底座、支撑架、打印机构和水平行走机构；
[0006]升降机构与工作台连接，且驱动其沿竖直方向运动，支撑架安装在底座上，打印机构安装在支撑架上，水平行走机构与打印机构连接，且驱动打印机构的打印喷头在水平面内运动，打印喷头位于工作台的上方；
[0007]打印机构包括打印喷头、N个送料管和N个储料箱，N 3 2，N个送料管的第一端均与打印喷头连通，N个送料管上分别设有N个电磁阀，N个电磁阀分别靠近N个送料管的第一端，N个送料管的第二端分别与N个储料箱连接，N个储料箱上均设有正压装置和负压装置。
[0008]优选地，打印喷头上设有加热装置、温度传感器和温控装置，温度传感器为贴片式传感器，加热装置和温度传感器与温控装置连接。
[0009]优选地，打印喷头上设有冷却装置，冷却装置与温控装置连接。
[0010]优选地，升降机构包括设置在底座上的螺杆和驱动电机，工作台安装在螺杆上，驱动电机驱动螺杆旋转以带动工作台上下运动。
[0011]优选地，水平行走机构包括横向滑杆、横向驱动机构和纵向驱动机构，横向滑杆可滑动地安装于支撑架上，横向驱动机构与横向滑杆连接，且驱动其沿横向滑动，打印喷头可滑动地安装于横向滑杆上，纵向驱动机构与打印喷头连接，且驱动其纵向滑动。
[0012]优选地，横向驱动机构和纵向驱动机构均为气缸。
[0013]优选地，送料管外侧设有保温层。
[0014]优选地，N根送料管通过固定器固定在一起。
[0015]优选地，固定器为自锁式捆扎带。
[0016]本实用新型中提供的一种彩色三维打印机，设置打印喷头、N个送料管和N个储料箱，N 3 2，N个储料箱分别通过N个送料管与打印喷头连通，并在N个送料管上设置N个电磁阀，通过选择开启某一电磁阀来导通该电磁阀对应的物料打印通道，实现打印对应颜色物体的打印，通过选择开启不同的电磁阀，实现不同颜色的物体的打印；通过正压装置设置，对储料箱提供正压，使储料箱内的物料在压力的作用下，通过储料箱对应的送料管输送至打印喷头，从而完成打印挤出；在一种颜色打印结束后，通过负压装置的设置，使打印喷喷头和送料管内的物料在储料箱内负压的作用下，被抽回送料管对应的储料箱内，防止在打印下一颜色的物体时，因打印喷头内剩余的物料而造成污染。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提出的一种彩色三维打印机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，图1为本实用新型提出的一种彩色三维打印机的结构示意图。
[0019]参照图1，本实用新型提出的一种彩色三维打印机，包括工作台1、升降机构2、底座3、支撑架4、打印机构5和水平行走机构6 ;
[0020]升降机构2与工作台I连接，且驱动其沿竖直方向运动，本实施例中，升降机构2包括设置在底座3上的螺杆18和驱动电机19，工作台I安装在螺杆18上，驱动电机19驱动螺杆18旋转以带动工作台I上下运动，驱动电机19驱动螺杆18旋转，工作台I与螺杆18的相对转动使工作台I在螺杆18上沿竖直方向运动。
[0021]支撑架4安装在底座3上，打印机构5安装在支撑架4上，水平行走机构6与打印机构5连接，且驱动的打印喷头7在水平面内运动，打印喷头7位于工作台I上方。具体实施时，设置水平行走机构6包括横向滑杆20、横向驱动机构21和纵向驱动机构22，横向滑杆20可滑动地安装于支撑架4上，横向驱动机构21与横向滑杆20连接，且驱动其沿横向滑动，打印机构5的打印喷头7可滑动地安装于横向滑杆20上纵向驱动机构22与打印喷头7连接，且驱动其纵向滑动，具体地，横向驱动机构21和纵向驱动机构22均设置成气缸，在横向驱动机构21和纵向驱动机构22的作用下，打印喷头7在水平面内实现横向和纵向移动，在工作台I和打印喷头7运动中，打印喷头7相对于工作台I实现了三维运动，通过打印喷头7向工作台I挤出打印，完成三维物体的打印，将横向驱动机构21和纵向驱动机构22均设置为气缸可以提高打印喷头7定位的准确性。
[0022]打印机构5还包括N个送料管8和N个储料箱11，N兰2，N个送料管8的第一端均与打印喷头7连通，N个送料管8上分别设有N个电磁阀10，N个电磁阀10分别靠近N个送料管8的第一端，N个送料管8的第二端分别与N个储料箱11连接，N个储料箱11上均设有正压装置12和负压装置13，具体地，送料管8外侧设有保温层，进一步地，N根送料管8通过自锁式捆扎带固定在一起，上述结构中，N个储料箱11通过N个送料管8与打印喷头7连通，形成N个打印通道，在N个储料箱11内存储不同颜色的打印物料，通过电磁阀10的开启与关闭可以选择从打印喷头7挤出对应选择的储料箱11内的物料，通过打印喷头7向工作台I挤出打印，实现彩色打印，正压装置12向对应的储料箱11提供正压，将对应的储料箱11内的物料挤出到对应的送料管8内，并通过挤出喷头挤出打印，一种颜色打印结束，为了防止污染其他颜色的物料，通过负压装置13向对应的储料箱11提供负压，在负压的作用下，打印喷头7内和对应的送料管8内的熔融状态的物料被吸回该储料箱11，一种颜色打印完成后，关闭对应的电磁阀10，开启其他颜色对应的电磁阀10，在对应正压装置12的作用下，进行其他颜色的打印，从而实现不同颜色的打印。
[0023]本实施方式中，打印喷头7上设有加热装置14、冷却装置17、温度传感器15和温控装置16，温度传感器15为贴片式传感器，加热装置14、冷却装置17和温度传感器15均与温控装置16连接，通过温度传感器15检测打印喷头7内物料的温度，温控装置16获取该温度，当温度过高时，为了使物料挤出容易成型，通过温控装置16控制冷却装置17进行冷却，使温度达到预设的温度，当温度过低时，为了防止在物料在打印喷头7发生凝固堵塞，通过温控装置16控制加热装置14进行加热，使温度达到预设的温度，温控装置16属于现有技术，可在市场上选择购买。
[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种彩色三维打印机，其特征在于，包括工作台(I)、升降机构(2)、底座(3)、支撑架(4)、打印机构(5)和水平行走机构(6); 升降机构(2)与工作台(I)连接，且驱动其沿竖直方向运动，支撑架(4)安装在底座(3)上，打印机构(5)安装在支撑架⑷上，水平行走机构(6)与打印机构(5)连接，且驱动打印机构(5)的打印喷头(7)在水平面内运动，打印喷头(7)位于工作台(I)的上方； 打印机构(5)包括打印喷头(7)、N个送料管(8)和N个储料箱(11)，N 3 2，N个送料管(8)的第一端均与打印喷头(7)连通，N个送料管(8)上分别设有N个电磁阀(10)，N个电磁阀(10)分别靠近N个送料管⑶的第一端，N个送料管⑶的第二端分别与N个储料箱(11)连接，N个储料箱(11)上均设有正压装置(12)和负压装置(13)。2.根据权利要求1所述的彩色三维打印机，其特征在于，打印喷头(7)上设有加热装置(14)、温度传感器(15)和温控装置(16)，温度传感器(15)为贴片式传感器，加热装置(14)和温度传感器(15)均与温控装置(16)连接。3.根据权利要求2所述的彩色三维打印机，其特征在于，打印喷头(7)上设有冷却装置(17)，冷却装置(17)与温控装置(16)连接。4.根据权利要求1所述的彩色三维打印机，其特征在于，升降机构(2)包括设置在底座⑶上的螺杆(18)和驱动电机(19)，工作台⑴安装在螺杆(18)上，驱动电机(19)驱动螺杆(18)旋转以带动工作台(I)上下运动。5.根据权利要求1所述的彩色三维打印机，其特征在于，水平行走机构(6)包括横向滑杆(20)、横向驱动机构(21)和纵向驱动机构(22)，横向滑杆(20)可滑动地安装于支撑架(4)上，横向驱动机构(21)与横向滑杆(20)连接，且驱动其沿横向滑动，打印喷头(7)可滑动地安装于横向滑杆(20)上，纵向驱动机构(22)与打印喷头(7)连接，且驱动其纵向滑动。6.根据权利要求5所述的彩色三维打印机，其特征在于，横向驱动机构(21)和纵向驱动机构(22)均为气缸。7.根据权利要求1所述的彩色三维打印机，其特征在于，送料管(8)外侧设有保温层。8.根据权利要求1所述的彩色三维打印机，其特征在于，N根送料管(8)通过固定器(23)固定在一起。9.根据权利要求8所述的彩色三维打印机，其特征在于，固定器(23)为自锁式捆扎带。
【专利摘要】本实用新型提出了一种彩色三维打印机，包括工作台、升降机构、底座、支撑架、打印机构和水平行走机构；升降机构与工作台连接，且驱动其沿竖直方向运动，支撑架安装在底座上，打印机构安装在支撑架上，水平行走机构与打印机构连接，且驱动打印机构的打印喷头在水平面内运动；打印机构包括打印喷头、N个送料管和N个储料箱，N≧2，N个送料管的第一端均与打印喷头连通，N个送料管上分别设有N个电磁阀，N个电磁阀分别靠近N个送料管的第一端，N个送料管的第二端分别与N个储料箱连接，N个储料箱上均设有正压装置和负压装置；本实用新型结构简单，使用方便，能够打印多种颜色的物体，多种颜色的之间的物料在打印时不会相互污染，打印精度高。
【IPC分类】B22F3/115, B33Y30/00, B29C67/00
【公开号】CN204914606
【申请号】CN201520687049
【发明人】邵伟
【申请人】芜湖思瑞迪三维科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月7日