天线自动套热缩管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于用于天线生产的机械，涉及一种天线自动套热缩管机。
【背景技术】
[0002]现在市场上很多各种行业的热缩管机，其主要采用链条传输、隧道炉加热、风枪加热等简单结构；其定位精度差受热不均匀易导致热缩不良。本行业现都采用半自动热缩管机，由人工将热缩管套好在放入指定位置(产量600个/小时)，再通过链条等机构传送到热风枪位进行热缩，导致产量低、质量无保障误差在3_左右、且风枪等组件易坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种天线自动套热缩管机，实现产品的自动拾取、热缩管自动定长切割上料、热缩。
[0004]本实用新型的技术方案:一种天线自动套热缩管机，包括控制系统、分割器分度系统、上料系统、热缩管自动上料定长切割系统、恒温加热系统、冷却系统、取料系统，所述分割器分度系统进行旋转工位定位，所述上料系统将料放入旋转工位的治具内，所述热缩管自动上料定长切割系统切断热缩管，所述恒温加热系统对热缩管进行加热热缩，所述冷却系统冷却热缩管，所述取料系统取产品到产品放置区。
[0005]所述分割器分度系统有八个工位。
[0006]所述上料系统为三轴上料机构，包括伸出马达、电手指、移动马达、旋转气缸，伸出马达伸出到位后电手指夹紧产品上料，伸出马达收回，移动马达平移的同时旋转气缸旋转90度。
[0007]所述热缩管自动上料定长切割系统包括夹子气缸、伸出马达，旋转气缸切刀，夹子气缸夹住热缩管，伸出马达伸出到达指定位置旋转气缸旋转切刀切断热缩管，旋转气缸旋转将热缩管转到待压入工位，夹子气缸夹住产品定位，气缸下压将热缩管压入产品内。
[0008]所述恒温加热系统，包括发热管、温度感应器、滑台气缸、夹子气缸、温控器；开机发热管开始工作，温度传感器反馈数据给温控器当温度达到设定值者则停止加热；夹子气缸夹住产品定位后滑台气缸伸出开始对热缩管加热开始热缩。对热缩管加热时四周同时吹风。所述冷却系统包括吹气机、冷却风扇，设在分割器加热工位以后的工位。
[0009]所述取料系统为三轴机构，末端电手指夹紧产品，到位后松开放入产品放置位置。
[0010]本实用新型的有益效果:实现了产品的自动拾取、热缩管自动定长切割上料、热缩，提高了生产效率(产量1100个/小时)，产品的精确定位误差在0.1mm以内。对热缩管的长度进行精确定位及调节。热缩风由恒温系统吹出且采用四周同时吹风保证热缩管受热以及收缩量均勾。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构框图；
[0012]图2是本实用新型的设备流程图
[0013]图3是本实用新型的上料系统流程图；
[0014]图4是本实用新型的热缩管自动上料定长切割系统流程图；
[0015]图5是本实用新型的恒温加热系统流程图；
[0016]图6是本实用新型的电气控制原理图。
【具体实施方式】
[0017]如图，一种天线自动套热缩管机，包括控制系统、分割器分度系统、上料系统、热缩管自动上料定长切割系统、恒温加热系统、冷却系统、取料系统，所述分割器分度系统进行旋转工位定位，所述上料系统将料放入旋转工位的治具内，所述热缩管自动上料定长切割系统切断热缩管，所述恒温加热系统对热缩管进行加热热缩，所述冷却系统冷却热缩管，所述取料系统取产品到产品放置区。分割器分度系统有八个工位。上料系统为三轴上料机构，包括伸出马达、电手指、移动马达、旋转气缸，伸出马达伸出到位后电手指夹紧产品上料，伸出马达收回，移动马达平移的同时旋转气缸旋转90度。热缩管自动上料定长切割系统包括夹子气缸、伸出马达，旋转气缸切刀，夹子气缸夹住热缩管，伸出马达伸出到达指定位置旋转气缸旋转切刀切断热缩管，旋转气缸旋转将热缩管转到待压入工位，夹子气缸夹住产品定位，气缸下压将热缩管压入产品内。恒温加热系统，由发热管、温度感应器、滑台气缸、夹子气缸组成；开机发热管开始工作，温度传感器反馈数据给温控系统当温度达到设定值者则停止加热；夹子气缸夹住产品定位后滑台气缸伸出开始对热缩管加热开始热缩。对热缩管加热时四周同时吹风。冷却系统包括吹气机、冷却风扇，设在分割器加热工位以后的工位。
[0018]取料系统为三轴机构，末端电手指夹紧产品，到位后松开放入产品放置位置。
[0019]本实用新型通过三轴机械臂自动取料再通过旋转气缸换向后放入定位夹具内，分割器进行分工位旋转定位，热缩管设置好长度后进行切割送料；由发热管、温度传感器、温度控制器等元件组成的恒温加热系统对热缩管进行热缩，在热缩过程中通过夹子气缸对产品夹紧定位，热缩完成后由风扇进行冷却处理；完成品在有三轴机械臂依次排出。
【主权项】
1.一种天线自动套热缩管机，其特征是:包括控制系统、分割器分度系统、上料系统、热缩管自动上料定长切割系统、恒温加热系统、冷却系统、取料系统，所述分割器分度系统进行旋转工位定位，所述上料系统将料放入旋转工位的治具内，所述热缩管自动上料定长切割系统切断热缩管，所述丨旦温加热系统对热缩管进行加热热缩，所述冷却系统冷却热缩管，所述取料系统取产品到产品放置区。2.根据权利要求1所述的天线自动套热缩管机，其特征是:所述分割器分度系统有八个工位。3.根据权利要求1所述的天线自动套热缩管机，其特征是:所述上料系统为三轴上料机构，包括伸出马达、电手指、移动马达、旋转气缸，伸出马达伸出到位后电手指夹紧产品上料，伸出马达收回，移动马达平移的同时旋转气缸旋转90度。4.根据权利要求1所述的天线自动套热缩管机，其特征是:所述热缩管自动上料定长切割系统包括夹子气缸、伸出马达，旋转气缸切刀，夹子气缸夹住热缩管，伸出马达伸出到达指定位置旋转气缸旋转切刀切断热缩管，旋转气缸旋转将热缩管转到待压入工位，夹子气缸夹住产品定位，气缸下压将热缩管压入产品内。5.根据权利要求1所述的天线自动套热缩管机，其特征是:所述恒温加热系统，包括发热管、温度感应器、滑台气缸、夹子气缸、温控器；开机发热管开始工作，温度传感器反馈数据给温控器当温度达到设定值者则停止加热；夹子气缸夹住产品定位后滑台气缸伸出开始对热缩管加热开始热缩。6.根据权利要求5所述的天线自动套热缩管机，其特征是:对热缩管加热时四周同时吹风。7.根据权利要求1所述的天线自动套热缩管机，其特征是:所述冷却系统包括吹气机、冷却风扇，设在分割器加热工位以后的工位。8.根据权利要求1所述的天线自动套热缩管机，其特征是:所述取料系统为三轴机构，末端电手指夹紧产品，到位后松开放入产品放置位置。
【专利摘要】本实用新型公开一种天线自动套热缩管机，包括控制系统、分割器分度系统、上料系统、热缩管自动上料定长切割系统、恒温加热系统、冷却系统、取料系统，所述分割器分度系统进行旋转工位定位，所述上料系统将料放入旋转工位的治具内，所述热缩管自动上料定长切割系统切断热缩管，所述恒温加热系统对热缩管进行加热热缩，所述冷却系统冷却热缩管，所述取料系统取产品到产品放置区。有益效果：实现了产品的自动拾取、热缩管自动定长切割上料、热缩，提高了生产效率（产量1100个/小时），产品的精确定位误差在0.1mm以内。对热缩管的长度进行精确定位及调节。热缩风由恒温系统吹出且采用四周同时吹风保证热缩管受热以及收缩量均匀。
【IPC分类】B29C61/02
【公开号】CN204955404
【申请号】CN201520579161
【发明人】杨国珍
【申请人】深圳市晖飏科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月2日