双杆驱动式3d打印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双杆驱动式3D打印机，其结构中的打印机头承载驱动机构包括两条长度相同且平行布置的条板、在两条板各端部固定的承载座、在承载座上安装的X轴电机、Y轴电机以及在相邻的各承载座之间安装的传动杆、滑动杆；X轴电机、Y轴电机驱动的X轴主传动杆、Y轴主传动杆通过X轴传动带、Y轴传动带驱动X轴从动杆、Y轴从动杆；在各X轴传动皮带、Y轴传动带上均设置有X轴滑移件、Y轴滑移件，X轴滑移件、Y轴滑移件上设置有滑动轴承或穿接孔，用于穿接在X轴滑动杆、Y轴滑动杆；两X轴滑移件之间设置有Y轴中心滑杆，两Y轴滑移件之间设置有X轴中心滑杆，打印机头上设置有两个滑移孔，所述两个滑移孔分别穿接X轴中心滑杆和Y轴中心滑杆。
【专利说明】
双杆驱动式3D打印机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及3D打印技术领域，具体地说是一种双杆驱动式3D打印机。
【背景技术】
[0002]现有的3D打印机一般是通过皮带带动打印机机头移位，而皮带直度差使打印机机头的精确定位能力较差，尤其对于尺寸较大的物品来说，其打印精度不能满足要求。因此，现有的3D打印机打印尺寸受到限制，导致其应用范围受限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种双杆驱动式3D打印机，以解决现有3D打印机打印精度不高，打印尺寸受限的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]双杆驱动式3D打印机包括自下而上依次布置的底板、承载打印产品的升降基础板以及打印机头承载驱动机构;所述打印机头承载驱动机构包括两条长度相同且平行布置的条板、在两条板各端部固定的承载座、在承载座上安装的X轴电机、Y轴电机以及在相邻的各承载座之间安装的传动杆、滑动杆;X轴电机、Y轴电机驱动的X轴主传动杆、Y轴主传动杆通过X轴传动带、Y轴传动带驱动X轴从动杆、Y轴从动杆;在各X轴传动皮带、Y轴传动带上均设置有X轴滑移件、Y轴滑移件，X轴滑移件、Y轴滑移件上设置有滑动轴承或穿接孔，用于穿接在X轴滑动杆、Y轴滑动杆;两X轴滑移件之间设置有Y轴中心滑杆，两Y轴滑移件之间设置有X轴中心滑杆，打印机头上设置有两个滑移孔，所述两个滑移孔分别穿接X轴中心滑杆和Y轴中心滑杆。
[0006]在上述技术方案下，本实用新型可以这样实现:在所述底板上安装有纵轴滑动支撑杆、纵轴电机以及由纵轴电机驱动的纵向螺杆轴;所述升降基础板通过螺接件安装于所述纵向螺杆轴上;所述打印机头承载驱动机构安装于纵轴滑动支撑杆顶部。
[0007]本实用新型采用这种结构，纵轴电机通过纵向螺杆轴驱动升降基础板实现上、下移动，打印机头的移动由皮带驱动，同时，滑动杆对其进行精确定位，从而确保打印精度，进而可以实现各种尺寸物品的精确打印。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行例举性说明，但该说明不构成对本实用新型的任何限制。
[0010]图1所示，本实用新型的3D打印机的底板18上安装有对称设置的四根纵轴滑动支撑杆14、对称设置的两纵轴电机17以及由各纵轴电机驱动的两纵向螺杆轴15。在纵向螺杆轴15上通过螺接件安装有承载打印产品的升降基础板16，在升降基础板16上还安装有穿接于纵轴滑动支撑杆14的基础板滑杆固定件19。在纵轴滑动支撑杆14的顶部安装有承载打印机头28的打印机头承载驱动机构。打印机头28位于升降基础板16的上方。
[0011]打印机头承载驱动机构包括固定于纵轴滑动支撑杆14顶部的两条长度相同且平行布置的条板U，纵向螺杆轴15的上端穿接在固定于条板11上的滑动轴承内。在两条板11的各端部固定有承载座10。承载座共计四个，该四个承载座对称布置。
[0012]在其中一承载座上安装有X轴电机I，另一承载座上安装有Y轴电机23。在相邻的各承载座之间安装有传动杆及滑动杆，与X轴电机1、Y轴电机23的输出轴相接的传动杆为X轴主传动杆27、Y轴主传动杆22。与X轴主传动杆27、Y轴主传动杆22平行设置的传动杆为X轴从动杆12、Y轴从动杆5^轴主传动杆27与X轴从动杆12的两端部之间设置有两平行的Y轴传动皮带9。在Y轴主传动杆22与Y轴从动杆5的两端部之间设置有两平行的X轴传动皮带31。在两Y轴传动皮带9上分别设置有对应设置的Y轴滑移件8，在两X轴传动皮带31上分别设置有对应设置的X轴滑移件13。在两X轴滑移件13之间安装有机头Y轴中心滑杆26，在两Y轴滑移件8之间安装有机头X轴中心滑杆21。打印机头28上设置有用于分别穿接X轴中心滑杆21和Y轴中心滑杆26的滑移孔。Y轴滑移件8设置有滑动轴承7，用于穿接在Y轴滑动杆6，Χ轴滑移件13设置有滑动轴承25，用于穿接在X轴滑动杆32。
[0013]本实用新型的工作过程:
[0014]由控制系统发出指令，控制X轴电机、Y轴电机或纵轴电机启动。纵轴电机17启动，通过正、反转，使纵向螺杆轴15正转或倒转，以使升降基础板16上升或下降。X轴电机I启动，通过两Y轴传动皮带9带动机头X轴中;L.、滑杆21沿机头Y轴滑动杆26移动，打印机头28与机头X轴中心滑杆21同步移动，实现打印机头28沿Y轴滑动杆26的移动。Y轴电机23启动，通过两X轴传动皮带31带动机头Y轴中心滑杆26沿机头X轴滑动杆21移动，打印机头28与机头Y轴中心滑杆26同步移动，实现打印机头28沿X轴滑动杆21的移动。
【主权项】
1.一种双杆驱动式3D打印机，其特征在于，包括自下而上依次布置的底板、承载打印产品的升降基础板以及打印机头承载驱动机构;所述打印机头承载驱动机构包括两条长度相同且平行布置的条板、在所述两条板各端部固定的承载座、在所述承载座上安装的X轴电机、Y轴电机以及在相邻的所述各承载座之间安装的传动杆、滑动杆;所述X轴电机、所述Y轴电机驱动的X轴主传动杆、Y轴主传动杆通过X轴传动带、Y轴传动带驱动X轴从动杆、Y轴从动杆;在所述各X轴传动皮带、所述各Y轴传动带上均设置有X轴滑移件、Y轴滑移件，所述X轴滑移件、所述Y轴滑移件上设置有滑动轴承或穿接孔，用于穿接在X轴滑动杆、Y轴滑动杆;所述两X轴滑移件之间设置有Y轴中心滑杆，所述两Y轴滑移件之间设置有X轴中心滑杆，打印机头上设置有两个滑移孔，所述两个滑移孔分别穿接X轴中心滑杆和Y轴中心滑杆。2.根据权利要求1所述的双杆驱动式3D打印机，其特征在于，在所述底板上安装有纵轴滑动支撑杆、纵轴电机以及由纵轴电机驱动的纵向螺杆轴;所述升降基础板通过螺接件安装于所述纵向螺杆轴上;所述打印机头承载驱动机构安装于纵轴滑动支撑杆顶部。
【文档编号】B29C67/00GK205416400SQ201620230210
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】田野
【申请人】河北大艾智能科技股份有限公司