一种连杆传动执行机构预防死区装置的制作方法

本发明属于连杆传动技术领域，涉及一种连杆传动执行机构预防死区装置。

背景技术：

燃煤电厂的风门多采用挡板风门，利用挡板的转动来实现风量的调节。由于受现场条件的制约，挡板风门和执行机构基本上不会采用同轴安装，而是采用连杆传动方式安装，连杆传动结构也很难甚至不能做到较高的精度(需要考虑热膨胀问题)，因此，在执行过程中或多或少存在一定的死区，尤其是安装较为粗糙的情况下，调节死区可达5％甚至更高，给运行操作特别是自动控制带来较大的影响。

产生死区的主要原因在于连杆为避免卡住，需要保留一定的松动区间。执行机构的指令与反馈往往是一体化设计，即指令下达要求转动一定角度，执行机构执行并反馈其轴的实际转动角度，从执行机构本身来看，这没问题，但是由于连杆传动死区的存在，导致风门的实际转动角度并没有达到预期指令值，尤其是在当前指令与上一指令方向刚好相反时更为明显，甚至在指令幅度较小时，实际风门并没有动作。

另一种较为普遍的情况是，在连杆加工安装精度不高的情况下，风门的实际开关状态与执行机构的开关状态不能一致，比如执行机构已经执行到0位，但风门的实际开度还没到全关位置，或者可能已越过了全关位置。

技术实现要素：

为解决背景所涉及的问题，本发明提供了一种连杆传动执行机构预防死区装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构。

所述的角位移传感器，布置于风门轴的一端，采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器的信号连接到电厂dcs系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构的反馈信号。

所述的风门轴，为固定风门挡板叶片的转动轴。

所述的风门连杆，一端固定于风门轴端，另一端为滑动轴连接。

所述的传动连杆，两端为滑动轴连接。

所述的执行机构连杆，一端固定于执行机构轴端，另一端为滑动轴连接。

所述的风门连杆、传动连杆、执行机构连杆，传动连杆的两端分别与风门连杆、执行机构连杆通过滑动轴匹配连接。

所述的执行机构，为常规电动或气动执行机构。

本发明有益效果如下：

本发明的目的就是增加风门的实际转动角位移信号作为执行机构的实际反馈信号，代替执行机构自身的反馈信号，从而实现风门开度的精确调节控制，也可监测风门的实际状态。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图1中：1、角位移传感器；2、风门轴；3、风门连杆；4、传动连杆；5、执行机构连杆；6、执行机构。

图2为本发明侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种连杆传动执行机构预防死区装置，包括角位移传感器1、风门轴2、风门连杆3、传动连杆4、执行机构连杆5、执行机构6。

所述的角位移传感器1，布置于风门轴2的一端，且与风门轴采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器1安装时，以风道外壁或风门轴2的安装法兰为支撑点，根据现场条件制作相应的角位移传感器1支架，角位移传感器1安装在支架上，用联轴器与风门轴2连接。角位移传感器1需要根据挡板结构方向和转动方向来精确定位0点和转动方向。角位移传感器1安装时需要注意防尘处理。角位移传感器1的信号连接到电厂dcs系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构6的反馈信号。

所述的风门轴2，为固定风门挡板叶片的转动轴。

所述的风门连杆3，一端固定于风门轴端，另一端通过滑动轴与传动连杆4的一端连接。

所述的传动连杆4的另一端通过滑动轴与执行机构连杆5的一端相连接；

所述的执行机构连杆5的另一端固定于执行机构轴端；

所述的风门连杆3、传动连杆4、执行机构连杆5，传动连杆4的两端分别与风门连杆3、执行机构连杆5通过滑动轴匹配连接。

所述的执行机构6，为常规电动或气动执行机构。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种连杆传动执行机构预防死区装置。本发明包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构。为解决连杆传动执行机构的死区问题、定位偏移问题等，本发明装置增加风门的实际转动角位移信号作为执行机构的实际反馈信号，代替执行机构自身的反馈信号，从而实现风门开度的精确调节控制，也可监测风门的实际状态。角位移传感器布置于风门轴的一端，采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器的信号连接到电厂DCS系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构的反馈信号。

技术研发人员：陈强进;杨建国;张凡志;赵虹;朱伟军;赵敏;陶良福
受保护的技术使用者：台州发电厂;浙江大学
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.05.07