一种燃煤配储控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及火力发电技术领域，尤其是涉及一种燃煤配储控制方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.火力发电厂燃煤进入锅炉需要通过汽车运煤、卸煤、配煤、煤仓上煤整套流程，多采用半自动/人工管理方式，但是半自动/人工管理方式效率低，配煤准确性差，人员工作量大，研究卸煤、配煤、煤仓上煤全流程自动顺控运行，对于火电厂燃煤管理具有很大的意义。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种燃煤配储控制方法、装置、设备及可读存储介质，从而解决现有技术中，燃煤的卸煤、配煤、煤仓上煤需由人员手动操作进行，人员工作量大的问题。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种燃煤配储控制方法，包括：
5.在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令；
6.在接收到所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令；
7.在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，接收储煤仓内的煤仓煤位信号装置发送的煤仓煤位信号，并根据所述煤仓煤位信号，向皮带犁煤器发送上煤指令；
8.其中，所述卸煤指令用于指示所述运煤车辆将燃煤运输至卸煤区域；
9.所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟皮带上；
10.所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器将所述煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
11.可选的，所述相关信息包括以下至少一项：
12.所述运煤车辆的标识信息；
13.所述运煤车辆所运输燃煤的种类；
14.所述运煤车辆所运输燃煤的重量；
15.所述运煤车辆所运输燃煤的矿方。
16.可选的，在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令之后，所述方法还包括：
17.根据所述相关信息，向所述卸煤区域对应的灯光指示装置发送灯光指令。
18.可选的，所述在接收所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令，包括：
19.在接收所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，根据配煤计划信息中的配煤比例，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送所述配煤指令；
20.其中，所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机分别将对应的卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟皮带上；不同的所述叶轮给煤机对应不同的卸煤区域。
21.可选的，所述方法还包括：
22.根据所述卸煤区域中燃煤的储煤量和目标关系，确定所述叶轮给煤机的配煤频率；
23.根据所述配煤频率，向所述叶轮给煤机发送频率指令；
24.其中，所述目标关系用于指示所述卸煤区域中燃煤的存储量和所述叶轮给煤机在将所述卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟皮带上的配煤频率之间的对应关系；
25.所述频率指令用于指示所述叶轮给煤机的按照所述配煤频率，将所述卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟皮带上。
26.可选的，所述在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，向皮带犁煤器发送上煤指令，包括：
27.在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，向所述煤沟皮带对应的驱动控制器发送控制指令；
28.在接收到所述驱动控制器发送的传送完成指令后，向所述皮带犁煤器发送所述上煤指令；
29.其中，所述控制指令用于指示所述驱动控制器带动所述煤沟皮带滚动，使燃煤相对地面由第一位置移动至第二位置；
30.所述传送完成指令用于指示所述驱动控制器已经带动所述煤沟皮带将燃煤运输至煤沟皮带的末端；
31.所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器按照预设的上煤比例，将所述煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
32.本发明实施例还提供一种燃煤配储控制装置，包括：
33.第一发送模块，用于在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令；
34.第二发送模块，用于在接收到所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令；
35.第三发送模块，用于在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，接收储煤仓内的煤仓煤位信号装置发送的煤仓煤位信号，并根据所述煤仓煤位信号，向皮带犁煤器发送上煤指令；
36.其中，所述卸煤指令用于指示所述运煤车辆将燃煤运输至卸煤区域；
37.所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟皮带上；
38.所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器将所述煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
39.本发明实施例还提供一种燃煤配储控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上中任一项所述的燃煤配储控制方法中的步骤。
40.本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述
程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的燃煤配储控制方法中的步骤。
41.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
42.本发明实施例的上述方案中，通过在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令；在接收到所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令；在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，接收储煤仓内的煤仓煤位信号装置发送的煤仓煤位信号，并根据所述煤仓煤位信号，向皮带犁煤器发送上煤指令；其中，所述卸煤指令用于指示所述运煤车辆将燃煤运输至卸煤区域；所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟皮带上；所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器将所述煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内，从而实现燃煤的卸煤、配煤、煤仓上煤流程的自动控制，减少人工的工作量。
附图说明
43.图1为本发明实施例提供的燃煤配储控制方法的流程示意图；
44.图2为本发明实施例提供的燃煤配储控制方法的应用示意图；
45.图3为本发明实施例提供的燃煤配储控制装置的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
47.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
48.参见图1，本发明实施例提供了一种燃煤配储控制方法，包括：
49.步骤s101，在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令，其中，所述卸煤指令用于指示所述运煤车辆将燃煤运输至卸煤区域。
50.需要说明的是，本发明实施例提供的燃煤配储控制方法应用于一燃煤配储控制系统。
51.在本步骤中，运煤车辆通过地磅系统，通过地磅系统采集运煤车辆的相关信息，燃煤配储控制系统根据地磅系统发送的运煤车辆的相关信息，运煤车辆沿电厂内运煤车辆道路进入煤场卸煤沟，将燃煤卸载至卸煤区域。
52.其中，该地磅系统一般是无人值守的地磅系统，能够减少人工工作量。
53.步骤s102，在接收到所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令，其中，所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟皮带上；
54.在运煤车辆将燃煤全部卸载至卸煤区域后，运煤车辆向燃煤配储控制系统发送用于指示卸煤完成的卸煤完成信息，运行值班人员根据预先设定的配煤计划以及配煤指令，确定所需的叶轮给煤机以及每个叶轮给煤机对应的卸煤区域，通过燃煤配储控制系统向所需的叶轮给煤机发送配煤指令，以控制叶轮给煤机行进至目标区域(对应的卸煤区域)进行配煤作业，即控制叶轮给煤机将对应的卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟皮带上。
55.需要说明的是，上煤指令包括储煤总量和配煤比例，配煤比例指示至少两个种类煤的配煤量的比例。
56.在本步骤中，至少两个叶轮给煤机分别行进至对应的卸煤区域，一般来说，不同的叶轮给煤机分别行进至不同种类煤的卸煤区域，然后将卸煤区域的煤输送至对应的煤沟皮带上，实现按比例配煤。
57.步骤s103，在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，接收储煤仓内的煤仓煤位信号装置发送的煤仓煤位信号，并根据所述煤仓煤位信号，向皮带犁煤器发送上煤指令，其中，所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器将所述煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
58.在叶轮给煤机配煤完毕后，向燃煤配储控制系统发送配煤完成信息，燃煤配储控制系统根据配煤完成信，向皮带犁煤器发送上煤指令，控制皮带犁煤器将煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内进行上煤。
59.其中，该上煤指令包括上煤比例指令，皮带犁煤器根据上煤比例指令，按照预设的上煤比例，将煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内进行上煤。上煤比例用于指示至少两个种类煤的上煤量的比例。
60.具体地，在皮带犁煤器在上煤时，根据煤仓煤位信号发送装置发送的煤仓煤位数据(煤仓煤位信号)确定犁煤器落下与抬起的指令，实现分仓进料上煤自动化。
61.可选的，所述相关信息包括以下至少一项：
62.所述运煤车辆的标识信息；
63.所述运煤车辆所运输燃煤的种类；
64.所述运煤车辆所运输燃煤的重量；
65.所述运煤车辆所运输燃煤的矿方。
66.需要说明的是，运煤车辆的标识信息，可以是车号、车牌等。
67.矿方用于表示开采煤的场所或单位。
68.在所述相关信息包括运煤车辆所运输煤的种类的情况下，卸煤指令用于指示所述运煤车辆根据所运输煤的种类将燃煤运输至对应的卸煤区域。
69.可选的，在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令之后，所述方法还包括：
70.根据所述相关信息，向所述卸煤区域对应的灯光指示装置发送灯光指令。
71.也就是说，在根据所述相关信息向运煤车辆发送卸煤指令之后，还可以根据相关信息，向卸煤指令所对应的卸煤区域的灯光指示装置发送灯光指令，从而为运煤车辆的司机指引卸煤区域的位置。灯光指示装置例如可以是信号灯，在信号灯显示为绿灯时，为运煤车辆的司机指示卸煤区域的位置，此方式可以实现在运煤车辆司机驾驶运煤车辆驶入卸煤沟煤场后，明确自己的目标卸煤区域，实现卸煤自动化，避免出现卸煤错误的问题。
72.可选的，所述在接收所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令，包括：
73.在接收所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，根据配煤计划信息中的配煤比例，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送所述配煤指令；
74.其中，所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机分别将对应的卸煤区域中的燃煤运
输至对应的煤沟皮带上；不同的所述叶轮给煤机对应不同的卸煤区域。
75.在运煤车辆将燃煤全部卸载至卸煤区域后，运煤车辆向燃煤配储控制系统发送用于指示卸煤完成的卸煤完成信息，运行值班人员根据预先设定的配煤计划以及配煤指令，确定所需的至少两个叶轮给煤机以及每个叶轮给煤机对应的卸煤区域，通过燃煤配储控制系统向至少两个叶轮给煤机发送配煤指令，以控制每个叶轮给煤机行进至对应的卸煤区域进行配煤作业，即控制叶轮给煤机将对应的卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟皮带上。
76.需要说明的是，上煤指令包括储煤总量和配煤比例，配煤比例指示至少两个种类煤的配煤量的比例。
77.可选的，所述方法还包括：
78.根据所述卸煤区域中燃煤的储煤量和目标关系，确定所述叶轮给煤机的配煤频率；
79.根据所述配煤频率，向所述叶轮给煤机发送频率指令；
80.其中，所述目标关系用于指示所述卸煤区域中燃煤的存储量和所述叶轮给煤机在将所述卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟皮带上的配煤频率之间的对应关系；
81.所述频率指令用于指示所述叶轮给煤机的按照所述配煤频率，将所述卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟皮带上。
82.预先在燃煤配储控制系统中设定目标关系，该目标关系用于指示叶轮给煤机的配煤频率和卸煤区域上的储煤量之间的对应关系，优选地，该目标关系为叶轮给煤机的配煤频率及储煤量的测定函数曲线，通过该测定函数曲线可以在燃煤配储控制系统中实现由储煤量到给叶轮煤机的上煤频率的指令的逻辑设定，即根据该测定函数曲线和目标卸煤位上的当前储煤量，可以确定出每个所述叶轮给煤机在将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上的过程中的配煤频率。
83.本发明实施例，可以实现控制叶轮给煤机的自动行进，解决原先人工操作导致的人员工作量大的问题，实现叶轮给煤机自动行进的自动化控制；根据上煤量与叶轮给煤机频率模型、配煤比例实现配煤自动化。
84.可选的，所述向皮带犁煤器发送上煤指令，包括：
85.向所述煤沟皮带对应的驱动控制器发送控制指令；
86.在接收到所述驱动控制器发送的传送完成指令后，向所述皮带犁煤器发送所述上煤指令；
87.其中，所述控制指令用于指示所述驱动控制器带动所述煤沟皮带滚动，使燃煤相对地面由第一位置移动至第二位置；
88.所述传送完成指令用于指示所述驱动控制器已经带动所述煤沟皮带将燃煤运输至煤沟皮带的末端；
89.所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器按照预设的上煤比例，将所述煤沟皮带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
90.在燃煤配储控制系统接收到叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，向煤沟皮带对应的驱动控制器发送控制指令，控制煤沟皮带带动燃煤由相对地面的第一位置移动至第二位置，其中，第一位置为叶轮给煤机将燃煤运输至煤沟皮带上的位置，第二位置为煤沟皮带的末端，之后，皮带犁煤器再根据上煤指令，按照上煤比例向对应的储煤仓内进行上煤。
91.下面，结合图2说明本发明实施例的燃煤配储控制方法的应用流程。
92.汽车运煤通过无人值守地磅系统进行过磅，采集车号、重量、煤种等信息，通过过磅系统。车辆行驶进入煤场卸煤沟。判断运煤车辆运输煤种，例如，若是tc煤种，将燃煤卸载至a1卸煤位-a6卸煤位或b3卸煤位-b8卸煤位，若是jg煤种，将燃煤卸载至a7卸煤位、a8卸煤位、b1卸煤位、b2卸煤位，无人地磅值守系统根据车辆拉运煤种发出指令在卸煤沟通过灯光信号显示该车辆卸煤目标区域，煤车司机驾驶车辆也可明确自己的目标卸煤区域，完成卸煤。
93.运行人员根据配煤计划及配煤比例指令，确定执行配煤作业的叶轮给煤机，叶轮给煤机行进至目标区域(卸煤区域)，叶轮给煤机根据配煤量与叶轮给煤机频率模型、配煤比例执行上煤作业。根据配煤量与叶轮给煤机频率模型、配煤比例实现配煤自动化。
94.各段输煤皮带通过运煤皮带送至末端皮带，皮带犁煤器按照上煤比例指令对相应仓位进行上煤，依据煤仓煤位数据确定犁煤器落下与抬起的指令，上煤完成，实现分仓进料上煤自动化。
95.本发明实施例提的燃煤配储控制方法，可以实现火力发电厂燃煤进入锅炉卸配储上煤全流程自动顺控，提高效率及配煤准确性，极大降低人工工作量，避免火力发电厂常用燃煤进入锅炉半自动或人工管理方式导致的效率低下，配煤准确性差，人工工作量大的问题。
96.参见图3，本发明实施例还提供一种燃煤配储控制装置，其特征在于，包括：
97.第一发送模块301，用于在接收到地磅系统发送的运煤车辆的相关信息的情况下，向所述运煤车辆发送卸煤指令；
98.第二发送模块302，用于在接收到所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，向叶轮给煤机发送配煤指令；
99.第三发送模块303，用于在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，接收储煤仓内的煤仓煤位信号装置发送的煤仓煤位信号，并根据所述煤仓煤位信号，向皮带犁煤器发送上煤指令；
100.其中，所述卸煤指令用于指示所述运煤车辆将燃煤运输至卸煤区域；
101.所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述卸煤区域的燃煤运输至对应的煤沟胶带上；
102.所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器将所述煤沟胶带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
103.可选的，所述相关信息包括以下至少一项：
104.所述运煤车辆的标识信息；
105.所述运煤车辆所运输煤的种类；
106.所述运煤车辆所运输煤的重量；
107.所述运煤车辆所运输煤的矿方。
108.可选的，所述装置还包括：
109.第四发送模块，用于根据所述相关信息，向所述卸煤区域对应的灯光指示装置发送灯光指令。
110.可选的，所述第二发送模块302，包括：
111.第一发送单元，用于在接收所述运煤车辆发送的卸煤完成信息后，根据配煤计划信息中的配煤比例，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送所述配煤指令；
112.其中，所述配煤指令用于指示所述叶轮给煤机分别将对应的卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟胶带上；不同的所述叶轮给煤机对应不同的卸煤区域。
113.可选的，所述装置还包括：
114.第一确定模块，用于根据所述卸煤区域中燃煤的储煤量和目标关系，确定所述叶轮给煤机的配煤频率；
115.第五发送模块，用于根据所述配煤频率，向所述叶轮给煤机发送频率指令；
116.其中，所述目标关系用于指示所述卸煤区域中燃煤的存储量和所述叶轮给煤机在将所述卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟胶带上的配煤频率之间的对应关系；
117.所述频率指令用于指示所述叶轮给煤机的按照所述配煤频率，将所述卸煤区域中的燃煤运输至对应的煤沟胶带上。
118.可选的，所述第三发送模块303，包括：
119.第二发送单元，用于在接收到所述叶轮给煤机发送的配煤完成信息后，向所述煤沟胶带对应的驱动控制器发送控制指令；
120.第三发送单元，用于在接收到所述驱动控制器发送的传送完成指令后，向所述皮带犁煤器发送所述上煤指令；
121.其中，所述控制指令用于指示所述驱动控制器带动所述煤沟胶带滚动，使燃煤相对地面由第一位置移动至第二位置；
122.所述传送完成指令用于指示所述驱动控制器已经带动所述煤沟胶带将燃煤运输至煤沟胶带的末端；
123.所述上煤指令用于指示所述皮带犁煤器按照预设的上煤比例，将所述煤沟胶带上的燃煤运输至对应的储煤仓内。
124.需要说明的是，本发明的燃煤配储控制装置的实施例是与上述燃煤配储控制方法的实施例对应的装置，上述的燃煤配储控制方法实施例中的所有实现手段均适用于该燃煤配储控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
125.本发明实施例还提供一种燃煤配储控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的燃煤配储控制方法中的步骤。
126.本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的燃煤配储控制方法中的步骤。
127.本发明实施例的一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的燃煤配储控制方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
128.其中，所述处理器为上述实施例中的燃煤配储控制设备的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
129.进一步需要说明的是，此说明书中所描述的终端包括但不限于智能手机、平板电脑等，且所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
130.本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
131.实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
132.在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(vlsi)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
133.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。