专利名称：炉窑内窥式视频检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于观察高温炉窑内部结构和工作状态的系统。
背景技术：
所谓的视频检测，就是将高温炉窑中的场景由摄像机摄制后并输送出去的过程，而 可以通过显示器对场景的视频画面进行实时观察。操作人员可以实时了解高温炉窑内部 的加热以及工作状态，有助于操作人员根据不同的情况及时有效地采取措施确保高温炉 窑的正常运行，不仅有利于节约能源消耗、减少污染排放，而且有利于提高在炉窑中进 行高温加工产品的品质，更为炉窑的安全运行创造了较好的条件。
目前，高温工业电视系统是对高温炉窑内部工作状态进行观察的主要设备，其镜头 筒可以伸入炉窑内部，但是它的视场角受到镜头的限制，最宽只能110° ，炉内观察死
角太大，许多问题点都观察不到，有些只能通过增加观察设备来满足观察需要，但是有 的高温炉窑体积和位置不符合要求，只能安装一套，这样就满足不了生产的要求。
中国专利文献CN2118374U公开了一种观察方向可调的高温电视摄像机。它在摄像 机主机上设置风冷内套和水冷外套，前部连接一具有锥形观测中心孔和空心水冷结构的 球型体，球壁上设置安装法兰和夹持法兰。安装法兰与工作现场观测口联接，安装法兰 和夹持法兰通过螺丝连接，并实现对球体的夹固。由该内容及附图可以推断，球型体、 风冷内套和水冷外套固定在一起，风冷内套中的摄像机可以随同球型体一同运动，在夹
持法兰将球体夹紧前，可以转动球型体而使摄像机的观测方向得到调整。但是，这种对 摄像机观察方向的调整只能在高温设备的观测口外进行，而且每调整一次都必须旋松夹 持法兰与安装法兰之间的螺丝，调整好角度后再将螺丝旋紧，才能进行观察；不仅使用 复杂麻烦，而且也无法进行自动控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种使用中可方便地对检测角度进行调整、而可实现炉 膛宽视场角检测的炉窑内窥式视频检测系统。
实现本实用新型目的的技术方案是本实用新型的炉窑内窥式视频检测系统具有检测部件和冷却装置；检测部件具有进退部件和视频检测装置；进退部件具有安装架和进 退传动机构；进退传动机构设置在安装架上；视频检测装置具有摄像机、光学镜片组件、 镜头筒和后筒；镜头筒和后筒固定连接在一起且它们的内腔相通，从而镜头筒和后筒成 为冷却装置的冷却空气的通道；镜头筒上设有镜头孔；后筒上设有冷却空气进口；光学 镜片组件设置在镜头筒中，且位于视频检测装置的光路上，光学镜片组件的物镜位于镜 头孔处；摄像机设置在后筒中，且摄像机的摄像头位于视频检测装置的光路上；其特点 是
还具有转动部件，转动部件具有安装座件、旋转摄像电机、旋转传动机构和旋转传 力件；进退传动机构的进退运动件与安装座件连接在一起，而使转动部件悬挂在进退运 动件上；旋转摄像电机的电机轴与旋转传动机构的动力输入件固定连接，旋转传动机构 的动力输出件与旋转传力件固定连接；视频检测装置由其镜头筒穿过旋转传力件、且由 其后筒与旋转传力件固定连接；旋转传力件转动连接在安装座件上；视频检测装置的镜 头筒的轴向端面为封闭式端面，其镜头孔位于镜头筒的端部侧壁上。
上述旋转传力件具有固定在一起的内筒体和连接法兰；旋转传力件由其连接法兰与 后筒固定连接；镜头筒穿过的是旋转传力件的内筒体；旋转传力件由其内筒体通过轴承 被支承在安装座件上、从而由内筒体与安装座件转动连接；旋转传力件由其内筒体与旋 转传动机构的动力输出件固定连接。
上述安装座件具有安装板、罩壳、外筒体和传动箱体；安装板、外筒体和传动箱体 均固定连接在罩壳上，安装板位于罩壳的上方、外筒体位于罩壳内、传动箱体也位于罩 壳内且位于外筒体下方；安装座件由其安装板与进退传动机构的进退运动件连接在一 起；旋转摄像电机的电机壳固定在安装座件的传动箱体上；安装座件由其外筒体通过所 述轴承与内筒体转动连接。
上述旋转传动机构的动力输入件为第一蜗杆，旋转传动机构的动力输出件为第二蜗 轮；旋转传动机构还具有第一蜗轮、蜗轮轴和第二蜗杆；蜗轮轴的下端头通过轴承被支 承在传动箱体上、且蜗轮轴的上部被轴承支承在传动箱体上，从而蜗轮轴与箱体转动连 接；第一蜗轮固定连接在蜗轮轴的下部，且与第一蜗杆相啮合，蜗轮轴的上端与第二蜗 杆固定连接；第二蜗杆与第二蜗轮相啮合。
上述进退传动机构还具有移进移出电机、减速机构、前链轮和后链轮；进退传动机 构的进退运动件为链条；移进移出电机的电机轴与减速机构的动力输入件固定连接，减 速机构的动力输出件也同时是后链轮轴；后链轮轴和前链轮轴均通过轴承与安装架转动 连接；前链轮固定在前链轮轴上，后链轮固定在后链轮轴上，链条同时与前链轮和后链 轮相啮合。上述后筒上的冷却空气进口为进风口，镜头筒的镜头孔也是出风口。 本实用新型的炉窑内窥式视频检测系统还具有控制箱和电路装置；电路装置具有固 定在安装架下侧板上的移进限位开关和移出限位开关，还具有固定在安装座件上的正转 限位开关和反转限位开关，还具有设置在后筒中的热电偶；电路装置还具有设置在控制 箱中的电源拨动开关、开关电源、移进按钮开关、移出按钮开关、正转按钮开关、反转 按钮开关、可编程控制器、第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器、第四 交流接触器和温度控制仪；开关电源具有交流电源输入端，还具有直流电源输出端和电 源地；热电偶具有正端和负端，温度控制仪具有交流电源输入端、温度信号输入端和温 度信号输出端；移进移出电机为单向交流电机；旋转摄像电机为微分电机，故电路装置 还具有设置在旋转摄像电机上的旋转编码器；
电源拨动开关的输入端是使用时与交流电相线相连的接线端；电源拨动开关的输出 端与设在控制箱中的电源相线相连；控制箱中还设有使用时与交流电零线相连的电源零 线，电源相线和电源零线组成控制箱电源线；开关电源的交流电源输入端和温度控制仪 的交流电源输入端分别与控制箱电源线电连接；第一交流接触器的两个常开触点中的一 个常开触点的静触片与电源相线电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机的正向转 动接线端电连接；第一交流接触器的两个常开触点中的另一个常开触点的静触片与电源 零线电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机的零线电连接；第二交流接触器的两 个常开触点中的一个常开触点的静触片与电源相线电连接，该常开触点的动触片与移进 移出电机的反向转动接线端电连接；第二交流接触器的两个常开触点中的另一个常开触 点的静触片与电源零线电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机的零线电连接；第 三交流接触器的两个常开触点中的一个常开触点的静触片与电源相线电连接，该常开触 点的动触片与微分电机的正向转动接线端电连接；第三交流接触器的两个常开触点中的 另一个常开触点的静触片与电源零线电连接，该常开触点的动触片与微分电机的零线电 连接；第四交流接触器的两个常开触点中的一个常开触点的静触片与电源相线电连接， 该常开触点的动触片与微分电机的反向转动接线端电连接；第四交流接触器的两个常开 触点中的另一个常开触点的静触片与电源零线电连接，该常开触点的动触片与微分电机 的零线电连接；
可编程控制器设有第一输出公共端、直流电源输入端、输出第一分接端、输出第二
分接端、输出第三分接端和输出第四分接端，还设有脉冲编码器端口、移进信号输入端、
移出信号输入端、正转信号输入端、反转信号输入端、移进限位信号输入端、移出限位
信号输入端、正转限位信号输入端、反转限位信号输入端和温度信号输入端；
可编程控制器的第一输出公共端与电源相线相连，可编程控制器的直流电源输入端与开关电源的直流电源输出端相连
第一交流接触器的线圈连接在可编程控制器的输出第一分接端与电源零线之间，第 二交流接触器的线圈连接在可编程控制器的输出第二分接端与电源零线之间，第三交流 接触器的线圈连接在可编程控制器的输出第三分接端与电源零线之间，第四交流接触器 的线圈连接在可编程控制器的输出第四分接端与电源零线之间；
旋转编码器的信号端口与可编程控制器的脉冲编码器端口电连接；移进按钮开关连 接在可编程控制器的移进信号输入端与开关电源的电源地之间；移出按钮开关连接在可 编程控制器的移出信号输入端的电源地之间；热电偶的正端和负端与温度控制仪的温度 信号输入端相连，温度控制仪的温度信号输出端与可编程控制器的温度信号输入端电连 接；
正转按钮开关连接在开关电源的直流电源输出端与可编程控制器的正转信号输入 端之间；反转按钮开关连接在开关电源的直流电源输出端与可编程控制器的反转信号输 入端之间；
移进限位开关连接在开关电源的直流电源输出端与可编程控制器的移进限位信号 输入端之间；移出限位开关连接在开关电源的直流电源输出端与可编程控制器的移出限 位信号输入端之间；正转限位开关连接在开关电源的直流电源输出端与可编程控制器的 正转限位信号输入端之间；反转限位开关连接在开关电源的直流电源输出端与可编程控 制器的反转限位信号输入端之间。
上述电路装置还具有工业电视和远程人机控制装置；远程控制装置设有串行通讯端 口，远程控制装置的控制界面由触摸屏提供；电路装置还具有设置在控制箱中的控制模 式拨钮开关；可编程控制器还设有控制模式信号输入端和串行通讯端口；远程控制装置 的串行通讯端口与可编程控制器的串行通讯端口电连接；控制模式拨钮开关连接在开关 电源的直流电源输出端与可编程控制器的控制模式信号输入端之间；摄像机的视频信号 端口与工业电视的视频信号端口电连接。
上述电路装置还具有掉电保护交流接触器和不间断电源；可编程控制器还具有电源 掉电信号输入端；不间断电源的输入端分别与交流电相线和交流电零线电连接，不间断 电源的输出端分别与电源拨动开关的输入端以及电源零线电连接；掉电保护交流接触器 的线圈连接在交流电相线与交流电零线之间；掉电保护交流接触器的触点的静触片与开 关电源的直流电源输出端电连接，触点的动触片与可编程控制器的电源掉电信号输入端 电连接。
本视频检测系统还具有进风管道；电路装置还具有设置在控制箱中的压力传感器； 可编程控制器还具有压力信号输入端；进风管道的管路上串连有滤清箱和过滤器；压力传感器的传感头位于进风管道的腔中；压力传感器的压力信号输出端与可编程控制器的 压力信号输入端电连接；后筒上的冷却空气进口为进风口，该进风口与进风管道的供风 口相连，镜头筒的镜头孔也是出风口。
本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型的检测部件采用了进退部件和转动部 件，所以既可以使视频检测装置进入和退出炉窑，又可以使视频检测装置在32(T的范 围内进行转动，因而在使用中，本实用新型的系统可以输出清晰度不降低的全炉膛宽视 场角的视频检测信号。(2)视频检测装置的镜头筒以及内部的光学镜片组件可采用与光 学望远镜相类似的结构。光学镜片组件为拐角镜片组件，镜头孔位于镜头筒的端部侧壁 上，随着镜头筒的转动，镜头孔对准炉膛内的不同的部分，这使得由光学镜片组件对炉 窑内的场景进行宽视场角的光信号传输成为可能。(3)本实用新型的系统可包括与检测 部件相配合的电路装置、或相应的电路装置与本系统配合使用。该包括可编程控制器在 内的电路装置以交流接触器为控制电机运行的控制器件，在按下控制电路中的相应的控 制按钮使之闭合导通后，则控制镜头筒进入或退出炉窑，或者镜头筒是顺时针转动、还 是逆时针转动。控制按钮闭合导通时间的长短则决定了镜头筒的进退距离或转动角度的 大小。(4)当本实用新型的电路装置的控制电路设置了前进限位开关和后退限位开关时， 则确保了镜头筒的前进和后退在不会超出设定的范围；而控制电路设置了正转限位开关 和反转限位开关时，则确保了镜头筒的顺时针旋转和逆时针旋转不会超出设定的范围。 (5)当在后筒中设置电路装置的热电偶时，若筒内温度高于设定值时，则在控制电路 的控制下，视频检测装置的镜头筒退出炉窑，然后自动关断电机的电源。(6)本实用新 型的冷却装置优选为风冷装置，该风冷装置可包括进风管道、或进风管道等与风冷装置 配合使用，电路装置则还具有传感头设置在进风管道腔中的压力传感器。当压力传感器 所测得的压力低于设定压力时，则控制电路的控制视频检测装置的镜头筒退出炉窑，然 后自动关断电机的电源。(7)本实用新型的系统还可包括工业电视机，或工业电视机与 本实用新型的系统配合使用。工业电视机可以设置在现场，也可以设置在控制室中，或 者现场和控制室均设置一台工业电视机。而可使操作人员在高温炉窑正常工作时，能够 及时观察掌握炉窑内火焰形状,料面提升情况和颗粒状态及位置，特别是实时掌握炉壁 四周情况和炉顶积灰状态等,保证炉膛及燃烧系统的安全,它将在因炉窑内落料不准确 或炉壁损坏等方面的未遂事故预警起重要作用。(8)本实用新型的系统还可包括远程人 机控制装置、或远程人机控制装置与本实用新型的系统配合使用，旋转摄像电机采用微 分电机，微分电机上安装旋转编码器。当要在控制室观察炉窑内某一位置的场景时，先 将控制箱中的可编程控制器的控制模式设置为远程控制模式，然后，通过操作人机控制 装置的键盘或触摸屏，输入检测角度的数值，而使旋转摄像电机直接将视频检测装置转动一个角度，此时镜头筒的镜头孔对准所需观察的部位。若要观测全貌时，可以通过人 机控制装置输入匀速转动(例如每秒3.6度， 一般来说每秒转动小于5度，可以获得清 晰、稳定的图像，并防止视觉疲劳)的命令，使微分电机在起始位置按一定的转速先顺 时针转动160度，再逆时针转动320度，再顺时针转动320度等。操作者可以根据需要 向远程人机控制装置输入相应的命令，而在一定时间检测所需观察的部位的场景。(9) 本实用新型的电路装置还可包括不间断电源和掉电保护交流接触器。当交流电掉电时， 不间断电源保持电源的供给，而掉电保护交流接触器的触点则由闭合导通状态变为断开 状态，可编程控制器接到该掉电信号后则控制视频检测装置的镜头筒退出炉窑，然后自 动关断电机的电源。(10)当电路装置设置可编程控制器以及相应的程序后，则本实用 新型的系统成为了一种智能化的视频检测系统，而可将旋转摄像电机选择为微分电机， 操作人员可根据需要按下相应的按钮，根据按钮开关接通的时间的长短，而使镜头筒转 动到所需的角度，若再配合使用远程人机控制装置后，则智能化程度更高，这种系统不 仅可以手动操作控制镜头筒的转动角度，而且还可以预置检测模式和检测方式，使操作 更加方便，观察更为全面和轻松。选择微分电机和相应的旋转编码器的优点在于可以 精确定位，它的线性定位精确度达到1%，可以使视频检测装置进行三维立面检测，完 全能够满足适时准确、全炉膛无盲点、高清晰地监控重点部位的要求，从而为炉窑的高 效和安全运行提供了保证。另外，电路装置还可以包括报警器件，或报警器件与电路装 置配合使用。报警器件具有设置在现场的报警灯和扬声器，以及设置在控制室中的报警 灯。不论是后筒内温度高于设定值，还是风冷装置的进风管道腔中的压力低于设定压力， 还是交流电掉电时，报警电路均报警，提醒操作人员进行相应的处理，并及时关断不间 断电源。
图1为本实用新型的系统的检测部件的一种结构示意图。
图2为图1中的转动部件的立体示意图。
图3为本实用新型的系统的一种结构示意图。
图4为本实用新型的与图3所示的系统的结构配合使用的本实用新型的电路装置的 电原理图。
图5为图3和图4的系统工作时的流程框图。
具体实施方式(实施例1)见图1及图2，本实施例的炉窑内窥式视频检测系统具有检测部件和冷却装置；检 测部件具有进退部件、转动部件和视频检测装置。进退部件具有安装架11和进退传动 机构2。安装架ll为方管形安装架。转动部件具有安装座件4、旋转摄像电机51、旋转 传动机构52和旋转传力件56。
进退传动机构2设置在安装架11上。进退传动机构2的进退运动件23与安装座件 4连接在一起，而使转动部件悬挂在进退运动件23上。旋转摄像电机51的电机轴与旋 转传动机构52的动力输入件固定连接，旋转传动机构52的动力输出件55与旋转传力 件56固定连接。视频检测装置3具有摄像机32、光学镜片组件、镜头筒31和后筒33。 视频检测装置3由其镜头筒31穿过旋转传力件56、且由其后筒33与旋转传力件56固 定连接；旋转传力件56转动连接在安装座件4上。
视频检测装置3的镜头筒31和后筒33固定连接在一起且它们的内腔相通，从而镜 头筒31和后筒33成为冷却装置的冷却空气的通道；后筒33上设有冷却空气进口 33-1， 镜头筒31上设有镜头孔31-1，该镜头孔31-1也是出风口。光学镜片组件设置在镜头筒 31中，且位于视频检测装置3的光路上，光学镜片组件的物镜位于镜头孔31-1处。摄 像机32设置在后筒33中，且摄像机32的摄像头位于视频检测装置3的光路上。视频 检测装置3的镜头筒31的轴向端面为封闭式端面，其镜头孔31-1位于镜头筒31的端 部侧壁上；光学镜片组件还具有光学棱镜，在光路上，光学棱镜位于物镜后，光学棱镜 为回转棱镜，从而使光学镜片组件成为拐角镜片组件。
见图2，上述旋转传力件56具有固定在一起的内筒体57和连接法兰58;旋转传力 件56由其连接法兰58与后筒33固定连接；镜头筒31穿过的是旋转传力件56的内筒 体57;旋转传力件56由其内筒体57通过轴承被支承在安装座件4上、从而由内筒体 57与安装座件4转动连接；旋转传力件56由其内筒体57与旋转传动机构52的动力输 出件55固定连接。
见图1及图2，安装座件4具有安装板41、罩壳42、外筒体43和传动箱体44;安 装板41、外筒体43和传动箱体44均固定连接在罩壳42上，安装板41位于罩壳42的 上方、外筒体43位于罩壳42内、传动箱体44也位于罩壳42内且位于外筒体43下方； 安装座件4由其安装板41与进退传动机构2的进退运动件23连接在一起；旋转摄像电 机51的电机壳固定在安装座件4的传动箱体44上；安装座件4由其外筒体43通过所 述轴承与内筒体57转动连接。
仍见图2，旋转传动机构52的动力输入件为第一蜗杆，旋转传动机构52的动力输 出件55为第二蜗轮；旋转传动机构52还具有第一蜗轮、蜗轮轴53和第二蜗杆54;蜗轮轴53的下端头通过轴承被支承在传动箱体44上、且蜗轮轴53的上部被轴承支承在 传动箱体44上，从而蜗轮轴53与箱体44转动连接；第一蜗轮固定连接在蜗轮轴53的 下部，且与第一蜗杆相啮合，蜗轮轴53的上端与第二蜗杆54固定连接；第二蜗杆54 与第二蜗轮55相啮合。
见图l，进退传动机构2还具有移进移出电机M1、减速机构、前链轮21和后链轮 22;进退传动机构2的进退运动件23为链条；移进移出电机的电机轴与减速机构的动
力输入件固定连接，减速机构的动力输出件也同时是后链轮轴；后链轮轴和前链轮轴均
通过轴承与安装架11转动连接；前链轮21固定在前链轮轴上，后链轮22固定在后链
轮轴上，链条23同时与前链轮21和后链轮22相啮合。
移进移出电机M1为单向交流电机；旋转摄像电机51为微分电机。 进退部件还具有固定板12,固定板12与安装架11固定连接，且使用时检测部件的
安装架11通过固定板12固定在窑炉的外壁上。而镜头筒31则穿过固定板12的镜头孔，
对准窑炉的检测孔，镜头筒31可伸入该检测孔而进入窑炉的内腔中。
见图3，冷却装置还具有进风管道7;进风管道7的管路上串连有滤清箱71和过滤
器72;后筒33上的冷却空气进口 33-1为压縮空气的进风口，该进风口 33-1与进风管
道7的供风口相连，镜头筒31的镜头孔31-1也是出风口。进风管道7的管路经过控制箱l。
见图3及图4，本实施例的炉窑内窥式视频检测系统还具有控制箱1和电路装置6
电路装置6具有设置在控制箱1中的电源拨动开关QS、电源相线L2、电源零线 Nl、开关电源61和温度控制仪63-1。
电源拨动开关QS的输入端是使用时与交流电相线L相连的接线端，电源拨动开关 QS的输出端与电源相线L2相连，电源零线N1使用时与交流电零线N相连，电源相线 L2和电源零线Nl组成控制箱电源线。
开关电源61具有交流电源输入端，还具有12V直流电源输出端、24V直流电源输 出端和电源负极。开关电源61的交流电源输入端与控制箱电源线电连接。
温度控制仪63-1的型号为SWP-C703-04-23-HL;温度控制仪63-1具有交流电源输 入端、温度信号输入端和温度信号输出端All;温度控制仪63-l的交流电源输入端与 控制箱电源线电连接。
电路装置6还具有设置在后筒33中的热电偶63-2。热电偶63-2具有正端Fl和负 端F2。热电偶63-2的正端Fl和负端F2与温度控制仪63-1的温度信号输入端电连接。电路装置6还具有设置在控制箱1中的第一交流接触器KM1、第二交流接触器 KM2、第三交流接触器KM3和第四交流接触器KM4。
第一交流接触器KM1的两个常开触点KM1-1中的一个常开触点的静触片与电源相 线L2电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机M1的正向转动接线端电连接；第 一交流接触器KM1的两个常开触点KM1-1中的另一个常开触点的静触片与电源零线 Nl电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机M1的零线电连接。
第二交流接触器KM2的两个常开触点KM2-1中的一个常开触点的静触片与电源相 线L2电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机M1的反向转动接线端电连接；第 二交流接触器KM2的两个常开触点KM2-1中的另一个常开触点的静触片与电源零线 Nl电连接，该常开触点的动触片与移进移出电机M1的零线电连接。
第三交流接触器KM3的两个常开触点KM3-1中的一个常开触点的静触片与电源相 线L2电连接，该常开触点的动触片与微分电机M2的正向转动接线端电连接；第三交 流接触器KM3的两个常开触点KM3-1中的另一个常开触点的静触片与电源零线N1电 连接，该常开触点的动触片与微分电机M2的零线电连接。
第四交流接触器KM4的两个常开触点KM4-1中的一个常开触点的静触片与电源相 线L2电连接，该常开触点的动触片与微分电机M2的反向转动接线端电连接；第四交 流接触器KM4的两个常开触点KM4-1中的另一个常开触点的静触片与电源零线N1电 连接，该常开触点的动触片与微分电机M2的零线电连接。
电路装置6还具有设置在控制箱1中的可编程控制器62。可编程控制器62为扩展 型可编程控制器，由型号为DVP-10SX的主控单元和信号为DVP16SP11R的扩展单元 组成。该扩展型可编程控制器由台达公司制造。
可编程控制器62的扩展单元设有第一输出公共端C0、第一输入公共端S/S'、电机 运行控制端口、输出第五分接端Y4、输出第六分接端Y5和输出第七分接端Y6。其中， 第一输入公共端S/S'与开关电源61的接地端电连接；第一输出公共端CO与电源相线 L2电连接；电机运行控制端口具有输出第一分接端Y0、输出第二分接端Yl、输出第 三分接端Y2和输出第四分接端Y3。
可编程控制器62的扩展单元还设有正转信号输入端X0，、反转信号输入端Xl'、 电机运行限位信号输入端口、电源掉电信号输入端X6'、控制模式信号输入端X7'和 接地端；电机运行限位信号输入端口具有移进限位信号输入端X2'、移出限位信号输入 端X3'、正转限位信号输入端X4'、反转限位信号输入端X5'、电源掉电信号输入端 X6'和控制模式信号输入端X7'。可编程控制器62的主控单元设有串行通讯端口、脉冲编码器端口XO、 XI、移进信 号输入端X2、移出信号输入端X3、温度信号输入端VO+、压力信号输入端Vl+、第二 输入公共端S/S、第二输出公共端COM、 24V直流电源输入端和0V端。其中，第二输 入公共端S/S和24V直流电源输入端同时与开关电源61的24V直流电源输出端电连接， 第二输出公共端COM和OV端同时与开关电源61的电源地电连接。
上述可编程控制器62的移进信号输入端X2、移出信号输入端X3、正转信号输入 端XO'和反转信号输入端Xr均属于可编程控制器62的电机运行按钮信号输入端口。
第一交流接触器KM1的线圈连接在可编程控制器62的输出第一分接端YO与电源 零线N1之间，第二交流接触器KM2的线圈连接在可编程控制器62的输出第二分接端 Yl与电源零线Nl之间，第三交流接触器KM3的线圈连接在可编程控制器62的输出 第三分接端Y2与电源零线Nl之间，第四交流接触器KM4的线圈连接在可编程控制器 62的输出第四分接端Y3与电源零线N1之间。
电路装置6还具有设置在控制箱1中的移进按钮开关SB1、移出按钮开关SB2、正 转按钮开关SB3、反转按钮开关SB4和压力传感器64。
电路装置6还具有固定在安装架11下侧板上的移进限位开关SQ1和移出限位开关 SQ2，还具有固定在安装座件4上的正转限位开关SQ3和反转限位开关SQ4，还具有设 置在旋转摄像电机51上的旋转编码器65。旋转编码器65的外壳与旋转摄像电机51的 电机壳固定连接在一起，旋转编码器65的信号轴与旋转摄像电机51的电机轴固定连接 在一起。
旋转编码器65的型号为E40S-60-3-II ，它每转发出60个脉冲，保证检测精度。旋 转编码器65的信号端口 A、 B与可编程控制器62的脉冲编码器端口 X0、 XI电连接。
移进按钮开关SB1连接在可编程控制器62的移进信号输入端X2与开关电源61的 电源地之间；移出按钮开关SB2连接在可编程控制器62的移出信号输入端X3的电源 地之间。
正转按钮开关SB3连接在开关电源61的24V直流电源输出端与可编程控制器62 的正转信号输入端XO'之间；反转按钮开关SB4连接在开关电源61的24V直流电源
输出端与可编程控制器62的反转信号输入端xr之间。
移进限位开关SQ1连接在开关电源61的24V直流电源输出端与可编程控制器62的移进限位信号输入端X2'之间；移出限位开关SQ2连接在开关电源61的24V直流 电源输出端与可编程控制器62的移出限位信号输入端X3'之间；正转限位开关SQ3 连接在开关电源61的24V直流电源输出端与可编程控制器62的正转限位信号输入端 X4'之间；反转限位开关SQ4连接在开关电源61的24V直流电源输出端与可编程控制 器62的反转限位信号输入端X5'之间。
移进移出电机M1的运动由可编程控制器62的电机运行控制端口的第一交流电负载 端Y0通过第一交流接触器KM1和第二交流电负载端Yl通过第二交流接触器KM2进 行控制。当第一交流接触器KM1的两对触点KM1-1被接通时，电机M1正向(顺时针) 转动，当第二交流接触器KM2的两对触点KM2-1被接通时，电机M1反向(逆时针) 转动。移进移出电机M1输出的动力传递给减速机构后，通过减速机构的输出轴(也是 后链轮的轮轴)带动后链轮22转动，后链轮22的转动则带动与其相啮合的链条23运 动(电机M1顺时针转动时，链条23向后运动，电机M1逆时针转动时，链条向前运动)， 链条23的运动则带动与其相啮合的前链轮21转动，同时链条23的运动则使与其固定 在一起的安装板41与其一同运动，其中链条23的运动是围绕2个链轮的转动，安装板 41的运动则是前后运动。随着安装板41的前后运动，安装座件4的其余构件一同运动， 从而带动连接在安装座件4上的视频检测装置3 —同前后运动。
旋转摄像电机51的运动由可编程控制器62的电机运行控制端口的第三交流电负载 端Y2通过第三交流接触器KM3和第四交流电负载端Y3通过第四交流接触器KM4进 行控制。当第三交流接触器KM3的两对触点KM3-1被接通时，旋转摄像电机M2正向 (顺时针)转动，当第四交流接触器KM4的两对触点KM4-1被接通时，电机M2反向 (逆时针)转动。旋转摄像电机M2输出的动力传递给旋转传动机构52后，旋转传动 机构52由其作为动力输出件的第二蜗轮55带动转动传力件56的内筒体57 —同转动， 因内筒体57被轴承支承在安装座件4的外筒体43上，故可相对于罩壳42转动；在内 筒体57的带动下，固定在内筒体57上的连接法兰58—同转动，而固定连接在连接法 兰58上的后筒33则与连接法兰58 —同转动，进而使与后筒33固定在一起的镜头筒31 一同转动，设置在镜头筒31中的光学镜片组件和设置在后筒33中的摄像机32随着镜 头筒31和后筒33 —同转动。冷却装置的进风管道7的与后筒33相连的管道为进气软 管73,而可随同后筒33—同转动，但后筒33的转动也受到了该软管73以及电缆线的 阻碍。故设置转动限位开关时，以镜头筒31的镜头孔31-1朝下为基准，在后筒33顺 时针转动160度和逆时针转动160度处各设了一个限位开关。热电偶63-2为K系列热电偶。温度控制仪63-1的温度信号输出端All与可编程控 制器62的温度信号输入端V0+电连接。
当可编程控制器62接收到的温度信号所反映的温度值大于设定值(例如设定的温 度值为40'C，对应的电压值为2V)时，贝i油其电机运行控制端口控制移进移出电机 Ml后退，而使镜头筒31退出炉窑的炉膛。
压力传感器64是上海天沐公司制造的型号为NS-I7的压力传感器。压力传感器64 的传感头位于进风管道7的腔中；压力传感器64的压力信号输出端AI2与可编程控制 器62的压力信号输入端Vl+电连接。
当可编程控制器62接收到的压力信号所反映的压力值小于设定值(例如设定的压 力值为每平方厘米3公斤，对应的电压值为1.5V)时，则由其电机运行控制端口控制移 进移出电机M1后退，而使镜头筒31退出炉窑的炉膛。
电路装置6还具有使用时设置在中心控制室中的远程人机控制装置66和工业电视 67。还具有设置在控制箱l中的控制模式拨钮开关SA。远程控制装置66设有串行通讯 端口，远程控制装置66的控制界面采用触摸屏。
远程控制装置66的串行通讯端口通过电缆线与可编程控制器62的串行通讯端口电 连接；控制模式拨钮开关SA连接在开关电源61的24V直流电源输出端与可编程控制 器62的控制模式信号输入端X7'之间；
摄像机32的视频信号端口通过电缆线与工业电视67的视频信号端口电连接。
操作人员可以通过触摸屏进行系统参数和运行参数的设置，在主界面中可以对检测 角度、最高温度和最低压力进行设定，以及对检测角度、后筒内的温度和冷却装置的内 部压力实时监控，并且对交流电掉电、远程控制、其他系统故P章状态进行显示，还可控 制移进移出电机M1和旋转摄像电机51的运动。
电路装置6还具有掉电保护交流接触器KA和不间断电源68。不间断电源68串连 在交流电相线L与电源拨动开关QS的输入端之间，以及交流电零线N与电源零线Nl 之间不间断电源68的输入端分别与交流电相线L和交流电零线N电连接，不间断电 源68的输出端分别与电源拨动开关QS的输入端以及电源零线N1电连接。
掉电保护交流接触器KA的线圈连接在交流电相线L与交流电零线N之间；掉电保 护交流接触器KA的触点KA-1的静触片与开关电源61的24V直流电源输出端电连接， 另一个触点与可编程控制器62的电源掉电信号输入端X6'电连接。当交流电掉电时，USP不间断电源68继续为电路装置6提供电源，掉电保护交流 接触器KA的线圈因掉电而使掉电保护交流接触器KA的触点KA-1由闭合导通状态变 为断开状态，可编程控制器62则根据得到的掉电信号由其电机运行控制端口控制移进 移出电机M1退出炉窑的炉膛，然后自动关断电机的电源。此时，操作人员可以关断不 间断电源68。
本实施例的电路装置还包括报警器件。报警器件具有设置在现场的第一报警灯和扬 卢器，以及设置在控制室中的第二报警灯。其中，第一报警灯连接在可编程控制器62 的输出第五分接端Y4与电源零线Nl之间；第二报警灯连接在可编程控制器62的输出 第六分接端Y5与电源零线Nl之间；扬声器连接在可编程控制器62的输出第七分接端 Y6与电源零线N1之间。
不论是后筒33内温度高于设定值，还是风冷装置的进风管道腔中的压力低于设定 压力，还是交流电掉电时，报警电路均报警，提醒操作人员进行相应的处理。
见图5,当按照图4所示电路安装本系统后，将电源拨动开关QS接通交流电后，系 统得电而启动，然后运行如下步骤
步骤71:对于远程人机控制装置66来说，在系统启动后，可以显示存储的检测模 式和检测方式，以及相应的时间和角度的参数，并且可以随时对时间和角度参数进行设 定。
检测模式分为连续检测模式和间隔检测模式两种，所谓的连续检测模式，就是在正 常运行期间， 一直对炉窑进行视频检测；而间隔检测模式，就是在正常运行期间(例如 24小时)内进行检测的次数、以及每次检测时间的长短。实际上，所谓的检测模式也就 是在工业电视机接收摄像机的视频信号时，镜头筒31位于炉窑内的时间。
检测方式也就是镜头筒伸入炉窑内的时间内的转动方式，可分为连续转动方式、定 点转动方式和混合转动方式三种方式。连续转动方式是指镜头筒在一个角度范围内进行 来回转动(最大角度为320度。由于后筒33带有进气软管73，故最大转动角度被限制 为320度)；定点转动方式是指镜头筒转动到一个确定的角度，或者是转动到数个确定 的角度，在转动到某一角度时停留一段时间；混合转动方式是指上述两种转动方式的混 合使用。
在系统启动时，远程人机控制装置66通过串行通讯端口建立与可编程控制器的联 系，显示由可编程控制器传输过来的温度、气压和镜头筒的位置的数值，且每O.Ol秒更
新一次。步骤72:若此时的掉电保护交流接触器KA的触点KA-1处于闭合导通状态，则说 明交流电供电正常，可编程控制器62运行步骤73，否则，运行步骤74。
步骤73:可编程控制器62检测温度和气压数值，并进行判断。若此时温度值小于 或等于设定值(例如40'C，对应的电压值为2V)，或者气压值大于或等于设定值(例如 每平方厘米3公斤，对应的电压值为1.5V)时，运行步骤75。否则，运行步骤74。
步骤75:若此时的控制模式拨钮开关SA处于闭合导通状态，则可编程控制器62 运行步骤76，若控制模式拨钮开关SA处于断开状态，则可编程控制器62运行步骤77。
步骤77:此时，可编程控制器的电机运行控制端口由电机运行按钮信号输入端输入 的信号进行控制，也即移进移出电机Ml通过相应的交流接触器以及可编程控制器62 接受设置在控制箱1中的移进按钮开关SB1和移出按钮开关SB2的控制，旋转摄像电 机51通过相应的交流接触器以及可编程控制器62接受正转按钮开关SB3和反转按钮开 关SB4的控制。由操作人员对这4个电机控制按钮的某一按钮进行操作，若按下某一按 钮的时间较长，当视频检测装置3的后筒后筒33或固定在后筒33的碰触件与相应的限 位开关相接触、而使该限位开关闭合导通时，则视频检测装置3不再运动。在运行步骤 77时，可编程控制器62中的程序控制每0.01秒返回步骤72 —次。
步骤76:此时，可编程控制器62的电机运行控制端口由串行通讯端口输入的检测 模式和检测方式的信号进行控制，也即由人机控制装置66将其所储存的检测模式和检 测方式通过可编程控制器62和相应的交流接触器对移进移出电机Ml和旋转摄像电机 51进行控制，而按照设定的检测模式和检测方式进行视频检测。在运行步骤76时，可 编程控制器62中的程序控制每0.01秒返回步骤72 —次。
在运行步骤72中，若遇到掉电保护交流接触器KA的触点KA-1处于断开状态，则 说明交流电供电不正常，可编程控制器62运行步骤74。
在运行步骤73中，若遇到温度值大于设定值时，说明后筒33中的温度过高，或者 风冷装置中的气压(也即风压)小于设定值时，说明冷却装置中的风压较低，会带来冷 却效果的降低，这两种状态都属于会损坏视频检测装置3的状态，故可编程控制器62 运行步骤74。
步骤74:此时，可编程控制器62由电机运行控制端口控制移进移出电机M1后退， 而使镜头筒31退出炉窑的炉膛，然后断开并锁定电机运行控制端口，同时发出报警信 号。然后返回步骤72。
权利要求1、一种炉窑内窥式视频检测系统，具有检测部件和冷却装置；检测部件具有进退部件和视频检测装置(3)；进退部件具有安装架(11)和进退传动机构(2)；进退传动机构(2)设置在安装架(11)上；视频检测装置(3)具有摄像机(32)、光学镜片组件、镜头筒(31)和后筒(33)；镜头筒(31)和后筒(33)固定连接在一起且它们的内腔相通，从而镜头筒(31)和后筒(33)成为冷却装置的冷却空气的通道；镜头筒(31)上设有镜头孔(31-1)；后筒(33)上设有冷却空气进口(33-1)；光学镜片组件设置在镜头筒(31)中，且位于视频检测装置(3)的光路上，光学镜片组件的物镜位于镜头孔(31-1)处；摄像机(32)设置在后筒(33)中，且摄像机(32)的摄像头位于视频检测装置(3)的光路上；其特征在于还具有转动部件，转动部件具有安装座件(4)、旋转摄像电机(51)、旋转传动机构(52)和旋转传力件(56)；进退传动机构(2)的进退运动件(23)与安装座件(4)连接在一起，而使转动部件悬挂在进退运动件(23)上；旋转摄像电机(51)的电机轴与旋转传动机构(52)的动力输入件固定连接，旋转传动机构(52)的动力输出件(55)与旋转传力件(56)固定连接；视频检测装置(3)由其镜头筒(31)穿过旋转传力件(56)、且由其后筒(33)与旋转传力件(56)固定连接；旋转传力件(56)转动连接在安装座件(4)上；视频检测装置(3)的镜头筒(31)的轴向端面为封闭式端面，其镜头孔(31-1)位于镜头筒(31)的端部侧壁上。
2、 根据权利要求1所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于旋转传力件(56) 具有固定在一起的内筒体(57)和连接法兰(58);旋转传力件(56)由其连接法兰(58) 与后筒(33)固定连接；镜头筒(31)穿过的是旋转传力件(56)的内筒体(57);旋 转传力件(56)由其内筒体(57)通过轴承被支承在安装座件(4)上、从而由内筒体(57)与安装座件(4)转动连接；旋转传力件(56)由其内筒体(57)与旋转传动机 构(52)的动力输出件(55)固定连接。
3、 根据权利要求2所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于安装座件(4) 具有安装板(41)、罩壳(42)、外筒体(43)和传动箱体(44);安装板(41)、外筒体(43)和传动箱体(44)均固定连接在罩壳(42)上，安装板(41)位于罩壳(42)的 上方、外筒体(43)位于罩壳(42)内、传动箱体(44)也位于罩壳(42)内且位于外 筒体(43)下方；安装座件(4)由其安装板(41)与进退传动机构(2)的进退运动件(23)连接在一起；旋转摄像电机(51)的电机壳固定在安装座件(4)的传动箱体(44) 上；安装座件(4)由其外筒体(43)通过所述轴承与内筒体(57)转动连接。
4、 根据权利要求3所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于旋转传动机构(52)的动力输入件为第一蜗杆，旋转传动机构(52)的动力输出件(55)为第二蜗轮； 旋转传动机构(52)还具有第一蜗轮、蜗轮轴(53)和第二蜗杆(54);蜗轮轴(53) 的下端头通过轴承被支承在传动箱体(44)上、且蜗轮轴(53)的上部被轴承支承在传 动箱体(44)上，从而蜗轮轴(53)与箱体(44)转动连接；第一蜗轮固定连接在蜗轮 轴(53)的下部，且与第一蜗杆相啮合，蜗轮轴(53)的上端与第二蜗杆(54)固定连 接；第二蜗杆(54)与第二蜗轮(55)相啮合。
5、 根据权利要求4所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于进退传动机构 (2)还具有移进移出电机(Ml)、减速机构、前链轮(21)和后链轮(22);进退传动机构(2)的进退运动件(23)为链条；移进移出电机的电机轴与减速机构的动力输入 件固定连接，减速机构的动力输出件也同时是后链轮轴；后链轮轴和前链轮轴均通过轴 承与安装架(11)转动连接；前链轮(21)固定在前链轮轴上，后链轮(22)固定在后 链轮轴上，链条(23)同时与前链轮(21)和后链轮(22)相啮合。
6、 根据权利要求1所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于后筒(33)上 的冷却空气进口 (33-1)为进风口，镜头筒(31)的镜头孔(31-1)也是出风口。
7、 根据权利要求1至5之一所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于还具 有控制箱(1)和电路装置(6);电路装置(6)具有固定在安装架(11)下侧板上的移 进限位开关(SQ1)和移出限位开关(SQ2)，还具有固定在安装座件(4)上的正转限 位开关(SQ3)和反转限位开关(SQ4)，还具有设置在后筒(33)中的热电偶(63-2); 电路装置(6)还具有设置在控制箱(1)中的电源拨动开关(QS)、开关电源(61)、移 进按钮丌关(SB1)、移出按钮开关(SB2)、正转按钮开关(SB3)、反转按钮开关(SB4)、 可编程控制器(62)、第一交流接触器(KM1)、第二交流接触器(KM2)、第三交流接 触器(KM3)、第四交流接触器(KM4)和温度控制仪(63-1);开关电源(61)具有交 流电源输入端，还具有直流电源输出端和电源地；热电偶(63-2)具有正端(Fl)和负 端(F2)，温度控制仪(63-1)具有交流电源输入端、温度信号输入端和温度信号输出 端(All);移进移出电机(Ml)为单向交流电机旋转摄像电机(51)为微分电机，故 电路装置(6)还具有设置在旋转摄像电机(51)上的旋转编码器(65);电源拨动开关(QS)的输入端是使用时与交流电相线(L)相连的接线端；电源拨 动开关(QS)的输出端与设在控制箱(1)中的电源相线(L2)相连；控制箱(1)中 还设有使用时与交流电零线(N)相连的电源零线(Nl),电源相线(L2)和电源零线(Nl)组成控制箱电源线；开关电源(61)的交流电源输入端和温度控制仪(63-1)的 交流电源输入端分别与控制箱电源线电连接；第一交流接触器(KM1)的两个常开触点(KM1-1)中的一个常幵触点的静触片与电源相线(L2)电连接，该常幵触点的动触片与移进移出电机(Ml)的正向转动接线端电连接；第一交流接触器(KM1)的两个常 开触点(KM1-1)中的另一个常开触点的静触片与电源零线(Nl)电连接，该常开触点 的动触片与移进移出电机(Ml)的零线电连接；第二交流接触器(KM2)的两个常开 触点(KM2-1)中的一个常开触点的静触片与电源相线(L2)电连接，该常开触点的动 触片与移进移出电机(Ml)的反向转动接线端电连接；第二交流接触器(KM2)的两 个常开触点(KM2-1)中的另一个常开触点的静触片与电源零线(Nl)电连接，该常开 触点的动触片与移进移出电机(Ml)的零线电连接；第三交流接触器(KM3)的两个 常开触点(KM3-1)中的一个常开触点的静触片与电源相线(L2)电连接，该常开触点 的动触片与微分电机(M2)的正向转动接线端电连接；第三交流接触器(KM3)的两 个常开触点(KM3-1)中的另一个常开触点的静触片与电源零线(Nl)电连接，该常开 触点的动触片与微分电机(M2)的零线电连接第四交流接触器(KM4)的两个常开 触点(KM4-1)中的一个常开触点的静触片与电源相线(L2)电连接，该常开触点的动 触片与微分电机(M2)的反向转动接线端电连接；第四交流接触器(KM4)的两个常 开触点(KM4-1)中的另一个常开触点的静触片与电源零线(Nl)电连接，该常开触点 的动触片与微分电机(M2)的零线电连接；可编程控制器(62)设有第一输出公共端(C0)、直流电源输入端、输出第一分接 端(Y0)、输出第二分接端(Yl)、输出第三分接端(Y2)和输出第四分接端(Y3)， 还设有脉冲编码器端口 (X0、 XI )、移进信号输入端(X2)、移出信号输入端(X3)、 正转信号输入端(XO，)、反转信号输入端(Xr)、移进限位信号输入端(X2')、移出 限位信号输入端(X3')、正转限位信号输入端(X4')、反转限位信号输入端(X5')和 温度信号输入端(V0+);可编程控制器(62)的第一输出公共端(C0)与电源相线(L2)相连，可编程控制 器(62)的直流电源输入端与开关电源(61)的直流电源输出端相连；第一交流接触器(KM1)的线圈连接在可编程控制器(62)的输出第一分接端(Y0) 与电源零线(Nl)之间，第二交流接触器(KM2)的线圈连接在可编程控制器(62) 的输出第—分接端(Yl)与电源零线(Nl)之间，第三交流接触器(KM3)的线圈连 接在可编程控制器(62)的输出第三分接端(Y2)与电源零线(Nl)之间，第四交流 接触器(KM4)的线圈连接在可编程控制器(62)的输出第四分接端(Y3)与电源零 线(Nl)之间；旋转编码器(65)的信号端口 (A、 B)与可编程控制器(62)的脉冲编码器端口 (X0、 XI)电连接；移进按钮开关(SB1)连接在可编程控制器(62)的移进信号输入 端(X2)与开关电源(61)的电源地之间；移出按钮开关(SB2)连接在可编程控制器(62)的移出信号输入端(X3)的电源地之间；热电偶(63-2)的正端(F1)和负端(F2) 与温度控制仪(63-1)的温度信号输入端相连，温度控制仪(63-1)的温度信号输出端 (All)与可编程控制器(62)的温度信号输入端(V0+)电连接；正转按钮开关(SB3)连接在开关电源(61 )的直流电源输出端与可编程控制器(62) 的正转信号输入端(XO')之间；反转按钮开关(SB4)连接在开关电源(61)的直流电源输出端与可编程控制器(62)的反转信号输入端(xr)之间；移进限位开关(SQ1)连接在开关电源(61 )的直流电源输出端与可编程控制器(62) 的移进限位信号输入端(X2')之间；移出限位开关(SQ2)连接在开关电源(61)的 直流电源输出端与可编程控制器(62)的移出限位信号输入端(X3')之间；正转限位 开关(SQ3)连接在开关电源(61)的直流电源输出端与可编程控制器(62)的正转限 位信号输入端(X4')之间；反转限位开关(SQ4)连接在开关电源(61)的直流电源 输出端与可编程控制器(62)的反转限位信号输入端(X5')之间。
8、 根据权利要求7所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于电路装置(6) 还具有工业电视(67)和远程人机控制装置(66);远程控制装置(66)设有串行通讯 端口，远程控制装置(66)的控制界面由触摸屏提供；电路装置(6)还具有设置在控 制箱(1)中的控制模式拨钮开关(SA);可编程控制器(62)还设有控制模式信号输入 端(X7')和串行通讯端口；远程控制装置(66)的串行通讯端口与可编程控制器(62) 的串行通讯端口电连接；控制模式拨钮开关(SA)连接在开关电源(61)的直流电源输 出端与可编程控制器(62)的控制模式信号输入端(X7')之间；摄像机(32)的视频 信号端口与工业电视(67)的视频信号端口电连接。
9、 根据权利要求7所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于电路装置(6) 还具有掉电保护交流接触器(KA)和不间断电源(68);可编程控制器(62)还具有电 源掉电信号输入端(X6');不间断电源(68)的输入端分别与交流电相线(L)和交流 电零线(N)电连接，不间断电源(68)的输出端分别与电源拨动开关(QS)的输入端 以及电源零线(Nl)电连接掉电保护交流接触器(KA)的线圈连接在交流电相线(L) 与交流电零线(N)之间；掉电保护交流接触器(KA)的触点(KA-1)的静触片与开 关电源(61)的直流电源输出端电连接，触点(KA-1)的动触片与可编程控制器(62) 的电源掉电信号输入端(X6')电连接。
10、 根据权利要求7所述的炉窑内窥式视频检测系统，其特征在于本视频检测系 统还具有进风管道(7);电路装置(6)还具有设置在控制箱(1)中的压力传感器(64); 可编程控制器(62)还具有压力信号输入端(Vl+);进风管道(7)的管路上串连有滤 清箱(71)和过滤器(72);压力传感器(64)的传感头位于进风管道(7)的腔中；压力传感器(64)的压力信号输出端(AI2)与可编程控制器(62)的压力信号输入端(Vl+) 电连接；后筒(33)上的冷却空气进口 (33-1)为进风口，该进风口 (33-1)与进风管 道(7)的供风口相连，镜头筒(31)的镜头孔(31-1)也是出风口。
专利摘要本实用新型涉及一种炉窑内窥式视频检测系统，该系统具有检测部件和冷却装置。检测部件具有进退部件和视频检测装置。其特点是还具有转动部件。视频检测装置转动连接在转动部件上，转动部件悬挂连接在进退部件的进退传动机构的进退运动件上，进退传动机构设置在进退部件的安装架上，进退部件的安装架在使用时通过安装板固定在炉窑的壁上。从而当本系统用于观察高温炉窑内部结构和工作状态时，可以实现炉膛宽视场角检测。
文档编号F27D21/00GK201255580SQ200820034190
公开日2009年6月10日 申请日期2008年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者俞国光, 杨卫中 申请人:杨卫中;俞国光