专利名称：空气调和机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种即使在空气吹出方向上存在物体(障碍物等)的情况下也能够确 保舒适的居住空间的空气调和机。
背景技术：
一直以来，提供有各种空气调和机，起到使居住空间舒适化的作用。这些空气调和 机通过向空气调和空间(成为空气调和的对象的空间，通常为配置有空气调和机的房间的 内部空间)以适当的风向、风速吹出空气，对居住空间进行空气调和而使其变得舒适。然而，在如上述那样的通常的空气调和机的情况下，在实际的房间中，如果室内存 在较多的家具等阻挡吹出空气的障碍物，则不一定能够如设计意图那样进行良好的空气调 和。针对这样的问题，例如提出有专利文献1所示的解决对策。图6表示记载于该专 利文献1的现有的空气调和机。如图6所示，该空气调和机包括形成设置有该空气调和机的空气调和空间内的 图像的图像输入单元；根据由上述图像输入单元得到的图像来检测上述空气调和空间内的 存在物的存在物检测单元；根据上述存在物检测单元的检测结果来检测从上述空气调和机 观察到的上述存在物的方向的存在物方向检测单元；和根据检测出的上述存在物的方向来 控制上述空气调和机的送风的送风控制单元。于是，该空气调和机利用图像处理检测出室内的家具等，能够进行避开这些家具 来送出吹出空气的控制。专利文献1 日本特开平10-300165号公报
发明内容
然而，在上述现有例中，利用图像处理来检测出各个家具，因此在一般混有大小多 个家具、障碍物的实际的房间中，需要非常繁杂的处理来决定考虑到这些家具的检测、及其 组合而得到的送风控制方法，导致控制结构的复杂化。此外，设置能够由摄像机等生成居住空间的图像的单元，从隐私的观点出发，成为 容易使用户产生不安感的主要原因，因而存在问题。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种空气调和机，其控制结构 简单，并且不会使人产生隐私受到侵害的担心而能够实现不被障碍物阻挡的适当的送风控 制。为了解决上述现有的问题，本发明的空气调和机，包括控制从空气吹出口吹出的 空气的流动方向的百叶板(louver)；和地面探测单元，其探测在上述空气吹出口的吹出方 向上能够看到的地面，并且不会使人产生隐私受到侵害的顾虑，根据该地面探测单元的探 测结果，对上述百叶板进行控制。〔发明效果〕
本发明的空气调和机不会使人产生隐私受到侵害的顾虑，而能够以简单的控制结 构实现不被障碍物阻挡的适当的送风控制。
1空气吸入口
5空气吹出口
6上下变更百叶板
7左右变更百叶板
8室内机
9地面探测单元
10超声波距离传感器
11横旋转用电动机
13纵旋转用电动机
15地面方向推定单元
16送风控制单元
18距离检测单元
19距离检测方向单元
具体实施例方式第一方面的空气调和机，包括控制从空气吹出口吹出的空气的流动方向的百叶 板(louver)；和地面探测单元，其探测在上述空气吹出口的吹出方向上能够看到的地面， 并且不会使人产生隐私受到侵害的顾虑，根据该地面探测单元的探测结果，对上述百叶板 进行控制，由此，能够提供一种空气调和机，其不会使人产生隐私受到侵害的顾虑，而是以 简单的控制结构，在即使混有大小多个家具、障碍物的实际的房间中也能够实现不被障碍 物阻挡的适当的送风控制。第二方面的空气调和机，特别是第一方面的地面探测单元，包括检测从空气调和 机的吹出口到地面的距离的距离检测单元；和改变距离检测方向的距离检测方向变更单 元，由此，使检测到地面的距离的距离检测单元朝向空气调和空间内的任意方向，并且识别 所朝向的方向，根据距离检测单元检测出的距离能够判定在该方向上是否能够看到地面。第三方面的空气调和机，特别是第一或第二方面的距离检测单元是超声波距离传 感器，由此，能够容易地检测出距地面的距离，并且由于不会形成空气调和空间的过分详细 而明确的影像等，因此能够不使人产生隐私受到侵害的顾虑。
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明不以该实施方式为限定。(实施方式)图1、图2是本发明的实施方式的空气调和机的室内机的纵截面图和正面图。在该空气调和机的室内机8，从空气吸入口 1吸入的空气依次流过过滤器2、热交 换器3、送风机4和空气吹出口 5，并通过用于使风向变化的上下变更百叶板6、左右变更百 叶板7来改变风向，向室内空气调和空间吹出空气。在室内机8的空气吹出口 5的侧端，具 有作为地面探测部件的地面探测单元9。接着，使用图3和图4对该地面探测单元9进行说明。地面探测单元9包括作为 距离检测单元18的超声波距离传感器10 ；和作为距离检测方向变更单元19，具有横旋转用 电动机11、横旋转用旋转轴12、纵旋转用电动机13和纵旋转用旋转轴14，其能够在二维上 改变超声波距离传感器10的方向角度，并且能够获知超声波距离传感器10所朝向的方向 角度。此外，为了提高超声波的灵敏度、并且加强指向性、提高地面探测精度，在超声波距离 传感器10的声波出口方向上安装有喇叭17。接着，基于图4、图5来说明控制流程。首先，对作为距离检测单元18的超声波距离传感器10的动作进行简单的说明。本 实施例的超声波距离传感器10兼用作超声波发送部和接收部，其发送超声波脉冲，当该脉 冲碰上障碍物等时进行反射，该反射波由超声波距离传感器10接收。当令从该发送到接收 的时间为t、声速为C时，从超声波距离传感器10到障碍物的距离D表示为D = Ct/2。另 外，在超声波距离传感器10的超声波发送部和接收部为分体设置的情况下，原理上其功能 也没有本质的变化。首先，使作为距离检测单元18的超声波距离传感器10朝向与空气调和机设置壁 面相对的方向和交叉的方向，进行超声波的发送和接收，探测空气调和机设置空间的大小。接着，利用地面方向推定单元15探测从空气吹出口 5能够看到地面的方向。首 先，使地面探测单元9朝向地面即向下进行超声波的发送和接收，测量距地面的高度H。在 该实施例中使其约为2m来进行说明。就距该地面的高度H而言，可以推定并设定为通常的 房间中最普遍的2m。接着，依次使作为距离检测单元18的超声波距离传感器10的朝向在纵、横方向上 变化。此时，利用距离检测方向单元19可获知超声波距离传感器10朝向的方向角度α (纵 方向角度)、β (横方向角度)。这里，对于根据某一方向上的超声波的发送和接收时间t测量出的距离D，当D = H/sina时，可知在该部分的地面上存在障碍物，可知在该方向上能够看到从地面探测单元 9到障碍物的地面。该情况与从空气吹出口 5能够看到地面的情况大致为同义。使用如以上所述的方法，依次改变α和β，能够探测出从空气吹出口 5能够看到 地面的方向，由此，地面方向推定单元15根据来自距离检测单元18和距离检测方向单元的 输出，推定探测出能够看到地面的方向。接着，按照朝向由地面方向推定单元15推定出的、将从空气吹出口 5能够看到地 面的α和β组合而成的方向送入吹出空气的方式，利用送风控制单元16将上下变更百叶 板6、左右变更百叶板7控制成大致相同方向。
这样，在该实施方式中无需处理影像数据等巨大的信息量，因此能够以简单的控 制方式探测出能够看到地面的方向。此外，在风向控制中，特别是在室内取暖时，能够向地面送入吹出空气，对于实现 舒适的居住空间而言是重要的，这是因为，在从空气吹出口 5不能看到地面的方向上吹送 吹出空气的情况下，吹出风不会碰上地面，而是碰上墙壁、家具、人等，从而产生不适感、暖 风不能加热地面等问题。然而，在本实施方式中，并非通过识别大量存在的障碍物来一一设定吹出空气的 回避方法，而是以能够看到的地面为目标送入吹出空气，通过这样的非常简单明了的方法 能够实现舒适的居住空间。另外，在本实施例中使用超声波距离传感器10作为距离检测单元，但是，采用其 他距离检测方式例如激光、电波、红外线等，也能够得到同样的效果，这是不言而喻的。〔产业上的可利用性〕如以上所述，本发明的空气调和机通过使用不会使人产生隐私受到侵害的顾虑的 地面探测单元，能够以简单的控制结构来实现不被障碍物阻挡的适当的送风控制，因此能 够广泛地适用于空气调和机全体。
权利要求
一种空气调和机，其特征在于，包括控制从空气吹出口吹出的空气的流动方向的百叶板；和地面探测单元，其探测在所述空气吹出口的吹出方向上能够看到的地面，并且不会使人产生隐私受到侵害的顾虑，根据该地面探测单元的探测结果，对所述百叶板进行控制。
2.如权利要求1所述的空气调和机，其特征在于地面探测单元包括检测从空气吹出口到地面的距离的距离检测单元；和改变距离检 测方向的距离检测方向变更单元。
3.如权利要求2所述的空气调和机，其特征在于 距离检测单元是超声波距离传感器。
全文摘要
本发明提供一种空气调和机，其不会使人产生隐私受到侵害的顾虑，而能够以简单的控制结构实现不被障碍物阻挡的适当的送风控制。在具有控制从空气吹出口(5)吹出的空气的流动方向的百叶板(6)、(7)的空气调和机中，具备探测在上述空气吹出口的吹出方向上能够看到的地面的地面探测单元(9)，根据该地面探测单元(9)的探测结果，对上述百叶板(6)、(7)进行控制，该地面探测单元使用不会使人产生隐私受到侵害的顾虑的超声波距离传感器。由此，能够以简单的控制结构来实现不被障碍物阻挡的适当的送风控制。
文档编号F24F11/00GK101900395SQ201010188969
公开日2010年12月1日 申请日期2010年5月25日 优先权日2009年5月25日
发明者杉尾孝 申请人:松下电器产业株式会社