广角空调出风口旋转角度的校准方法、系统及广角空调器的制造方法
【专利摘要】本发明适用于空调【技术领域】，提供了一种广角空调出风口旋转角度的校准方法，包括以下步骤：判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致；若不一致，则以基本校准角信号驱动空调的摇头部件带动所述出风口转动；若接收到反馈信号，则继续输出基本校准角信号；若未接收到反馈信号，则持续输出预设个基本校准角信号，若接收到反馈信号则返回上一步骤，若未则停止校准。通过以多个基本校准角度校准预约角度与当前角度之间的角度差，并且通过反馈信号以检验是否校准顺利进行，要是校准不顺利，也可以试图使角度的校准恢复到正常状态，不成功将停止校准，以保护空调器不被烧毁，如此在保护设备安全的情况下智能地实现角度校准过程。
【专利说明】广角空调出风口旋转角度的校准方法、系统及广角空调器
【技术领域】
[0001] 本发明属于空调【技术领域】，尤其涉及一种广角空调出风口旋转角度的校准方法、 系统及广角空调器。
【背景技术】
[0002] 空调器是应用制冷剂的循环流动，根据液态制冷剂气化时吸收周围热量、气态制 冷剂液化时释放其热量的特性使空气进行热交换，并通过排出进行热交换的空气(冷气或 热气）而调节室内温度。
[0003] 现有技术中，空调器的出风口或者摆风叶的摇摆角度都是靠计算输出电机的脉冲 数量，从而得出实际的角度值，因为其质量轻，部分还有外罩的保护，实际角度运行会非常 准确。但是，对于具有广角送风的空调，多数是整个出风口一起移动，没有保护措施，人为的 碰撞或者受其他外力影响之下，很容易出现失步现象，导致送风范围会偏移用户的设定范 围。因此，有必要对此作进一步改进和完善。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种广角空调出风口旋转角度的校准方法及系统， 旨在解决传统的广角空调的出风口在受外力影响之下，很容易出现失步现象，导致送风范 围会偏移用户的设定范围的问题。
[0005] 本发明是这样实现的，一种广角空调出风口旋转角度的校准方法，包括以下步 骤：
[0006] S110:判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致，若不一致，则计算预约角 度与当前角度的角度差，若一致则停止校准；
[0007] S120 :以基本校准角信号驱动空调的摇头部件带动所述出风口转动；
[0008] S130 :若接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则继续输出基本校准角信号直 至所述出风口的当前角度与预设角度一致，其中，所述基本校准角信号的总数量=角度差/ 基本校准角；
[0009] S140:若未接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则持续输出预设个基本校准 角信号，期间，若接收到反馈信号则返回步骤S130,若未接收到反馈信号则停止校准。
[0010] 本发明另一目的在于提供一种广角空调出风口旋转角度的校准系统，包括：
[0011] 判断模块，用于判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致，若不一致，则计 算预约角度与当前角度的角度差，若一致则停止校准；
[0012] 驱动模块，用于以基本校准角信号驱动空调的摇头部件带动所述出风口转动；
[0013] 第一执行模块，用于若接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则继续输出基本 校准角信号直至所述出风口的当前角度与预设角度一致，其中，所述基本校准角信号的总 数量=角度差/基本校准角；
[0014] 第二执行模块，用于若未接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则持续输出预 设个基本校准角信号，期间，若接收到反馈信号则跳转至所述第一执行模块，若未接收到反 馈信号则停止校准。
[0015] 本发明另一目的在于提供一种广角空调器，包括上述的室内机送风角度控制系 统。
[0016] 上述广角空调出风口旋转角度的校准方法及系统在判断出风口的当前角度与用 户的预约角度不一致后，通过以多个基本校准角度校准预约角度与当前角度之间的角度 差，并且通过反馈信号以检验是否校准顺利进行，要是校准不顺利，也可以在输出若干个基 本校准角信号以试图使角度的校准恢复到正常状态，在尝试不成功的情况下将停止校准以 保护空调器不被烧毁，如此在保护设备安全的情况下智能地实现角度校准过程，解决了传 统的广角空调的出风口在受外力影响之下，很容易出现失步现象，导致送风范围会偏移用 户的设定范围的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为广角空调的摇头部件的结构示意图；
[0018] 图2为广角空调的|旲块不意图；
[0019] 图3为发明实施例提供的广角空调出风口旋转角度的校准方法的工作流程图；
[0020] 图4为本发明实施例提供的广角空调出风口旋转角度的校准系统的模块图；
[0021] 图5为本发明实施例提供的广角空调出风口旋转角度的校准方法或系统在各个 工作状态的工作流程图；
[0022] 图6为本发明实施例提供的广角空调出风口旋转角度的校准方法或系统在角度 校准时校准角度和步进电机所需驱动脉冲数量的关系。
【具体实施方式】
[0023] 为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024] 本发明所提供的广角空调出风口旋转角度的校准方法及系统应用于广角空调中， 以其中一种广角空调器为例说明本发明【具体实施方式】。结合图1、2,示例的广角空调包括摇 头部件100、驱动装置200、霍尔装置300、中央处理器400,其中：
[0025] 摇头部件100包括广角空调的出风框口（图未示)，摇头部件100设有与驱动齿轮 202啮合的旋转齿轮101，旋转齿轮101带动出风口旋转，旋转齿轮101和驱动齿轮202的 齿距比是10 :1，其可在驱动齿轮202的驱动下在0到360度的角度范围内范围横向转动。
[0026] 驱动装置200包括上述的驱动齿轮202、步距角为7. 5度步进电机201，步进电机 201内置了比例为1 :60的电机减速机构；驱动齿轮202设置于的减速装置的输出轴上，霍 尔装置300固定设置于减速装置末端。即驱动齿轮202旋转10圈，旋转齿轮101旋转1圈， 同理驱动齿轮202旋转10度，旋转齿轮101旋转1度
[0027] 霍尔装置300包括和驱动齿轮202啮合在一起圆形且有36对磁极的磁环302,磁 环302的下部设置有静止的霍尔传感器301，摇头部件100运转时，驱动齿轮202旋转一周， 霍尔传感器301可以输出36个反馈脉冲，即每个脉冲对应的驱动齿轮202转动角度是10 度。那么可以得到，旋转齿轮101的转动1度时，步进电机201的驱动脉冲数=旋转齿轮 101的转动角度*传递比/步距角=1*60*10/7. 5=80,即旋转齿轮101旋转1度，霍尔传感 器301输出一个反馈脉冲。
[0028] 中央处理器400的输入端与霍尔装置300连接，接收霍尔传感器301输出的反馈 脉冲，中央处理器400的输出端与驱动装置200连接，输出角度和方向信号给驱动装置200， 具体是向步进电机201输出驱动脉冲量及转动方向控制信号。
[0029] 结合图1、2和3说明广角空调出风口旋转角度的校准方法的工作流程。
[0030] 步骤S110 :判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致，若不一致，则执行 步骤S112 :计算预约角度与当前角度的角度差，若一致则停止校准。
[0031] 具体地，出风口在操作人员发出预约角度信号驱动下完成转动，然后通过位移传 感器获取出风口的当前角度，中央处理器400接收位移传感器信号以判断当前角度是否与 预约角度一致，若一致，则不需要进一步校准；若不一致，即摇头部件的角度还需要进一步 校准，中央处理器400计算出当前角度与预约角度的角度差，执行步骤S120及以下的步骤 以尝试校准该角度差。
[0032] 步骤S120 :以基本校准角信号驱动空调的摇头部件100带动所述出风口转动。具 体地，中央处理器400发送基本校准角信号到驱动装置使其工作，该基本校准信号具体是 驱动上述步进电机201转动的脉冲数及控制其转动方向的控制信号。可以理解的是，本实 施例是实行多次预设基本校准角度的调整以最终达到当前此需要调整的角度差调整。当 然，也可以是将预设基本校准角度设置成与当前次的角度差一致，以实行一次性调整。
[0033] 在优选的实施例中，所述基本校准角信号为驱动摇头部件100 (出风口）旋转预设 基本校准角度的驱动信号；而优选地，预设基本校准角度为〇. 5度至10度间的任意取值。相 应地，若该基本校准角校准上述的广角空调的出风口转动角度差，则要实现例如1度、2度、 3度、4度或5度的预设基本校准角度旋转，则需要中央处理器400输出数量为80、160、240、 320、400个驱动脉冲到步进电机201以驱动出风口旋转相应的角度。
[0034] 步骤S130 :若接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则继续输出基本校准角信 号直至所述出风口的当前角度与预设角度一致；其中，所述基本校准角信号的总数量=角 度差/基本校准角。
[0035] 具体地，若此基本校准角校准上述的广角空调，在顺利的当前校准过程中，步骤 S120和步骤S130中的基本校准角信号的总数量（即以预设基本校准角度校准的次数）=角 度差/基本校准角，而驱动装置200每执行一个基本校准角（为1度时)信号即霍尔装置300 可以接收到一个反馈脉冲，中央处理器400则可以通过霍尔装置300接收到一个反馈信号。 若驱动装置200执行了一个基本校准角（为1度时）信号后，霍尔装置300并未能发出一个 反馈脉冲，则摇头部件100有可能在外力的作用或空调本身出现故障而产生堵转，那么就 进入步骤S140。
[0036] 步骤S140 :若未接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则持续输出预设个基本 校准角信号，期间，若接收到反馈信号则返回步骤S130,若未接收到反馈信号则停止校准。
[0037] 具体地，在驱动装置200执行了一个基本校准角（为1度时)信号后，霍尔装置300 并未能发出一个反馈脉冲，则摇头部件1〇〇有可能在外力的作用或空调本身出现故障而产 生堵转。此时，要改变这一情况，中央处理器400将持续输出预设个基本校准角信号到驱动 装置200以驱动摇头部件100转动，以试图将出风口旋转角度的校准恢复正常，本实施方式 中，该预设个数为2至100中的任意个，在此以10个为例，即本例中的步进电机201可以得 到800个驱动脉冲。
[0038] 那么，在驱动装置200接收到该预设个基本校准角信号的期间后之后，摇头部件 100恢复转动，使得霍尔装置300能向中央处理器400发出反馈脉冲，则可以恢复正常的角 度校准而跳转至步骤S130 ;若在驱动装置200接收到该预设个基本校准角信号的期间后之 后，摇头部件100未能恢复转动或转动角度过少，霍尔装置300未能向中央处理器400发出 反馈脉冲，则步进电机201停止旋转，可以有效的保护电机不被烧毁，同时提示用户已经是 故障了，提示用户检查并排除故障。
[0039] 此外，参考图4,还提供了一种广角空调出风口旋转角度的校准系统，该系统包括 判断模块210、驱动模块220、第一执行模块230、第二执行模块240。
[0040] 判断模块210,用于判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致，若不一致， 则计算预约角度与当前角度的角度差，若一致则停止校准。
[0041] 具体地，出风口在操作人员发出预约角度信号驱动下完成转动，然后通过位移传 感器获取出风口的当前角度，中央处理器400接收位移传感器信号以判断当前角度是否与 预约角度一致，若一致，则不需要进一步校准；若不一致，即摇头部件1〇〇的角度还需要进 一步校准，中央处理器400计算出当前角度与预约角度的角度差，其后进入驱动模块220、 第一执行模块230和第二执行模块240中相应装置中进行执行工作。
[0042] 驱动模块220用于以基本校准角信号驱动空调的摇头部件100带动所述出风口转 动。
[0043] 具体地，中央处理器400发送基本校准角信号到驱动装置使其工作，该基本校准 信号具体是驱动上述步进电机201转动的脉冲数及控制其转动方向的控制信号。可以理解 的是，本实施例是实行多次预设基本校准角度的调整以最终达到当前此需要调整的角度差 调整。当然，也可以是将预设基本校准角度设置成与当前次的角度差一致，以实行一次性调 整。
[0044] 在优选的实施例中，所述基本校准角信号为驱动摇头部件100 (出风口）旋转预设 基本校准角度的驱动信号；而优选地，预设基本校准角度为〇. 5度至10度间的任意取值。相 应地，若该基本校准角校准上述的广角空调的出风口转动角度差，则要实现例如1度、2度、 3度、4度或5度的预设基本校准角度旋转，则需要中央处理器400输出数量为80、160、240、 320、400个驱动脉冲到步进电机201以驱动出风口旋转相应的角度。步进电机201
[0045] 第一执行模块230用于若接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则继续输出基 本校准角信号直至所述出风口的当前角度与预设角度一致，其中，所述基本校准角信号的 总数量=角度差/基本校准角。
[0046] 具体地，若此基本校准角校准上述的广角空调，在顺利的当前校准过程中，驱动模 块220和第一执行模块230中的基本校准角信号的总数量（即以预设基本校准角度校准的 次数)=角度差/基本校准角，而驱动装置200每执行一个基本校准角（为1度时)信号即霍 尔装置300可以接收到一个反馈脉冲，中央处理器400则可以通过霍尔装置300接收到一 个反馈信号。若驱动装置200执行了一个基本校准角（为1度时）信号后，霍尔装置300并 未能发出一个反馈脉冲，则摇头部件100有可能在外力的作用或空调本身出现故障而产生 堵转，那么就跳转到第二执行模块240。
[0047] 第二执行模块240,用于若未接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则持续输出 预设个基本校准角信号，期间，若接收到反馈信号跳转至所述第一执行模块230,若未接收 到反馈信号则停止校准。
[0048] 具体地，在驱动装置200执行了一个基本校准角（为1度时)信号后，霍尔装置300 并未能发出一个反馈脉冲，则摇头部件1〇〇有可能在外力的作用或空调本身出现故障而产 生堵转。此时，要改变这一情况，中央处理器400将持续输出预设个基本校准角信号到驱动 装置200以驱动摇头部件100转动，以试图将出风口旋转角度的校准恢复正常，本实施方式 中，该预设个数为5至100中的任意个，在此以10个为例，即本例中的步进电机201可以得 到800个驱动脉冲。
[0049] 那么，在驱动装置200接收到该预设个基本校准角信号的期间后之后，摇头部件 100恢复转动，使得霍尔装置300能向中央处理器400发出反馈脉冲，则可以恢复正常的角 度校准而跳转至第一执行模块230 ;若在驱动装置200接收到该预设个基本校准角信号的 期间后之后，摇头部件100未能恢复转动或转动角度过少，霍尔装置300未能向中央处理器 400发出反馈脉冲，则步进电机201停止旋转，可以有效的保护电机不被烧毁，同时提示用 户已经是故障了，提示用户检查并排除故障。
[0050] 此外，还提供了一种广角空调器，其包括上述的室内机送风角度控制系统。
[0051] 应用了上述的广角空调出风口旋转角度的校准方法和/或系统的广角空调器，在 判断出风口的当前角度与用户的预约角度不一致后，通过以多个基本校准角度校准预约角 度与当前角度之间的角度差，并且通过反馈信号以检验是否校准顺利进行，要是校准不顺 利，也可以在输出若干个基本校准角信号以试图使角度的校准恢复到正常状态，在尝试不 成功的情况下将停止校准以包括空调器不被烧毁，如此在保护设备安全的情况下智能地实 现角度校准过程，解决了传统的广角空调器的出风口在受外力影响之下，很容易出现失步 现象，导致送风范围会偏移用户的设定范围的问题。
[0052] 下面将结合图1、2、5和6,以各个校准状态说明广角空调出风口旋转角度的校准 方法系统的工作流程。以旋转齿轮101和驱动齿轮202的齿距比是10 :1、步进电机201的 步距角为7. 5度、步进电机201内置比例为1 :60的电机减速机构、驱动齿轮202旋转一周 则霍尔传感器可以输出36个反馈脉冲、基本校准角为1度等参数的空调器为例描述相关内 容。
[0053] -、正常运行：例如从0度位置运行到10度的位置，在步骤S10中，中央处理器判 断摇头部件100的预约角度是否和当前角度相等，不等于预约角度就进入步骤S11中处理。
[0054] 在步骤S11中，中央处理器400先记录当前位置的角度值，初始运行为0。
[0055] 在步骤S12中，中央处理器400计算出旋转出风口 1度=输出角度1+再加上初始 值〇 (即目标角度值(基本校准角）等于当前角度值加上一个反馈脉冲的脉宽角度值)，将目 标角度值按照80脉冲值/度输出到驱动装置200,参考图6,驱动装置200开始摇头部件 100旋转，如图6所示从0度的位置到1度的位置旋转。
[0056] 在步骤S13、S14中，中央处理器400等待霍尔装置300的反馈脉冲信号，如果有反 馈脉冲信号了，就表明已经实际到了目标角度。当中央处理器400输出完80个步进脉冲到 步进电机201后，到达到1度位置（图6所示的1度位置)，这时候中央处理器400可以收到 一个霍尔装置300的反馈脉冲。
[0057] 在步骤S17、步骤S18中，中央处理器400计算出的实际角度就是当前角度值0加 上一个霍尔装置300的反馈脉冲信号1 (即基本校准角为1度)，实际角度值1作为下一次 旋转的当前角度值，并且返回到步骤S10进行下一个1度基本校准角的运行，直到运行到如 图6的10度预约角度位置，进入步骤S19,，停止运行。
[0058] 二、滑动运行：例如从0度位置运行到10度的位置，在步骤S10中，中央处理器400 判断摇头部件1〇〇的预约角度是否和当前角度相等，不等于预约角度就进入步骤S11中处 理。
[0059] 在步骤S11中，中央处理器400先记录当前位置的角度值；初始运行为0。
[0060] 在步骤S12中，中央处理器400计算出旋转出风口 1度=输出角度1+再加上初始 值〇,作为目标角度，按照80脉冲值/度输出到驱动装置200,参考图5,驱动装置200开始 摇头部件100旋转，如图6所示从0度的位置到1度的位置旋转。
[0061] 在步骤S13、S14中，中央处理器400等待霍尔装置300的反馈脉冲信号，如果有反 馈脉冲信号了，就表明已经实际到了目标角度。而，例如，当摇头部件100旋转到40个步进 脉冲后，参考图6,到达到0. 5度位置，如果这时候如果有个外力（如人为的碰撞或者移动)， 使摇头部件100从〇. 5度的位置滑动到1度的位置，这时候中央处理器400可以收到一个 霍尔的脉冲信号。
[0062] 在步骤S17、步骤S18中，中央处理器400计算出的实际角度就是当前角度值0加 上一个霍尔装置300的反馈脉冲1，实际角度值1作为下一次旋转的当前角度值，并且返回 到步骤S10进行下一个1度基本校准角的运行，直到运行到如图6的10度预约角度位置， 进入步骤S19,停止运行。
[0063] 三、堵转运行：例如从0度位置运行到10度的位置，在步骤S10中，中央处理器400 判断摇头部件100的预约角度是否和当前角度相等，不等于预约角度就进入步骤S11中处 理。
[0064] 在步骤S11中，中央处理器400先记录当前位置的角度值，初始运行为0。
[0065] 在步骤S12中，中央处理器400计算出旋转出风口 1度=输出角度1+再加上初始 值〇,作为目标角度，按照80脉冲值/度输出到驱动装置200,驱动装置200开始驱动摇头 部件1〇〇旋转，如图6所示从0度的位置到1度的位置旋转。
[0066] 在步骤S13、S14中，中央处理器400等待霍尔装置300的反馈脉冲信号，如果有 反馈脉冲信号了，就表明已经实际到了目标角度。如果受外力临时影响(如人为的碰撞或 堵转)，中央处理器400输出完80个步进电机201的驱动脉冲到步进电机201后，摇头部件 100的实际位置在〇_〇. 9度的位置范围，此时，中央处理器400接收不到霍尔装置300的反 馈脉冲信号，则进入步骤15处理。
[0067] 在步骤S15中，中央处理器400先判断目标角度值是否增加10 (可以是2-100中 的任意值)次了没有，没有增加10次的话，进入步骤S12中，将目标值增加一个霍尔装置300 的反馈脉冲1 (即基本校准角为1度)，使摇头部件100继续运行，因为是外力临时影响，在 外力影响消除后，就可以到达到1度位置（图6所示的1度位置)，这时候中央处理器400可 以收到一个霍尔装置300的反馈脉冲信号。
[0068] 在步骤S16、步骤S17中，计算出的实际角度就是当前角度值0加上一个霍尔装置 300的反馈脉冲信号1，实际角度值1作为下一次旋转的当前角度值，并且返回到步骤S10 进行下一个1度基本校准角的运行，直到运行到如图6的10度预约角度值，进入步骤S19， 停止运行。
[0069] 四、故障处理：例如从0度位置运行到10度的位置，在步骤S10中，中央处理器400 判断摇头部件100的预约角度是否和当前角度相等，不等于预约角度就进入步骤S11中处 理。
[0070] 在步骤S11中，中央处理器400先记录当前位置的角度值，初始运行为0。
[0071] 在步骤S12中，中央处理器400计算出旋转出风口 1度=输出角度1+再加上初始 值〇,作为目标角度，按照80脉冲值/度输出到驱动装置200,驱动装置200开始驱动摇头 部件1〇〇旋转，如图6所示从0度的位置到1度的位置旋转。
[0072] 在步骤S13、S14中，中央处理器400等待霍尔装置300的反馈脉冲信号，如果有反 馈脉冲信号了，就表明已经实际到了目标角度。如果受外力影响(此时是堵转)，当中央处理 器400输出完80个步进电机201的驱动脉冲到步进电机201后，摇头部件100的实际位置 在图6所示的0-0. 9度的位置范围，中央处理器400接收不到霍尔装置300的脉冲信号，进 入步骤15处理。
[0073] 在步骤S15中，中央处理器400先判断目标角度值是否增加10 (可以是2-100中 的任意值)次了没有，没有增加10次的话，进入步骤S12中，将目标值增加一个霍尔装置300 的反馈脉冲1 (即基本校准角为1度)，使摇头部件100继续运行。因为受外力影响，摇头部 件100已经堵死，不能旋转，增加了 10次目标角度值之后，仍然在图6所示的在0-0. 9度的 位置范围，进入步骤16。
[0074] 在步骤S16中，步进电机201停止旋转，可以有效的保护步进电机201不被烧毁， 同时提示用户已经是故障了，提示用户检查并排除故障。
[0075] 应用了上述的广角空调出风口旋转角度的校准方法和/或系统的广角空调器，其 出风口在旋转的过程中，中央处理器400先计算目标角度值(基本校准角信号）等于当前角 度值(初始为〇)再加上一个反馈脉冲的脉宽的角度值输出到驱动装置200,驱动装置200驱 动出风口旋转，同时接收霍尔装置300的脉冲信号，如果接收到霍尔装置300的反馈脉冲， 则实际角度值就等于当前角度加上一个霍尔脉冲信号的角度值，并作为下次运行的当前角 度值，依次反复运行。如果摇头部件100执行了目标角度值而中央处理器400仍然没有收 到反馈脉冲，就将目标角度值加1输出到驱动装置200控制摇头部件100继续运行，直到收 到反馈脉冲为止；在出现堵转的情况下，目标值增加超过10次，则停止运行，可以有效的保 护电机不被烧毁。
[0076] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种广角空调出风口旋转角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤： S110 :判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致，若不一致，则计算预约角度与 当前角度的角度差，若一致则停止校准； S120 :以基本校准角信号驱动空调的摇头部件带动所述出风口转动； S130 :若接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则继续输出基本校准角信号直至所 述出风口的当前角度与预设角度一致，其中，所述基本校准角信号的总数量=角度差/基本 校准角； S140 :若未接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则持续输出预设个基本校准角信 号，期间，若接收到反馈信号则返回步骤S130,若未接收到反馈信号则停止校准。
2. 如权利要求1所述的广角空调出风口旋转角度的校准方法，其特征在于，所述基本 校准角信号为用于驱动摇头部件旋转预设基本校准角度的驱动信号。
3. 如权利要求2所述的广角空调出风口旋转角度的校准方法，其特征在于，所述预设 基本校准角度为〇. 1度至5度间的任意角度值。
4. 如权利要求1或2所述的广角空调出风口旋转角度的校准方法，其特征在于，所述持 续输出预设个基本校准角信号中的预设个数值取2至100中的任意值。
5. -种广角空调出风口旋转角度的校准系统，其特征在于，包括： 判断模块，用于判断空调出风口的预约角度是否和当前角度一致，若不一致，则计算预 约角度与当前角度的角度差，若一致则停止校准； 驱动模块，用于以基本校准角信号驱动空调的摇头部件带动所述出风口转动； 第一执行模块，用于若接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则继续输出基本校准 角信号直至所述出风口的当前角度与预设角度一致，其中，所述基本校准角信号的总数量= 角度差/基本校准角； 第二执行模块，用于若未接收到与校准角度相应数量的反馈信号，则持续输出预设个 基本校准角信号，期间，若接收到反馈信号则跳转至所述第一执行模块，若未接收到反馈信 号则停止校准。
6. 如权利要求4所述的广角空调出风口旋转角度的校准系统，其特征在于，所述基本 校准角信号为用于驱动摇头部件旋转预设基本校准角度驱动信号。
7. 如权利要求6所述的广角空调出风口旋转角度的校准系统，其特征在于，所述预设 基本校准角度为〇. 1度至5度间的任意取值。
8. 如权利要求5或6所述的广角空调出风口旋转角度的校准系统，其特征在于，所述持 续输出预设个基本校准角信号中的预设个数值取2至100中的任意值。
9. 一种广角空调器，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的室内机送风角度 控制系统。
【文档编号】F24F11/00GK104110771SQ201310272080
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2013年7月1日
【发明者】郭新生 申请人:广东美的制冷设备有限公司