净化器及其自动控制方法和装置与流程

本发明涉及空气净化设备技术领域，尤其涉及一种净化器及其自动控制方法和装置。

背景技术：

目前净化器都设有开关机按键，当开关机按键在净化器处于待机或关机状态下被按下时，净化器的主控制器检测到开机信号后控制净化器开机，此时净化器的出风口处的升降门上升，净化器的出风口开启；当开关机按键在净化器处于状态下被按下时，净化器的主控制器检测到关机信号后控制净化器关机，此时净化器的升降门下降，堵住净化器的出风口，净化器的出风口被封闭。然而，由于净化器的高度通常只有一米，因此很容易将净化器的升降门向下压，从而，当净化器的升降门被强制下压而下降堵住净化器的出风口时，由于净化器的CPU没有检测到关机信号，净化器仍然正常运行，净化器的电机、风机仍然运行，此时由于升降门堵住出风口，导致净化器的出风口不能正常出风而产生很大的噪音，导致净化器的电机等部件容易损坏。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种净化器及其自动控制方法和装置，旨在实现净化器在升降门出现异常时自动关机，避免净化器在开机状态下出风口被堵而增大噪音，延长净化器的使用寿命。

为了达到上述目的，本发明提供一种净化器自动控制方法，所述净化器自动控制方法包括以下步骤：

在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号；

检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机。

优选地，所述在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号的步骤包括：

在净化器开机运行时，经过一预设时间后，检测净化器升降门的状态；

当检测到所述升降门处于异常状态时，输出电平状态为预设关机电平的检测信号；

当检测到所述升降门处于正常状态时，输出电平状态为预设开机电平的检测信号。

优选地，所述检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机的步骤包括：

检测所述检测信号的电平状态；

当检测到所述检测信号的电平状态一直为预设关机电平时，确定所述升降门一直处于关闭状态，控制净化器关机；

当检测到所述检测信号的电平状态由预设开机电平变为预设关机电平，且未检测到关机指令时，确定所述升降门处于被强制下压状态，控制净化器关机。

优选地，所述检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机的步骤之后还包括：

当检测到开机指令时，控制所述升降门上升，使所述升降门处于完全升起状态。

此外，为了达到上述目的，本发明还提供一种净化器自动控制装置，所述净化器自动控制装置包括：

位置检测模块，用于在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号；

开关机控制模块，用于检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机。

优选地，所述位置检测模块具体用于：

在净化器开机运行时，经过一预设时间后，检测净化器升降门的状态；

当检测到所述升降门处于异常状态时，输出电平状态为预设关机电平的检测信号；

当检测到所述升降门处于正常状态时，输出电平状态为预设开机电平的检测信号。

优选地，所述开关机控制模块具体用于：

检测所述检测信号的电平状态；

当检测到所述检测信号的电平状态一直为预设关机电平时，确定所述升降门一直处于关闭状态，控制净化器关机；

当检测到所述检测信号的电平状态由预设开机电平变为预设关机电平，且未检测到关机指令时，确定所述升降门处于被强制下压状态，控制净化器关机。

优选地，所述净化器自动控制装置还包括：

升降控制模块，用于在检测到开机指令时，控制所述升降门上升，使所述升降门处于完全升起状态。

此外，为了达到上述目的，本发明进一步提供一种净化器，所述净化器包括净化器自动控制装置，所述净化器自动控制装置包括：

位置检测模块，用于在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号；

开关机控制模块，用于检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机。

本发明提供的净化器及其自动控制方法和装置，在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号，当检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机，从而实现净化器在升降门出现异常时自动关机，避免净化器在开机状态下出风口被堵而增大噪音，确保净化器的电机等部件不因升降门异常而损坏，从而能够延长净化器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明净化器自动控制方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S10的流程示意图；

图3为图1中步骤S20的流程示意图；

图4为本发明净化器自动控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明净化器自动控制装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明净化器自动控制装置另一实施例的结构示意图。

本发明的目的、功能特点及优点的实现，将结合实施例，并参照附图作进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种净化器自动控制方法，该净化器自动控制方法应用于净化器，还可以应用于具有空气净化能够的空调器等设备。

参照图1，图1为本发明净化器自动控制方法一实施例的流程示意图。

在一实施例中，本发明的净化器自动控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号。

净化器开机运行过程中，正常情况下净化器的升降门应当处于完全升起状态，将净化器的出风口打开，使得净化器能够通过其出风口出风。从而在净化器开机运行状态下，为确保净化器正常运行且不因升降门异常而损坏，本实施例通过检测净化器升降门的状态，并根据升降门当前的状态输出相应的检测信号，以在检测到升降门出现异常时，控制净化器自动关机，进入净化器保护状态。

本实施例设定在检测到升降门上升至高于一预设位置时，判断升降门处于正常状态，输出电平状态为预设关机电平的检测信号；在检测到升降门下降至低于上述预设位置时，判断升降门处于异常状态，输出电平状态为预设开机电平的检测信号。具体地，上述预设关机电平为低电平，上述预设开机电平为高电平。

步骤S20：检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机。

在检测净化器升降门的状态，并输出相应的检测信号后，通过检测该检测信号的电平状态，可确定升降门当前的状态，进而确定是否要控制净化器自动关机。

由于在净化器开机运行过程中，检测到升降门处于异常状态时，输出的检测信号的电平状态为预设开机电平，从而，在检测所述检测信号的电平状态时，若检测到该检测信号的电平状态为预设关机电平，则确定此时升降门出现异常，控制净化器关机。

从而，若在净化器开机运行状态下，出现升降门一直处于关闭状态，将净化器的出风口堵住，或者升降门被人为强制下压而下降将净化器的出风口堵住等异常情况，则控制净化器自动关机，使净化器处于保护状态，此时净化器的风机停止运行，从而避免由于出风口封闭，风机仍运行而导致噪音增大，也避免了净化器的电机、风机等部件损坏。

相反，若在净化器开机运行状态下，检测到检测信号的电平状态为预设开机电平，则说明此时升降门处于正常状态，即处于完全升起状态，此时控制净化器维持当前开机运行状态。

本发明提供的净化器自动控制方法，首先在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号，然后检测该检测信号的电平状态，当检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机，从而实现净化器在升降门出现异常时自动关机，避免净化器在开机状态下出风口被堵而增大噪音，确保净化器的电机等部件不因升降门异常而损坏，从而能够延长净化器的使用寿命。

再参照图2，图2为图1中步骤S10的流程示意图。

如图2所示，图1中的步骤S10包括：

步骤S11：在净化器开机运行时，经过一预设时间后，检测净化器升降门的状态。

由于净化器刚开机时，净化器的风机已启动，正常情况下此时升降门应当处于完全升起状态，此时通过检测升降门的状态，可以判断升降门是否出现异常。本实施例在净化器开机运行时，经过预设时间后再检测升降门的状态，能够确保升降门处于正常状态，即升降门处于完全升起状态，位于高于上述预设位置，避免误判升降门的状态。在实际应用中，可设定在净化器开机经过预设时间后在开启风机，使得升降门完全升起后出风口才出风。

上述预设时间可根据升降门的运行速度和行程设定，该预设时间最好设定为大于或等于升降门从最低位置上升到最高位置所需的时间，例如升降门从最低位置上升到最高位置所需的时间为30s，则在净化器开机30s后再检测升降门的状态，以确保在开始检测升降门的状态时，升降门已经处于完全升起状态，位于高于上述预设位置，确保检测结果准确。

步骤S12：判断所述升降门是否处于异常状态。

在检测净化器升降门的状态过程中，检测到的净化器升降门的状态应当为正常状态或异常状态，因此在检测净化器升降门的状态时，判断升降门是否处于异常状态，若所述升降门处于异常状态，则进入步骤S13；若所述升降门处于正常状态，则进入步骤S14。

步骤S13：输出电平状态为预设关机电平的检测信号。

当检测到升降门处于异常状态，如升降门本身故障而一直处于关闭状态，位置低于上述预设位置，将净化器的出风口堵住，或者升降门被强制下压而下降至低于上述预设位置，遮挡净化器的出风口时，输出的检测信号的电平状态为预设关机电平。

步骤S14：输出电平状态为预设开机电平的检测信号。

相反，当检测到升降门处于正常状态，即升降门已经处于完全升起状态，位于高于上述预设位置，使净化器的出风口正常出风时，输出的检测信号的电平状态为预设开机电平。

再参照图3，图3为图1中步骤S20的流程示意图。

如图3所示，图1中的步骤S20包括：

步骤S21：检测所述检测信号的电平状态。

在步骤10中检测升降门的状态并输出相应的检测信号之后，需要检测该检测信号的电平状态，以根据该检测信号的电平状态为预设开机电平或预设关机电平而确定升降门的状态，进而判断出升降门处于正常状态或异常状态。

步骤S22：当检测到所述检测信号的电平状态一直为预设关机电平时，确定所述升降门一直处于关闭状态，控制净化器关机。

由于净化器开机运行时，若升降门处于正常状态，则所述检测信号的电平状态为预设开机电平。因此，在检测所述检测信号的电平状态过程中，若检测到所述检测信号的电平状态一直为预设关机电平，则说明升降门一直处于低于上述预设位置，与升降门此时应当处于高于上述预设位置的理想状态不符，从而判断出升降门出现异常，此时控制净化器关机，使净化器自动关机进入保护状态。

步骤S23：当检测到所述检测信号的电平状态由预设开机电平变为预设关机电平，且未检测到关机指令时，确定所述升降门处于被强制下压状态，控制净化器关机。

同理，在检测所述检测信号的电平状态过程中，若检测到所述检测信号的电平状态由预设开机电平变为预设关机电平的情况，则说明升降门从高于预设位置下降至低于预设位置，即升降门从升起状态变为关闭状态，此时若没有检测到关机指令，则说明升降门并非是净化器要关机而下降，此时判断为升降机被强制下压而下降，从而判断出升降门出现异常，此时控制净化器关机，使净化器自动关机进入保护状态。

再参照图4，图4为本发明净化器自动控制方法另一实施例的流程示意图。

基于上述实施例，如图4所示，本发明净化器自动控制方法的另一实施例中，步骤S20之后还包括：

步骤S30：当检测到开机指令时，控制所述升降门上升，使所述升降门处于完全升起状态。

在升降门被强制下压的情况下，若升降门没有下降到最低位置，即升降门没有运行完整个行程，则在净化器因升降门被强制下压而自动关机后造成开机时，升降门将上升不到最高位置，并未处于完全升起状态。例如，正常情况下升降门的升起行程是顺时针运行150度，那么升降门升起之后，如果是正常关机的情况，则升降门需要逆时针运行150度，才能使升降门处于完全关闭状态；如果是升降门被外力往下压，而使净化器自动关机的情况，如果在净化器关机时升降门只逆时针运行了20度，此时若检测到开机指令后净化器立刻开机，由于净化器关机时升降门只逆时针运行了20度，因此，在净化器再次开机时升降门只顺时针运行20度，即认为升降门已经处于完全升起状态，但实际上此时升降门并没有完全升起。

从而，为防止净化器因升降门被强制下压而自动关机后再次开机时，在检测到开机指令后立即开机，则由于升降门处于没有完全升起状态，而造成对升降门状态的误判现象，本实施例在检测到升降门出现异常，净化器自动关机之后，若检测到开机指令，则需要先控制升降门上升，使所述升降门运行完整个上升行程，使升降门重新复位，处于完全升起状态，再控制净化器开机启动风机运行，确保净化器的出风口正常出风，确保净化器正常能够稳定地运行而不因升降门故障而损坏。

本发明还提供一种净化器自动控制装置。

参照图5，图5为本发明净化器自动控制装置一实施例的结构示意图。

本发明净化器自动控制装置一实施例中，如图5所示，所述净化器自动控制装置包括位置检测模块100和开关机控制模块200。

其中，位置检测模块100用于在净化器开机运行时，检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号。

净化器开机运行过程中，正常情况下净化器的升降门应当处于完全升起状态，将净化器的出风口打开，使得净化器能够通过其出风口出风。从而在净化器开机运行状态下，为确保净化器正常运行且不因升降门异常而损坏，本实施例通过位置检测模块100检测净化器升降门的状态，并根据升降门当前的状态输出相应的检测信号，以在检测到升降门出现异常时，控制净化器自动关机，进入净化器保护状态。

本实施例设定在检测到升降门上升至高于一预设位置时，判断升降门处于正常状态，输出电平状态为预设关机电平的检测信号；在检测到升降门下降至低于上述预设位置时，判断升降门处于异常状态，输出电平状态为预设开机电平的检测信号。具体地，上述预设关机电平为低电平，上述预设开机电平为高电平。

开关机控制模块200用于检测所述检测信号的电平状态，当所述检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机。

在位置检测模块100检测净化器升降门的状态，并输出相应的检测信号后，本实施例通过开关机控制模块200检测该检测信号的电平状态，可确定升降门当前的状态，进而确定是否要控制净化器自动关机。

由于在净化器开机运行过程中，位置检测模块100检测到升降门处于异常状态时，输出的检测信号的电平状态为预设开机电平，从而，开关机控制模块200在检测所述检测信号的电平状态时，若检测到该检测信号的电平状态为预设关机电平，则确定此时升降门出现异常，控制净化器关机。

从而，若在净化器开机运行状态下，出现升降门一直处于关闭状态，将净化器的出风口堵住，或者升降门被人为强制下压而下降将净化器的出风口堵住等异常情况，则开关机控制模块200控制净化器自动关机，使净化器处于保护状态，此时净化器的风机停止运行，从而避免由于出风口封闭，风机仍运行而导致噪音增大，也避免了净化器的电机、风机等部件损坏。

相反，若在净化器开机运行状态下，开关机控制模块200检测到检测信号的电平状态为预设开机电平，则说明此时升降门处于正常状态，即升降门处于完全升起状态，此时开关机控制模块200控制净化器维持当前开机运行状态。

本发明提供的净化器自动控制装置，在净化器开机运行时，通过位置检测模块100检测净化器升降门的状态，并根据所述升降门的状态输出检测信号，然后通过开关机控制模块200检测该检测信号的电平状态，当检测信号的电平状态为预设关机电平时，确定所述升降门出现异常，控制净化器关机，从而实现净化器在升降门出现异常时自动关机，避免净化器在开机状态下出风口被堵而增大噪音，确保净化器的电机等部件不因升降门异常而损坏，从而能够延长净化器的使用寿命。

具体地，所述位置检测模块100具体用于：

在净化器开机运行时，经过一预设时间后，检测净化器升降门的状态；当检测到所述升降门处于异常状态时，输出电平状态为预设关机电平的检测信号；当检测到所述升降门处于正常状态时，输出电平状态为预设开机电平的检测信号。

由于净化器刚开机时，净化器的风机已启动，正常情况下此时升降门应当处于完全升起状态，此时通过检测升降门的状态，可以判断升降门是否出现异常。在本实施例中，位置检测模块100在净化器开机运行时，经过预设时间后再检测升降门的状态，能够确保升降门处于正常状态，即升降门处于完全升起状态，位于高于上述预设位置，避免误判升降门的状态。在实际应用中，可设定在净化器开机经过预设时间后在开启风机，使得升降门完全升起后出风口才出风。

上述预设时间可根据升降门的运行速度和行程设定，该预设时间最好设定为大于或等于升降门从最低位置上升到最高位置所需的时间，例如升降门从最低位置上升到最高位置所需的时间为30s，则在净化器开机30s后再检测升降门的状态，以确保在开始检测升降门的状态时，升降门已经处于完全升起状态，位于高于上述预设位置，确保检测结果准确。

在检测净化器升降门的状态过程中，检测到的净化器升降门的状态应当为正常状态或异常状态，因此在检测净化器升降门的状态时，判断升降门是否处于异常状态。当检测到升降门处于异常状态，如升降门本身故障而一直处于关闭状态，位置低于上述预设位置，将净化器的出风口堵住，或者升降门被强制下压而下降至低于上述预设位置，遮挡净化器的出风口时，位置检测模块100输出的检测信号的电平状态为预设关机电平。相反，当检测到升降门处于正常状态，即升降门已经处于完全升起状态，位于高于上述预设位置，使净化器的出风口正常出风时，位置检测模块100输出的检测信号的电平状态为预设开机电平。

具体地，所述开关机控制模块200具体用于：

检测所述检测信号的电平状态；当检测到所述检测信号的电平状态一直为预设关机电平时，确定所述升降门一直处于关闭状态，控制净化器关机；当检测到所述检测信号的电平状态由预设开机电平变为预设关机电平，且未检测到关机指令时，确定所述升降门处于被强制下压状态，控制净化器关机。

在位置检测模块100检测升降门的状态并输出相应的检测信号之后，开关机控制模块200接收到该检测信号，并检测该检测信号的电平状态，以根据该检测信号的电平状态为预设开机电平或预设关机电平而确定升降门的状态，进而判断出升降门处于正常状态或异常状态。

由于净化器开机运行时，若升降门处于正常状态，则所述检测信号的电平状态为预设开机电平。因此，在检测所述检测信号的电平状态过程中，若关机控制模块200检测到所述检测信号的电平状态一直为预设关机电平，则说明升降门一直处于低于上述预设位置，与升降门此时应当处于高于上述预设位置的理想状态不符，从而判断出升降门出现异常，此时关机控制模块200控制净化器关机，使净化器自动关机进入保护状态。

同理，在检测所述检测信号的电平状态过程中，若关机控制模块200检测到所述检测信号的电平状态由预设开机电平变为预设关机电平的情况，则说明升降门从高于预设位置下降至低于预设位置，即升降门从升起状态变为关闭状态，此时若没有检测到关机指令，则说明升降门并非是净化器要关机而下降，此时判断为升降机被强制下压而下降，从而判断出升降门出现异常，此时关机控制模块200控制净化器关机，使净化器自动关机进入保护状态。

参照图6，图6为本发明净化器自动控制装置另一实施例的结构示意图。

与图5所示的净化器自动控制装置不同的是，如图6所示，本发明的净化器自动控制装置还包括升降控制模块300，该升降控制模块300用于在检测到开机指令时，控制所述升降门上升，使所述升降门处于完全升起状态。

在升降门被强制下压的情况下，若升降门没有下降到最低位置，即升降门没有运行完整个行程，则在净化器因升降门被强制下压而自动关机后造成开机时，升降门将上升不到最高位置，并未处于完全升起状态。例如，正常情况下升降门的升起行程是顺时针运行150度，那么升降门升起之后，如果是正常关机的情况，则升降门需要逆时针运行150度，才能使升降门处于完全关闭状态；如果是升降门被外力往下压，而使净化器自动关机的情况，如果在净化器关机时升降门只逆时针运行了20度，此时若检测到开机指令后净化器立刻开机，由于净化器关机时升降门只逆时针运行了20度，因此，在净化器再次开机时升降门只顺时针运行20度，即认为升降门已经处于完全升起状态，但实际上此时升降门并没有完全升起。

从而，为防止净化器因升降门被强制下压而自动关机后再次开机时，在检测到开机指令后立即开机，则由于升降门处于没有完全升起状态，而造成对升降门状态的误判现象，在本实施例中，在检测到升降门出现异常，净化器自动关机之后，若通过升降控制模块300检测到开机指令，则需要先控制升降门上升，使所述升降门运行完整个上升行程，使升降门重新复位，处于完全升起状态，再通过开关机控制模块200控制净化器开机启动风机运行，确保净化器的出风口正常出风，确保净化器正常能够稳定地运行而不因升降门故障而损坏。

本发明进一步还提供一种净化器，该净化器包括上述净化器自动控制装置，该净化器自动控制装的结构以及所带来的有益效果均参照上述实施例，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。