空调器及其防冻结控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的防冻结控制方法和一种空调器。

背景技术：

目前，当空调器应用于一些特殊场合，如在室外环境温度比较低时仍以制冷模式运行时，空调器中的室内换热器很容易结霜和结冰，从而影响空调器的正常运行。通常，当室内换热器出现结霜和结冰时，空调器将执行防冻结保护功能。空调器中的防冻结保护的作用是防止室内换热器管温过低，导致液态制冷剂进入压缩机，造成压缩机液压缩损坏。

相关技术中，当空调器以制冷模式或除湿模式运行时，判断空调器是否需要进入防冻结保护的检测方法是：在室内机开机且压缩机启动一定时间后，检测室内换热器的管温，当检测到连续一段时间内室内换热器的管温小于等于某一预设值后，控制空调器进入防冻结保护。

相应地，判断空调器是否需要退出防冻结保护的检测方法是：在空调器进入防冻结保护之后，继续检测室内换热器的管温，当检测到连续一段时间内室内换热器的管温大于另一预设值后，控制空调器退出防冻结保护，室内机恢复进入防冻结保护前的运行状态。

然而，在实际使用中，在室内外温差不大或者蒸发器脏堵很严重的情况下，由于空调器在判断室内机是否进入或退出防冻结保护时，仅考虑到了室内换热器的管温与预设值的大小关系，判断过于简单，容易造成室内换热器上无冰却进入防冻结保护的错误判断。这种错误判断一方面会对维修人员的维修工作造成误导，另一方面会降低用户的使用舒适度。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种的空调器的防冻结控制方法，该方法通过对空调器的室内风机功率和室外换热器的管温的共同检测，可以准确判断空调器是否发生冻结，保证空调器的制冷效果，提高用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器的防冻结控制方法，所述方法包括以下步骤：当所述空调器以制冷模式或除湿模式运行时，获取所述空调器的室内风机功率，并检测所述空调器的室外换热器的管温；根据所述室内风机功率判定所述空调器的室内换热器未发生脏堵时，获取所述室外换热器在所述空调器开机运行第一预设时间内的最大管温作为第一温度值，并在所述空调器运行所述第一预设时间后每隔第二预设时间获取所述室外换热器的管温以作为第二温度值；计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值的绝对值，并根据所述温度差值的绝对值判定所述空调器的室内换热器是否发生冻结；如果所述空调器的室内换热器发生冻结，则对所述空调器进行防冻结保护控制。

根据本发明实施例的空调器的防冻结控制方法，当空调器以制冷模式或除湿模式运行时，首先，获取空调器的室内风机功率，并检测空调器的室外换热器的管温。然后，根据室内风机功率判定空调器的室内换热器未发生脏堵时，获取室外换热器在空调器开机运行第一预设时间内的最大管温作为第一温度值，并在空调器运行第一预设时间后每隔第二预设时间获取室外换热器的管温以作为第二温度值。最后，计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值，并根据温度差值的绝对值判定空调器的室内换热器是否发生冻结，如果空调器的室内换热器发生冻结，则对空调器进行防冻结保护控制。由此，该方法通过对空调器的室内风机功率和室外换热器的管温的共同检测，可以准确判断空调器是否发生冻结，保证空调器的制冷效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据所述室内风机功率判定所述空调器的室内换热器未发生脏堵，包括：在所述空调器的开机运行时间达到第三预设时间时获取所述室内风机功率作为第一运行功率，并在所述空调器的开机运行时间达到第四预设时间时获取所述室内风机功率以作为第二运行功率，其中，所述第四预设时间大于所述第三预设时间；判断所述第一运行功率是否小于等于所述第二运行功率；如果所述第一运行功率小于等于所述第二运行功率，则判定所述空调器的室内换热器未发生脏堵。

根据本发明的一个实施例，根据所述温度差值的绝对值判定所述空调器的室内换热器是否发生冻结，包括：判定所述温度差值的绝对值是否大于预设阈值；如果所述温度差值的绝对值大于所述预设阈值，则判定所述室内换热器发生冻结。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器开机时，还检测室外环境温度和获取所述空调器的运行功率，其中，如果所述室外环境温度大于等于第一预设温度和/或所述空调器的运行功率大于等于第一预设功率，则在所述空调器开机运行时间达到第五预设时间后对所述室内换热器是否发生冻结进行判定。

根据本发明的一个实施例，对所述空调器进行防冻结保护控制，包括：控制所述空调器的压缩机停机，并控制所述空调器的室外风机停止运行，以及控制所述空调器的室内风机以预设转速运行。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器，包括：室外机，所述室外机包括压缩机、室外风机和室外换热器；室内机，所述室内机包括室内换热器和室内风机；电控装置，所述电控装置包括：获取模块，用于获取室内风机功率；第一温度检测模块，用于检测所述室外换热器的管温；控制模块，用于在所述空调器以制冷模式或除湿模式运行时根据所述室内风机功率判定所述室内换热器是否发生脏堵，并在所述室内换热器未发生脏堵时获取所述室外换热器在所述空调器开机运行第一预设时间内的最大管温作为第一温度值，以及在所述空调器运行所述第一预设时间后每隔第二预设时间获取所述室外换热器的管温以作为第二温度值，并计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值的绝对值，以及根据所述温度差值的绝对值判定所述室内换热器发生冻结时对所述空调器进行防冻结保护控制。

本发明实施例的空调器，在空调器以制冷模式或除湿模式运行时，首先，通过获取模块获取室内风机功率，并通过第一温度检测模块检测室外换热器的管温。然后，控制模块根据室内风机功率判定室内换热器是否发生脏堵，并在室内换热器未发生脏堵时获取室外换热器在空调器开机运行第一预设时间内的最大管温作为第一温度值，以及在空调器运行第一预设时间后每隔第二预设时间获取室外换热器的管温以作为第二温度值，并计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值，以及根据温度差值的绝对值判定室内换热器发生冻结时对空调器进行防冻结保护控制。由此，通过对室内风机功率和室外换热器的管温的共同检测，可以准确判断空调器是否发生冻结，保证空调器的制冷效果，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述盘管温度小于或等于所述第一温度阈值且持续第一预设时间时，控制所述空调器进入所述防冻结保护模式。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于在所述空调器的开机运行时间达到第三预设时间时获取所述室内风机功率作为第一运行功率，并在所述空调器的开机运行时间达到第四预设时间时获取所述室内风机功率以作为第二运行功率，以及在所述第一运行功率小于等于所述第二运行功率时判定所述空调器的室内换热器未发生脏堵，其中，所述第四预设时间大于所述第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于判定所述温度差值的绝对值是否大于预设阈值，并在所述温度差值的绝对值大于所述预设阈值时判定所述室内换热器发生冻结。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器还包括：第二温度检测模块，用于检测室外环境温度，其中，所述控制模块还用于获取所述空调器的运行功率，并在所述室外环境温度大于等于第一预设温度和/或所述空调器的运行功率大于等于第一预设功率时，如果所述空调器开机运行时间达到第五预设时间后，所述控制模块对所述室内换热器是否发生冻结进行判定。

根据本发明的一个实施例，在对所述空调器进行防冻结保护控制时，所述控制模块控制所述压缩机停机，并控制所述室外风机停止运行，以及控制所述室内风机以预设转速运行。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明实施例的空调器的防冻结控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体示例的空调器的防冻结控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器结构的方框示意图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的空调器的结构方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器及其防冻结控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的空调器的防冻结控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的防冻结控制方法包括以下步骤：

S1，当空调器以制冷模式或除湿模式运行时，获取空调器的室内风机功率，并检测空调器的室外换热器的管温T1。

S2，根据室内风机功率判定空调器的室内换热器未发生脏堵时，获取室外换热器在空调器开机运行第一预设时间t1内的最大管温T1_MAX作为第一温度值，并在空调器运行第一预设时间t1后每隔第二预设时间t2获取室外换热器的管温T1以作为第二温度值。其中，第一预设时间t1和第二预设时间t2可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间t1可以为20min，第二预设时间t2可以为2min，并且获取室外换热器的管温T1作为第二温度值的次数可以是10或者20等。

根据本发明的一个实施例，根据室内风机功率判定空调器的室内换热器未发生脏堵，包括：在空调器的开机运行时间达到第三预设时间t3时获取室内风机功率以作为第一运行功率P1，并在空调器的开机运行时间达到第四预设时间t4时获取室内风机功率以作为第二运行功率P2；然后，判定第一运行功率P1是否小于等于第二运行功率P2，如果第一运行功率小于等于第二运行功率，则判定空调器的室内换热器未发生脏堵。其中，第四预设时间t4大于第三预设时间t3，第三预设时间t3和第四预设时间t4可以根据实际情况进行标定，这里不做具体限定。

S3，计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值T，并根据温度差值的绝对值T判定空调器的室内换热器是否发生冻结。

根据本发明的一个实施例，根据温度差值的绝对值判定空调器的室内换热器是否发生冻结，包括：判断温度差值的绝对值T是否大于预设阈值T0，如果温度差值的绝对值T大于预设阈值T0，则判定室内换热器发生冻结。其中，T0可以根据实际情况进行标定。

S4，如果空调器的室内换热器发生冻结，则对空调器进行防冻结保护控制。

根据本发明的一个实施例，对空调器进行防冻结保护控制，包括：控制空调器的压缩机停机，并控制空调器的室外风机停止运行，以及控制空调器的室内风机以预设转速运行。其中，预设转速可以根据实际情况标定。

也就是说，当空调器以制冷模式或除湿模式运行时，在空调器的开机运行时间达到第三预设时间t3时，获取室内风机功率作为第一运行功率P1，并在空调器的开机运行时间达到第四预设时间t4时，获取室内风机功率以作为第二运行功率P2。然后，判定是否满足P1≤P2，如果不满足，则判定空调器的室内换热器发生脏堵，则在空调器开机前20min不判定空调器是否发生冻结；而如果满足，则判定空调器的室内换热器未发生脏堵，此时判定空调器是否发生冻结。

获取在空调器开机运行的前20min内的室外换热器的最大管温T1_MAX以作为第一温度值，并在空调器运行20min后每隔2min获取室外换热器的管温T1的瞬时值以作为第二温度值，获取次数可以是10或者20，并计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值T，T＝|T1_MAX-T1|，并判断温度差值的绝对值T是否大于预设阈值T0，如果T＞T0，说明整机运行不正常，室内换热器已经发生冻结，此时可对空调器进行防冻结保护，如控制空调器的压缩机停机，并控制空调器的室外风机停止运行，以及控制空调器的室内风机以预设转速运行。

进一步地，如果温度差值的绝对值T随时间的增长逐渐增大，说明室内换热器发生严重冻结，此时需对空调器进行防冻结保护，如控制空调器的压缩机停机，并控制空调器的室外风机停止运行，以及控制空调器的室内风机以预设转速运行。

而如果T＜T0，则认为室内换热器未发生冻结，空调器以预设模式正常运行，并且本次运行不再检测和判断室内换热器是否发生冻结，直至下次开机。由此，该方法可以准确判断空调器是否发生冻结，避免将室内换热器发生脏堵判断成室内换热器发生冻结，从而对维修人员造成误导。

另外，为充分考虑用户的主观感受，提高用户使用体验，在本发明实施例中，在空调器开机时，还检测室外环境温度和获取空调器的运行功率，其中，如果室外环境温度大于等于第一预设温度和/或空调器的运行功率大于等于第一预设功率，则在空调器开机运行时间达到第五预设时间t5后对室内换热器是否发生冻结进行判定。其中，第一预设温度、第一预设功率和第五预设时间t5可以根据实际情况标定，例如，第一预设温度可以为30℃，第五预设时间t5可以为20min。

也就是说，在空调器开机时，如果室外环境温度大于等于30℃，或者空调器的运行功率大于等于第一预设功率(即强劲制冷)，或者室外环境温度大于等于30℃且空调器的运行功率大于等于第一预设功率，那么在空调器运行前20min中内不对室内换热器是否发生冻结进行判定，并在空调器的运行时间达到20min时，开始判定室内换热器是否发生冻结。

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，图2是根据本发明一个具体示例的空调器的防冻结控制方法的流程图。如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

S101，空调器以制冷模式或除湿模式运行。

S102，检测室外环境温度和获取空调器的运行功率。

S103，判断室外环境温度是否大于等于30℃或者空调器的运行功率大于等于第一预设功率。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S105。

S104，空调器以当前模式继续运行20min。

S105，获取空调器的室内风机功率，并检测空调器的室外换热器的管温T1。

S106，在空调器的开机运行时间达到第三预设时间t3时获取室内风机功率以作为第一运行功率P1，并在空调器的开机运行时间达到第四预设时间t4时获取室内风机功率以作为第二运行功率P2。

S107，判定是否P1≤P2。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S108。

S108，判定空调器的室内换热器发生脏堵，空调器以当前模式继续运行20min。

S109，判定空调器的室内换热器未发生脏堵，获取室外换热器在空调器开机运行20min内的最大管温T1_MAX以作为第一温度值，并在空调器运行20min后每隔2min获取室外换热器的管温T1以作为第二温度值。

S110，计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值T，T＝|T1_MAX-T1|。

S111，判断T是否大于预设阈值T0，如果是，说明室内换热器发生冻结，执行步骤S112；如果否，说明室内换热器发生冻结未发生冻结，执行步骤S113。

S112，控制空调器的压缩机停机，并控制空调器的室外风机停止运行，以及控制空调器的室内风机以预设转速运行。

S113，空调器以预设模式正常运行，并且本次运行不再检测和判断室内换热器是否发生冻结，直至下次开机。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的防冻结控制方法，当空调器以制冷模式或除湿模式运行时，首先，获取空调器的室内风机功率，并检测空调器的室外换热器的管温。然后，根据室内风机功率判定空调器的室内换热器未发生脏堵时，获取室外换热器在空调器开机运行的第一预设时间内的最大管温以作为第一温度值，并在空调器运行第一预设时间后每隔第二预设时间获取室外换热器的管温以作为第二温度值。最后，计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值，并根据温度差值的绝对值判定空调器的室内换热器是否发生冻结，如果空调器的室内换热器发生冻结，则对空调器进行防冻结保护控制。由此，该方法通过对空调器的室内风机功率和室外换热器的管温的共同检测，可以准确判断空调器是否发生冻结，保证空调器的制冷效果，提高用户体验。

图3是根据本发明一个实施例的空调器结构的方框示意图。如图3所示，该空调器包括：室外机10、室内机20和电控装置30。

其中，室外机10包括压缩机101、室外风机102和室外换热器103。室内机20包括室内换热器201和室内风机202。电控装置30包括：获取模块301，用于获取室内风机202的功率；第一温度检测模块302，用于检测室外换热器103的管温T1；控制模块303，用于在空调器以制冷模式或除湿模式运行时根据室内风机202的功率判定室内换热器201是否发生脏堵，并在室内换热器201未发生脏堵时获取室外换热器103在空调器开机运行第一预设时间t1内的最大管温T1_MAX作为第一温度值，以及在空调器运行第一预设时间t1后每隔第二预设时间t2获取室外换热器103的管温T1以作为第二温度值，并计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值T，以及根据温度差值的绝对值T判定室内换热器201发生冻结时对空调器进行防冻结保护控制。其中，第一预设时间t1和第二预设时间t2可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间t1可以为20min，第二预设时间t2可以为2min，并且控制模块303获取室外换热器的管温T1作为第二温度值的次数可以是10或者20等。

进一步地，在本发明实施例中，控制模块303还用于在空调器的开机运行时间达到第三预设时间t3时，获取室内风机202的功率作为第一运行功率P1，并在空调器的开机运行时间达到第四预设时间t4时获取室内风机202的功率以作为第二运行功率P2，以及在第一运行功率P1小于等于第二运行功率P2时判定空调器的室内换热器201未发生脏堵，其中，第四预设时间大于所述第三预设时间。第四预设时间t4大于第三预设时间t3，第三预设时间t3和第四预设时间t4可以根据实际情况进行标定，这里不做具体限定。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于判定温度差值的绝对值T是否大于预设阈值T0，并在温度差值的绝对值T大于预设阈值T0时判定室内换热器201发生冻结。

具体地，当空调器以制冷模式或除湿模式运行时，在空调器的开机运行时间达到第三预设时间t3时，获取模块301获取室内风机202的功率以作为第一运行功率P1，并在空调器的开机运行时间达到第四预设时间t4时，获取室内风机202的功率以作为第二运行功率P2。然后，控制模块303根据P1和P2判断是否满足P1≤P2，如果不满足，则控制模块303判定空调器的室内换热器201发生脏堵，则控制模块303在空调器开机前20min不判定空调器是否发生冻结；而如果满足，则控制模块303判定空调器的室内换热器201未发生脏堵，此时控制模块303判定空调器是否发生冻结。

控制模块303获取在空调器开机运行的前20min内的室外换热器103的最大管温T1_MAX以作为第一温度值，并在空调器运行20min后每隔2min获取室外换热器103的管温T1的瞬时值以作为第二温度值，获取次数可以是10或者20，并计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值T，T＝|T1_MAX-T1|，并判断温度差值的绝对值T是否大于预设阈值T0，如果T＞T0，说明整机运行不正常，室内换热器201已经发生冻结，此时控制模块303可对空调器进行防冻结保护控制。

进一步地，如果温度差值的绝对值T随时间的增长逐渐增大，说明说明室内换热器201发生严重冻结，此时控制模块303需要对空调器进行防冻结保护控制。

而如果T＜T0，则认为室内换热器201未发生冻结，空调器以预设模式正常运行，并且本次运行不再检测和判断室内换热器是否发生冻结，直至下次开机。由此，该方法可以准确判断空调器是否发生冻结，避免空调器将室内换热器发生脏堵判断成室内换热器发生冻结，从而对维修人员造成误导。

在本发明实施例中，在对空调器进行防冻结保护控制时，控制模块303控制压缩机停机，并控制室外风机102停止运行，以及控制室内风机202以预设转速运行。

也就是说，在控制模块303判断温度差值的绝对值T大于预设阈值T0时，说明室内换热器201发生冻结，此时控制模块303控制压缩机停机，并控制室外风机102停止运行，以及控制室内风机202以预设转速运行。

另外，为充分考虑用户的主观感受，提高用户使用体验，在本发明实施例中，如图4所示，上述空调器还包括：第二温度检测模块40，用于检测室外环境温度，其中，控制模块303还用于获取空调器的运行功率，并在室外环境温度大于等于第一预设温度和/或空调器的运行功率大于等于第一预设功率时，如果空调器开机运行时间达到第五预设时间t5后，控制模块303对室内换热器201是否发生冻结进行判定。其中，第一预设温度、第一预设功率和第五预设时间t5可以根据实际情况标定，例如，第一预设温度可以为30℃，第五预设时间t5可以为20min。

也就是说，在空调器开机时，如果第二温度检测模块40检测到室外环境温度大于等于30℃，或者控制模块303获取的空调器的运行功率大于等于第一预设功率(即空调器的制冷强劲)，或者第二温度检测模块40检测到室外环境温度大于等于30℃且控制模块303获取的空调器的运行功率大于等于第一预设功率，那么在空调器运行前20min中内不对室内换热器是否发生冻结进行判定，并在空调器的运行时间达到20min时，开始判定室内换热器是否发生冻结。

综上所述，本发明实施例的空调器，在空调器以制冷模式或除湿模式运行时，首先，通过获取模块获取室内风机功率，并通过第一温度检测模块检测室外换热器的管温。然后，控制模块根据室内风机功率判定室内换热器是否发生脏堵，并在室内换热器未发生脏堵时获取室外换热器在空调器开机运行第一预设时间内的最大管温作为第一温度值，以及在空调器运行第一预设时间后每隔第二预设时间获取室外换热器的管温以作为第二温度值，并计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值的绝对值，以及根据温度差值的绝对值判定室内换热器发生冻结时对空调器进行防冻结保护控制。由此，该空调器通过室内风机功率和室外换热器的管温的共同检测，可以准确判断空调器是否发生冻结，保证空调器的制冷效果，提高用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。