坐便器控制方法、控制器及存储介质与流程

本发明涉及卫浴设备领域，尤其涉及一种坐便器控制方法、控制器及存储介质。

背景技术：

目前市面上的智能坐便器大部分都具有水加热功能，用于用户使用坐便器过程中通过坐便器内部的喷头喷水对用户进行清洁，并且水加热功能也越来越受到用户的欢迎，然而，针对储热式坐便器没有速热功能，为了实现随时使用时水温能保持预定热度，用户可以将水箱全天加热，这种方式会在坐便器不使用时要消耗许多电能以此造成电能浪费，但是如果不全天加热当用户坐上座圈才开始加热，不能快速制热，用户体验差，用户也可以在使用前一段时间开始加热水箱，当这种情况下会导致用户不使用时经常忘记提前开启加热水箱，通用导致用户体验差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种坐便器控制方法、控制器及存储介质，旨在解决现有的坐便器由于不能自动提前将水箱的水加热导致用户体验感差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种坐便器控制方法，包括：

检测与坐便器关联的预设位置范围内是否存在目标对象；

当在所述预设位置范围内存在目标对象时，开启坐便器的水箱加热功能，以将所述水箱内水加热至第一预设温度值；

当检测目标对象与所述坐便器之间的距离减小时，控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值，其中所述第二预设温度值大于第一预设温度值。

优选的，所述目标对象包括目标用户、所述目标用户佩戴的可穿戴设备或者所述目标用户携带的终端设备。

优选的，所述步骤当检测目标对象与所述坐便器之间的距离减小时，控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值还包括：

当检测所述目标用户与所述坐便器之间的距离减小时，且所述目标用户相对所述坐便器的距离小于预设距离时，控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值。

优选的，所述步骤控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值还包括：

获取坐便器周围的环境温度值，获取所述环境温度值对应的所述第二预设温度值；

控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值。

优选的，所述步骤将所述水箱内水加热至第一预设温度值包括：

以第一预设功率将水箱内水加热至第一预设温度值；

所述步骤控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值包括：

以第二预设功率控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值，

其中所述第一预设功率小于第二预设功率。

优选的，所述步骤当检测目标对象与所述坐便器之间的距离减小时，控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值后还包括：

当检测到所述目标对象使用完成坐便器并离开所述坐便器时，控制所述水箱内加热水的目标温度为所述第一预设温度。

优选的，所述步骤当检测目标对象与所述坐便器之间的距离减小时，控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值后还包括：

当检测到所述目标对象不在与坐便器关联的所述预设位置范围内时，关闭所述水箱的加热。

为实现上述目的，本发明提供的一种坐便器，所述坐便器包括：

坐便器本体；

水箱；

加热器；

温度传感器；

控制器；

存储器；以及

坐便器控制方法的应用程序，其中控制器、水箱、加热器和温度传感器都设置在所述坐便器本体中，所述控制器分别与所述温度传感器以及加热器和存储器连接，所述控制器根据所述温度传感器检测的所述水箱内水的温度来控制所述加热器，以对所述水箱内的水进行加热；

所述应用程序被存储在所述存储器中，所述应用程序被所述控制器执行时实现所述的坐便器控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有坐便器控制方法的应用程序，所述应用程序被所述控制器执行时实现所述的坐便器控制方法的步骤。

本发明提供的坐便器控制方法，通过检测与坐便器关联的预设位置范围是否存在目标用户，如果在预设范围内存在目标用户，则开启坐便器的水箱加热，并控制加热水到第一预设温度，如果进一步检测到目标用户靠近坐便器，则控制加热水到温度更高的第二预设温度。以此使得用户在使用坐便器的喷头喷水清洁过程中，坐便器已经自动加热到舒适的水温，以此增强了用户使用坐便器的舒适感。

附图说明

图1为本发明坐便器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明第一实施例中坐便器与终端设备以及网络设备的连接关系示意图；

图3为本发明坐便器控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明坐便器的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1为根据本发明实施例的坐便器控制方法的流程示意图，本发明第一实施例如图1所示，该坐便器控制方法包括以下步骤:

步骤s10、检测与坐便器关联的预设位置范围内是否存在目标对象；

步骤s20、当在预设位置范围内存在目标对象时，开启坐便器的水箱加热功能，以将水箱内水加热至第一预设温度值；

步骤s30、当检测目标对象与坐便器之间的距离减小时，控制水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值，其中第二预设温度值大于第一预设温度值。

其中，与坐便器关联的预设位置范围可以是以坐便器为基准点划分的位置范围，如通过坐便器上设置的传感器如红外传感器，当其在预设距离范围内检测到人体活动时，即视为检测到目标对象。

需要说明的是，这里的目标对象可以是目标用户，或者是目标用户携带设备如终端设备、可穿戴设备等。例如如果坐便器具有联网功能，与家庭内部的网络设备如路由器、网关等连接上后，如果当用户进入家里时，用户随身携带的终端设备如手机、手环等与上述网络设备连接上去后，也视为坐便器关联的预设位置范围检测到目标用户，如图2所示的坐便器与终端设备以及网络设备的连接关系示意图，图中坐便器内置wifi模块，可基于wifi与网络设备建立连接，然后网络设备如路由器与终端设备建立连接，以此实现了坐便器与终端设备建立连接，这里的目标用户准确是指用户携带的终端设备。

进一步的，在坐便器与家庭内部的网络设备连接上后，也可以通过与网络连接的其他设备如网络摄像头检测用户是否在预设位置范围内，如当用户进入家中时，放在客厅里面的网络摄像头检测到用户进来，以此确定用户处于预设位置范围内。

当检测目标用户在预设位置范围内时，开启坐便器的水箱加热功能，并加热到第一预设温度值，该水箱里面的水供坐便器内设置的清洁人体的喷头使用，通过加热水箱的水使得喷头在清洁人体时使人感到舒适，不会由于冷水清洁引起人的不适感。当检测到目标用户靠近坐便器时，则控制水箱内加热水的目标温度到第二预设温度值，此第二预设温度值大于第一预设温度值，提供对用户使用完坐便器后，通过水箱内的热水通过喷头对人体进行清洁。检测目标用户靠近坐便器可通过设置在坐便器上的红外传感器、雷达、超声波等传感器检测人体与坐便器的距离得到，或者如果坐便器上设置了蓝牙芯片，通过手机内部的蓝牙与坐便器通讯，基于蓝牙信号的强弱也可以检测到人体与坐便器是否在靠近。

进一步的，在检测到目标用户靠近坐便器时，还进一步检测目标用户与坐便器的距离，当距离小于预设距离时，才控制所述水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值，这里检测目标用户与坐便器的距离可通过设置在坐便器上的雷达、超声波等可准确检测距离的传感器检测得到，如果检测到用户与坐便器的距离小于预设距离如2米，则控制水箱内的加热水的目标温度为更高的第二预设温度值，这样判断用户有使用坐便器的需求更加准确。

由于第一预设温度值小于第二预设温度值，即当检测目标用户在预设位置范围内时，此时对水箱内的水加热到第一预设温度值只是对水进行保温作用，温度较低，因此耗电量少，而检测到目标用户靠近坐便器时，说明用户需要使用坐便器了，因此控制坐便器水箱的加热温度提供都第二预设温度值。

例如：当用户从外面回到家中，此时用户随身携带的手机或者手环自动连接上家里的路由器，此时路由器通过家庭网络发送信息告知坐便器，坐便器控制水箱内的水开始加热到第一预设温度值如30℃，使得水箱内的水处于保温功能，接着坐便器上的传感器检测到用户靠近坐便器，判断出用户需要使用坐便器，因此控制坐便器将加热温度提升到第二预设温度值如40℃，使得用户在使用坐便器后开启喷头清洁过程中体验感舒适。

本发明的坐便器控制方法通过检测与坐便器关联的预设位置范围是否存在目标用户，如果在预设范围内存在目标用户，则开启坐便器的水箱加热，并控制加热水到第一预设温度，如果进一步检测到目标用户靠近坐便器，则控制加热水到温度更高的第二预设温度。以此使得用户在使用坐便器的喷头喷水清洁过程中，坐便器已经自动加热到舒适的水温，以此增强了用户使用坐便器的舒适感。

进一步的，基于本发明第一实施例的坐便器控制方法，在本发明第二实施例的坐便器控制方法中，如图3所示，步骤30还包括：

步骤s40、获取坐便器周围的环境温度值，获取环境温度值对应的第二预设温度值；

步骤s50、控制水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值。

本发明实施例的坐便器控制方法还检测坐便器周围环境的温度，如可以通过设置在坐便器上的温度传感器检测，或者设置于于坐便器网络连接的其他设备如空调器、终端设备如手环等上的温度传感器检测，此时可以将温度发给坐便器控制器。坐便器判断环境温度高于预设温度值如32℃时，控制水箱内的加热水的目标温度为对应的第二预设温度值，此对应的第二预设温度值值小于上述第一实施例中的第二预设温度值，如对应的第二预设温度值为37℃，因为考虑到当夏季环境温度比较高时，坐便器水箱的温度不需要加热到太高温度即可保持人体在使用时的舒适感，由于坐便器的水箱加热温度低，因此能节省一定能耗。

进一步的，基于本发明第一至第二任意一个实施例的坐便器控制方法，在本发明第三实施例的坐便器控制方法中，

步骤s20中坐便器水箱加热时以第一预设功率进行加热；

步骤s30中坐便器水箱加热时以第二预设功率进行加热，其中第一预设功率小于第二预设功率。

为了进一步使得用户使用坐便器时能快速得到舒适温度的热水，在检测到用户靠近坐便器时可以用比检测要用户在与坐便器关联的预设位置范围内时更高的加热功率来对水箱的水进行加热，以缩短将水加热到用户使用坐便器时的目标温度的时间，防止用户在使用时可能出现还没有加热到改目标温度的缺陷，进一步提升用户使用坐便器的舒适感。

进一步的，还可以对步骤s30中对坐便器水箱加热的功率进一步控制细化：如果检测到目标用户靠近坐便器以第二预设功率进行加热，如果进一步检测到目标用户与坐便器的距离小于预设距离时，可进一步控制坐便器以比第二预设功率更大的第三预设功率进行加热，以进一步提升加热到用户使用坐便器时目标温度的时间，进一步的，如果进一步检测到目标用户与坐便器的距离小于预设距离时，如果检测到当前水箱内的水温与用户使用坐便器时目标温度的距离还大于一个预设阀值，才控制控制坐便器以比第二预设功率更大的第三预设功率进行加热，这样进一步精确控制坐便器水箱的温度能加热到用户使用的目标温度同时又节省能耗。例如当检测到目标用户靠近坐便器且目标用户与坐便器的距离小于2米时，如用户使用坐便器时水箱内水的目标温度是40℃，而当前检测到水箱内水的温度是35℃，则控制坐便器以1000w的功率相对之前检测到目标用户与坐便器关联的预设位置范围的加热功率700w要高。

进一步的，基于本发明第一至第二任意一个实施例的坐便器控制方法，在本发明第四实施例的坐便器控制方法中，步骤30后还包括：

当检测到目标用户使用完成坐便器并离开坐便器时，控制水箱内加热水的目标温度为第一预设温度。

当检测到目标用户使用完成坐便器，如通过检测用户将坐便器盖子合上，或者用户离开坐便器的座圈时，说明用户已经使用完坐便器，此时控制水箱内的加热水回到相对低的第一预设温度，使得水箱内的水处于保温功能，节省能耗。

进一步的，如果检测到目标用户不在所述与坐便器关联的预设位置范围内时，关闭所述水箱的加热功能。如检测到用户因为白天去上班离家，通过用户携带的手机或者可穿戴设备与家庭内的网络设备如路由器断开，此时即判断用户离开与马桶关联的预设位置范围，此时需要关闭对马桶水箱的加热，以进一步节省能耗，避免不必要的浪费。

本发明还提出一种坐便器100，如图4所示，坐便器100：坐便器本体(图中未示出)、水箱(图中未示出)、加热器10、温度传感器20、控制器30、存储器50和应用程序40。

其中控制器30、水箱、加热器10、温度传感器20都设置在坐便器本体中，控制器30分别与温度传感器20以及加热器10和存储器50连接，温度传感器20用于检测水箱内水的温度，控制器30根据温度传感器20检测的水箱内水的温度来控制加热器10对水箱内的水进行加热。

控制器30执行应用程序40时实现上述实施例中提供的坐便器控制方法。

例如，应用程序40可用于执行以下步骤中坐便器控制方法的指令：

步骤s10、检测与坐便器关联的预设位置范围内是否存在目标对象；

步骤s20、当在预设位置范围内存在目标对象时，开启坐便器的水箱加热功能，以将水箱内水加热至第一预设温度值；

步骤s30、当检测目标对象与坐便器之间的距离减小时，控制水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值，其中第二预设温度值大于第一预设温度值。

本发明还提出一种计算机可读取存储介质，如图4所示，本发明实施方式的计算机可读取存储介质包括与坐便器100的控制器30结合使用的应用程序40，应用程序40可被控制器30执行完成本发明上述任一实施方式的坐便器控制方法。上述计算机可读取存储介质可以为如图4所述的与控制器30连接的存储器50，如flash存储器，或者是可以移动使用的便携式存储器，上述存储器也可以集成在控制器30中，为控制器30的内置存储器。

例如，应用程序40可用于执行以下步骤中坐便器控制方法的指令：

步骤s10、检测与坐便器关联的预设位置范围内是否存在目标对象；

步骤s20、当在预设位置范围内存在目标对象时，开启坐便器的水箱加热功能，以将水箱内水加热至第一预设温度值；

步骤s30、当检测目标对象与坐便器之间的距离减小时，控制水箱内加热水的目标温度为第二预设温度值，其中第二预设温度值大于第一预设温度值。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读取存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读取存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。