本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种利用自清洁进行防凝露的方法及空调。
背景技术：
现有的家用空调器在制冷运行过程中，当室内环境湿度较大的时候，即当室内盘管温度低于当前露点温度的条件下，会有凝露产生，一定的凝露是正常现象，但是当凝露量过大或者结构或换热器分流设计不合理的时候，过量的冷凝水会吹出或者沿着空调外面板往下流，造成用户的使用不便。一般情况下，改善凝露问题是通过优化空调的硬件，优化分流或者在空调面板内侧贴隔热棉来解决问题，但是这种方式不能解决空调在出厂后所遇到的所有的工况情况，当空调出厂后如果发现类似问题，结构上不可能再做更改，但是控制上可以做优化解决问题。一些现有的防凝露控制方法中，通过增加电加热装置并在一定条件下开启电加热装置升温来实现防凝露的效果，或者通过降低压缩机的运行频率减小制冷提升温度来实现防凝露的效果。这些方法都是通过将温度提升到露点温度以上从而尽量避免产生凝露。上述方法虽然能够预防凝露的发生，但由于需要提升温度因此会影响空调制冷的效果。
技术实现要素：
本发明实施例旨在提供一种新的防凝露的方法，为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种利用自清洁进行防凝露的方法，包括：获得室内湿度并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作，如果需要，则进行防凝露操作；空调运行设定时长后获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作；如果仍然需要，则控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
可选地，所述进行防凝露操作包括降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。
可选地，所述温度信息包括室内环境温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，则需要进行防凝露操作。
可选地，所述温度信息包括室内盘管温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内盘管温度tcoil与露点温度tl的温差δt2小于或等于第二设定温差，则需要进行防凝露操作。
可选地，所述控制空调进行自清洁操作，包括：提升或保持压缩机的运行频率，并，降低室内风机的转速或关闭室内风机，使空调室内换热器表面结霜；以及，在空调室内换热器表面结霜后将空调切换至制热模式，使空调室内换热器表面化霜。
可选地，所述第二预设条件包括：如果室内湿度rh大于设定阈值rht，或者室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长，则需要进行防凝露操作。
其中，所述设定阈值rht的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述设定阈值rht为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。
可选地，控制空调进行自清洁操作后，还包括：再一次或多次控制空调进行自清洁操作，直至所述室内湿度rh小于或等于设定阈值rht。
可选地，在空调室内换热器表面结霜的过程中，还包括：获得室内湿度，并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作；如果需要，则提升空调压缩机的运行频率，或延长结霜的时间，或提升空调压缩机的运行频率并延长结霜的时间。
可选地，自清洁操作完成后，还包括：获得室内湿度，并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作；如果需要，则再次进行防凝露操作。
可选地，按比例降低空调压缩机的运行频率。
可选地，所述比例为固定比例。所述固定比例的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述固定比例为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。
可选地，所述比例为可变比例。可选地，所述可变比例的取值取决于室内湿度和设定阈值rht的差值δrh。其中，δrh＝rh-rht，rh为室内湿度。
可选地，室内湿度和设定阈值的差值δrh越大则可变比例的取值越大。可选地，可变比例的取值与室内湿度和设定阈值的差值δrh成正比。可选地，所述可变比例r＝c*δrh，c为加权值。其中，c的取值范围在1～4之间。可选地，c＝1、2、3或4。
可选地，所述可变比例r＝δrh+b，b为修正值。其中，b的取值范围在0.1～0.4之间。可选地，b＝0.1、0.2、0.3或0.4。
可选地，所述方法还包括：自设定时间点开始经过第一时长，开启电加热装置。可选地，所述设定时间点包括空调开始进行自清洁操作的时刻，和/或空调完成自清洁操作的时刻。可选地，电加热装置运行第二时长后被关闭。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调，包括微控制器，所述微控制器包括：第一判断单元，用于获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作；第二判断单元，用于获得室内湿度并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作；和，控制单元，用于在所述第一判断单元判断需要进行防凝露操作时控制进行防凝露操作，或者在所述第二判断单元判断需要进行防凝露操作时控制进行自清洁操作，还用于控制所述第一判断单元和所述第二判断单元的启动时间。
可选地，进行防凝露操作时，所述控制单元用于降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。
可选地，所述温度信息包括室内环境温度；所述第一预设条件包括：如果室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，则需要进行防凝露操作。
可选地，所述温度信息包括室内盘管温度；所述第一预设条件包括：如果室内盘管温度tcoil与露点温度tl的温差δt2小于或等于第二设定温差，则需要进行防凝露操作。
可选地，进行自清洁操作时，所述控制单元用于提升或保持压缩机的运行频率，并，降低室内风机的转速或关闭室内风机，使空调室内换热器表面结霜；以及，在空调室内换热器表面结霜后将空调切换至制热模式，使空调室内换热器表面化霜。
可选地，所述控制单元还用于在空调室内换热器表面结霜的过程中启动所述第二判断单元，并在需要进行防凝露操作时提升空调压缩机的运行频率，或延长结霜的时间，或提升空调压缩机的运行频率并延长结霜的时间。
可选地，所述控制单元还用于在自清洁操作完成后启动所述第二判断单元，并在需要进行防凝露操作时进行防凝露操作。
可选地，所述第二预设条件包括：如果室内湿度rh大于设定阈值rht，或者室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长，则需要进行防凝露操作。
其中，所述设定阈值rht的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述设定阈值rht为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。
可选地，所述控制单元多次控制空调进行自清洁操作，直至所述室内湿度rh小于或等于设定阈值rht。
可选地，所述控制单元按比例降低空调压缩机的运行频率。
可选地，所述比例为固定比例。所述固定比例的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述固定比例为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。
可选地，所述比例为可变比例。可选地，所述可变比例的取值取决于室内湿度和设定阈值rht的差值δrh。其中，δrh＝rh-rht，rh为室内湿度。
可选地，室内湿度和设定阈值的差值δrh越大则可变比例的取值越大。可选地，可变比例的取值与室内湿度和设定阈值的差值δrh成正比。可选地，所述可变比例r＝c*δrh，c为加权值。其中，c的取值范围在1～4之间。可选地，c＝1、2、3或4。
可选地，所述可变比例r＝δrh+b，b为修正值。其中，b的取值范围在0.1～0.4之间。可选地，b＝0.1、0.2、0.3或0.4。
可选地，所述方法还包括：自设定时间点开始经过第一时长，开启电加热装置。可选地，所述设定时间点包括空调开始进行自清洁操作的时刻，和/或空调完成自清洁操作的时刻。可选地，电加热装置运行第二时长后被关闭。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本发明实施例中，首先通过提升出风温度进行防凝露，在防凝露操作执行一段时间之后，湿度仍然较大，通过与防凝露操作对空调调节过程截然相反的自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，取得防凝露的效果。本发明实施例中不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种利用自清洁进行防凝露的方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种利用自清洁进行防凝露的方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种利用自清洁进行防凝露的方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种利用自清洁进行防凝露的方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种自清洁操作的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于提高凝霜量的方法的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于改善出风温度的方法的流程示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些可选实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
空调器的室内机以制冷或制热模式运行时，室内环境中的空气沿室内机的进风口进入室内机的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入室内环境中，在这一过程中，室内空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然室内机进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调器的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与室内空气的热交换，因此，为了保证室内机的换热效率，需要定期对室内机作清洁处理。避免人工清洁的不及时性，现有技术公开了空调器室内机包括自清洁模式，以实现空调器的及时清洁。
自清洁模式主要包括凝霜阶段和化霜阶段，其中，在凝霜阶段，空调器以制冷模式运行，提升空调压缩机的运行频率，加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调器以制热模式运行，提高换热器外表面的温度，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调器的自清洁目的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种利用自清洁进行防凝露的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤s101：获得室内湿度并判断是否需要进行防凝露操作。
步骤s102：如果需要进行防凝露操作，则控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在本实施例中，在空调系统中针对是否执行防凝露操作预设有判断条件，在不同空调系统中，该判断条件可以相同也可以不同。在一些可选实施例中，在同一空调系统中，在空调不同工作阶段，该判断条件唯一，在一些可选实施例中，在同一空调系统中，在空调不同工作阶段，针对是否执行防凝露操作设置有不同的判断条件。
在本实施例中，获取室内湿度的方式有多种，可选地，通过空调系统自带的湿度传感器测得，或者是通过联网方式获得由其他设备检测得到的室内湿度，或者通过其他数据计算获得室内温度。
在本实施例中，通过获得的室内湿度和空调系统预设的判断条件确定是否需要进行防凝露的操作。
在一些可选实施例中，是否需要进行防凝露操作的判断条件为室内湿度rh大于设定阈值rht。
当获得的室内温度满足条件时，即室内湿度较大，存在产生凝露的风险，因此确定需要进行防凝露操作。其中，所述设定阈值rht的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述设定阈值rht为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。所述设定阈值的取值大小与空调的设定目标温度有关，所述设定目标温度越低则所述设定阈值的取值越小，例如：当所述目标设定温度20℃时，设定阈值rht为65％，当所述目标设定温度27℃时，设定阈值rht为80％。当设定目标温度较低时，出风温度较低，因此在相同湿度条件下，设定目标温度较低时更易产生凝露，需要提前进行防凝露操作，则设定目标温度越低，所述设定阈值的取值越小。
在一些可选实施例中，是否需要进行防凝露操作的判断条件为室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长。
此时，当获得的室内温度满足条件时，即较差时间内室内湿度较大，存在产生凝露的风险，因此确定需要进行防凝露操作。其中，设定时长的取值大小与设定目标温度大小相关，当所述室内湿度rh一定时，设定目标温度越低，出风温度越低，易产生凝露，因此需要提前进行防凝露操作，则设定时长取值越小。
在步骤102中，当判断结果为需要进行防凝露操作，控制空调进行自清洁操作以防止凝露，通过自清洁模式的凝霜阶段将空气中的水分凝结成霜或冰层，并附着在换热器的外表面，降低室内空气的湿度，避免产生凝露，通过化霜阶段将换热器外表面所凝结的冰霜层融化成水，水汇集至接水盘排出，避免滴落到其他空调元器件上产生安全隐患和降低空调元器件寿命。通过自清洁操作即实现了防凝露同时实现了对空调的自清洁。
本实施例提出一种与现有其它防凝露技术截然相反的技术思路，当满足防凝露条件时，开启空调自清洁模式，通过自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种利用自清洁进行防凝露的方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
步骤s201：获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作。
步骤s202：如果需要进行防凝露操作，则控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在本实施例中，区别于前述实施例，在步骤s201中，空调系统通过获得的室内湿度和温度信息和空调系统预设的判断条件确定是否需要进行防凝露的操作。
在对空调进行控制过程中，常用的温度参数包括：室内温度，室外温度，室内盘管温度，室外盘管温度，室内机进风口温度，室内机出风口温度，压缩机吸气口温度和压缩机排气口温度等。
在不同实施例中，空调系统可以通过获得的上述一种或多种温度参数的具体数据并综合室内湿度判断是否需要进行防凝露操作。
在本实施例中，获取温度数据的方式有多种，可选地，通过空调系统自带的温度传感器测得，或者是通过联网方式获得由其他设备检测得到的温度数据，或者通过其他数据计算获得某一温度数据。
在本实施例中，综合多种参数判断是否需要进行防凝露操作，兼顾到空调的防凝露操作之外的其他运行情况，使得控制过程更精确，空调的运行状态更符合用户的需求，避免了在运行过程中温度波动大，给人体带来不适。
在一些可选实施例中，步骤s201中，温度信息包括室内环境温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，则需要进行防凝露操作。
当满足第一预设条件时，室内湿度较大时，易产生凝露，所以应当进行防凝露的相关操作，同时，室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，室内温度基本满足用户需求，此时可以考虑优先进行防凝露的相关操作，执行步骤s202控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在一些可选实施例中，步骤s201中，温度信息包括室内盘管温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内盘管温度tcoi1与露点温度t1的温差δt2小于或等于第二设定温差，则需要进行防凝露操作。
当满足该第一预设条件时，室内湿度较大时，易产生凝露，室内盘管温度tcoi1与露点温度t1的温差δt2小于或等于第二设定温差，盘管温度低于露点温度，且盘管温度和露点温度之间的差值较大，凝露速度较快，应快速进行防凝露，执行步骤s202控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在步骤s202中，控制空调进行自清洁操作以防止凝露，通过自清洁模式的凝霜阶段将空气中的水分凝结成霜或冰层，并附着在换热器的外表面，降低室内空气的湿度，避免产生凝露，通过化霜阶段将换热器外表面所凝结的冰霜层融化成水，水汇集至接水盘排出，避免滴落到其他空调元器件上产生安全隐患和降低空调元器件寿命。通过自清洁操作即实现了防凝露同时实现了对空调的自清洁。
本实施例提出一种与现有其它防凝露技术截然相反的技术思路，当满足防凝露条件时，开启空调自清洁模式，通过自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
在前述实施例中，通过自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，通过凝霜过程将霜或冰层融化，在实现空调自清洁的同时取得防凝露的效果，但是自清洁模式可能会引起出风温度骤降，给用户带来不适，因此，在一些实施例中，在执行上述实施例中的步骤之前进行较平缓的防凝露的相关操作，当短时间内无法实现防凝露再开启自清洁模式进行防凝露操作。
在一些可选实施例中，如图3所示，利用自清洁进行防凝露的方法包括：
步骤s301：获得室内湿度并判断是否需要进行防凝露操作，如果需要，则进行防凝露操作。
由于在出风框口温度较低时，室内湿度较大的情况下比室内湿度较小的情况下更易发生凝露，因此在执行防凝露操作时，以室内湿度作为是否开启防凝露操作的判断依据。以室内湿度作为判断依据可以实现尽早执行防凝露操作，避免出现湿度过大防凝露不及时的现象。
可以理解的，在需要进行防凝露操作时，则进行防凝露操作，在不需要防凝露操作时，则维持当前工作状态不变。
在步骤s301中，如前述实施例中所述的根据室内湿度判断是否需要进行防凝露操作的判断方式，在一些可选实施例中，判断条件为室内湿度rh大于设定阈值rht。
其中，所述设定阈值rht的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述设定阈值rht为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。所述设定阈值的取值大小与空调的设定目标温度有关，所述设定目标温度越低则所述设定阈值的取值越小。
在一些可选实施例中，判断条件为室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长。
其中，设定时长的取值大小与设定目标温度大小相关，所述设定目标温度越低则所述设定时长的取值越小。
在步骤s301中，进行防凝露操作有多种形式：在一些可选实施例中，降低空调压缩机的运行频率，在另一些可选实施例中，减小节流部件的开度，在其他可选实施例中，降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。
防凝露操作通过降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，以减小对室内换热器的冷媒输出量，将出风温度提升到露点温度以上从而尽量避免产生凝露，为加快出风温度提升速度，降低空调压缩机的运行频率的同时减小节流部件的开度。
步骤s302：空调运行设定时长后再次获得室内湿度并判断是否需要进行防凝露操作。
步骤s303：如果仍然需要，则控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
由于防凝露操作是以提升出风温度来实现防凝露，长时间维持防凝露操作无法满足用户对的制冷需求。因此，当空调开启防凝露操作并运行设定时间之后，再次获取室内湿度判断是否需要进行防凝露操作，此时如果判断仍需要进行防凝露操作，则开启自清洁操作降低室内湿度，通过改变环境情况以防止产生凝露。当判断不需要进行防凝露操作时，则维持当前工作状态不变。
在步骤s303中，控制空调进行自清洁操作以防止凝露，通过自清洁模式的凝霜阶段将空气中的水分凝结成霜或冰层，并附着在换热器的外表面，降低室内空气的湿度，避免产生凝露，通过化霜阶段将换热器外表面所凝结的冰霜层融化成水，水汇集至接水盘排出，避免滴落到其他空调元器件上产生安全隐患和降低空调元器件寿命。通过自清洁操作即实现了防凝露同时实现了对空调的自清洁。
在本实施例中，在步骤s301和s302中均根据室内湿度对是否需要进行防凝露操作进行判断，在不同步骤中，在一些可选实施例中，依据相同的判断条件根据室内湿度判断是否需要进行防凝露操作，在一些可选实施例中，依据不同的判断条件根据室内湿度判断是否需要进行防凝露操作。
在本发明实施例中，首先通过提升出风温度进行防凝露，在防凝露操作执行一段时间之后，湿度仍然较大，通过与防凝露操作对空调调节过程截然相反的自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
在一些可选实施例中，如图4所示，利用自清洁进行防凝露的方法包括：
步骤s401：获得室内湿度并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作，如果需要，则进行防凝露操作。
在本实施例中，以室内湿度作为是否开启防凝露操作的判断依据，第二预设条件判断即以室内湿度为参数，确定何时开启防凝露操作的判断条件，以实现尽早执行防凝露操作，避免出现湿度过大防凝露不及时的现象。在不需要防凝露操作时，则维持当前工作状态不变。
其中，如前述实施例中所述的根据室内湿度判断是否需要进行防凝露操作的判断方式，在一些可选实施例中，第二预设条件为室内湿度rh大于设定阈值rht。
其中，所述设定阈值rht的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述设定阈值rht为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。所述设定阈值的取值大小与空调的设定目标温度有关，所述设定目标温度越低则所述设定阈值的取值越小。
在一些可选实施例中，第二预设条件为室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长。
其中，设定时长的取值大小与设定目标温度大小相关，所述设定目标温度越低则所述设定时长的取值越小。
步骤s402：空调运行设定时长后获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作。
步骤s403：如果仍然需要，则控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在本实施例中，获取温度数据的方式有多种，可选地，通过空调系统自带的温度传感器测得，或者是通过联网方式获得由其他设备检测得到的温度数据，或者通过其他数据计算获得某一温度数据。
在一些可选实施例中，步骤s402中，温度信息包括室内环境温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，则需要进行防凝露操作。
当满足第一预设条件时，室内湿度较大时，易产生凝露，所以应当进行防凝露的相关操作，同时，室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，室内温度基本满足用户需求，此时可以考虑优先进行防凝露操作，执行步骤s403控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在一些可选实施例中，步骤s402中，温度信息包括室内盘管温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内盘管温度tcoi1与露点温度t1的温差δt2小于或等于第二设定温差，则需要进行防凝露操作。
当满足该第一预设条件时，室内湿度较大时，易产生凝露，室内盘管温度tcoi1与露点温度t1的温差δt2小于或等于第二设定温差，盘管温度低于露点温度，且盘管温度和露点温度之间的差值较大，凝露速度较快，应快速进行防凝露，执行步骤s403控制空调进行自清洁操作以防止凝露。
在步骤s403中，控制空调进行自清洁操作以防止凝露，通过自清洁模式的凝霜阶段将空气中的水分凝结成霜或冰层，并附着在换热器的外表面，降低室内空气的湿度，避免产生凝露，通过化霜阶段将换热器外表面所凝结的冰霜层融化成水，水汇集至接水盘排出，避免滴落到其他空调元器件上产生安全隐患和降低空调元器件寿命。通过自清洁操作即实现了防凝露同时实现了对空调的自清洁。
在本发明实施例中，首先通过提升出风温度进行防凝露，在防凝露操作执行一段时间之后，湿度仍然较大，通过与防凝露操作对空调调节过程截然相反的自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
在前述实施例中，自清洁操作的实现方式有多种，图5是根据一示例性实施例示出的一种自清洁操作的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
步骤s501，提升或保持压缩机的运行频率，并降低室内风机的转速或关闭室内风机。
在本实施例中，步骤s501实现自清洁模式的凝霜阶段，为保证凝霜阶段室内空气中的水分可以在换热器的外表面凝结成霜或冰层，空调系统对应自清洁模式预设有压缩机的运行频率范围，其限定条件至少包括压缩机的运行频率大于或等于一设定值，保证压缩机以较高频率运行，室内换热器的冷媒输出量较大，换热器的外表面至少低于露点温度。
当压缩机当前的运行频率满足自清洁模式对压缩机运行频率的要求，保持压缩机的运行频率不变，当压缩机当前的运行频率低于对应自清洁模式预设的压缩机的运行频率最小值时，提升压缩机的运行频率。在对压缩机的运行频率进行调节的同时，降低室内风机的转速或关闭室内风机，以加快室内空气中的水分在换热器的外表面凝结成霜或冰层的速率，避免发生凝露。
步骤s502，空调室内换热器表面结霜后，将空调切换至制热模式。
在本实施例中，步骤s502实现自清洁模式的化霜阶段，随着自清洁模式下凝霜过程的运行并在空调室内换热器表面结霜后，避免空调室内换热器表面结霜过厚，影响换热效率，需要执行化霜阶段，此时将空调切换至制热模式，空调室内换热器表面温度上升，使空调室内换热器表面化霜，同时沉积附着在换热片表面的灰尘随着化霜的进行被带走。
在一些实施例中，根据实际的应用场景，需要空调运行制冷模式，化霜阶段运行制热模式，因此化霜过程不易持续太久，在化霜结束后，空调退出自清洁模式切换回制冷模式，并根据用户设定的目标温度进行制冷控制过程。
在本实施例中，空调自清洁模式，通过提升或保持压缩机的运行频率，并降低室内风机的转速或关闭室内风机控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，再通过将空调切换至制热模式，将换热器表面形成霜或冰层化掉，即实现了空调的自清洁，又使得空调获得更好的防凝露效果。
在前述实施中，防凝露操作包括多种形式，例如：降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。
如果在结束自清洁操作并切换回制冷模式后仍需要防凝露操作，此时降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度，以减小对室内换热器的冷媒输出量，将出风温度提升到露点温度以上从而尽量避免产生凝露。
其中，降低空调压缩机的运行频率包括多种形式，在一些可选实施例中，直接将压缩机的工作频率调节至某一频率值。
在一些可选实施例中，按比例降低空调压缩机的运行频率，避免压缩机运行频率变化值大使得空调温度波动大，造成人体不适。
可选地，所述比例为固定比例。所述固定比例的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述固定比例为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。
所述比例的取值大小与用户设定温度有关，当用户设定温度越低，空调制冷过程中，出风温度越低，越易产生凝露，应尽快降低压缩机的工作频率，因此，用户设定温度越低，固定比例的取值越大。
可选地，所述比例为可变比例。可选地，所述可变比例的取值取决于室内湿度和设定阈值rht的差值δrh。其中，δrh＝rh-rht，rh为室内湿度。
可选地，室内湿度和设定阈值的差值δrh越大则可变比例的取值越大。可选地，可变比例的取值与室内湿度和设定阈值的差值δrh成正比。
可选地，所述可变比例r＝c*δrh，c为加权值。其中，c的取值范围在1～4之间。可选地，c＝1、2、3或4。可选地，所述可变比例r＝δrh+b，b为修正值。其中，b的取值范围在0.1～0.4之间。可选地，b＝0.1、0.2、0.3或0.4。
当δrh越大说明室内湿度越大，易产生凝露，应尽快提高空调出风温度至高于露点温度，因此，δrh越大可变比例的取值越大，即c的取值越大，或者b的取值越大。
在前述实施例基础上，为提高防凝露的效果，需要在上述步骤s501自清洁模式的凝霜阶段中提高凝霜量，如图6所示是根据一实施例示出的一种用于提高凝霜量的方法，包括：
步骤s601，获得室内湿度。
步骤s602，判断是否需要进行防凝露操作，如果需要则进行防凝露操作，则执行步骤s603，否则，维持当前的工作状态不变。在一些可选实施例中，如果不需要进行防凝露操作，则执行步骤s502，切换至制热模式进入化霜阶段。
在步骤s602中，如前述实施例中所述的根据室内湿度判断是否需要进行防凝露操作的判断方式，在一些可选实施例中，判断条件为室内湿度rh大于设定阈值rht。
其中，所述设定阈值rht的取值范围在60％～90％之间。可选地，所述设定阈值rht为60％、65％、70％、75％、80％、85％或90％。所述设定阈值的取值大小与空调的设定目标温度有关，所述设定目标温度越低则所述设定阈值的取值越小。
在一些可选实施例中，判断条件为室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长。
其中，设定时长的取值大小与设定目标温度大小相关，所述设定目标温度越低则所述设定时长的取值越小。
步骤s603，如果需要，则提升空调压缩机的运行频率，或延长结霜的时间，或提升空调压缩机的运行频率并延长结霜的时间。
在空调室内换热器表面结霜的过程中，室内湿度仍较大，则应该加快结霜速率，因此提升空调压缩机的运行频率以加大对室内换热器的冷媒输出量，或延长结霜的时间，以将空气中更多的水分凝结在室内换热器的表面，增大凝霜量，降低湿度，或者提升空调压缩机的运行频率同时延长结霜的时间。
在前述实施例基础上，随着步骤s501自清洁模式的凝霜阶段运行，维持室内换热器温度低于露点温度，空调的出风温度较低，给用户带来不适，因此在凝霜阶段需要调解出风温度。如图7所示是根据一实施例示出的一种用于改善出风温度的方法，包括：
步骤s701，自设定时间点开始经过第一时长，开启电加热装置。
在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调开始进行自清洁操作的时刻。其中，第一时长小于自清洁模式的运行时长。
在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调完成自清洁操作的时刻。
步骤s702，待电加热装置运行第二时长，关闭所述电加热装置。
根据实际需求，空调运行在制冷模式下，开启电加热装置会使得空调出风温度上升，因此电加热时间不宜过长，运行第二时长，即关闭所述电加热装置。
在前述实施例基础上，在自清洁操作完成后，为避免单次执行自清洁操作之后室内湿度仍较大，存在产生凝露的可能，需要进一步地进行防凝露，进一步进行防凝露的方式有很多种。
在一些可选实施例中，为进一步地进行防凝露，在自清洁操作完成后还包括：
获得室内湿度，并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作；如果需要，则再次进行防凝露操作。
具体的，第二预设条件如前述实施例所述为室内湿度rh大于设定阈值rht，或室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长。
防凝露操作如前述实施例所述为降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。
在具体实施例中，第二预设条件为上述第二预设条件中任一种，防凝露操作为上述防凝露操作方式中任一种，且在降低空调压缩机的运行频率时，按照前述实施例所述的任一种调节方式进行调节。
在一些可选实施例中，为进一步地进行防凝露，在自清洁操作完成后，再一次或多次控制空调进行自清洁操作，直至所述室内湿度rh小于或等于设定阈值rht。
在本实施例中，通过开启电加热装置调节在自清洁模式中的出风温度，既保证自清洁模式的运行实现防凝露，同时保证出风温度的舒适度，提高用户体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图。如图8所示，该空调包括微控制器101，微控制器101包括：数据单元801，判断单元802和控制单元803。
在一些可选实施例中，数据单元801用于获得室内湿度。该室内湿度可以由空调系统中的湿度传感器检测得出，或联网从其他湿度检测装置获得，或由根据其他数据计算得出。
判断单元802用于根据室内湿度判断是否需要进行防凝露操作。在一些可选实施例中，具体的是否需要进行防凝露操作的判断条件如前述方法实施例所述包括：室内湿度rh大于设定阈值rht，或者室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长。
控制单元803用于在判断单元802判断需要进行防凝露操作时控制空调进行自清洁操作。
在本实施例中，当满足防凝露条件时，开启空调自清洁模式，通过自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，通过与现有其它防凝露技术截然相反的技术思路，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
在一些可选实施例中，控制单元803在判断单元802首次判断需要进行防凝露操作时控制空调进行防凝露操作，在控制单元803控制空调进行防凝露操作后再次判断需要进行防凝露操作时控制空调进行自清洁操作。
其中，防凝露操作包括多种形式，例如：降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。控制单元803具体降低空调压缩机的运行频率方式如前述方法实施例所述。
在前述实施例中，判断单元802多次判断是否需要进行防凝露操作的条件相同或者不同。
在前述实施例中，控制单元803在控制空调进行自清洁操作过程中，具体用于提升或保持压缩机的运行频率，并降低室内风机的转速或关闭室内风机，使空调室内换热器表面结霜；以及，将空调切换至制热模式，使空调室内换热器表面化霜成水。
在一些可选实施例中，为避免自清洁化霜阶段的长时间运行造成空调出风温度升高，控制单元803还用于在空调室内换热器表面化霜后，将空调切换回制冷模式。
在一些可选实施例中，为提高防凝露的效果，需要在自清洁模式的凝霜阶段中提高凝霜量，控制单元803具体的还用于在空调室内换热器表面结霜的过程中启动所述数据单元801和判断单元802，并在需要进行防凝露操作时提升空调压缩机的运行频率，或延长结霜的时间，或提升空调压缩机的运行频率并延长结霜的时间。
在一些可选实施例中，如图9所示，空调还包括湿度传感器102，用于检测室内湿度，并将检测的数据发送给所述数据单元801，供判断单元802判断是否需要进行防凝露。
随着自清洁模式的凝霜阶段运行，维持室内换热器温度低于露点温度，空调的出风温度较低，给用户带来不适，因此在凝霜阶段需要调解出风温度。控制单元803还用于自设定时间点开始经过第一时长，开启电加热装置，并待电加热装置运行第二时长，关闭所述电加热装置。
在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调开始进行自清洁操作的时刻。其中，第一时长小于自清洁模式的运行时长。在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调完成自清洁操作的时刻。
根据实际需求，空调运行在制冷模式下，开启电加热装置会使得空调出风温度上升，因此电加热时间不宜过长，运行第二时长，即关闭所述电加热装置。
在该实施例中，通过开启电加热装置调节在自清洁模式中的出风温度，既保证自清洁模式的运行实现防凝露，同时保证出风温度的舒适度，提高用户体验。
图10是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图。如图10所示，该空调包括微控制器103，微控制器103包括：第一判断单元1001和控制单元1002。
第一判断单元1001用于获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作。
如前述方法实施例所述第一预设条件包括多种形式。
具体的，在一些可选实施例中，温度信息包括室内环境温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，则需要进行防凝露操作。
在一些可选实施例中，温度信息包括室内盘管温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内盘管温度tcoi1与露点温度t1的温差δt2小于或等于第二设定温差，则需要进行防凝露操作。
控制单元1002用于在所述第一判断单元1001判断需要进行防凝露操作时控制空调进行自清洁操作。
在本实施例中，当满足防凝露条件时，开启空调自清洁模式，通过自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，通过与现有其它防凝露技术截然相反的技术思路，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
在前述实施例中，控制单元1002在控制空调进行自清洁操作过程中，具体用于提升或保持压缩机的运行频率，并降低室内风机的转速或关闭室内风机，使空调室内换热器表面结霜；以及，将空调切换至制热模式，使空调室内换热器表面化霜成水。
在一些可选实施例中，为避免自清洁化霜阶段的长时间运行造成空调出风温度升高，控制单元1002还用于在空调室内换热器表面化霜后，将空调切换回制冷模式。
在一些可选实施例中，为提高防凝露的效果，需要在自清洁模式的凝霜阶段中提高凝霜量。控制单元1002具体的还用于在空调室内换热器表面结霜的过程中启动第二判断单元1003，并在需要进行防凝露操作时提升空调压缩机的运行频率，或延长结霜的时间，或提升空调压缩机的运行频率并延长结霜的时间。
在一些可选实施例中，如图11所示，该微控制器103还包括第二判断单元1003。第二判断单元1003用于在控制单元1002控制空调进行自清洁操作之后获得室内湿度并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作。控制单元1002还用于在所述第二判断单元判断需要进行防凝露操作时调整空调压缩机的频率。
在一些可选实施例中，控制单元1002还用于在完成自清洁操作并切换回制冷模式后启动第二判断单元1003，并在需要进行防凝露操作时降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。控制单元1002具体降低空调压缩机的运行频率方式如前述方法实施例所述。
在前述实施例中，如前述方法实施例所述，第二预设条件包括：如果室内湿度rh大于设定阈值rht，或者室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长，则需要进行防凝露操作。
随着自清洁模式的凝霜阶段运行，维持室内换热器温度低于露点温度，空调的出风温度较低，给用户带来不适，因此在凝霜阶段需要调解出风温度。控制单元1002还用于自设定时间点开始经过第一时长，开启电加热装置，并待电加热装置运行第二时长，关闭所述电加热装置。
在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调开始进行自清洁操作的时刻。其中，第一时长小于自清洁模式的运行时长。在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调完成自清洁操作的时刻。
根据实际需求，空调运行在制冷模式下，开启电加热装置会使得空调出风温度上升，因此电加热时间不宜过长，运行第二时长，即关闭所述电加热装置。
在该实施例中，通过开启电加热装置调节在自清洁模式中的出风温度，既保证自清洁模式的运行实现防凝露，同时保证出风温度的舒适度，提高用户体验。
在一些可选实施例中，如图11所示，空调还包括湿度传感器104，用于检测室内湿度，并将检测的数据发送给所述第一判断单元1001和第二判断单元1003，供判断单元根据不同的判断条件判断是否需要进行防凝露。
图12是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图。如图12所示，该空调包括微控制器105，微控制器105包括：第一判断单元1201，第一判断单元1202和控制单元1203。
第一判断单元1201用于获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作。
第二判断单元1202用于获得室内湿度并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作。
控制单元1203用于在所述第一判断单元1201判断需要进行防凝露操作时控制进行防凝露操作，或者在所述第二判断单元1202判断需要进行防凝露操作时控制进行自清洁操作，还用于控制所述第一判断单元1201和所述第二判断单元1202的启动时间。
由于在出风框口温度较低时，室内湿度较大的情况下比室内湿度较小的情况下更易发生凝露，因此在执行防凝露操作时，以室内湿度作为是否开启防凝露操作的判断依据。以室内湿度作为判断依据可以实现尽早执行防凝露操作，避免出现湿度过大防凝露不及时的现象。
可以理解的，在需要进行防凝露操作时，则进行防凝露操作，在不需要防凝露操作时，则维持当前工作状态不变。
在一些可选实施例中，控制单元1203首先控制第二判断单元1202获得室内湿度并根据第二预设条件判断是否需要进行防凝露操作，如果需要，控制单元1203进行防凝露操作。控制单元1203在进行防凝露操作运行设定时长后，控制第一判断单元1201获得室内湿度和温度信息并根据第一预设条件判断是否需要进行防凝露操作。
在本实施例中，首先通过提升出风温度进行防凝露，在防凝露操作执行一段时间之后，湿度仍然较大，通过与防凝露操作对空调调节过程截然相反的自清洁模式控制室内换热器表面温度低于露点温度，使空气中的大量水分凝结，在换热器表面形成霜或冰层，取得防凝露的效果。本实施例不仅能有效防止凝露的发生，而且不会影响空调制冷的效果，还能进行空调的自清洁，可谓一举多得，极大地提升了用户的使用体验。
如前述方法实施例所述，控制单元1203在进行防凝露操作时，用于降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。控制单元1203具体降低空调压缩机的运行频率方式如前述方法实施例所述。
如前述方法实施例所述第一预设条件包括多种形式。
具体的，在一些可选实施例中，温度信息包括室内环境温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内环境温度troom与目标温度tset的温差δt1小于或等于第一设定温差，则需要进行防凝露操作。
在一些可选实施例中，温度信息包括室内盘管温度；所述第一预设条件包括：如果室内湿度大于设定阈值rht且室内盘管温度tcoi1与露点温度t1的温差δt2小于或等于第二设定温差，则需要进行防凝露操作。
在一些可选实施例中，如前述方法实施例所述，第二预设条件包括：如果室内湿度rh大于设定阈值rht，或者室内湿度rh持续大于设定阈值rht的时间达到设定时长，则需要进行防凝露操作。
在前述实施例中，控制单元1203在控制空调进行自清洁操作过程中，具体用于提升或保持压缩机的运行频率，并降低室内风机的转速或关闭室内风机，使空调室内换热器表面结霜；以及，将空调切换至制热模式，使空调室内换热器表面化霜成水。
在一些可选实施例中，为避免自清洁化霜阶段的长时间运行造成空调出风温度升高，控制单元1303还用于在空调室内换热器表面化霜后，将空调切换回制冷模式。
在一些可选实施例中，为提高防凝露的效果，需要在自清洁模式的凝霜阶段中提高凝霜量。控制单元1303具体的还用于在空调室内换热器表面结霜的过程中启动第二判断单元1302，并在需要进行防凝露操作时提升空调压缩机的运行频率，或延长结霜的时间，或提升空调压缩机的运行频率并延长结霜的时间。
在一些可选实施例中，控制单元1002还用于在完成自清洁操作并切换回制冷模式后启动第二判断单元1003，并在需要进行防凝露操作时降低空调压缩机的运行频率，或减小节流部件的开度，或降低空调压缩机的运行频率并减小节流部件的开度。控制单元1002具体降低空调压缩机的运行频率方式如前述方法实施例所述。
随着自清洁模式的凝霜阶段运行，维持室内换热器温度低于露点温度，空调的出风温度较低，给用户带来不适，因此在凝霜阶段需要调解出风温度。控制单元1203还用于自设定时间点开始经过第一时长，开启电加热装置，并待电加热装置运行第二时长，关闭所述电加热装置。
在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调开始进行自清洁操作的时刻。其中，第一时长小于自清洁模式的运行时长。在一些可选实施例中，所述设定时间点为空调完成自清洁操作的时刻。
根据实际需求，空调运行在制冷模式下，开启电加热装置会使得空调出风温度上升，因此电加热时间不宜过长，运行第二时长，即关闭所述电加热装置。
在该实施例中，通过开启电加热装置调节在自清洁模式中的出风温度，既保证自清洁模式的运行实现防凝露，同时保证出风温度的舒适度，提高用户体验。
在一些可选实施例中，如图13所示，空调还包括湿度传感器106，用于检测室内湿度，并将检测的数据发送给所述第一判断单元1301和第二判断单元1302，供判断单元根据不同的判断条件判断是否需要进行防凝露。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。