地暖轨道用地面控制指挥装置的制作方法

本发明属于地暖技术领域，尤其涉及一种地暖轨道用地面控制指挥装置。

背景技术：

现有的地暖设备中，水电式地暖，介质为水和电器，通过水和电器加热，然后通过管道和绝缘层二次散热，整段发热辐射到地面，消耗了大量的热资源，电热辐射率为60％-80％，起始温度慢，运行成本高，无法回避隐蔽工程漏水漏电不安全的问题，后顾之忧是无法维修。现有的地暖管都是通过现场弯曲成一定的形状，并没有专门的地暖轨道，本发明创新性的提供了一种适合地暖的轨道用地面控制指挥装置，可以通过地面控制指挥装置对胶囊发热体进行强制拖动控制维修检查，采用的是磁铁进行牵引移动的原理。目前国内外均没有相应的将暖通使用胶囊作为介质来替换掉水电的相关控制技术，其解决了隐蔽工程控制难的难题。

技术实现要素：

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种安全、控制简单方便的地暖轨道用地面控制指挥装置。本发明的技术方案如下：

一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其包括一控制手柄，所述控制手柄电连接有滑动控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者停止移动。

进一步的，所述滑动控制机构包括壳体、滚轮、开关装置、显示装置及强力磁铁，所述开关装置及显示装置安装于壳体外，所述强力磁铁设置于壳体(52)的底部位置，所述滚轮安装于壳体的底部。

进一步的，所述开关装置包括手动开关和自动控制开关，所述自动控制开关连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮，控制滚轮自动行进。

进一步的，所述控制器采用cpu或者plc单片机进行控制。

进一步的，所述强力磁铁与地暖胶囊形成对称滑动的磁极对。

进一步的，所述地暖胶囊还与显示装置相连接，地暖胶囊将行进轨迹发送给显示装置进行实时显示。

进一步的，所述滑动控制机构还包括听筒插孔，通过听筒插孔听取地暖轨道的声音情况。

进一步的，所述地暖轨道的声音情况是通过设置声音传感器实现的。

本发明的优点及有益效果如下：

本发明提供了一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其包括一控制手柄，所述控制手柄电连接有滑动控制机构，通过滑动控制机构实现地面与地下之间的滑动控制，类似市场上擦玻璃装置的原理，通过上面的磁铁机构和地下胶囊的磁铁机构进行配合，实现同步移动，方便控制，控制又分为手动和自动控制，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者停止移动。所述开关装置包括手动开关和自动控制开关，所述自动控制开关连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮，控制滚轮自动行进。通过该控制器就实现了地面的完全自动控制，无需认为干预，自动根据位移传感器和摄像头传回的数据进行处理分析，控制地面滑动机构进行移动。所述控制器采用cpu或者plc单片机进行控制，控制方便、简单。所述强力磁铁与地暖胶囊形成对称滑动的磁极对，这样就能够自如的滑动。所述地暖胶囊还与显示装置相连接，地暖胶囊将行进轨迹发送给显示装置进行实时显示，可以更方便、直观的观察地下轨道内的情况。所述滑动控制机构还包括听筒插孔，通过听筒插孔听取地暖轨道的声音情况，这样通过视频和声音的结合，能够立体的从各个感官了解地下轨道运行的情况，增强体验感。所述地暖轨道的声音情况是通过设置声音传感器实现的，声音传感器能够准确的探测轨道行进情况，从而知道运行正常与否。

附图说明

图1是本发明提供优选实施例地暖轨道用地面控制指挥装置示意图；

图2为本发明的地暖胶囊结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

如图1所示为一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其包括一控制手柄51，所述控制手柄51电连接有滑动控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁56控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者停止移动。

优选的，所述滑动控制机构包括壳体52、滚轮58、开关装置、显示装置55及强力磁铁56，所述开关装置及显示装置55安装于壳体52外，所述强力磁铁56设置于壳体52的底部位置，所述滚轮58安装于壳体52的底部。

优选的，所述开关装置包括手动开关53和自动控制开关54，所述自动控制开关54连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮58，控制滚轮58自动行进。

优选的，所述控制器采用cpu或者plc单片机进行控制。

优选的，所述强力磁铁56与地暖胶囊形成对称滑动的磁极对。

优选的，所述地暖胶囊还与显示装置55相连接，地暖胶囊将行进轨迹发送给显示装置55进行实时显示。

优选的，所述滑动控制机构还包括听筒插孔55，通过听筒插孔55听取地暖轨道的声音情况。

优选的，所述地暖轨道的声音情况是通过设置声音传感器实现的。

如图2所示，地暖胶囊单元包括壳体14，所述壳体14外设置有第一消声机构，所述壳体14内设置有用于加热的发热油15，所述壳体14内还设置有第一磁性装置14和第二磁性装置16，当若干个胶囊加热单元行进于地暖管道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其包括一控制手柄，所述控制手柄电连接有滑动控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者停止移动。本地暖轨道用地面控制指挥装置安全、控制简单方便。

技术研发人员：陈仪清;邹胜斌;李莉
受保护的技术使用者：重庆中贝毅科科技有限公司;李莉;邹胜斌
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2018.05.22