带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置的制作方法

本发明属于地暖技术领域，尤其涉及一种带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置。

背景技术：

现有的地暖设备中，水电式地暖，介质为水和电，通过水和电加热，然后通过管道和绝缘层不动，直埋回填二次散热，消耗了大量的热资源，起始温度慢，运行成本高，无法回避隐蔽工程漏水漏电不安全的问题，后顾之忧是无法维修。现有的地暖都是通过水或者电在管道中流动，通过水的流动来实现热量的传递，蓄热时间更长，传统的观念是必须采用水或者电来进行散热，而本发明创新性的提供了一种散热介质，通过将胶囊设置为介质，介质在专门设置的轨道内运动，这样使得辐射面均匀，传热快，并且通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，实现绕着轨道运行。

技术实现要素：

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种传热均匀、方便的、智能的带有控制芯片的带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置。本发明的技术方案如下：

一种带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置，应用于地暖轨道内，其包括若干个胶囊加热单元和至少一个不加热胶囊单元，所述胶囊加热单元包括壳体，所述壳体外设置有第一消声机构，所述壳体内设置有用于加热的发热油，所述壳体内还设置有第一磁性装置和第二磁性装置，当若干个胶囊加热单元行进于地暖管道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示。

进一步的，所述控制芯片包括视频处理单元、报警单元、无线通信模块、处理器及存储单元，所述视频处理单元用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，并传输给处理器进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元报警给处理器进行处理，所述处理器对报警单元发送的报警信号进行分析处理，并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。

进一步的，所述第一消声机构和第二消声机构均为设置于壳体外的圆状环形结构。

进一步的，所述第一消声机构和第二消声机构采用包括橡胶或者石墨烯在内的耐磨消音材料。

进一步的，所述不加热胶囊单元排列在轨道中的其中一个胶囊加热单元前面。

进一步的，所述胶囊加热单元的壳体的第一磁性装置是通过第一连接固定装置来进行安装固定的，所述第二磁性装置是通过第二连接固定装置来进行安装固定的。

进一步的，所述第一连接固定装置和第二连接固定装置均采用螺栓结构来进行连接固定，通过该螺栓结构实现旋进旋出。

进一步的，所述胶囊加热单元通过设置于外部的齿轮传动机构来提供动力，实现后面胶囊加热单元驱动前面电动胶囊加热单元运动，当实现首尾相连时则实现了互相驱动。

进一步的，所述存储单元将存储的处理后的视频数据通过无线通信模块发送给远程设备，实现远程实时检测。

本发明的优点及有益效果如下：

本发明提供了一种带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置，通过创新性的将原有的水或者电替换成胶囊加热装置，其包括若干个胶囊加热单元和至少一个不加热胶囊单元，所述胶囊加热单元包括壳体，所述壳体外设置有第一消声机构，通过设置消声机构，可以大大降低由于慢走造成的噪音，起到隔音的功能。所述壳体内设置有用于加热的发热油，所述壳体内还设置有第一磁性装置和第二磁性装置，当若干个胶囊加热单元行进于地暖轨道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，优选采用nn排列或者ss排列，利用了同性相排斥的原理，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，这样就可以放置摄像头、控制芯片等，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示。通过后面的胶囊加热单元来推动前面的胶囊加热单元，实现循环移动，所述消声机构采用包括橡胶或者石墨烯在内的耐磨消音材料，消音耐磨效果好。所述控制芯片包括视频处理单元、报警单元、无线通信模块、处理器及存储单元，所述视频处理单元用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，这样经过预处理后的图片更加清晰，解决了轨道内拍摄照片不清楚的问题，并传输给处理器进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元报警给处理器进行处理，所述处理器对报警单元发送的报警信号进行分析处理并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，这样就解决了轨道内的胶囊加热单元工作时间久后有可能出现损坏，并且无法查出损坏部位的问题，准确进行定位并通过循环取出该疑似损坏加热单元，进行更换或者修复。所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。所述胶囊加热单元通过设置于外部的滚轮传动机构来提供动力，实现后面胶囊加热单元推着前面胶囊加热单元运动，当实现首尾相连时则实现了循环驱动。

附图说明

图1是本发明提供优选实施例胶囊加热单元21的组装示意图；

图2是本发明优选实施例不加热胶囊单元的示意图；

图3是本发明优选实施例胶囊式地暖加热装置示意图；

图4是本发明优选实施例控制芯片电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

如图1-图2所示为一种带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置，应用于地暖轨道内，其包括若干个胶囊加热单元和至少一个不加热胶囊单元，所述胶囊加热单元包括壳体14，所述壳体14外设置有第一消声机构，所述壳体14内设置有用于加热的发热油15，所述壳体14内还设置有第一磁性装置14和第二磁性装置16，当若干个胶囊加热单元行进于地暖管道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；如图2所示，所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示。

优选的，所述控制芯片包括视频处理单元24、报警单元25、无线通信模块26、处理器23及存储单元27，所述视频处理单元24用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，这样经过预处理后的图片更加清晰，解决了轨道内拍摄照片不清楚的问题，并传输给处理器23进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元25用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元25报警给处理器23进行处理，所述处理器23对报警单元25发送的报警信号进行分析处理，并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，这样就解决了轨道内的胶囊加热单元工作时间久后有可能出现损坏，并且无法查出损坏部位的问题，准确进行定位并通过循环取出该疑似损坏加热单元，进行更换或者修复。所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。

优选的，所述第一消声机构和第二消声机构均为设置于壳体14外的圆状环形结构。

优选的，所述第一消声机构和第二消声机构采用包括橡胶或者石墨烯在内的耐磨消音材料，采用这样的材料消音耐磨效果好。

优选的，所述不加热胶囊单元排列在轨道中的其中一个胶囊加热单元前面，方便拍摄。

优选的，所述胶囊加热单元的壳体14的第一磁性装置12是通过第一连接固定装置11来进行安装固定的，所述第二磁性装置16是通过第二连接固定装置17来进行安装固定的。

优选的，所述第一连接固定装置11和第二连接固定装置17均采用螺栓结构来进行连接固定，通过该螺栓结构实现旋进旋出。

优选的，所述胶囊加热单元通过设置于外部的齿轮传动机构来提供动力，实现后面胶囊加热单元驱动前面胶囊加热单元运动，当实现首尾相连时则实现了互相驱动。图3中，1表示第一护墙、8表示轨道、第二护墙3，所述轨道8包括直行轨道和转弯轨道，所述第一护墙1与第二护墙3之间的空间为直行轨道，所述第二护墙3为可伸缩式组合护墙，通过所述移动装置对第二护墙3进行移动形成用于弯道的第三护墙11-1；11-2，所述第三护墙11-1；11-2与第一护墙1、第二护墙3形成轨道的转弯轨道。

优选的，所述存储单元将存储的处理后的视频数据通过无线通信模块26发送给远程设备，实现远程实时检测。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。