本发明属于空调技术领域，具体涉及一种防夹手控制装置、空调及其防夹手控制方法。
背景技术：
目前柜机采用的夹手方式只依据光电开关来判断(例如：当连续2秒检测到光电开关的高电平或者低电平，则认为堵转夹手了)，在体验夹手时有明显痛感，并且当扫风叶片在扫动时由于人为故意堵转(例如：小孩子会故意堵转空调的滚筒导致夹住小孩子的手报故障)电机后也会出现报故障停止整机运行，这样给用户造成频繁停机的感觉，体验不佳。
现有技术中，存在夹手有痛感、易频繁停机和用户体验差等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种防夹手控制装置、空调及其防夹手控制方法，以解决现有技术中柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，达到减轻夹手痛感的效果。
本发明提供一种防夹手控制装置，包括：微波传感器、光电开关和控制器；其中，所述微波传感器，用于在自身的检测范围内，获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号；所述光电开关，用于获取所述空调的出风面板处是否出现夹手现象的第二检测信号；所述控制器，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，控制所述空调的运行，以实现防夹手控制。
可选地，其中，所述微波传感器，位于所述空调的出风面板的下方、且安装在所述空调的整机面板的内部或外部；和/或，所述微波传感器与所述控制器连接；和/或，所述光电开关，设置在所述空调的出风面板的上方或下方。
可选地，所述微波传感器的检测范围，包括：检测角度、检测距离中的至少之一；其中，所述微波传感器的检测范围，用于根据实际检测需求，通过调整所述微波传感器的数量、一个以上所述微波传感器中任一微波传感器的功率、以及一个以上所述微波传感器中任一微波传感器的安装位置中的至少之一，对所述检测角度和/或检测距离中的至少之一进行调整。
可选地，所述微波传感器，包括：微波发射管与微波接收管；其中，所述微波发射管，用于发射设定波形的微波信号；所述微波接收管，用于接收所述检测范围内人体对所述微波信号的反射信号，且所述反射信号与所述微波信号的波形相同；所述微波传感器获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号，包括：若所述微波接收管接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板；若所述微波接收管未接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板。
可选地，所述控制器控制所述空调的运行，包括：若所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板，则将所述出风面板处的夹手时间置为第一夹手时间，并使所述空调的扫风机构正常运行；若所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板，则将所述出风面板处的夹手时间置为第二夹手时间；其中，所述第二夹手时间小于所述第一夹手时间、且大于所述光电开关检测到设定电平的检测时间。
可选地，所述光电开关获取所述空调的出风面板处是否出现夹手现象的第二检测信号，包括：在所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板的情况下，若所述光电开关在第一设定时间内持续检测到设定电平、和/或所述光电开关检测到设定电平的次数为第一设定次数，且所述设定电平的持续时间为第一夹手时间，则所述第二检测信号为所述出风面板处出现结构件卡住现象；在所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板、且所述微波传感器的检测功能未被屏蔽的情况下，若所述光电开关在第二设定时间内连续检测到设定电平的次数为第二设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象。
可选地，还包括：报警器；所述控制器控制所述空调的运行，还包括：若所述第二检测信号为所述出风面板处出现结构件卡住现象，则启动所述报警器发起故障提醒，并使所述空调的整机停止运行；若所述第二检测信号为所述出风面板处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述空调的扫风机构反转设定角度后继续扫风。
可选地，所述光电开关获取所述空调的出风面板处是否出现夹手现象的第二检测信号，还包括：在所述空调的扫风机构反转设定角度后继续扫风的情况下，若所述光电开关连续检测到设定电平的次数为第三设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象；所述控制器控制所述空调的运行，还包括：若所述第二检测信号为所述出风面板处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置。
可选地，所述微波传感器获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号，还包括：在使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置的情况下，若所述微波接收管未继续接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板；所述控制器控制所述空调的运行，还包括：若所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板，则使所述扫风叶片恢复扫风运行。
可选地，所述微波传感器获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号，还包括：若所述微波接收管在设定时段内一直接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为所述出风面板处被固定物体遮挡或所述微波传感器失效；所述控制器控制所述空调的运行，还包括：若所述第一检测信号为所述出风面板处被固定物体遮挡或所述微波传感器失效，则屏蔽所述微波传感器的检测功能，直至所述空调掉电重新上电后再启动所述微波传感器的检测功能。
与上述装置相匹配，本发明另一方面提供一种空调，包括：以上所述的防夹手控制装置。
与上述空调相匹配，本发明再一方面提供一种空调的防夹手控制方法，包括：通过所述微波传感器，在自身的检测范围内，获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号；通过所述光电开关，获取所述空调的出风面板处是否出现夹手现象的第二检测信号；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，控制所述空调的运行，以实现防夹手控制。
可选地，通过所述微波传感器获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号，包括：若所述微波传感器的微波接收管接收到反射信号，则所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板；若所述微波传感器的微波接收管未接收到反射信号，则所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板；控制所述空调的运行，包括：若所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板，则将所述出风面板处的夹手时间置为第一夹手时间，并使所述空调的扫风机构正常运行；若所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板，则将所述出风面板处的夹手时间置为第二夹手时间；其中，所述第二夹手时间小于所述第一夹手时间、且大于所述光电开关检测到设定电平的检测时间。
可选地，通过所述光电开关获取所述空调的出风面板处是否出现夹手现象的第二检测信号，包括：在所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板的情况下，若所述光电开关在第一设定时间内持续检测到设定电平、和/或所述光电开关检测到设定电平的次数为第一设定次数，且所述设定电平的持续时间为第一夹手时间，则所述第二检测信号为所述出风面板处出现结构件卡住现象；在所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板、且所述微波传感器的检测功能未被屏蔽的情况下，若所述光电开关在第二设定时间内连续检测到设定电平的次数为第二设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象；控制所述空调的运行，还包括：若所述第二检测信号为所述出风面板处出现结构件卡住现象，则启动所述报警器发起故障提醒，并使所述空调的整机停止运行；若所述第二检测信号为所述出风面板处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述空调的扫风机构反转设定角度后继续扫风。
可选地，通过所述光电开关获取所述空调的出风面板处是否出现夹手现象的第二检测信号，还包括：在所述空调的扫风机构反转设定角度后继续扫风的情况下，若所述光电开关连续检测到设定电平的次数为第三设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象；控制所述空调的运行，还包括：若所述第二检测信号为所述出风面板处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置。
可选地，通过所述微波传感器获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号，还包括：在使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置的情况下，若所述微波接收管未继续接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板；控制所述空调的运行，还包括：若所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板，则使所述扫风叶片恢复扫风运行。
可选地，通过所述微波传感器获取人体是否靠近待控空调的出风面板的第一检测信号，还包括：若所述微波接收管在设定时段内一直接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为所述出风面板处被固定物体遮挡或所述微波传感器失效；控制所述空调的运行，还包括：若所述第一检测信号为所述出风面板处被固定物体遮挡或所述微波传感器失效，则屏蔽所述微波传感器的检测功能，直至所述空调掉电重新上电后再启动所述微波传感器的检测功能。
本发明的方案，通过光电开关结合微波传感器来共同判断，解决柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，提升防夹手功能体验，减轻夹手痛感。
进一步，本发明的方案，通过光电开关结合微波传感器来共同判断，减少了频繁停机，还能保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转的时候也能达到正常保护停机的目的，用户体验好。
进一步，本发明的方案，通过采用微波传感器，应用多普勒效应，检测人体是否靠近；检测到人体靠近空调时，减少夹手时间，从而减轻夹手造成的痛感，提高空调的安全性能。
由此，本发明的方案，通过微波传感器检测人体是否靠近空调的出风面板，若人体靠近空调的出风面板，则减小夹手时间，解决现有技术中柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，从而，克服现有技术中夹手有痛感、易频繁停机和用户体验差的缺陷，实现减小夹手痛感、不易频繁停机和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的防夹手控制装置的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的空调中微波传感器在空调上的安装位置示意图；
图3为本发明的空调中微波传感器的检测区域示意图；
图4为本发明的空调的一实施例的防夹手控制流程示意图；
图5为本发明的防夹手控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-空调；2-出风面板；3-微波传感器；4-光电开关；5-控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种防夹手控制装置，如图1所示本发明的防夹手控制装置的一实施例的结构示意图。该防夹手控制装置可以包括：微波传感器3、光电开关4和控制器5。
在一个可选例子中，所述微波传感器3，可以用于在自身的检测范围内，获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号。
例如：采用微波传感器，应用多普勒效应，检测人体是否靠近。
可选地，所述微波传感器3，位于所述空调1的出风面板2的下方、且安装在所述空调1的整机面板的内部或外部。
例如：微波传感器安装在出风面板的下方，可放置在空调面板内部或表面，如图2所示。
由此，通过将微波传感器设置在空调的出风面板的下方、并安装在空调的整机面板的内部或外部，有利于提升检测精准性，进而提升防夹手控制的可靠性和用户使用的安全性。
可选地，所述微波传感器3与所述控制器5连接。
例如：微波传感器通过导线与空调控制器连接，进行信号传递。
由此，通过使微波传感器与空调的控制器连接进行信号传递，有利于保证信号传递的可靠性和安全性。
可选地，所述微波传感器3的检测范围，可以包括：检测角度、检测距离中的至少之一。
其中，所述微波传感器3的检测范围，可以用于根据实际检测需求，通过调整所述微波传感器3的数量、一个以上所述微波传感器3中任一微波传感器3的功率、以及一个以上所述微波传感器3中任一微波传感器3的安装位置中的至少之一，对所述检测角度和/或检测距离中的至少之一进行调整。
例如：图3为传感器检测区域示意图，具体的检测范围(例如：角度、距离等)可根据实际需要来调整。例如：具体的角度范围可以是指0～360°的范围，可以通过调整结构的角度来改变微波传感器的发射角度，如果想达到360°的效果则需要在空调周围安装多个传感器。实际的需要则是根据产品的开发需求，需要检测哪些范围内的物体来做调整，比如图3中所示的0～135°，或者其他产品需要检测0～180°以内的物体，都可以利用调整传感器的功率、调整安装传感器的结构改变角度和距离。
由此，通过根据检测需求灵活调整微波传感器的检测区域，可以提升利用微波传感器进行防夹手控制的精准性和可靠性，且适用范围广、调整灵活性好。
可选地，所述微波传感器33，可以包括：微波发射管与微波接收管。
其中，所述微波发射管，可以用于发射设定波形的微波信号。所述微波接收管，可以用于接收所述检测范围内人体对所述微波信号的反射信号，且所述反射信号与所述微波信号的波形相同。
例如：微波传感器可采用红外发射管与红外接收管组合方式。红外发射管发射红外光，如果有人在传感器前方，会对红外光进行漫反射，接收管会接收到红外信号。
由此，通过微波发射管和微波接收管配合的方式检测人体是否靠近空调的出风面板，检测的精准性好，有利于提升防夹手控制的可靠性和安全性。
在一个可选例子中，所述光电开关4，可以用于获取所述空调的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号。
可选地，所述光电开关4，设置在所述空调1的出风面板2的上方或下方。
由此，通过将光电开关设置在空调的出风面板处，有利于保证夹手检测的精准性和及时性。
在一个可选例子中，所述控制器5，可以用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，控制所述空调1的运行，以实现防夹手控制。例如：所述控制器5，可以是空调自身的控制器。
例如：应用多普勒微波传感器检测人体是否靠近设备，根据是否有人靠近来判断运动部件的具体运行方式以及控制器的控制方法。
例如：通过光电开关结合微波传感器来共同判断，解决柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，同时保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转的时候也能达到正常保护停机的目的。
由此，通过结合光电开关和微波传感器进行防夹手控制，可以减轻夹手痛感，且能保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转时才正常保护停机，减小停机频率，提升用户体验。
在一个可选例子中，所述微波传感器3获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号，可以包括：若所述微波接收管接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板2；若所述微波接收管未接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板2。
例如：微波传感器可采用红外发射管与红外接收管组合方式时，若接收管接收到信号，则判断前方有人，若接收管无接收信号，则判断空调前方无人。
例如：红外发射管发射特定波形红外光，程序中增加纠错措施对信号进行处理，接收管接收到相同波形，则判定为正确信号，否则判断为干扰信号，不进行处理。例如：根据传感器发送和接收的特性，在一定时间限制内接收到连续的低电平才认为接收成功，那么这里的纠错措施就是在接收到的低电平上做纠错，时间必须是连续的，并且持续的低电平时间一定是在要求的范围之内。其中，为防止误动作，只有在连续检测到n次上述信号后才认为真正有效，否则判为无效的信号；如在n次之内又出现了不符合要求的信号，则清0重新开始计数n次。
由此，通过是否接收到反射信号确定是否有人体靠近空调的出风面板，检测方式简便，且检测精准性好。
进一步地，所述控制器5控制所述空调1的运行，可以包括：若所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板2，则将所述出风面板2处的夹手时间置为第一夹手时间，并使所述空调1的扫风机构正常运行；若所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板2，则将所述出风面板2处的夹手时间置为第二夹手时间。其中，所述第二夹手时间小于所述第一夹手时间、且大于所述光电开关4检测到设定电平的检测时间。
例如：微波传感器检测到无人靠近时，夹手时间k秒；检测到人体靠近空调时，减少夹手时间(k秒-x秒)，从而减轻夹手造成的痛感，提高空调的安全性能，可以提升防夹手功能体验，减轻夹手痛感。
例如：当下方传感器(例如：微波传感器)检测到无人靠近时，扫风按正常功能逻辑执行。
由此，通过在微波传感器检测到人体靠近空调的出风面板时减少夹手时间，从而可以在夹手体验时减轻夹手痛感，改善夹手体验。
在一个可选例子中，所述光电开关4获取所述空调1的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号，可以包括：在所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板2的情况下，若所述光电开关4在第一设定时间内持续检测到设定电平、和/或所述光电开关4检测到设定电平的次数为第一设定次数，且所述设定电平的持续时间为第一夹手时间，则所述第二检测信号为所述出风面板2处出现结构件卡住现象。
或者，所述光电开关4获取所述空调1的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号，还可以包括：在所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板2、且所述微波传感器3的检测功能未被屏蔽的情况下，若所述光电开关4在第二设定时间内连续检测到设定电平的次数为第二设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象。
由此，通过光电开关检测到夹手的时间和次数，确定空调出风面板处是结构件卡住还是出现夹手现象，检测精准性好、可靠性高。
进一步地，还可以包括：报警器。所述控制器5控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第二检测信号为所述出风面板2处出现结构件卡住现象，则启动所述报警器发起故障提醒，并使所述空调1的整机停止运行；若所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述空调1的扫风机构反转设定角度后继续扫风。
例如：当下方传感器(例如：微波传感器)检测到无人靠近时，扫风按正常功能逻辑执行，在检测到m次、每次k秒的夹手后，需报fc故障停止整机运行，以防止出现真正的结构件卡住时，扫风无法打开时整机又开启运行，会造成安全隐患。
由此，通过在确定空调的出风面板处出现结构件卡住现象时报警并保护停机，可以保证空调的安全；在确定出现夹手时使扫风机构反转而不用停机，一方面使夹手现象得以处理另一方面不影响空调的正常运行，用户体验好。
在一个可选例子中，所述光电开关4获取所述空调1的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号，还可以包括：在所述空调1的扫风机构反转设定角度后继续扫风的情况下，若所述光电开关4连续检测到设定电平的次数为第三设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象。
由此，通过在使空调的扫风机构反转后继续检测，以确定夹手现象是否得以处理，可以提升夹手检测的精准性和用户使用的安全性。
进一步地，所述控制器5控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置。
由此，通过在使空调的扫风机构反转后再次检测到夹手现象时，使扫风机构的扫风叶片停留在当前位置，可以进一步处理夹手现象，提升用户使用的安全性。
在一个可选例子中，所述微波传感器3获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号，还可以包括：在使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置的情况下，若所述微波接收管未继续接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板2。
由此，通过在使扫风叶片停留在当前位置的情况下继续检测是否无人靠近空调的出风面板，进而可以确定是否会发生夹手现象，可以提升空调使用的安全性和夹手检测的精准性。
进一步地，所述控制器5控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板2，则使所述扫风叶片恢复扫风运行。
例如：当下方传感器检测有人靠近、并且传感器检测功能没有被屏蔽时，如果出现光电开关连续检测到n秒高电平或者n秒低电平m次后，则认为出现了夹手(n＝k-x，时间x的值可以结合实际运动结构调整)，此后如果再检测到无人则继续扫动。此种情况下出现夹手时，则扫风机构反转b角度后继续执行扫风，当连续出现c次上述夹手时，扫风叶片停在当前位置(当前位置保证出风口有一定角度，而非任意角度。
由此，通过在使扫风叶片停留在当前位置后若检测到无人再靠近空调的出风面板时使扫风叶片恢复运行，提升了空调运行的安全性和可靠性，也提升了用户使用的便捷性。
在一个可选例子中，所述微波传感器3获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号，还可以包括：若所述微波接收管在设定时段内一直接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为所述出风面板2处被固定物体遮挡或所述微波传感器3失效。
由此，通过确定是否在一段时间内是否一直接收到反射信号，若持续接收到反射信号则确定空调的出风面板处被固定物体遮挡或微波传感器失效，检测可靠性高。
进一步地，所述控制器5控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第一检测信号为所述出风面板2处被固定物体遮挡或所述微波传感器3失效，则屏蔽所述微波传感器3的检测功能，直至所述空调1掉电重新上电后再启动所述微波传感器3的检测功能。
例如：当在某一段时间内一直检测到有人(例如：10min内一直检测到有人)，则认为是传感器被固定物体遮挡住，或者传感器本身已经失效，则屏蔽此功能，设备需掉电上电后才能重新检测，夹手功能重新启动。
由此，通过在检测到空调的出风面板处被固定物体遮挡或微波传感器失效时屏蔽微波传感器的检测功能，节约检测所需能耗，人性化好。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过光电开关结合微波传感器来共同判断，解决柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，提升防夹手功能体验，减轻夹手痛感。
根据本发明的实施例，还提供了对应于防夹手控制装置的一种空调。该空调可以括：以上所述的防夹手控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，通过光电开关结合微波传感器来共同判断，解决柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，同时保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转的时候也能达到正常保护停机的目的；从而提升防夹手功能体验，减轻夹手痛感。例如：体验夹手意指在产品开发完成推出市场之前，会有专项人员对此功能进行体验。
在一个可选例子中，应用多普勒微波传感器检测人体是否靠近设备，根据是否有人靠近来判断运动部件的具体运行方式以及控制器的控制方法。
其中，微波感应器又称微波雷达，是利用电磁波的多普勒原理制作的仪器。
可选地，采用微波传感器，应用多普勒效应，检测人体是否靠近。检测到无人靠近时，夹手时间k秒；检测到人体靠近空调时，减少夹手时间(k秒-x秒)，从而减轻夹手造成的痛感，提高空调的安全性能。
例如：无人靠近时，夹手时间为k秒是为了检测结构件用久了或者没有安装好的情况下会存在卡顿，这里的时间k秒是较长的时间，此处还做检测是为了防止结构件如果完全卡死送风机构无法打开也可以报故障不让整机开起来。
在一个可选例子中，微波传感器安装在出风面板的下方，可放置在空调面板内部或表面，如图2所示。图3为传感器检测区域示意图，具体的检测范围(例如：角度、距离等)可根据实际需要来调整，微波传感器通过导线与空调控制器连接，进行信号传递。
例如：具体的角度范围可以是指0～360°的范围，可以通过调整结构的角度来改变微波传感器的发射角度，如果想达到360°的效果则需要在空调周围安装多个传感器。实际的需要则是根据产品的开发需求，需要检测哪些范围内的物体来做调整，比如图3中所示的0～135°，或者其他产品需要检测0～180°以内的物体，都可以利用调整传感器的功率、调整安装传感器的结构改变角度和距离。
例如：调整角度范围时，参见图3中的角度，可以将传感器安装在135°上的任意角度，结构为塑料件结构，结构件可以做成任意弧度，也就是说可以通过调整结构件的弧度来调整传感器的安装位置。
可选地，本发明的方案，检测方式如下：
1、微波传感器可采用红外发射管与红外接收管组合方式。红外发射管发射红外光，如果有人在传感器前方，会对红外光进行漫反射，接收管会接收到红外信号。若接收管接收到信号，则判断前方有人，若接收管无接收信号，则判断空调前方无人。
2、红外发射管发射特定波形红外光，程序中增加纠错措施对信号进行处理，接收管接收到相同波形，则判定为正确信号，否则判断为干扰信号，不进行处理。例如：根据传感器发送和接收的特性，在一定时间限制内接收到连续的低电平才认为接收成功，那么这里的纠错措施就是在接收到的低电平上做纠错，时间必须是连续的，并且持续的低电平时间一定是在要求的范围之内。
其中，为防止误动作，只有在连续检测到n次上述信号后才认为真正有效，否则判为无效的信号；如在n次之内又出现了不符合要求的信号，则清0重新开始计数n次。
可选地，本发明的方案，检测步骤如下：
步骤1、当下方传感器(例如：微波传感器)检测到无人靠近时，扫风按正常功能逻辑执行，在检测到m次、每次k秒的夹手后，需报fc故障停止整机运行，以防止出现真正的结构件卡住时，扫风无法打开时整机又开启运行，会造成安全隐患。
例如：图4中的模式1，可以是指前面提到的无人靠近时，扫风机构还是按照正常的逻辑检测，比如光电开关持续3秒检测到高电平或低电平。
例如：图4中的模式2，可以是指防止结构出现真正的卡住，是指出现结构卡住的现象，结构卡住分多种原因，是由于结构件本身运行不顺畅或者结构件断裂、变形等原因导致，如果结构件卡住了那么空调的扫风结构无法正常打开，此时又开机运行导致空调器无法正常的利用蒸发器换冷换热，出现安全隐患。此检测方式不能真正的防止结构件卡住，但能防止在结构件卡住时送风机构无法正常打开而引起的安全隐患。
例如：图4中的扫风停止、整机正常运行的情形，可以是：正常扫风机构在扫动过程中检测到有人的情况下出现了夹手，连续m次后，扫风机构不再转动，而是停在当前位置，因为夹手只有在扫风机构扫动的情况下发生。
步骤2、当下方传感器检测有人靠近、并且传感器检测功能没有被屏蔽时，如果出现光电开关连续检测到n秒高电平或者n秒低电平m次后，则认为出现了夹手(n＝k-x，时间x的值可以结合实际运动结构调整)，此后如果再检测到无人则继续扫动。
此种情况下出现夹手时，则扫风机构反转b角度后继续执行扫风，当连续出现c次上述夹手时，扫风叶片停在当前位置(当前位置保证出风口有一定角度，而非任意角度。
例如：x的值需要根据结构做出判断，比如结合本身空调器的结构设计，光电开关检测高电平(或低电平)的时间是600ms，在没有此传感器检测的情况下，程序设计为检测3s持续的高电平或者低电平来保证可靠性，但此点导致了夹手时间久痛感很明显。在增加此传感器(例如：微波传感器)后当检测到有人靠近时，可以适当的调整缩短夹手的时间，比如这里的夹手时间调整为1s，那么x＝3秒-1秒＝2秒，也就是说当检测到有人靠近时，夹手的时间从原来的3秒改变为1秒，防止人在空调前出现夹手时有明显痛感，但是这1秒是必须保证大于上述提到的600ms，来保证光电开关不会误检测，保证可靠性。具体时间根据光电开关检测到的高、低电平时间来确定，例如：如果光电开关检测到的高电平或低电平时间600ms，则n必须是大于600ms又小于k秒的一个时间，即保证了夹手无痛感，又可靠保证出现夹手时是真正的夹手，而非其他外界因素影响造成的误判。
步骤3、当在某一段时间内一直检测到有人(例如：10min内一直检测到有人)，则认为是传感器被固定物体遮挡住，或者传感器本身已经失效，则屏蔽此功能，设备需掉电上电后才能重新检测，夹手功能按步骤1执行。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的防夹手控制装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过光电开关结合微波传感器来共同判断，减少了频繁停机，还能保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转的时候也能达到正常保护停机的目的，用户体验好。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的一种空调的防夹手控制方法，如图5所示本发明的空调的防夹手控制方法的一实施例的流程示意图。该空调的防夹手控制方法可以包括：
在步骤s110处，通过所述微波传感器3，在自身的检测范围内，获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号。
在步骤s120处，通过所述光电开关4，获取所述空调的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号。
在步骤s130处，根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，控制所述空调1的运行，以实现防夹手控制。
例如：应用多普勒微波传感器检测人体是否靠近设备，根据是否有人靠近来判断运动部件的具体运行方式以及控制器的控制方法。
例如：通过光电开关结合微波传感器来共同判断，解决柜式空调出风格栅夹手有痛感的问题，同时保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转的时候也能达到正常保护停机的目的。
由此，通过结合光电开关和微波传感器进行防夹手控制，可以减轻夹手痛感，且能保证空调在出现真正结构件卡住导致电机堵转时才正常保护停机，减小停机频率，提升用户体验。
在一个可选例子中，步骤s110中通过所述微波传感器3获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号，可以包括：若所述微波传感器3的微波接收管接收到反射信号，则所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板2；若所述微波传感器3的微波接收管未接收到反射信号，则所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板2。
例如：微波传感器可采用红外发射管与红外接收管组合方式时，若接收管接收到信号，则判断前方有人，若接收管无接收信号，则判断空调前方无人。
例如：红外发射管发射特定波形红外光，程序中增加纠错措施对信号进行处理，接收管接收到相同波形，则判定为正确信号，否则判断为干扰信号，不进行处理。例如：根据传感器发送和接收的特性，在一定时间限制内接收到连续的低电平才认为接收成功，那么这里的纠错措施就是在接收到的低电平上做纠错，时间必须是连续的，并且持续的低电平时间一定是在要求的范围之内。其中，为防止误动作，只有在连续检测到n次上述信号后才认为真正有效，否则判为无效的信号；如在n次之内又出现了不符合要求的信号，则清0重新开始计数n次。
由此，通过是否接收到反射信号确定是否有人体靠近空调的出风面板，检测方式简便，且检测精准性好。
进一步地，步骤s130中控制所述空调1的运行，可以包括：若所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板2，则将所述出风面板2处的夹手时间置为第一夹手时间，并使所述空调1的扫风机构正常运行；若所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板2，则将所述出风面板2处的夹手时间置为第二夹手时间。其中，所述第二夹手时间小于所述第一夹手时间、且大于所述光电开关4检测到设定电平的检测时间。
例如：微波传感器检测到无人靠近时，夹手时间k秒；检测到人体靠近空调时，减少夹手时间(k秒-x秒)，从而减轻夹手造成的痛感，提高空调的安全性能，可以提升防夹手功能体验，减轻夹手痛感。
例如：当下方传感器(例如：微波传感器)检测到无人靠近时，扫风按正常功能逻辑执行。
由此，通过在微波传感器检测到人体靠近空调的出风面板时减少夹手时间，从而可以在夹手体验时减轻夹手痛感，改善夹手体验。
在一个可选例子中，步骤s120中通过所述光电开关4获取所述空调1的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号，可以包括：在所述第一检测信号为无人靠近所述出风面板2的情况下，若所述光电开关4在第一设定时间内持续检测到设定电平、和/或所述光电开关4检测到设定电平的次数为第一设定次数，且所述设定电平的持续时间为第一夹手时间，则所述第二检测信号为所述出风面板2处出现结构件卡住现象。
或者，步骤s120中通过所述光电开关4获取所述空调1的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号，还可以包括：在所述第一检测信号为人体靠近所述出风面板2、且所述微波传感器3的检测功能未被屏蔽的情况下，若所述光电开关4在第二设定时间内连续检测到设定电平的次数为第二设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象。
由此，通过光电开关检测到夹手的时间和次数，确定空调出风面板处是结构件卡住还是出现夹手现象，检测精准性好、可靠性高。
进一步地，步骤s130中控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第二检测信号为所述出风面板2处出现结构件卡住现象，则启动所述报警器发起故障提醒，并使所述空调1的整机停止运行；若所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第二设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述空调1的扫风机构反转设定角度后继续扫风。
例如：当下方传感器(例如：微波传感器)检测到无人靠近时，扫风按正常功能逻辑执行，在检测到m次、每次k秒的夹手后，需报fc故障停止整机运行，以防止出现真正的结构件卡住时，扫风无法打开时整机又开启运行，会造成安全隐患。
由此，通过在确定空调的出风面板处出现结构件卡住现象时报警并保护停机，可以保证空调的安全；在确定出现夹手时使扫风机构反转而不用停机，一方面使夹手现象得以处理另一方面不影响空调的正常运行，用户体验好。
在一个可选例子中，步骤s130中通过所述光电开关4获取所述空调1的出风面板2处是否出现夹手现象的第二检测信号，还可以包括：在所述空调1的扫风机构反转设定角度后继续扫风的情况下，若所述光电开关4连续检测到设定电平的次数为第三设定次数，则所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象。
由此，通过在使空调的扫风机构反转后继续检测，以确定夹手现象是否得以处理，可以提升夹手检测的精准性和用户使用的安全性。
进一步地，步骤s130中控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第二检测信号为所述出风面板2处出现第三设定次数、且每次持续第二夹手时间的夹手现象，则使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置。
由此，通过在使空调的扫风机构反转后再次检测到夹手现象时，使扫风机构的扫风叶片停留在当前位置，可以进一步处理夹手现象，提升用户使用的安全性。
在一个可选例子中，步骤s110中通过所述微波传感器3获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号，还可以包括：在使所述扫风机构的扫风叶片停留在当前位置的情况下，若所述微波接收管未继续接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板2。
由此，通过在使扫风叶片停留在当前位置的情况下继续检测是否无人靠近空调的出风面板，进而可以确定是否会发生夹手现象，可以提升空调使用的安全性和夹手检测的精准性。
进一步地，步骤s130中控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第一检测信号为无人再靠近所述出风面板2，则使所述扫风叶片恢复扫风运行。
例如：当下方传感器检测有人靠近、并且传感器检测功能没有被屏蔽时，如果出现光电开关连续检测到n秒高电平或者n秒低电平m次后，则认为出现了夹手(n＝k-x，时间x的值可以结合实际运动结构调整)，此后如果再检测到无人则继续扫动。此种情况下出现夹手时，则扫风机构反转b角度后继续执行扫风，当连续出现c次上述夹手时，扫风叶片停在当前位置(当前位置保证出风口有一定角度，而非任意角度。
由此，通过在使扫风叶片停留在当前位置后若检测到无人再靠近空调的出风面板时使扫风叶片恢复运行，提升了空调运行的安全性和可靠性，也提升了用户使用的便捷性。
在一个可选例子中，步骤s110中通过所述微波传感器3获取人体是否靠近待控空调1的出风面板2的第一检测信号，还可以包括：若所述微波接收管在设定时段内一直接收到所述反射信号，则所述第一检测信号为所述出风面板2处被固定物体遮挡或所述微波传感器3失效。
由此，通过确定是否在一段时间内是否一直接收到反射信号，若持续接收到反射信号则确定空调的出风面板处被固定物体遮挡或微波传感器失效，检测可靠性高。
进一步地，步骤s130中控制所述空调1的运行，还可以包括：若所述第一检测信号为所述出风面板2处被固定物体遮挡或所述微波传感器3失效，则屏蔽所述微波传感器3的检测功能，直至所述空调1掉电重新上电后再启动所述微波传感器3的检测功能。
例如：当在某一段时间内一直检测到有人(例如：10min内一直检测到有人)，则认为是传感器被固定物体遮挡住，或者传感器本身已经失效，则屏蔽此功能，设备需掉电上电后才能重新检测，夹手功能重新启动。
由此，通过在检测到空调的出风面板处被固定物体遮挡或微波传感器失效时屏蔽微波传感器的检测功能，节约检测所需能耗，人性化好。
由于本实施例的防夹手控制方法所实现的处理及功能基本相应于前述图2至图4所示的空调的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用微波传感器，应用多普勒效应，检测人体是否靠近；检测到人体靠近空调时，减少夹手时间，从而减轻夹手造成的痛感，提高空调的安全性能。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。