本发明涉及一种机械清洗设备领域，具体是一种管壳式换热器的自动清洗装置。
背景技术：
管壳式换热器又称列管式换热器，是以封闭在壳体中管束的壁面作为传热面的间壁式换热器，管壳式换热器由壳体、传热管束、管板、折流板（挡板）和管箱等部件组成壳体多为圆筒形，内部装有管束，管束两端固定在管板上，为了避免发生换热器堵塞，保持管网的清洁，需要热交换器内部管束进行清洗。
目前，常使用的清洗方法多采用人工利用高压水枪对内部管束逐个冲洗，但是这种工作效率较低，而且对于大型管壳式换热器内部的小管束可达几百条，清洗起来十分费时，这也造成了管壳式换热器的维护成本高昂，因此，我们需要一种可以减少人工工作强度，可以实现自动清洗功能的新式管壳式换热器的清洗装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种管壳式换热器的自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管壳式换热器的自动清洗装置，包括车轮、清洗车箱、清洗转板、喷水管、主转轴、调距底座、水管柱、弹性水管、连接轴承、随动齿轮、调距伺服电机、驱动齿轮、转轴挡块、固定挡块、水管口、喷水室、高压水泵、储水箱、注水口、隔板、电机室、转动伺服电机、齿轮环、齿轮槽、支撑滑槽、底座支撑杆，所述清洗车箱的底部由车轮支撑在地面上，所述清洗车箱的内壁中上下固定有两块隔板，所述两侧隔板之间设置为电机室，所述两侧隔板的对应外侧空间设置为喷水室，所述电机室内安装有转动伺服电机，所述喷水室内左侧顶面固定安装着高压水泵，所述高压水泵的右侧设有储水箱，所述高压水泵的抽水端位于储水箱的内底部，所述储水箱的内顶部与注水口相连通，所述注水口安装在清洗车箱的右侧壁上，所述高压水泵的排水端与弹性水管相连，所述弹性水管穿过水管口伸出清洗车箱的左侧壁外，所述水管口开设在清洗车箱的侧壁上，所述转动伺服电机的电机轴与主转轴固定相连，所述主转轴转动穿过清洗车箱的左侧壁中心位置，所述主转轴的杆壁上固定着转轴挡块，所述主转轴的两侧设置有两块固定挡块，所述固定挡块固定在清洗车箱的左侧壁上，所述主转轴的左侧顶端固定着清洗转板，所述清洗转板的上下两侧开设有对称的齿轮槽，所述齿轮槽内卡设着齿轮环，所述齿轮环内穿设固定着水管柱，所述水管柱的左侧顶端固定着喷水管，所述喷水管位于清洗转板的左侧壁外侧，所述水管柱的右侧端底部通过连接轴承转动穿设过调距底座，所述水管柱的右侧端与弹性水管相互连通，所述调距底座位于清洗转板的内侧，所述清洗转板的左侧壁四角固定着底座支撑杆，所述底座支撑杆的左侧顶端转动卡设在支撑滑槽内，所述支撑滑槽开设在清洗转板的右侧面上，所述水管柱的柱壁上固定着随动齿轮，所述随动齿轮与驱动齿轮啮合相连，所述驱动齿轮固定在调距伺服电机的电机轴上，所述调距伺服电机固定在调距底座的左侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述水管口为半圆弧形开口槽。
作为本发明再进一步的方案：所述转轴挡块和固定挡块均为矩形橡胶块，所述转轴挡块的长度大于固定挡块的长度。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮槽的内壁上设有金属齿轮槽。
作为本发明再进一步的方案：所述水管柱为金属空心管。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑滑槽为开口向右的t型凹槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实现新型通过可以左右转动的两个喷水管，可以对管壳式换热器一圈的小水管进行自动清洗，而且随动齿轮可以精准控制转动角度，控制齿轮环在齿轮槽内啮合上下移动，从而实现喷水管转动直径的变化，从而达到对管壳式换热器由外圈到内圈的水管依次冲洗的效果，全程无需人工劳作，大大提高了热交换装置的清洗效率。
附图说明
图1为管壳式换热器的自动清洗装置的结构示意图。
图2为管壳式换热器的自动清洗装置的左视图。
图3为管壳式换热器的自动清洗装置中a的结构示意图。
图4为管壳式换热器的自动清洗装置中清洗转板的右视图。
图中：车轮1、清洗车箱2、清洗转板3、喷水管4、主转轴5、调距底座6、水管柱7、弹性水管8、连接轴承9、随动齿轮10、调距伺服电机11、驱动齿轮12、转轴挡块13、固定挡块14、水管口15、喷水室16、高压水泵17、储水箱18、注水口19、隔板20、电机室21、转动伺服电机22、齿轮环23、齿轮槽24、支撑滑槽25、底座支撑杆26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种管壳式换热器的自动清洗装置，包括车轮1、清洗车箱2、清洗转板3、喷水管4、主转轴5、调距底座6、水管柱7、弹性水管8、连接轴承9、随动齿轮10、调距伺服电机11、驱动齿轮12、转轴挡块13、固定挡块14、水管口15、喷水室16、高压水泵17、储水箱18、注水口19、隔板20、电机室21、转动伺服电机22、齿轮环23、齿轮槽24、支撑滑槽25、底座支撑杆26，所述清洗车箱2的底部由车轮1支撑在地面上，所述清洗车箱2的内壁中上下固定有两块隔板20，所述两侧隔板20之间设置为电机室21，所述两侧隔板20的对应外侧空间设置为喷水室16，所述电机室21内安装有转动伺服电机22，所述喷水室16内左侧顶面固定安装着高压水泵17，所述高压水泵17的右侧设有储水箱18，所述高压水泵17的抽水端位于储水箱18的内底部，所述储水箱18的内顶部与注水口19相连通，所述注水口19安装在清洗车箱2的右侧壁上，所述高压水泵17的排水端与弹性水管8相连，所述弹性水管8穿过水管口15伸出清洗车箱2的左侧壁外，所述水管口15开设在清洗车箱2的侧壁上，所述水管口15为半圆弧形开口槽，所述转动伺服电机22的电机轴与主转轴5固定相连，所述主转轴5转动穿过清洗车箱2的左侧壁中心位置，所述主转轴5的杆壁上固定着转轴挡块13，所述主转轴5的两侧设置有两块固定挡块14，所述固定挡块14固定在清洗车箱2的左侧壁上，所述转轴挡块13和固定挡块14均为矩形橡胶块，所述转轴挡块13的长度大于固定挡块14的长度，所述主转轴5的左侧顶端固定着清洗转板3，所述清洗转板3的上下两侧开设有对称的齿轮槽24，所述齿轮槽24的内壁上设有金属齿轮槽，所述齿轮槽24内卡设着齿轮环23，所述齿轮环23内穿设固定着水管柱7，所述水管柱7为金属空心管，所述水管柱7的左侧顶端固定着喷水管4，所述喷水管4位于清洗转板3的左侧壁外侧，所述水管柱7的右侧端底部通过连接轴承9转动穿设过调距底座6，所述水管柱7的右侧端与弹性水管8相互连通，所述调距底座6位于清洗转板3的内侧，所述清洗转板3的左侧壁四角固定着底座支撑杆26，所述底座支撑杆26的左侧顶端转动卡设在支撑滑槽25内，所述支撑滑槽25开设在清洗转板3的右侧面上，所述支撑滑槽25为开口向右的t型凹槽，所述水管柱7的柱壁上固定着随动齿轮10，所述随动齿轮10与驱动齿轮12啮合相连，所述驱动齿轮12固定在调距伺服电机11的电机轴上，所述调距伺服电机11固定在调距底座6的左侧壁上。
本发明的工作原理是：工作时，首先将清洗车箱2移动到热交换的进水一侧，然后将喷水管4对着管壳式换热器的管口，打开高压水泵17和转动伺服电机22,高压水泵17首先会将储水箱18内的水抽取出，并经由弹性水管8和水管柱7最终由喷水管4喷出，对管壳式换热器的一个水管进行高压水柱冲洗，然后转动伺服电机22会通过主转轴5带动清洗转板3转动，这里采用转动伺服电机22的伺服电机特性，便于控制电机转动角度，可以实现转动伺服电机22的正转一百八十度和反转一百八十度，其中主转轴5上固定的转轴挡块13和清洗车箱2侧壁上固定的固定挡块14主要是起到停止转动，限位的作用，这里采用伺服电机控制转动角度的目的是为了防止清洗转板3转动角度过大，弹性水管8产生缠绕，这种左右转动的方式可以让弹性水管8在水管口15内随动，并利用弹性水管8自身的弹性特性，保证高压水泵17在给喷水管4喷水时，弹性水管8不会产生断裂或者溢水，其中当管壳式换热器的一圈水管冲洗完成后，打开随动齿轮10,随动齿轮10可以精准控制转动角度，控制齿轮环23在齿轮槽24内啮合上下移动，从而实现喷水管4转动直径的变化，则喷水管4便可以对下一圈的热交换水管进行冲洗，全程无需人工劳作，大大提高了热交换装置的清洗效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。