空调的控制方法与流程

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调的控制方法。

背景技术

随着家用空调的普及，用户对于空调智能化的需求也越来越高，用户更希望空调具有自动调节送风温度。

然而，现有的空调无法智能感知用户的体感舒适程度，也无法根据室内的实际情况来控制室内机的运行模式，影响用户的使用体验。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调的控制方法，实现空调的智能控温。

本发明的另一个目的是使空调可实现智能化的制冷制热切换。

特别地，本发明提供了一种空调的控制方法，其包括以下步骤：

接收到舒适模式指令后，控制空调进入下述舒适模式；

检测室内环境温度tr，判断tr与预设的舒适温区[t1，t2]之间的关系，以确定空调的运行模式；

若tr＞t2，控制空调制冷运行，若tr＜t1，控制空调制热运行，以促使tr进入并保持在舒适温区。

可选地，空调的控制方法还包括以下步骤：

在tr进入舒适温区后，控制空调的压缩机停机；

在压缩机停机时长达到预设时长t1后，再次根据室内环境温度tr与预设的舒适温区[t1，t2]之间的关系，来确定空调的运行模式。

可选地，预设时长t1的取值范围为：t1≥15min。

可选地，空调的控制方法，还包括以下步骤

持续检测室内用户的人体表面温度，确定每个用户的人体舒适度；

根据预设的t1、t2与人体舒适度的对应关系，确定t1和t2的取值。

可选地，根据预设的t1、t2与人体舒适度的对应关系，确定t1和t2的取值的步骤包括：

设定t1＝ta+δt，t2＝tb+δt；

持续检测室内用户的人体表面温度，确定用户是否处于预设的舒适状态；

若至少一个用户处于舒适状态，或全部用户均不处于舒适状态的持续时长不超过预设时长t2，则使δt＝0；

若全部用户的人体舒适度均较舒适状态更冷且持续时长达到或超过预设时长t2，则使δt＞0；

若全部用户的人体舒适度均较舒适状态更热持续时间达到或超过预设时长t2，则使δt＜0。

可选地，若全部用户的人体舒适度均较舒适状态更冷且持续时长达到或超过预设时长t2，则使δt＝1℃；

若全部用户的人体舒适度均较舒适状态更热且持续时长达到或超过预设时长t2，则使δt＝-1℃。

可选地，预设时长t2的取值范围为：t2≥10min。

可选地，空调包括：在空调内横向排列的两个贯流风机；

两个出风口，横向并排开设在空调上，以分别匹配两个贯流风机，每个出风口处设置有用于将该出风口的出风向左右方向引导的摆叶组以及用于将该出风口的出风向上下方向引导的导风板。

可选地，空调的控制方法还包括以下步骤：

将室内区域划分为多个送风区域；

检测室内人体与空调的距离，确定人体所在的目标送风区域；

根据人体与空调的距离以及人体表面温度，确定空调的送风方向和风量。

本发明的空调的控制方法中，使空调具有舒适模式。空调进入舒适模式后，能够根据室内环境温度自动选择制冷或制热运行，直至使室内环境温度进入预设的舒适温区，使人感觉舒适且无需自动调节温度。本发明实现了空调的自动控温，提升了用户体验。

进一步地，本发明的空调的控制方法中，空调检测室内用户的人体表面温度，以确定人体的舒适度，根据人体舒适度实时调节舒适温区的范围，使其更加智能，提高了用户使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的控制方法中t1、t2的确定方法流程图；

图4是根据本发明一个实施例的空调的室内机示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调室内机的分解图；

图6是图4所示的a区域的局部放大图；

图7是根据本发明一个实施例的空调室内机的多个送风区域的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种空调的控制方法。本发明实施例的空调为包括蒸发器、压缩机、冷凝器和节流元件，采用蒸汽压缩制冷循环系统实现对室内环境的制冷、制热或除湿。空调的具体工作原理为本领域技术人员所熟知，无需在此介绍。

图1是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的示意图。如图1所示，本发明实施例中，空调除了具有常规的制冷模式、制热模式以及除湿模式外，还具有单独的舒适模式。

空调的控制方法包括以下步骤：

步骤s101：接收舒适模式指令。

具体地，空调的遥控器、线控器、手机app或其他空调功能调节装置上设置有舒适键。用户按舒适键时，空调即按下述舒适模式运行。

步骤s102：检测室内环境温度tr，判断tr与预设的舒适温区[t1，t2]之间的关系。根据tr与舒适温区[t1，t2]之间的关系确定空调的运行模式。

具体地，舒适温区的两个端点温度t1和t2可由厂家预先设定，例如，t1可默认设置为22℃，t1可默认设置为27℃。此外，用户也可根据自身需要，通过遥控器、线控器、手机app或其他空调功能调节装置更改t1和t2的数值。当用户喜欢偏冷的环境时，可调低t1和t2的数值。用户喜欢偏热的环境时，可调高t1和t2的数值。或者，在白天，可调低t1和t2的数值。夜晚睡眠之前，可调高t1和t2的数值。

步骤s103：若tr＞t2，控制空调制冷运行，以促使室内环境温度tr进入舒适温区。若tr＜t1，控制空调制热运行，以促使室内环境温度tr进入舒适温区。

本实施例中，用户只需一键控制空调进入舒适模式，空调即可自动选择制冷或制热运行，最终进入预设的舒适温区，增强了空调的自动化程度，实现了智能控温，提升了用户体验。

在一些实施例中，空调制冷运行使室内温度tr达到t1，或者制热运行使tr达到t2时，即控制空调的压缩机停机。也就是说，t1即为空调的制冷目标温度，t2为空调的制热目标温度。

具体地，图2是根据本发明一个实施例的控制方法的示意性流程图。如图2所示，该实施例的空调的控制方法依次执行以下步骤。

步骤s201：接收舒适模式指令。

步骤s202：检测室内环境温度tr。

步骤s203：判断tr是否落入舒适温区[t1，t2]。若否，执行步骤s204；若是，执行步骤s205。

步骤s204：压缩机不启动。

步骤s205：判断tr＞t2是否成立。若是，执行步骤s206；若否，执行步骤s207。

步骤s206：使空调制冷运行，直至tr落入舒适温区[t1，t2]，或者说直至tr＝t2。

步骤s207：使空调制热运行，直至tr落入舒适温区[t1，t2]，或者说直至tr＝t1。

步骤s208：在完成步骤s206或步骤s207后，控制压缩机停机，停机时长为预设时长t1。也就是说，空调已完成一个运行周期，不再主动制冷/制热。该预设时长t1的取值范围可为：t1≥15min。

执行完步骤s208，也就是压缩机停机t1时长后，重复执行步骤s202-s207，以使空调进入一个新的运行周期。如此不断重复上述步骤，使室内环境温度保持在舒适温区。

在一些实施例中，空调的室内机上设置有人体检测装置，用于检测人体表面温度、人体位置以及人体距空调的距离。人体检测装置可包括红外扫描仪，利用热感应技术检测人体位于室内的具体位置和人体表面温度。人体检测装置感应到物体发射的红外线，感应空间或物体的温度分布，其检测距离能达到8m，其检测角度为60度。人体检测装置上可设置步进电机，在步进电机的带动下，人体检测装置可以达到120度的转动角度，检测范围广。

根据人体检测装置检测的人体表面温度，空调可确定每个用户的人体舒适度状态。例如，按从冷到热可包括很冷、冷、舒适、热、很热5种舒适度状态。空调根据预设的t1、t2与人体舒适度的对应关系，对t1和t2进行温度补偿，确定t1和t2的取值，使空调设定的舒适温区更能贴近用户需求。

具体地，图3是根据本发明一个实施例的控制方法中t1、t2的确定方法流程图。如图3所示，根据用户的人体舒适度状态对t1和t2进行温度补偿的步骤如下。

步骤s301：设定t1＝ta+δt，t2＝tb+δt。ta和tb是在不考虑用户的主观舒适度的前提下，设定的通常意义的制冷/制热目标温度。例如，使ta＝27℃，tb＝22℃。

步骤s302：持续检测室内用户的人体表面温度，确定用户是否处于预设的舒适状态。如前，用户的舒适度状态可包括很冷、冷、舒适、热、很热5种舒适度状态。

若至少一个用户处于舒适状态，或者全部用户均不处于舒适状态，但是持续时长不超过预设时长t2，则执行步骤s303，使δt＝0。

若全部用户的人体舒适度均较舒适状态更冷，即全部用户处于很冷或冷的状态，且持续很冷或冷的状态的时长达到或超过预设时长t2，则执行步骤s304，使δt＞0。例如，可使δt＝1℃。t2的取值范围可为t2≥10min。

若全部用户的人体舒适度均较舒适状态更热，即全部用户处于很热或热的状态，且持续时间达到或超过预设时长t2，则执行步骤s305，使δt＜0。例如，可使δt＝-1℃。

图4是根据本发明一个实施例的空调的室内机示意图；图5是根据本发明一个实施例的空调室内机的分解图；图6是图4所示的a区域的局部放大图；图7是根据本发明一个实施例的空调室内机的多个送风区域的示意图。

如图4和图5所示，在一些实施例中，空调包括壳体100、设置于壳体100中的蒸发器(未图示)、横向并排设置的两个贯流风机200。两个出风口横向并排开设在空调上，以分别匹配两个贯流风机200。每个出风口处设置有一套导风装置。导风装置包括用于将该出风口的出风向左右方向引导的摆叶组(包括多个摆叶120)以及用于将该出风口的出风向上下方向引导的导风板110。室内机左侧的贯流风机200向左侧的出风口送风，右侧贯流风机200向右侧的出风口送风。导风板110设置于出风口处，且绕与空调室内机横向方向平行的一条转轴转动，用于调整出风口的竖向出风方向。摆叶120横向排列于出风口内侧，每片摆叶120可沿空调室内机的横向方向摆动(即向左右摆风)，以调节出风口的横向出风方向。

如图6所示，人体检测装置400设置于两个出风口之间，也就是人体检测装置400设置于室内机的正中间，以便能够360°无死角地检测到室内所有人体的位置。

本实施例中，空调的控制方法包括以下步骤：

步骤s1：将室内区域划分为多个送风区域；

步骤s2：检测室内人体与空调的距离(对于分体式空调，此处指的是以空调室内机)，确定人体所在的目标送风区域；

步骤s3：根据人体与空调室内机的距离以及人体表面温度，确定空调的送风方向和风量。

具体地，例如在本实施例中，空调室内机的横向出风角度范围为120°，空调首先将上述出风角度范围平均分成5个子角度范围(如图7中所示a-e，5个角度范围)，每个子角度范围为24°。空调再按照上述多个子角度范围对应的室内地面区域，将室内划分为5个送风区域。上述人体检测装置400还可以按照划分的多个子角度范围，对多个送风区域逐一进行扫描检测，检测每个送风区域是否存在人体，并得到室内人体位置信息。空调根据人体位置信息，确定人体所在的目标送风区域，例如人体检测装置400检测到b、c区域存在用户，则确定b、c区域为目标送风区域。

空调根据用户发出的控制指令，确定空调室内机的运行模式。上述运行模式主要包括：跟随模式和避让模式。根据确定的至少一个目标送风区域以及空调室内机的运行模式，设定两个出风口的送风方式。具体地，在空调室内机是否运行于跟随模式情况下，控制两个出风口的导风装置(具体为导风装置的摆叶)以左右扫风的方式向多个送风区域中的至少一个目标送风区域送风，也就是空调室内机向存在人体的送风区域送风，实现室内机朝向用户送风。在空调室内机运行于避让模式情况下，控制出风口的摆叶以左右扫风的方式向多个送风区域中的非目标送风区域送风，实现室内机避开用户送风。在送风过程，通过控制摆叶的摆动角度，控制室内机向预定的区域送风。

另外，在本实施例中，空调还将室内地面划分为两个区间，即左区间和右区间。左侧和右侧的贯流风机200分别向室内的左区间和右区间送风，即左右区间分别代表左右两个贯流风机200所能达到的送风范围。上述左区间和右区间均可以包含多个送风区域。空调控制左侧的摆叶120对左区间内的目标送风区域送风或非目标送风区域送风；控制右侧的摆叶120对右区间内的目标送风区域送风或非目标送风区域送风。本实施例的左侧的贯流风机200向左区间送风，右侧的贯流风机200向右区间送风，两侧的贯流风机200不会互相干扰，而且两个贯流风机200同时向两侧方向送风，相对于现有的单一贯流风机200，出风范围更广。

以下对本实施例的空调室内机的送风运行方式进行举例说明。在本实施例中，室内被划分为5个送风区域(即图7中a-e，5个区域)，左区间包括a、b、c三个送风区域，即左贯流风机200可以向上述三个送风区域送风。右区间包括c、d、e三个送风区域，左右两个贯流风机200均可以朝向c区域送风。当人体检测装置400检测到a、b、d三个区域存在人体，且用户选择跟随模式时，控制左侧出风口的摆叶120在a、b两个送风区域对应的角度范围内反复摆动，以实现左侧的贯流风机200在a、b两个送风区域内循环扫风。同时，控制右侧出风口的摆叶120在d区域对应的角度范围内反复摆动，以实现右侧的贯流风机200在d送风区域内循环扫风。当用户选择避让模式时，控制左侧出风口的摆叶120在c区域对应的角度范围内反复摆动，以实现左侧的贯流风机200在c区域内扫风。同时，控制右侧出风口的摆叶120在c、e两个送风区域对应的角度范围内反复摆动，以实现右侧的贯流风机200在c、e送风区域内循环扫风。

如前，人体检测装置400进而检测人体表面温度。空调根据人体表面温度设定每个贯流风机200的转速。例如：在空调制冷时，如人体处于热或者很热的状态，可控制贯流风机200以高速运转，以尽快降低用户表面温度。当检测到人体处于冷或很冷的状态，可控制贯流风机200以低速运转，以避免用户感觉太冷。

图8是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的流程图，本实施例的控制方法依次执行以下步骤：

步骤s702，预先将室内划分为多个送风区域。

步骤s704，检测室内人体位置，确定人体所在的至少一个目标送风区域。对多个送风区域逐一进行扫描检测，检测每个送风区域是否存在人体，并得到室内人体位置信息。

步骤s706，接收用户发出的控制指令，确定空调室内机的运行模式。

步骤s708，判断空调室内机是否运行于跟随模式。所谓跟随模式是指，室内机出风朝向用户。用户可以通过使用空调遥控器或者室内机上的按键向空调发送控制指令，上述控制指令可以包括：制冷、制热、直吹、避让、睡眠等各种指令。

步骤s710，若步骤s708的判断结果为是，控制摆叶120以左右扫风的方式对至少一个目标送风区域送风。空调设定摆叶120的左右摆动角度，使得贯流风机200只朝向目标送风区域(即用户存在的区域)送风。调节左侧的摆叶120使得左侧的贯流风机200对左区间内的目标送风区域送风或非目标送风区域送风。调节右侧的摆叶120使得右侧的贯流风机200对右区间内的目标送风区域送风或非目标送风区域送风。

步骤s712，若步骤s708的判断结果为否，继续判断空调室内机是否运行于避让模式。所谓跟随模式是指，空调室内机出风方向避开用户。

步骤s714，若步骤s712的判断结果为是，控制摆叶120以左右扫风的方式对多个送风区域中的非目标送风区域送风。空调设定摆叶120的左右摆动角度，使得贯流风机200朝向非目标送风区域(即用户不在的区域)送风。且左侧的贯流风机200只向左区间送风，右侧的贯流风机200向右区间送风。

步骤s716，若步骤s712的判断结果为否，控制导风板和摆叶根据用户指令运行。若用户发出“跟随”或“避让”模式以外的指令，则根据用户的实际指令运行。

步骤s718，检测人体表面温度。利用红外感测技术检测室内人体的表面温度，获得用户的冷热状态。

步骤s720，根据人体表面温度设定每个贯流风机200的转速，以提高用户的舒适度。例如：在空调制冷时，检测到人体表面温度较高，也就是用户感到炎热，此时控制贯流风机200以高速运转，以尽快降低用户表面温度。当检测到人体表面温度较低，也就是用户感到寒冷，此时控制贯流风机200以低速运转，以避免用户感觉太冷。

采用本实施例的控制方法，对室内人体进行检测，根据各个送风区域的扫描结果，判断人所在位置。再根据用户设定室内机“跟随”/“避让”模式，使得出风方向朝向/避开用户。用户可以根据实际情况设定室内机出风模式，例如：在空调制冷时，若用户感觉到温度较低，则可以选择避让模式，以防止空调直吹，引起空调病；又例如在空调制热时，则可以选择跟随模式，以使得用户始终处于温暖的空气环境内，提高用户舒适度。本实施例的控制方法使得室内机出风方式多样化，提高了用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。