本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种桥式无避让立体车库。
背景技术
立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直提升式及圆型水平循环式几种类型。其中，升降横移式具有结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优势，在国内立体车库市场上占有优势。现有升降横移式二层立体车库的基本结构是上层设置升降横移台车，地面一层设置横移台车，上层可升降且横移，下层只横移，每个区域下层留有一个空车位。上层取车时，先将对应的下层台车横移至空车位，然后通过上层升降机构将上层升降横移台车下降至一层空车位，车辆驶入载车板，再经上层升降机构上升至二层，并通过横移机构横移到指定位置。现有升降横移式二层立体车库，一层也需设置载车板及横移机构，造价高，维护维修成本大，且存取车流程复杂。
技术实现要素：
为此，本发明提供一种桥式无避让立体车库，取消下层横移台车，上层升降横移台车利用行车通道作为空位存取车，每个区域下层无需留有一个空车位，从而每个区域下层增加一个存车位，大大降低了立体车库的建设及维修维护成本，增大了车库利用率。
为此，本发明采用的技术方案是：
一种桥式无避让立体车库，包括左侧车库本体、右侧车库本体及连接左右两侧车库本体的行车通道；所述左侧车库本体及右侧车库本体均包括上下两个存车层，上层存车层包括两根平行设置的跨过行车通道连接左右车库本体的纵向轨道梁，所述轨道梁上设置有升降横移台车；所述升降横移台车包括载车板、升降机构及横移机构；载车板与升降机构活动连接，升降机构设于横移机构上，升降机构带动载车板上下升降，横移机构带动车载板及升降机构沿轨道梁在车库本体及行车通道的上方横向滑动；下层存车层用于自然存取车。
进一步地，所述横移机构包括横移框，所述横移框包括由横移框左纵梁、横移框右纵梁、横移框前横梁及横移框后横梁组成的矩形框架。
进一步地，所述横移机构还包括横移电机、第一横移链轮、横移驱动轴、第二横移链轮、第一主动滚轮组、第二主动滚轮组、第一被动滚轮组、第二被动滚轮组及链条；横移电机固定安装在横移框的下方，其电机轴的输出端套装第一横移链轮；第一、第二主动滚轮组固定安装在横移框左纵梁或横移框右纵梁的前后两端，包括第一、第二主动滚轮及可转动的滚轮轴，滚轮轴的一端套装第一或第二主动滚轮，另一端与横移驱动轴固定连接；第二横移链轮套装在横移驱动轴上，通过链条与第一横移链轮链传动连接；第一、第二被动滚轮组与第一、第二主动滚轮组对应设置，包括第一、第二被动滚轮及可转动的滚轮轴，滚轮轴上套装第一或第二被动滚轮；第一、第二主动滚轮及第一、第二被动滚轮均与纵向轨道梁滚动配合连接。
进一步地，所述第一主动滚轮及第一被动滚轮均设有凹槽，轨道梁上设有导轨，凹槽与导轨配合连接。
进一步地，所述升降机构包括升降电机、第一升降链轮、升降驱动轴、第二升降链轮、第三升降链轮组件、第四升降链轮组件、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、提升链条、第一链条组件及第二链条组件；升降电机固定安装在横移框的上方，其电机轴的输出端套装第一升降链轮；第三、第四升降链轮组件固定安装在横移框前横梁或横移框后横梁的左右两端，包括第三、第四升降链轮及可转动的链轮轴，链轮轴的一端套装第三或第四升降链轮，另一端与升降驱动轴固定连接；第二横移链轮套装在升降驱动轴上，通过提升链条与第一升降链轮链传动连接；第一、第三导向链轮转动设于横移框左纵梁的前后两端，第二导向链轮设于第一、第三导向链轮的中间，第一、第二、第三导向链轮通过第一链条组件与第三升降链轮链传动连接，绕过第一导向链轮及第三导向链轮的第一链条垂直向下延伸其末端与载车板连接，第三升降链轮转动带动第一链条沿竖直方向上下移动从而带动载车板上下升降；第四、第六导向链轮转动设于横移框右纵梁的前后两端，第五导向链轮设于第四、第六导向链轮的中间，第四、第五、第六导向链轮通过第二链条组件与第四升降链轮链传动连接，绕过第四导向链轮及第六导向链轮的第二链条垂直向下延伸其末端与载车板连接，第四升降链轮转动带动第二链条沿竖直方向上下移动从而带动载车板上下升降。
进一步地，所述第一升降链轮及第二升降链轮均为双排链轮，所述升降链条为双排链条，第一升降链轮与第二升降链轮通过双排链条连接。
进一步地，所述载车板的四个角上设有吊链支座，第一链条组件及第二链条组件的链条末端与吊链支座固定连接。
进一步地，还包括立柱、横梁及钢拉杆组件，所述立柱、横梁及纵向轨道梁组成二层车库本体，行车通道位于纵向轨道梁的下方，钢拉杆组件交叉设置横向连接两根立柱用于加强立柱的刚度及稳定性。
进一步地，所述行车通道为两车道，左侧车库本体及右侧车库本体的上层存车层各设有两台升降横移台车，其下层存车层各设有三个停车位，下层停车位与行车通道呈90°设置。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的二层立体车库取消了一层的横移台车，减小了车库的制造及维修维护成本。利用行车通道顶部的空间建设跨越行车通道连接两侧车库本体的轨道梁，二层的横移升降台车可利用行车通道作为空车位进行存取车，一层自然存取车，存取车的效率得以提高。一层的停车区无需预留空车位，车库的利用率提高。
附图说明
图1是本发明立体车库的实施方式1的主视图(设有存车)。
图2是图1的俯视图(设有存车)。
图3是图3中的车库结构侧视示意图(去除存车)。
图4是实施方式1的车库框架的侧视结构示意图。
图5是实施方式1的立体车库的升降横移台车的结构示意图。
图6是图5中i处的局部放大图，示出了横移电机与第一主动滚轮组的连接关系。
图7是图5的俯视图(去除载车板)。
图8是图6的侧视图(去除载车板)。
图9(a)是二层空车位示意图。
图9(b)是升降横移台车横移至行车通道的上方示意图。
图9(c)是空车位的载车板下降到地面，轿车驶入载车板的示意图。
图9(d)是载车板上升到二层的示意图。
图9(e)是升降横移台车横移至指定存车位置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施方式1对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
在以下的描述中，以图2所示立体车库的方位为基准，图中所示立体车库的上方即为“上”，反之为“下”；图中所示立体车库的左侧即为“左”，反之为“右”。
实施方式1
参阅图1至图4，一种桥式无避让立体车库1，包括左侧车库本体10、右侧车库本体20及连接左右两侧车库本体的行车通道30。
在本实施例中，左侧车库本体10与右侧车库本体20对称设置，分别位于行车通道30的左右两侧，行车通道30为两车道。每一侧的车库本体均包括上下两个存车层，上层设有两个存车位，下层设有三个存车位，下层存车位与行车通道呈90度，用于自然停车。
参阅图4，立体车库1包括由立柱11、横梁13组成的车库框架，立柱11的上端纵向设有两根轨道梁12，轨道梁12上平行设有导轨121，导轨的底面贴合轨道梁的顶面。
参阅图1，轨道梁12上滑动设有升降横移台车40。
参阅图5至图8，升降横移台车包括载车板41、升降机构42及横移机构43。横移机构43包括横移框431、横移电机432、第一横移链轮433、横移驱动轴434、第二横移链轮435、第一主动滚轮组436、第二主动滚轮组437、第一被动滚轮组438、第二被动滚轮组439及链条4310。
参阅图7，横移框431包括由横移框左纵梁4311、横移框右纵梁4312、横移框前横梁4313及横移框后横梁4314组成的矩形框架。
参阅图6及图7，横移电机432通过安装框架4321固定安装在横移框右纵梁4312的后端的下侧面，其电机轴的输出端套装第一横移链轮433。第一主动滚轮组436通过第一主动滚轮组支架固定安装在横移框右纵梁4312的后端的下侧面，包括第一主动滚轮4361及第一主动滚轮轴4362，第一主动滚轮轴4362通过两只轴承座转动设于第一主动滚轮组支架上，第二横移链轮435套装在第一主动滚轮轴4362的前端并通过键及定位销定位，第一主动滚轮4361套装在第一主动滚轮轴4362的后端并通过键、轴肩及止推垫片定位。第二横移链轮435通过链条4310与第一横移链轮433链传动连接。参阅图5，第二主动滚轮组437通过第二主动滚轮组支架固定安装在横移框右纵梁4312的前端的下侧面，包括第二主动滚轮4371及第二主动滚轮轴4372，第二主动滚轮轴4372通过两只轴承座转动设于第二主动滚轮组支架上，第二主动滚轮4371套装在第二主动滚轮轴4372的前端并通过键、轴肩及止推垫片定位。横移驱动轴434为空心轴，第二主动滚轮轴4372的后端插入横移驱动轴434的前端部并通过固定销固定，第一主动滚轮轴4362插入横移驱动轴434的后端部并通过固定销固定。第一、第二被动滚轮组438、439与第一、第二主动滚轮组436、437对应设置，包括第一、第二被动滚轮4381、4391及可转动的滚轮轴，滚轮轴上套装第一或第二被动滚轮；第一主动滚轮4361及第一被动滚轮4381的圆周面的中间部径向向内凹陷形成与轨道梁导轨121相适配的凹槽。第一、第二主动滚轮4361、4371及第一、第二被动滚轮4381、4391均与纵向轨道梁的导轨滚动配合连接。
参阅图5、图7及图8，升降机构42包括升降电机421、第一升降链轮422、升降驱动轴423、第二升降链轮424、第三升降链轮组件425、第四升降链轮组件426、第一导向链轮427、第二导向链轮428、第三导向链轮429、第四导向链轮4210、第五导向链轮4211、第六导向链轮4212、第一张紧链轮4213、第二张紧链轮4214、提升链条4215、第一链条组件4216及第二链条组件4217。参阅图7，升降电机421通过电机支架固定安装在横移框后横梁4314的右端上侧面，其电机轴的输出端套装第一升降链轮422。第三升降链轮组件425通过第三升降链轮组件支架固定安装在横移框后横梁4314的右端，第三升降链轮组件425包括第三升降链轮4251及第三升降链轮轴4252，第三升降链轮轴4252通过轴承座转动设于第三升降链轮组件支架上，第三升降链轮4251套装在第三升降链轮轴4252的后端并通过键、轴肩及止推垫片定位。第四升降链轮组件426通过第四升降链轮组件支架固定安装在横移框后横梁4314的左端，第四升降链轮组件426包括第四升降链轮4261及第四升降链轮轴4262，第四升降链轮轴4262通过轴承座转动设于第四升降链轮组件支架上，第四升降链轮4261套装在第四升降链轮轴4262的前端并通过键、轴肩及止推垫片定位。升降驱动轴423为实心轴，其前端通过联轴节与第四升降链轮轴4262固定连接，其后端通过联轴节与第三升降链轮轴4252固定连接。第二升降链轮424套装固定在第三升降链轮轴4252的后端，通过提升链条4215与第一张紧链轮4213链传动连接。第一张紧链轮4213、第一导向链轮427、第二导向链轮428、第三导向链轮429依次转动设于横移框右纵梁4312上。第一张紧链轮4213靠近第三升降链轮4251，用于调节第一链条组件4216的链条松紧。第一链条组件4216包括单链条及双排链条，第二导向链轮428通过一段双排链条分别与第一导向链轮427、第三导向链轮429及第三升降链轮4251链传动连接。绕过第一导向链轮427及第三导向链轮429的单链条垂直向下延伸其末端与载车板41的吊链支座411固定连接。载车板41的四个角上设有四只吊链支座411。第二张紧链轮4214、第四导向链轮4210、第五导向链轮4211、第六导向链轮4212依次转动设于横移框左纵梁4311上。第二张紧链轮4214靠近第四升降链轮4261，用于调节第二链条组件4217的链条松紧。第二链条组件4217包括单链条及双排链条，第五导向链轮4211通过一段双排链条分别与第四导向链轮4210、第六导向链轮4212及第四升降链轮4261链传动连接。绕过第五导向链轮4211及第六导向链轮4212的单链条垂直向下延伸其末端与载车板41的吊链支座411固定连接。第一升降链轮422及第二升降链轮424均为双排链轮，通过双排链条链传动连接。
横移框431的上侧还设有电缆支架50，用于架设电缆及仪表用线。
横移框431的下侧还设有电磁挂钩60及导正装置70，电磁挂钩60用于载车板上升到位后钩锁载车板防止其意外下降。导正装置70用于载车板上升到位后进一步稳固载车板防止载车板晃动。
下面以二层一个空车位的存车过程为例说明本发明的立体车库的工作原理。
参阅图9(a)至9(e),启动横移电机432，横移电机轴转动，带动第一横移链轮433同步转动，第一横移链轮433通过链条4310带动第二横移链轮435转动，第二横移链轮435带动第一主动滚轮轴4362、横移驱动轴434、第二主动滚轮轴4372同步转动，带动第一主动滚轮4361、第二主动滚轮4371转动，进而带动升降横移台车40整体向行车通道30的方向横向移动，当二层升降横移台车完全移动到行车通道的上方时，横移电机432停止；
启动升降电机421，升降电机轴转动，带动第一升降链轮422同步转动，第一升降链轮422通过提升链条4215传动带动第二升降链轮424转动，第二升降链轮424带动升降驱动轴423、第三升降链轮轴4252、第四升降链轮轴4262同步转动，带动第三升降链轮4251、第四升降链轮4261同步转动，绕过第一导向链轮427、第三导向链轮429、第五导向链轮4211及第六导向链轮4212的四段单链条垂直向下滑动，带动载车板41下降至地面，升降电机421停止，桥车驶入载车板；
再次启动升降电机421，使其反向转动，带动载车板及桥车上升至二层，停止升降电机421；
再次启动横移电机432，使其反向转动，带动载车板及桥车横移至二层指定存车位置,停止横移电机432。
以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。