双层停车装置的制作方法

本发明属于停车装置技术领域，具体涉及一种双层停车装置，尤其适用于停放电动自行车。

背景技术

电动自行车因其具有便利性等优点，被人们大量使用。然而，随着电动自行车的增多，城市也面临着和汽车一样的停车难问题。在小区、地铁口等地方，电动自行车乱停乱放，拥挤无序，不仅停车取车困难而且容易阻碍交通。

市场上的停车装置，或者用于汽车，或者用于自行车，而没有专门针对电动自行车的。

技术实现要素：

本发明针对电动自行车乱停乱放的现状，提供双层停车装置，有效减小电动自行车停放时占用空间，使得电动车停放更加整洁有序。当然，本发明的双层停车装置，也可用来停放单车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：双层停车装置，包括

支架，所述支架包括水平轨道和竖直轨道；

升降架，所述升降架设置于所述支架上，所述升降架包括水平运动部、竖直运动部以及分别与水平运动部和竖直运动部转动连接的停车轨道，所述水平运动部沿水平轨道水平往返，所述竖直轨道沿竖直轨道竖直升降；

停车架，所述停车架设置于所述升降架上，所述停车架包括倾斜运动部和与倾斜运动部转动连接的停车部，所述倾斜运动部沿停车轨道往返运动；

第一动力机构，所述第一动力机构固接于所述支架上，所述第一动力机构驱动升降架相对支架运动；

第二动力机构，所述第二动力机构固接于所述升降架上，所述第二动力机构驱动停车架相对升降架运动。

本发明的双层停车装置，当需要在上层停车时，车辆可固定于停车部上，停车架由第二动力机构驱动，从接近水平逐渐运动至倾斜，当停车架移动到位后，第一动力机构驱动升降架，升降架的水平运动部向远离停车架一端远离，同时升降架的竖直运动部上升；当需要取回上层停放的车辆时，第一动力机构对升降架的力减小或消失，升降架、车辆和停车架在重力作用下逐渐运动至倾斜状态，当升降架移动到位后或者倾斜到一定角度时，第二动力机构对停车架的力减小或者消失，车辆和停车架在重力作用下逐渐运动至水平或接近水平。当停车架的倾斜运动部与水平面夹角合适时位于上层的停车架上车辆的取放不影响下层车辆的取放。当然，升降架、车辆和停车架的下降还可以是重力和第一动力机构的共同作用；车辆和停车架的下降还可以是重力和第二动力机构的共同作用。

作为改进，所述第一动力机构包括第一电机、第一卷筒和第一钢丝绳，所述第一钢丝绳与升降架固接；所述第二动力机构包括第二电机、第二卷筒和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳与停车架固接。第一电机和第二电机可选用锥形转子电机，锥形转子电机在未启动时具有较大的自锁力，从而保证使用安全。第一动力机构和第二动力机构可选用电动葫芦等起重设备。

作为改进，所述水平轨道包括一对水平导轨，所述一对水平导轨开设相对的水平导槽；所述竖直轨道包括一对竖直导轨，所述一对竖直导轨开设相对的竖直导槽；所述停车轨道23包括一对倾斜导轨，所述一对倾斜导轨开设相对的倾斜导槽。

作为改进，所述水平运动部两端具有滚动件或滑动件，所述滚动件或滑动件在水平导槽中滚动或者滑动；所述竖直运动部两端具有滚动件或滑动件，所述滚动件或滑动件在竖直导槽中滚动或者滑动；所述倾斜运动部两端具有滚动件或滑动件，所述滚动件或滑动件在倾斜导槽中滚动或者滑动。

作为改进，所述升降架的水平运动部和竖直运动部通过承重铰链与停车轨道转动连接；所述停车架的倾斜运动部和停车部通过承重铰链转动连接。当然，还可以采用其它方式转动连接如枢接。

作为改进，所述停车部具有停车限位槽，所述停车限位槽具有底壁、左右侧壁和端壁。停车限位槽可对车辆进行多个方向的限位。

作为改进，所述停车部靠近支架一端设有前轮锁。通过设置前轮锁，将车辆锁住，防止车辆从停车架上脱离。

作为改进，所述停车部具有用于对车辆的脚架进行限位的脚架限位件。脚架限位件将车辆的脚架左右方向限位，减少或防止车辆晃动。

作为改进，所述停车部远离支架一端设有滚轮。滚轮的设置使得停车架的停车部与地面的摩擦力较小。滚轮可选用橡胶滚轮，以获得一定的缓冲作用，减小冲击。

作为改进，所述双层停车装置还包括充电座，从而可对电动自行车进行充电。充电座可以设置于停车架、升降架或者支架上。

作为改进，当水平运动部运动至最外端时，所述升降架的停车轨道与水平面夹角在60°与85°之间。当升降架与水平面夹角过小，小于60°时，停放上层车辆时容易与下层车辆干涉；当升降架与水平面夹角过小，大于85°时，通常第一动力机构拉动水平运动部，第一动力机构的力矩需要较大才能驱动升降架、停车架和车辆。降架与水平面夹角在60°与85°之间，较为适宜，既使得上下层停车不易相互影响，还使得第一动力机构的功率可以相对较小。

作为改进，所述水平轨道、竖直轨道和停车轨道两端设有限位开关，当到达预设位置时，第一动力机构或第二动力机构停止工作。

作为改进，所述水平轨道、竖直轨道和停车轨道两端设有安全挡块，在限位开关等出现故障时保证安全。

作为改进，所述双层停车装置还包括单片机和与单片机通信连接的操控件，所述操控件设置于支架外端。操控件通常为开关。支架上设置电控箱，开关可位于电控箱外。电控箱上锁以防止被随意操作。

作为改进，所述第一动力机构和第二动力机构受控于单片机。

本发明的双层停车装置的有益效果是：第一动力机构驱动升降架、停车架和车辆，第二动力机构驱动停车架和车辆，实现立体停车，提高空间利用率；停车装置结构合理，停车方便快捷。

附图说明

图1是本发明实施例一的双层停车装置的结构示意图。

图2是本发明实施例一的双层停车装置的支架的结构示意图。

图3是本发明实施例一的双层停车装置的升降架的结构示意图。

图4是本发明实施例一的双层停车装置的停车架的结构示意图。

附图标注说明：1、支架，11、水平轨道，12、竖直轨道，13、架体，2、升降架，21、水平运动部，22、竖直运动部，23、停车轨道，24、承重铰链，25、滚动件；3、停车架，31、倾斜运动部，32、停车部，321、停车限位槽，33、前轮锁，34、脚架限位件，35、滚轮；4、第一动力机构，41、第一电机，42、第一卷筒；5、第二动力机构，51、第二电机，52、第二卷筒。

具体实施方式

下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。

参见图1至图4，双层停车装置，包括支架、升降架、停车架、第一动力机构、第二动力机构；所述支架包括水平轨道和竖直轨道；所述升降架设置于所述支架上，所述升降架包括水平运动部、竖直运动部以及分别与水平运动部和竖直运动部转动连接的停车轨道，所述水平运动部沿水平轨道水平往返，所述竖直轨道沿竖直轨道竖直升降；所述停车架设置于所述升降架上，所述停车架包括倾斜运动部和与倾斜运动部转动连接的停车部，所述倾斜运动部沿停车轨道往返运动；所述第一动力机构固接于所述支架上；所述第二动力机构固接于所述升降架上；所述第一动力机构驱动升降架相对支架运动，所述第二动力机构驱动停车架相对升降架运动。

本发明的双层停车装置，当需要在上层停车时，车辆可固定于停车部上，停车架由第二动力机构驱动，从接近水平逐渐运动至倾斜，当停车架移动到位后，第一动力机构驱动升降架，升降架的水平运动部向远离停车架一端远离，同时升降架的竖直运动部上升；当需要取回上层停放的车辆时，第一动力机构对升降架的力减小或消失，升降架、车辆和停车架在重力作用下逐渐运动至倾斜状态，当升降架移动到位后或者倾斜到一定角度时，第二动力机构对停车架的力减小或者消失，车辆和停车架在重力作用下逐渐运动至水平或接近水平。当停车架的倾斜运动部与水平面夹角合适时位于上层的停车架上车辆的取放不影响下层车辆的取放。当然，升降架、车辆和停车架的下降还可以是重力和第一动力机构的共同作用；车辆和停车架的下降还可以是重力和第二动力机构的共同作用。

一种停车方法，应用于本发明的双层停车装置：包括以下步骤：升降架下降至接近竖直；停车架下降至接近水平；将车辆固定于停车架上；停车架上升至接近竖直；升降架、停车架和车辆上升至接近水平。进一步地，还包括以下步骤：升降架下降至接近竖直；停车架下降至接近水平；解锁取车；停车架上升至接近竖直；升降架、停车架和车辆上升至接近水平。

实施例一：参见图1至图4，本发明实施例一的双层停车装置，包括支架1、升降架2、停车架3、第一动力机构4、第二动力机构5；所述支架1包括水平轨道11和竖直轨道12；所述升降架2设置于所述支架1上，所述升降架2包括水平运动部21、竖直运动部22以及分别与水平运动部21和竖直运动部22转动连接的停车轨道23，所述水平运动部21沿水平轨道11水平往返，所述竖直轨道12沿竖直轨道12竖直升降；所述停车架3设置于所述升降架2上，所述停车架3包括倾斜运动部31和与倾斜运动部31转动连接的停车部32，所述倾斜运动部31沿停车轨道23往返运动；所述第一动力机构4固接于所述支架1上；所述第二动力机构5固接于所述升降架2上；所述第一动力机构4驱动升降架2相对支架1运动，所述第二动力机构5驱动停车架3相对升降架2运动。

参见图1，作为优选，所述第一动力机构4包括第一电机41、第一卷筒42和第一钢丝绳，所述第一钢丝绳与升降架2固接；所述第二动力机构5包括第二电机51、第二卷筒52和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳与停车架3固接。第一电机41和第二电机51可选用锥形转子电机，锥形转子电机在未启动时具有较大的自锁力，从而保证使用安全。第一动力机构4和第二动力机构5可选用电动葫芦等起重设备。第一钢丝绳和第二钢丝绳图中未示出。采用卷筒和钢丝绳，可以使得双层停车装置左右方向尺寸较小。在其它实施例中，也可以采用其它机构代替卷筒和钢丝绳，如皮带轮传动、齿轮齿条传动、链轮链条传动等。

参见图2，支架1包括架体13和设置于架体13上的水平轨道11和竖直轨道12。架体13包括横竖设置的多根方管和加强块，加强块为三角形。架体13可焊接而成，也可通过螺钉装配。架体13下部内端安装第一动力机构4。架体13外端即电动自行车进出端留出升降架2和车辆的运动空间。在其它实施例中，架体13也可以由实心管制作而成。

在其它实施例中，水平轨道11和竖直轨道12可以是架体13的一部分，即不单独设置额外的轨道，水平轨道11和竖直轨道12既作为架体13的一部分，同时用于导向。

作为改进，所述水平轨道11包括一对水平导轨，所述一对水平导轨开设相对的水平导槽；所述竖直轨道12包括一对竖直导轨，所述一对竖直导轨开设相对的竖直导槽；所述停车轨道23包括一对倾斜导轨，所述一对倾斜导轨开设相对的倾斜导槽。

参见图3，实施例一的升降架2，升降架2大致呈矩形，升降架2上端形成水平运动部21、下端形成竖直运动部22、中间形成分别与水平运动部21和竖直运动部22铰接的停车轨道23。升降架2的水平运动部21包括中间的上水平方管和上水平方管两端的滚动件25，升降架2的竖直运动部22包括中间的下水平方管和下水平方管两端的滚动件25，水平方管和滚动件25通过金属块连接。上水平方管和下水平方管通过倾斜方管连接，停车轨道23设于倾斜方管上。倾斜方管通过承重铰链24与金属块转动连接，上、下水平方管和金属块固接。

第二动力机构5安装于升降架2的水平运动部21。第二动力机构5的第二钢丝绳固定连接升降架2的倾斜运动部31。

作为改进，所述水平运动部21两端具有滚动件25，所述滚动件25在水平导槽中滚动或者滑动；所述竖直运动部22两端具有滚动件25，所述滚动件25在竖直导槽中滚动或者滑动；所述倾斜运动部31两端具有滚动件25，所述滚动件25在倾斜导槽中滚动。滚动摩擦力相比滑动摩擦力更小，可减少磨损。滚动件25采用多个轴承。在其它实施例中，还可以采用滑动件与导轨滑动配合的方式如导轨滑块。

作为改进，所述升降架2的水平运动部21和竖直运动部22通过承重铰链24与停车轨道23转动连接；所述停车架3的倾斜运动部31和停车部32通过承重铰链24转动连接。当然，其它实施例中，还可以采用其它方式转动连接如枢接。

参见图4，实施例一的停车架3，停车架3包括倾斜运动部31、与倾斜运动部31铰接的停车部32、设于停车部32上的前轮锁33、脚架限位件34和滚轮35。倾斜运动部31与停车部32通过铰链连接，铰链至少为两个。

作为改进，所述停车部32具有停车限位槽321，所述停车限位槽321具有底壁、左右侧壁和端壁。停车限位槽321可对车辆进行多个方向的限位。停车部32包括四根方管制成的矩形框架。矩形框架的中部设有两根平行的内方管和位于内方管下方的平板，两根内方管、平板与矩形框架形成停车限位槽321。

作为改进，所述停车部32靠近支架1一端设有前轮锁33。通过设置前轮锁33，将车辆锁住，防止车辆从停车架3上脱离。前轮锁33可以是机械锁、蓝牙锁、感应锁、生物锁等任意锁。前轮锁33具有供车辆前轮进出的开口。

作为改进，所述停车部32具有用于对车辆的脚架进行限位的脚架限位件34。脚架限位件34将车辆的脚架左右方向限位，减少或防止车辆晃动。脚架限位件34包括多根平行的限位杆，脚架位于限位杆之间时被限位。

作为改进，所述停车部32远离支架1一端设有滚轮35。滚轮35的设置使得停车架3的停车部32与地面的摩擦力较小。滚轮35可选用橡胶滚轮35，以获得一定的缓冲作用，减小冲击。滚动为一对。

作为改进，所述双层停车装置还包括充电座，从而可对电动自行车进行充电。充电座可以设置于停车架3、升降架2或者支架1上。充电座图中未示出。

作为改进，当水平运动部21运动至最外端时，所述升降架2的停车轨道23与水平面夹角在60°与85°之间。当升降架2与水平面夹角过小，小于60°时，停放上层车辆时容易与下层车辆干涉；当升降架2与水平面夹角过小，大于85°时，通常第一动力机构4拉动水平运动部21，第一动力机构4的力矩需要较大才能驱动升降架2、停车架3和车辆。降架与水平面夹角在60°与85°之间，较为适宜，既使得上下层停车不易相互影响，还使得第一动力机构4的功率可以相对较小。

作为改进，所述水平轨道11、竖直轨道12和停车轨道23两端设有限位开关，当到达预设位置时，第一动力机构4或第二动力机构5停止工作。限位开关图中未示出。

作为改进，所述双层停车装置还包括单片机和与单片机通信连接的操控件，所述操控件设置于支架外端。操控件通常为开关。支架上设置电控箱，开关可位于电控箱外。电控箱上锁以防止被随意操作。单片机、电控箱、操控件图中未示出。

作为改进，所述第一动力机构和第二动力机构受控于单片机。

作为改进，所述水平轨道、竖直轨道和停车轨道23两端设有安全挡块，在限位开关等出现故障时保证安全。

本发明实施例一的双层停车装置上层停车的工作过程是：当双层停车装置上未停放任何车辆时，操作操控件，第一动力机构4的第一电机41工作，触发限位开关，升降架2在重力作用下逐渐下降并接近竖直，在升降架2下降过程中或者下降完成后，触发限位开关，第二动力机构5的第二电机51工作，停车架3在重力作用下逐渐下降并接近水平，此时，将车辆推至停车架3的停车限位槽321中，同时车辆的前轮进入前轮锁中，将车辆的脚架设置于脚架限位件34的限位杆之间，并将前轮锁锁上，此时，再次操作操控件，第二动力机构5的第二电机51反转，拉动对停车架3，停车架3和车辆倾斜上升并接近竖直，当停车架3和车辆上升到位后，触发限位开关，第一动力机构4的第一电机41反转，拉动升降架2，升降架2、停车架3和车辆向双层停车装置内端移动，当升降架2、停车架3和车辆向双层停车装置移动到位后，触发限位开关，第一动力机构4停止工作，停车完成。

本发明实施例一的双层停车装置上层取车的工作过程与上层停车过程基本相同，故不做赘述。

下层车辆的停取车和现有无实质区别，故不做赘述。

本发明实施例一的双层停车装置的有益效果是：第一动力机构4驱动升降架2、停车架3和车辆，第二动力机构5驱动停车架3和车辆，实现立体停车，提高空间利用率，停车装置结构合理，停车方便快捷；采用锥形转子电机，保证使用安全；升降架2沿水平轨道11和竖直轨道12运动，使得上下层停车互不干扰，即停放上层车辆时无需移动下层车辆；停车架3相对地面角度适宜，使得第一动力机构4功率可相对较小；停车架3包括倾斜运动部31和停车部32，便于上层车辆停靠；双转动件、双导轨的设计可以减少双层停车时的时间，不卡顿；采用单片机控制，成本较低，并且控制可靠；设置安全挡块，提高安全系数。

实施例二：实施例二与实施例一的不同在于停车架。

为方便上层车辆停放，所述停车架远离支架一端设有斜坡垫。

为方便下层车辆停放，也可在支架下部设置斜坡垫。

实施例二与实施例一的其它结构和效果相同，在此不做赘述。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。