专利名称：：服务区/停车区导航装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种服务区/停车区导航装置。
背景技术：
：随着信息产业的iikit^，汽车导^i支术日趋完善，尽管如此，iW技7Kii存在提供给用户的导航信息不完备的缺陷。例如随着社会经济的飞i4X艮，我国的公i^t设有了很大的狄和改善，目前很多高等^ii路上设置了服务区(SA,ServiceArea)和停车区(PA,ParkingArea),这给驾驶者(特别是长途驾驶者)带来了很大的便利。所述SA指修建在公路周边，为过往车辆提供服务的公路附属设施。4的月良务区提供的服务有加油、停车、^t、住宿、汽修、商店等。所iiPA指修建在公路周边，为过往车辆提供停车服务的附属设施。^Lii憾的是S^T的^^U支术虽然;feC务区和停车区这两种设施制作到了电子地图数据中，^^t服务区和停车区所提供的服务类型没有详细的描述，更没有这些设施的直观分布简图，给驾车者的"I^15各线选择带来了不便。^W^fs^iiM^t服务区和停车区的制作及导航仪界面显示比较r^反，不便于驾驶者直观了解服务区和停车区的服务类型和设施分布，从而使驾驶者不能确定自己是否需要到即将经过的服务区或停车区停留，导航效果不好。
发明内容本发明要解决的问^L提供一种能够导^^文果好的服务区/停车区导4樣置。为了解决上述问题，本发明服务区/停车区导^^置的技术方案包括服务区/停车区采集才莫块，用于采集实际道-各中的停车区和服务区的信息；服务区/停车区分布简图配置才狭，用于根据所i^l良务区/停车区采集模块所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所i^I良务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部设施分布情况的图；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述i^圣规划模块和GPS定4封莫块的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。所述GPS定位模块进一步包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；GPS-陀螺仪一^^几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉沖传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。所述GPS-陀螺仪一体机包括GPS接收板，用于4艮据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经绵度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角i4A;脉沖信号接收器，用于接收所述车辆脉沖传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接4W反、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。与现有技斜目比，本发明服务区/停车区导航装置的有益效果为由于服务区/停车区分布简图配置模块能够提供服务区/停车区分布简图，在前方为服务区/停车区时能够显示服务区/停车区分布简图，使驾驶者能够直观地了解服务区/停车区的各种情况，导^i文果好。图l是本发明服务区/停车区导4樣置的示意图2;Ol务区/停车区分布简图示例的示意图3是鹤壁服务区的在导航电子地图中的模型图。具体实施例方式如图1所示，本发明服务区/停车区导航装置包括服务区/停车区采集模块1,用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；月良务区/停车区分布简图配置模块2，用于根据所i^艮务区/停车区采集模块1所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所^良务区/停车区分布简图指在^^^Ul显示的反咖良务区/停车区内部加油站、停车场、修车、^^大、住宿^i殳施分布情况的图，如图2所示的服务区中，有停车场、购物角、洗手间、电话亭等四种设施。停车场分小型车和大型车两个分开的停车区；5^圣规划才^:3,用于确定车辆的行驶^4至；GPS定位模块4，用于确定车辆的当前位置；主控模块5,用于根据所述路径规划模块3和GPS定4封莫块4的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。由上述可知，服务区/停车区釆集模夹1将实际道路中的有关服务区和停车区的信息采^fe^，月良务区/停车区分布简图配置才狭2根据服务区/停车区采集才狭1采集到的信息制作出每个服务区/停车区分布简图，根据^4圣规划才跌3头见划的^l^圣对车辆进行"!^元时，通过GPS定^M莫块4可以获得车辆的当前位置，若车辆的前方为服务区/停车区时，主控才势夹5会控制将其相应的服务区/停车区分布筒图显示出来。对于所述GPS定位模块4进一步包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；GPS-陀螺仪一^^几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。其中，所述GPS-陀螺仪一体机包括GPS接4W反，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经绵度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角ii^;脉沖信号接收器，用于接收所述车辆脉沖传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接"W反、所述陀螺仪和所翩永冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。对于服务区/停车区采集模块1的实现为实地采测^""个服务区/停车区的场景，通过摄^^i4甜聂到真实的服务区和停车区及其内部服务设施状况。返回拍摄的服务区/停车区视频数据。月良务区/停车区分布简图配置才狭2的实现为对于"f^t电子地图上的^""个服务区/停车区，根据实况4射聂的视频，了解其内部服^i殳施,然后给该服务区/停车区选择对应的服务设施分布筒图，并把每一个服务区/停车区对应的服^"i殳施分布简图^f诸在^^t电子地图数据库中。鹤壁服务区的在导航电子地图中的模型图如图3所示，贯穿南北的两条带有上、下行方向的直线为高速公路，该高速公路两侧凸起的红线部分即为通往服务区的道路。通往服务区的道路和上下行方向高速公3备之间的空间即为月良务区。对于图3的鹤壁服务区，根据服务区实4射妙贞数据，得知其内部的设施情况，其内部有商店、洗手间、电话亭、停车场等四种设施。故为其关联如下的月l^i更施分布简图为图2。在导航电子地图数据库中，服务区数据表包^口下字段<table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>所以，相应的数据表如下:<table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>如上表所示数据库中务賭的鹤壁服务区的ID为025,该月良务区对应的设施分布简图的ID为033。033即对应数据库中图2所示的服务i殳施分布简图。路径规划模块3具体实现如下(1)找出所述目的地坐标所在的道路；(2)找出所述出发点坐标所在的道路；③找出与所述出发点坐标所在的it^相连的其它ii^各，并从中选树巨离最短的一条的道路；将上述步骤中选取::所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3);^(6雄次将所有选择的道路串起来以获得一条"!^&戋路。GPS定^f封莫块4还可通过下述实现通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，4巴以该点为中心的地图显示在导航仪上。主控模块5的实现过程如下始点到出发点的it^，然后按照该道路进行"^元。在汽车"f^^t程中，主控#^调用GPS定4封狭4来确定汽车当前的位置，并把以汽车当前位置为中心的地图显示在导航仪上。在汽车向前行驶的过程中，主控模块不断判断当前行驶的位置是否经iiJI良务区/停车区，如果经iiJ良务区/停车区，则在服务区/停车区前显示其对应的服务区/停车区分布简图。例如假设汽车行驶过程中，经过如图3所示的鹤壁服务区，则在到达该服务区前，导^i控模块5在导航仪界面上显示该服务区对应的服务设施分布简图，让驾驶者提前了解服务区的内部设施，如图2所示。综上所述，采用本发明的技术方案导^it果好。权利要求1、一种服务区/停车区导航装置，其特征在于，包括服务区/停车区采集模块，用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；服务区/停车区分布简图配置模块，用于根据所述服务区/停车区采集模块所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所述服务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部设施分布情况的图；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。2、如权利要求1所述的服务区/停车区导航装置，其特征在于，所述GPS定^bf狭进一步包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；GPS-陀螺仪一^^几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。3、如权利要求2所述的服务区/停车区"f^樣置，其特4球于，所述GPS-陀螺仪一体机包括GPS接4W反，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经炜度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角皿；脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉沖传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接4W反、所述陀螺仪和所i^永冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。全文摘要本发明公开一种服务区/停车区导航装置包括服务区/停车区采集模块，用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；服务区/停车区分布简图配置模块，用于根据所述服务区/停车区采集模块所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所述服务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部设施分布情况的图；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。采用本发明的技术方案的导航效果好。文档编号G01C21/26GK101196408SQ200710151580公开日2008年6月11日申请日期2007年9月28日优先权日2006年12月8日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司