本发明涉及空气净化领域，特指一种移动式隧道空气净化系统的控制系统及控制方法。
背景技术：
在行车隧道中，汽车尾气排放量大，导致隧道内的空气很差；而现有隧道中采用固定风机对隧道进行通风，使空气在隧道内流动，来保证隧道内的空气质量，但隧道过长的情况下，风机作用有限；且风机在隧道内的位置固定，其作用位置仅仅限于隧道的局部；若要保证隧道内的空气质量，则必须在隧道的延伸方向上设置多个风机，风机设置的间隔过近，会增加成本；过远则间隔部位的空气质量无法保证。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种移动式隧道空气净化系统的控制系统及控制方法；该控制系统和控制方法能够使控制净化装置通过轨道在隧道内移动，进而对整个隧道内的空气进行净化。
本发明采用的技术方案如下：
一种移动式隧道空气净化系统的控制系统，它包括设置在空气净化装置的机体内的控制器，所述控制器上连接有空气质量检测单元、阳极电压控制电源、阴极电压控制单元、移动机构驱动电机和阳极集尘筒驱动电机；所述控制器通过无线通信的方式与远程控制端相连；
所述控制器、空气质量检测单元、阳极电压控制单元、阴极电压控制单元、移动机构驱动电机、风机驱动电机和阳极集尘筒驱动电机均由空气净化装置内的电源模块供电；
所述空气质量检测单元设置在空气净化装置的机体外，位于进气口处，用于检测隧道内的空气质量；
所述电源模块分别通过阳极电压控制单元和阴极电压控制单元为阳极集尘筒和阴极放电体供电，所述阳极电压控制单元和阴极电压控制单元均连接受控于控制器；
所述远程控制端通过无线通信的方式向控制器发送启动信号或停止信号。
进一步的，所述控制器上还连接有进气口风机驱动电机和出气口风机驱动电机，所述进气口分级驱动电机用于带动机体进气口处的风机转动，出气口风机驱动电机用于带动机体出气口处的风机转动；所述进气口风机驱动电机和出气口风机驱动电机均由电源模块供电
进一步的，所述电源模块通过电量检测单元与控制器相连，且所述电源模块通过电压调节模块与空气净化装置上的受电机构相连。
进一步的，所述控制器上还连接有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机由电源模块供电。
一种基于上述移动式隧道空气净化系统的控制系统的控制方法，所述控制系统的控制方法如下：
步骤1：远程控制端向控制器发送启动信号；
步骤2：控制器接收启动信号后，
控制器控制空气质量检测单元检测隧道内当前位置的空气质量值；
控制器控制移动机构驱动电机转动，使移动机构带动空气净化装置在隧道内沿导轨移动；
控制器控制阳极电压控制单元为阳极集尘筒供电,控制器控制阴极电压控制单元为阴极放电体供电；
控制器控制进气口风机驱动电机和出气口风机驱动电机转动；
控制器控制控制阳极集尘筒驱动电机带动阳极集尘筒转动；
步骤3：当空气质量检测单元检测到隧道内当前位置的空气质量值q>控制器内设定的空气质量值q1时，控制器控制移动机构驱动电机的转速为v1、阳极集尘筒与阴极放电体间的电压差为u1、气口风机驱动电机和出气口风机驱动电机的转速为f1、阳极集尘筒驱动电机的转速为g1;
当空气质量检测单元检测到隧道内当前位置的空气质量值q<控制器内设定的空气质量值q1,且空气质量值q>控制器内设定的空气质量值q2时；控制器控制移动机构驱动电机的转速为v2、阳极集尘筒与阴极放电体间的电压差为u2、风机驱动电机的转速为f2、阳极集尘筒驱动电机的转速为g2;
当空气质量检测单元检测到隧道内当前位置的空气质量值q<控制器内设定的空气质量值q2时,控制器控制移动机构驱动电机的转速为v3、阳极集尘筒与阴极放电体间的电压差为u3、风机驱动电机的转速为f3、阳极集尘筒驱动电机的转速为g3,其中v3=0；
控制器内设定的空气质量值中:q1>q2
在移动机构驱动电机的转速中：v1>v2>v3;
在阳极集尘筒与阴极放电体间的压差中：u1<u2<u3;
在进气口风机驱动电机和出气口驱动电机的转速中：f1<f2<f3;
在阳极集尘筒驱动电机的转速中：g1<g2<g3；
步骤4：远程控制端向控制器发送停止信号；
步骤5：控制器接收启动信号后，
控制器控制空气质量检测单元、移动机构驱动电机、阳极电压控制单元、阴极电压控制单元、进气口风机驱动电机、出气口风机驱动电机转动和阳极集尘筒驱动电机停止工作。
进一步的，在步骤1至3任一步骤中，当电量检测单元检测到电源模块的当前电压值u小于控制器内设定的额定电压值u0时；控制器控制丝杆驱动电机转动n圈，使丝杆上的滑块向下移动，并使滑块底部的两导电接触部分别与火线和零线接触；当电量检测单元检测到电源模块的当前电压值u等于控制器内设定的额定电压值u0时；控制器控制丝杆驱动电机反向转动n圈，使丝杆上的滑块向上移动，使滑块底部的两导电接触部分别与火线和零线分离。
进一步的，所述阳极集尘筒驱动电机带动阳极集尘筒转过一圈所需的时间为1~10min。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的控制系统，能够使空气净化装置在隧道内移动，并在移动过程中净化隧道内的空气，使整个隧道内的空气均能够得到净化，而不像现有技术一样，隧道内的空气仅部分得到净化。
本发明的控制方法，根据隧道内当前位置的空气质量好坏来控制空气净化装置的移动的速度和净化速度；当某处空气质量较差时，空气净化装置移动的慢，净化速度高，便于充分吸收净化空气；当空气质量好时，空气净化装置移动的快，净化速度慢，便于空气快速经过整个隧道，将主要的净化点放在空气质量差的地方，提高整个隧道的净化效率。
附图说明
图1是本发明主视图的示意图；
图2是本发明左视图的示意图；
图3是本发明俯视图的示意图；
图4是本发明中阳极集尘筒的端面结构示意图；
图5是本发明中前支撑板或后支撑板的板面结构示意图；
图6是阳极集尘筒的展开结构示意图；
图7是铜线安装部与下轨在长度方向上的结构位置关系示意图；
图8是下轨和导向定位轨的俯视图；
图9是本发明的控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，本发明公开了一种移动式隧道空气净化系统，它包括沿隧道长度方向，设置在隧道内侧壁上的导轨；所述导轨远离隧道内侧壁一侧设置有嵌入口，所述嵌入口沿导轨延伸方向设置；所述空气净化装置通过嵌入口设置在导轨内；所述空气净化装置上设置有移动机构，所述移动机构带动空气净化装置在导轨内沿导轨的延伸方向移动。
由于现有隧道中采用风机对隧道进行通风，以保证隧道内的空气质量，但隧道过长的情况下，风机作用有限；风机的作用位置仅仅限于隧道的局部位置。若要保证隧道内的空气质量，则必须在隧道的延伸方向上设置多个风机，风机设置的间隔过近，会增加成本；过远则间隔部位的空气质量无法保证。
而本发明通过在隧道内设置导轨，使空气净化装置在导轨上移动，使空气净化装置在移动过程中对整个隧道内的空气进行净化。不会因为隧道过长而导致隧道内局部位置的空气不能净化。在本发明的结构中，导轨将空气净化装置包裹，空气净化装置从嵌入口安装进导轨内，在工作过程中，空气也从嵌入口进入空气净化装置内；由于导轨将空气净化装置包裹，使导轨与空气净化装置在隧道内的结构更加紧凑；在行车隧道中，空气净化装置被包裹在导轨内，能够避免空气净化装置在移动过程中吸引驾驶员的视线,且导轨呈框架结构，导轨的强度更好。
在实际使用过程中，隧道内可以设置多条导轨和多个空气净化装置，使各空气净化装置在隧道内配合使用。例如一条导轨上设置多个空气净化装置，或设置多条导轨，每条导轨上设置一个或多个空气净化装置。
进一步的，所述空气净化装置包括机体25，所述机体25的前端设置有进气口，后端设置有出气口；从进气口至出气口，机体25内依次设置有静电除尘机构和活性炭过滤层16。
由于上述结构，隧道内的空气能够通过静电除尘机构除去空气中的固体颗粒物，还能通过活性炭过滤层16除去空气中的有害气体和异味。
进一步的，所述静电除尘机构包括阳极集尘筒24、阴极放电体18；所述阳极集尘筒24的前端和后端分别通过前支撑板27和后支撑板28设置在机体25内；所述阳极集尘筒24的前端和后端分别与前支撑板27和后支撑板28活动连接，使阳极集尘筒24能够绕其轴线转动；所述阳极集尘筒24的筒壁上开设有若干条沿阳极集尘筒24的长度方向延伸的缝隙36，所述缝隙36布满阳极集尘筒24一周；如图6所示，本实施方式中，阳极集尘筒24的侧壁上开设有6条等间隔设置的缝隙36，每条缝隙36均与阳极集尘筒24的轴线平行；且缝隙36的长度与阳极集尘筒24工作面的长度相同，不延伸至阳极集尘筒24与前、后支撑的连接处；所述阴极放电体18设置在阳极集尘筒24内，所述阴极放电体18为一实心金属杆，它与阳极集尘筒24的中心轴线重合；所述阴极放电体18的前端和后端分别固定设置在前支撑板27和后支撑板28上；所述阳极集尘筒24内还设置有清灰机构；所述清灰机构位于阴极放电体18的下方；所述清灰机构上端固定设置在阴极放电体18上，下端与阳极集尘筒24内壁接触，且清灰机构下端与阳极集尘筒24内壁间能够发生相对运动；所述前支撑和后支撑板28上还设置有若干通孔26，所述通孔26使空气能够进出阳极集尘筒24。
上述结构中，当空气通过前支撑板27上的通孔26进入阳极集尘筒24内，在通过后支撑板28上的通孔26排出阳极集尘筒24；当空气进入阳极集尘筒24后，阳极集尘筒24接正向电压，阴极放电体18接负极电压，使阴极放电体18和阳极集尘筒24间产生电场；
空气分子在正负电极的电场作用下电离为正离子和电子；正离子和阴极放电体18中和，电子奔向阳极集尘筒24内壁的过程中附在空气中的固定颗粒物上，使其带负电荷，而被吸附在阳极集尘筒24内壁上；当阳极集尘筒24内壁上的灰尘积多后，会降低静电除尘效果，因此本发明在阳极集尘筒24的侧壁上开设缝隙36，且在阳极集尘筒24内设置清灰机构，当阳极集尘筒24转动时，清灰机构与阳极集尘筒24内壁发生相对运动；将阳极集尘筒24内壁上的灰尘扫落或刮落；从阳极集尘筒24的缝隙36中掉处阳集尘筒；使灰尘落到阳极集尘筒24下方，即空气净化装置的底部；然后在空气净化装置底部开设排灰口，便可将灰尘清理。阳极集尘筒24的转速不宜过快，过快会将灰尘扬起，反而降低除尘效果。阳极集尘筒24转过一圈的时间为1~10min为宜。由于阳极集尘筒24要转动，因此可以采用电刷为阳极集尘筒24供电。
进一步的，所述清灰机构包括刷板7，所述刷板7上部通过连接杆5固定设置在阴极放电体18上；所述刷板7下部设置有刷毛6，所述刷毛6与阳极集尘筒24内壁接触。
所述刷板7位于阳极集尘筒24下部，沿阳极集尘筒24长度方向延伸；所述刷板7位于阴极放电体18下方，其前端和后端均通过连接杆5固定在阴极放电体18上；所述刷板7底部形状与阳极集尘筒24内壁形状相匹配，所述刷板7底部呈圆弧形，该圆弧的圆心与阳极集尘筒24的圆心相同；所述刷毛6布满整个刷板7的弧形底部并与阳极集尘筒24的内壁接触。
在本发明中，刷板7结构呈半圆柱状；其底部弧形面与阳极集尘筒24内壁形状相匹配，能够保证底部上的刷毛6与阳极集尘筒24内壁均匀贴合；将阳极集尘筒24的下部全部遮盖，避免灰尘在转动过程中扬起；刷板7上的刷毛6为塑料或橡胶刷毛6。整个清灰机构均中的连接杆5、刷板7和刷毛6均由塑料和/或橡胶制成，这样能够避免清灰机构带电使灰尘吸附在清灰机构上；刷板7上用于连接阴极放电体18的连接杆5，可以为伸缩杆，这边便于调节刷毛6与阳极集尘筒24间的距离，便于刷毛6能够好的清扫和刮出阳极集尘筒24上的灰尘。
进一步的，所述阳极集尘筒24连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动阳极集尘筒24在机体25内绕其轴线转动；所述驱动机构包括集尘筒驱动电机21、驱动齿轮22和从动齿圈23；所述驱动电机固定设置在机体25内，驱动齿轮22设置在集尘筒驱动电机21的输出轴上，所述从动齿圈23套设在阳极集尘筒24的外壁上；所述驱动齿轮22与从动齿圈23啮合。当驱动电机转动时，带动阳极集尘筒24转动；本实施例中，采用的是齿轮传动的方式带动阳极集尘筒24转动；在具体实施过程中，还可以采用带传动或链传动的方式带动阳极集尘筒24转动。
进一步的，所述前支撑板27和后支撑板28上的通孔26内设置有二级滤网。所述空气净化装置机体25的进气口和出气口处也设置有一级滤网1，且在进气口和\或出气口处还设置有风机2，进气口处的风机2用于将未净化的空气引入机体25内，出气口处的风机2用于将净化后的空气排出机体25。
进一步的，所述移动机构包括设置在空气净化器底部的前轮29和后轮30，所述前轮29和/或后轮30与移动机构驱动电机9相连，所述前轮29和后轮30带动空气净化装置在导轨内移动。
如图1和3所示；本实施方式中，前轮29后轮30和后轮30均通过前轮29安装轴和后轮30安装轴设置在机体25上，所述前轮29安装轴和后轮30安装轴位于机体25内，其两端穿出机体25与机体25外的前轮29和后轮30相连。在本实施方式中，采用后轮30驱动，移动机构驱动电机9通过带传动的方式与后轮30安装轴相连，带动后轮30转动，进而带动整个空气净化装置在导轨上移动。
进一步的，所述导轨包上轨20、下轨3和连接板35；所述上轨20靠近隧道内侧壁一侧与连接板35上端相连，下轨3靠近隧道内侧壁一侧与连接板35下端相连；所述上轨20与下轨3相互平行，且均垂直于连接板35；所述上轨20和下轨3通过连接板35固定设置在隧道内侧壁上。所述上轨20、下轨3和连接板35均成板状结构，所述连接板35上开设有若干连接孔，这样方便通过连接孔将导轨设置在隧道内壁上；所述导轨为上轨20、下轨3和连接板35构成的“口”字形结构，该“口”字形结构远离隧道内壁一侧开口。
本发明的导轨为上轨20、下轨3和连接板35够成的框架结构，这样能够提高导轨的强度，避免导轨在使用过程中断裂。
进一步的，所述下轨3上设置有导向定位轨4，所述导向定位轨4设置在下轨3中部，位于下轨3的上表面，沿下轨3长度方向延伸，即下轨3上表面设置有一凸筋；所述空气净化装置底部的前轮29和后轮30均设置在导向定位轨4上。
所述前轮29和后轮30的结构相同，均包括对侧设置在空气净化装置机体25两侧的左轮和右轮；所述左轮和右轮的结构相同，均包括同心的外轮31和内轮；所述内轮靠近空气净化装置侧壁，且内轮的直径小于外轮31的直径；所述内轮的轮面用于和导向定位轨4的上表面接触；所述外轮31的轮面用于和下轨3的上表面接触。
当前轮29和后轮30的左轮和右轮的内轮均设置在导向定位轨4上，且外轮31均与下轨3上表面接触时，前轮29和后轮30均卡接在导向定位轨4上。进而保证空气净化装置在导轨内稳定运行，而不会从导轨上的开口处跑出，使空气净化装置卡在导向定位轨4上。
所述上轨20的下表面也设置有若干条沿上轨20长度方向延伸的辅助导向轨17；所述空气净化装置的机体25顶部设置有导向轮15，所述导向轮15的数量与辅助导向轨17的数量相匹配，且导向轮15均滚动卡接在对应的辅助导向轨17上。如图2所示，本实施例中，辅助导向轨17有两条，则导向轮15也有两个，均卡接在辅助导向轨17上。
导轨内的定位导向轨和辅助导向轨17相互配合，能够将空气净化装置卡在导轨内，使空气净化装置只能沿导轨延伸方向运动，避免空气净化装置从导轨的嵌入口跑出。
进一步的，所述导向定位轨4的上表面开设有两平行的线槽，所述线槽沿定位导向轨的长度方向延伸，两线槽内均设置有一根铜线8，其中一根铜线8为火线，另一根铜线8为零线；所述火线和零线用于给空气净化装置供电；所述空气净化装置的机体25上设置有受电机构，所述受电机构用于和导向定位轨4上的火线和零线接触。
空气净化装置在隧道内长距离移动时，必然存在供电不足的问题，蓄电池的能量会消耗殆尽；因此通过在导轨上设置电源线来为空气净化装置供电，能够提高空气净化装置的续航能力。
进一步的，所述受电机构设置在空气净化装置内部，位于出气口处；所述受电机构包括设滑块13导向筒，丝杆支架12、丝杆10、滑块13；所述滑块13导向筒下端贯穿机体25底部，其上端设置有丝杆支架12；所述丝杆10上端与丝杆支架12转动连接，且丝杆10上端连接有丝杆驱动电机14，所述丝杆驱动电机14固定设置在丝杆支架12上，所述滑块13设置在滑块13导向筒内，且滑块13匹配设置在丝杆10上；所述滑块13底部设置有两个导电接触部11,一个用于和火线接触，另一个用于和零线接触;滑块13上部设置有接线端子，所述滑块13通过接线端子将电能供给空气净化装置内的电源模块。
上述结构中的供电方式，类似与电车中的受电弓；通过丝杆10滑块13机构，使滑块13底部设置有两个导电接触部11分别与火线和零线接触，滑块13采用金属材料制成，丝杆10采用非导电材料制成，避免电流传递到丝杆10上；当两个导电接触部11分别与火线和零线接触，滑块13便成了一导线，接在高低电压间，形成一电源；然后通滑块13上的接线端子为便能够为空气净化装置内的其他设备供电。
进一步的，所述导向定位轨4包括左内轮支撑部34、右内轮支撑部和铜线安装部32；所述左内轮支撑部34、右内轮支撑部和铜线安装部32在下轨3上表面沿下轨3长度方向延伸；所述铜线安装部32位于左内轮支撑部34和右内轮支撑部之间，且能够在左内轮支撑部34和右内轮支撑部之间上下滑动；所述铜线安装部32上表面用于安装铜线8，下表面设置有支撑弹簧33；当受电机构中滑块13底部的两导电接触部11与铜线8接触时，挤压铜线安装部32向下移动。
本发明中，受电机构中的两个导电接触部11呈现半球状，同时火线和零线均为圆柱状，即导电接触部11与铜线8点接触。由于空气净化装置要在导轨内移动，则铜线8和导电接触部11接触后要产生滑动摩擦。当导电接触部11与铜线8磨损后，两者件便会存在间隙；而本发明中，采用支撑弹簧33能够补偿磨损，始终使铜线8和导电接触部11接触。同时，支撑弹簧33配合受电机构中的丝杆10，能够能够调节铜线8和导电接触部11间的压力，避免压力过大而产生的过渡磨损。
本实施例中，所述铜线安装部32下表面等间隔的设置有若干列支撑弹簧33；每列支撑中的各支撑弹簧33均沿导轨长度方向等间隔设置。本实施例中，铜线安装部32下表面设置有两列支撑弹簧33，每列中的支撑弹簧33均沿导轨长度方向等间隔设置。
本发明的空气净化装置内还设置有控制系统，所述控制系统包括设置在空气净化装置的机体内的控制器，所述控制器上连接有空气质量检测单元、阳极电压控制电源、阴极电压控制单元、移动机构驱动电机、阳极集尘筒驱动电机、进气口风机驱动电机、出气口风机驱动电机和丝杆驱动电机；所述控制器通过无线通信的方式与远程控制端相连；
所述控制器、空气质量检测单元、阳极电压控制单元、阴极电压控制单元、移动机构驱动电机、风机驱动电机、阳极集尘筒驱动电机、进气口风机驱动电机、出气口风机驱动电机和丝杆驱动电机均由空气净化装置内的电源模块供电；
所述空气质量检测单元设置在空气净化装置的机体外，位于进气口处，用于检测隧道内的空气质量；
所述电源模块分别通过阳极电压控制单元和阴极电压控制单元为阳极集尘筒和阴极放电体供电，所述阳极电压控制单元和阴极电压控制单元均连接受控于控制器；
所述远程控制端通过无线通信的方式向控制器发送启动信号或停止信号。
所述进气口分级驱动电机用于带动机体进气口处的风机转动，出气口风机驱动电机用于带动机体出气口处的风机转动；
所述电源模块通过电量检测单元与控制器相连，且所述电源模块通过电压调节模块与空气净化装置上的受电机构相连；所述电量检测模块用于检测电源模块的当前电压值u。
所述控制系统的控制方法如下：
步骤1：远程控制端向控制器发送启动信号；
步骤2：控制器接收启动信号后，
控制器控制空气质量检测单元检测隧道内当前位置的空气质量值；
控制器控制移动机构驱动电机转动，使移动机构带动空气净化装置在隧道内沿导轨移动；
控制器控制阳极电压控制单元为阳极集尘筒供电,控制器控制阴极电压控制单元为阴极放电体供电；
控制器控制进气口风机驱动电机和出气口风机驱动电机转动；
控制器控制控制阳极集尘筒驱动电机带动阳极集尘筒转动；
步骤3：当空气质量检测单元检测到隧道内当前位置的空气质量值q>控制器内设定的空气质量值q1时，控制器控制移动机构驱动电机的转速为v1、阳极集尘筒与阴极放电体间的电压差为u1、气口风机驱动电机和出气口风机驱动电机的转速为f1、阳极集尘筒驱动电机的转速为g1;
当空气质量检测单元检测到隧道内当前位置的空气质量值q<控制器内设定的空气质量值q1,且空气质量值q>控制器内设定的空气质量值q2时；控制器控制移动机构驱动电机的转速为v2、阳极集尘筒与阴极放电体间的电压差为u2、风机驱动电机的转速为f2、阳极集尘筒驱动电机的转速为g2;
当空气质量检测单元检测到隧道内当前位置的空气质量值q<控制器内设定的空气质量值q2时,控制器控制移动机构驱动电机的转速为v3、阳极集尘筒与阴极放电体间的电压差为u3、风机驱动电机的转速为f3、阳极集尘筒驱动电机的转速为g3,其中v3=0；
控制器内设定的空气质量值中:q1>q2；
在移动机构驱动电机的转速中：v1>v2>v3;
在阳极集尘筒与阴极放电体间的压差中：u1<u2<u3;
在进气口风机驱动电机和出气口驱动电机的转速中：f1<f2<f3;
在阳极集尘筒驱动电机的转速中：g1<g2<g3；
步骤4：远程控制端向控制器发送停止信号；
步骤5：控制器接收启动信号后，
控制器控制空气质量检测单元、移动机构驱动电机、阳极电压控制单元、阴极电压控制单元、进气口风机驱动电机、出气口风机驱动电机转动和阳极集尘筒驱动电机停止工作。
本发明根据隧道内当前位置的空气质量状况来调节空气净化装置的移动速度和净化速度；便于有效的净化隧道内的空气质量。提高净化效率。当某处空气质量差时，空气净化装置移动的慢，净化速度高，便于充分吸收净化空气；当空气质量好时，空气净化装置移动的快，净化速度慢，便于空气快速经过整个隧道，将主要的净化点放在空气质量差的地方，提高整个隧道的净化效率。
在步骤1至3任一步骤中，当电量检测单元检测到电源模块的当前电压值u小于控制器内设定的额定电压值u0时；控制器控制丝杆驱动电机转动n圈，使丝杆上的滑块向下移动，并使滑块底部的两导电接触部分别与火线和零线接触；通过火线和零线为电源模块充电。
当电量检测单元检测到电源模块的当前电压值u等于控制器内设定的额定电压值u0时；控制器控制丝杆驱动电机反向转动n圈，使丝杆上的滑块向上移动，使滑块底部的两导电接触部分别与火线和零线分离。
所述阳极集尘筒驱动电机带动阳极集尘筒转过一圈所需的时间为1~10min。
本发明的控制系统和控制方法，便于控制控制净化装置自动的净化隧道内的空气，且提高净化效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。