一种空调器自清洁方法、系统及空调器与流程

本发明属于空调器控制领域，尤其涉及一种空调器自清洁方法、系统及空调器。

背景技术：

空调器是能够为室内制冷/制热的设备，随着时间的推移，空调器的室内机上的积灰会逐渐增多，积灰累积到一定程度后会滋生大量的细菌，尤其在室外空气流经室内机时，会携带大量的灰尘和细菌，因此需要对空调器及时进行清洁。

目前传统家用空调自清洁功能的工作流程主要分为凝霜阶段及化霜阶段。其中，在凝霜阶段中，凝霜前期空调器以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器表面，凝霜后期空调器通过提高制冷量或降低内风机转速等方式，使前期凝结在换热器表面的水珠凝结成霜层，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，内机盘管温度升高，霜层融化，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中。

但现有空调器的化霜阶段，高温水汽流失严重，灰尘不能全部清除，自清洁的效果不好。

技术实现要素：

为了解决现有技术中空调器的自清洁功能差的问题，本发明提供了一种空调器自清洁方法、系统及空调器。

一种空调器自清洁方法，所述空调器包括室内机，所述室内机包括含有内机盘管的换热器和内风机，所述方法包括：

检测处于凝霜状态下内机盘管的温度，所述内机盘上具有霜层；

判断所述内机盘管的温度是否满足预设除霜条件；

若满足，则升高内机盘管温度，使霜层变为高温水汽；

判断所述内风机是否满足预设内风机反转条件；

若满足，控制内风机按照预设第一转速进行反转；

判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件；

若满足，则控制内风机由反转切换至正转。

进一步的，所述判断所述内风机是否满足预设内风机反转条件，包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否等于第一预设温度；

若等于，判断内机盘管温度的升高时间是否大于或等于预设时间；

若所述内机盘管温度的升高时间大于或等于预设时间，确定所述内风机满足预设内风机反转条件。

进一步的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否低于第二预设温度；

若低于，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

进一步的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，还包括：

若不满足所述预设退出反转的条件，则增加内风机转速或增加反转运行时间，并检测内风机转速增加后或反转运行时间增加后的内机盘管温度。

进一步的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，还包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否低于第三预设温度；

若低于，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

进一步的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，还包括：

若不满足所述预设退出反转的条件，则判断所述内机盘管温度是否满足第四预设温度范围；

若满足所述第四预设温度范围，则控制内风机停止运转；

当所述内风机停止运转时间等于第一停止时间，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度；

若所述内机盘管温度不满足所述第四预设温度范围，则判断所述内机盘管温度是否满足第五预设温度范围；

若满足所述第五预设温度范围，则控制内风机正转；

当所述内风机以第三转速正转第一运行时间后，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度。

进一步的，当所述内风机满足预设内风机反转条件，控制内风机按照预设第一转速进行反转的步骤还包括：

开启辅热功能，升高内机盘管温度，使高温水汽形成高温蒸汽；

判断所述高温蒸汽是否满足预设高温蒸汽条件；

若满足，关闭辅热功能。

进一步的，所述判断所述高温蒸汽是否满足预设高温蒸汽条件，包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否满足第六预设温度范围；

若满足，则判断内机盘管温度在第六预设温度范围的时间是否等于高温蒸汽整机清洗模式保温时间；

若等于，确定高温蒸汽满足预设高温蒸汽条件。

一种空调器自清洁系统，所述空调器包括室内机，所述室内机包括含有内机盘管的换热器和内风机，所述系统包括：

第一检测模块，用于检测处于凝霜状态下内机盘管的温度，所述内机盘上具有霜层；

第一判断模块，用于判断所述内机盘管的温度是否满足预设除霜条件；

加热模块，用于内机盘管的温度满足预设除霜条件时，升高内机盘管温度，使霜层变为高温水汽；

第二判断模块，用于判断所述内风机是否满足预设内风机反转条件；

第一控制模块，用于当所述内风机满足预设内风机反转条件，控制内风机按照预设第一转速进行反转；

第三判断模块，用于判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件；

第二控制模块，用于当所述内风机满足预设退出反转的条件时，控制内风机由反转切换至正转。

进一步的，所述第二判断模块包括：

第一检测子模块，用于检测内机盘管温度；

第一判断子模块，用于判断内机盘管温度是否等于第一预设温度；

第二判断子模块，用于内机盘管温度等于第一预设温度时，判断内机盘管温度的升高时间是否大于或等于预设时间；

第一确定子模块，用于所述内机盘管温度的升高时间大于或等于预设时间，确定所述内风机满足预设内风机反转条件。。

进一步的，所述第三判断模块包括：

第二检测子模块，用于检测内机盘管温度；

第三判断子模块，用于判断内机盘管温度是否低于第二预设温度；

第二确定子模块，用于内机盘管温度低于第二预设温度时，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

进一步的，所述第三判断模块还包括：

第一控制子模块，用于内风机不满足预设退出反转的条件时，增加内风机转速或增加反转运行时间，并检测内风机转速增加后或反转运行时间增加后的内机盘管温度。

进一步的，所述第三判断模块还包括：

第三检测子模块，用于检测内机盘管温度；

第四判断子模块，用于判断内机盘管温度是否低于第三预设温度；

第三确定子模块，用于内机盘管温度低于第三预设温度时，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

进一步的，所述第三判断模块还包括：

第五判断子模块，用于内风机不满足预设退出反转的条件时，判断所述内机盘管温度是否满足第四预设温度范围；

第二控制子模块，用于内机盘管温度满足所述第五预设温度范围时，控制内风机停止运转；

第三控制子模块，用于当所述内风机停止运转时间等于第一停止时间，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度；

第六判断子模块，用于若所述内机盘管温度不满足所述第四预设温度范围，则判断所述内机盘管温度是否满足第五预设温度范围；

第四控制子模块，用于内机盘管温度满足所述第四预设温度范围时，控制内风机正转；

第五控制子模块，用于当所述内风机以第三转速正转第一运行时间后，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度。

进一步的，所述第一控制模块包括：

加热子模块，用于开启辅热功能，升高内机盘管温度，使高温水汽形成高温蒸汽；

第七判断子模块，用于判断所述高温蒸汽是否满足预设高温蒸汽条件；

第六控制子模块，用于高温蒸汽满足预设高温蒸汽条件时，关闭辅热功能。

进一步的，所述第七判断子模块，用于，

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否满足第六预设温度范围；

若满足，则判断内机盘管温度在第六预设温度范围的时间是否等于高温蒸汽整机清洗模式保温时间；

若等于，确定高温蒸汽满足预设高温蒸汽条件。

一种空调器，包括以上所述的空调器自清洁系统。

本发明提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的技术方案通过凝霜和化霜实现空调器的自清洁，在化霜结果通过加热内机盘管使霜变为高温水汽，再通过控制内风机以一定转速反转，使得高温水汽在室内机中停留一定时间，实现对整个室内机机体进行全方位清洗，清洗效果好。

本发明提供的技术方案采用内风机正反转切换的工作模式，由进风口排出的高温水汽对换热器上部(靠近进风口)清洗作用较强，能对进风口侧的换热器部件及过滤网等部件进行有效清洗。

本发明提供的技术方案利用高温蒸汽清洗换热器及整机，获得较好的抗菌杀菌效果，保证人体舒适性，缩短自清洁功能模式运行时间。

本发明提供的技术方案通过内风机正反转的方式，利用反向流场或紊流流场将化霜阶段室内机产生较多的水汽/蒸汽滞留于室内机机体一定时间，并将部分高温水汽/蒸汽由进风口排出，再通过内风机正转，将温度降低的水汽部分排出，降低全部高温水汽排出对人体舒适性的影响。

本发明提供的技术方案在高温水汽冷却后，会与降温后的内机盘管相接触，在蒸发器内外两侧形成凝露，最终形成成股水流，流入接水盘中。利用水流对内机换热器进行全方位清洗，并与结霜前期凝露清洗形成“双水洗”自清洁的功能。

附图说明

图1是本发明流程图；

图2是本发明实施例中空调器自清洁流程图；

图3是本发明实施例中内风机正转示意图；

图4是本发明实施例中内风机反转示意图；

图5是本发明实施例中内风机反转模式时的控制流程图；

图6是本发明实施例中内风机正反转切换模式控制流程图；

图7是本发明实施例中高温蒸汽整机清洗模式内风机控制流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

定义本发明字母的含义如下：

tn为室内环境温度；tw为室外环境温度；tp为内机盘管温度；th为化霜持续运行时间；f1(tn，tw)是第一环境温度的函数；f2(tn，tw)是第二环境温度的函数；f3(tn，tw)是第三环境温度的函数；tf为内风机进入反转模式温度；tf1为内风机进入正反转切换模式温度；tf2为进入“高温蒸汽”整机清洗模式温度；tpg1为“高温蒸汽”整机清洗模式的内机盘管高温极限温度；tpg2为“高温蒸汽”整机清洗模式的内机盘管最低温度；tf为内风机进入反转模式时间；tf1为内风机进入正反转切换模式时间；tf2为进入“高温蒸汽”整机清洗模式时间；p为辅热输入功率；n1为第一转速；n2为第二转速；n3为第三转速；n4为第四转速；n5为第五转速；n6为第六转速；t1为第一运行时间；t2为第二运行时间；t3为第三运行时间；t4为第四运行时间；t5为第五运行时间；t6为第六运行时间；tg为“高温蒸汽”整机清洗模式保温时间；tstop1为第一停止时间。

实施例一、

如图1所示，本发明提供了一种空调器自清洁方法，所述空调器包括室内机，所述室内机包括含有内机盘管的换热器和内风机，其特征在于，所述方法包括：

检测处于凝霜状态下内机盘管的温度，所述内机盘上具有霜层；

判断所述内机盘管的温度是否满足预设除霜条件；

若满足，则升高内机盘管温度，使霜层变为高温水汽；

判断所述内风机是否满足预设内风机反转条件；

若满足，控制内风机按照预设第一转速进行反转；

判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件；

若满足，则控制内风机由反转切换至正转。

优选的，所述判断所述内风机是否满足预设内风机反转条件，包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否等于第一预设温度；

若等于，判断内机盘管温度的升高时间是否大于或等于预设时间；

若所述内机盘管温度的升高时间大于或等于预设时间，确定所述内风机满足预设内风机反转条件。

优选的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否低于第二预设温度；

若低于，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

优选的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，还包括：

若不满足所述预设退出反转的条件，则增加内风机转速或增加反转运行时间，并检测内风机转速增加后或反转运行时间增加后的内机盘管温度。

优选的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，还包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否低于第三预设温度；

若低于，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

优选的，所述判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件，还包括：

若不满足所述预设退出反转的条件，则判断所述内机盘管温度是否满足第四预设温度范围；

若满足所述第四预设温度范围，则控制内风机停止运转；

当所述内风机停止运转时间等于第一停止时间，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度；

若所述内机盘管温度不满足所述第四预设温度范围，则判断所述内机盘管温度是否满足第五预设温度范围；

若满足所述第四预设温度范围，则控制内风机正转；

当所述内风机以第三转速正转第一运行时间后，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度。

优选的，当所述内风机满足预设内风机反转条件，控制内风机按照预设第一转速进行反转的步骤还包括：

开启辅热功能，升高内机盘管温度，使高温水汽形成高温蒸汽；

判断所述高温蒸汽是否满足预设高温蒸汽条件；

若满足，关闭辅热功能。

优选的，所述判断所述高温蒸汽是否满足预设高温蒸汽条件，包括：

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否满足第六预设温度范围；

若满足，则判断内机盘管温度在第六预设温度范围的时间是否等于高温蒸汽整机清洗模式保温时间；

若等于，确定高温蒸汽满足预设高温蒸汽条件。

实施例二、

如图2所示是本发明提供的一个实施例的一种空调器自清洁方法的整体流程图。

具体包括空调器接收进入自清洁功能命令后，感温包检测环境温度及内机盘管温度，从存储模块中调取自清洁控制算法模型。进入凝霜阶段，凝霜前期，空调器以制冷模式运行，此时内风机正常运行，即内风机正转，内风机正转示意图如图3所示，当内机换热器挂水情况满足一定凝霜条件时，进入凝霜后期，若不满足条件，则通过加大输入负荷或控制内风机转速，并重新判断，内风机停止动作或以低速运行，判断是否满足凝霜退出条件，当满足该条件时，退出结霜并进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，若不满足条件，则通过加大输入负荷或控制内风机转速，并重新判断；化霜阶段，空调器以制热模式运行，运行过程中，当满足进入内风机正反转切换模式条件时，内风机进入该模式，若不满足条件，则通过加大输入负荷，并重新判断。

实施例三、

如图5所示为本发明提供的又一实施例中化霜阶段内风机反转模式时的控制流程图。具体如下所示：

当运行第一预设时间t或通过检测仪器检测霜层到达预设厚度d时，进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，高温冷媒流入内机盘管中，内机盘管温度上升，当tp上升至第一预设温度tf时，且同时满足运行时长tf，内风机进入反转运转模式。

内风机反转如图4所示，以第一转速n1运行t1时间，室内机机体流场由进风口进风，出风口出风的单向流场切换为反向流场或紊流流场，此时高温水汽滞留于室内机机体，主要集中于换热器与内风机之间的腔体内，运行时间满足t1后，判断内机盘管的温度是否满足条件一：内机盘管温度低于第二预设温度tp≤tn+f1(tn，tw)，若不满足，则增加内风机转速或增加反转运行时间，并重新判断，若满足，则内风机开始退出反转模式，内风机开始正转，正常运行直至退出自清洁功能。

本实施方式通过内风机反转的方式，利用反向流场或紊流流场将化霜阶段室内机产生较多的水汽滞留于室内机机体一定时间，并将部分高温水汽由进风口排出。

滞留于室内机机体的高温水汽不仅对整个换热器进行清洗，还对整个室内机机体进行全方位清洗，尤其对靠近内风机侧的换热器、风机等底盘等部件抑菌作用更强；由进风口排出的高温水汽对换热器上部(靠近进风口)清洗作用较强，能对进风口侧的换热器部件及过滤网等部件进行有效清洗。

高温水汽冷却后，会与降温后的内机盘管相接触，在蒸发器内外两侧形成凝露，最终形成成股水流，流入接水盘中。利用水流对内机换热器进行全方位清洗。并与结霜前期凝露清洗形成“双水洗”自清洁的功能。

实施例四、

如图6所示为本发明提供的又一实施例中化霜阶段内风机正反转切换模式时的控制流程图。具体如下所示：

当霜层到达一定厚度时，进入化霜阶段，内风机停止动作或低转速运转。空调器以制热模式运行，tp等于tf1时，且运行时间满足tf1，此时内风机进入正反转切换柔和出风模式。

内风机反转，如图4所示，内风机以转速n2运行t2时间后，判断条件二：内机盘管温度低于第三预设温度tp≤tn+f2(tn，tw)是否满足，若满足条件二，内风机退出正反转切换出风模式，并恢复正常运行，直至退出自清洁功能。

若不满足条件二，则判断是否满足条件三、四；若满足条件三：内机盘管温度满足第五预设温度范围f2(tn，tw)≤tp≤tn+f1(tn，tw)，内风机正转，以n3运行t3后，内风机反转，以n4运行t4后，再重新判断是否满足条件二；若满足条件四：内机盘管温度满足第四预设温度范围f3(tn，tw)≤tp≤tn+f2(tn，tw)，则内风机停止动作，满足第一停止时间tstop1后，内风机反转，以n4运行t4后，再重新判断是否满足条件二。

如此循环往复切换控制，直到满足条件二，内风机退出正反转切换模式，并恢复正转运行，退出自清洁功能。

保证人体舒适性及实现高温蒸汽清洗换热器效果，缩短自清洁功能模式运行时间。

滞留于室内机机体的高温水汽不仅对整个换热器进行清洗，还对整个室内机机体进行全方位清洗，尤其对靠近内风机侧的换热器、风机等底盘等部件抑菌作用更强；由进风口排出的高温水汽对换热器上部(靠近进风口)清洗作用较强，能对进风口侧的换热器部件及过滤网等部件进行有效清洗。

高温水汽冷却后，会与降温后的内机盘管相接触，在蒸发器内外两侧形成凝露，最终形成成股水流，流入接水盘中。利用水流对内机换热器进行全方位清洗。并与结霜前期凝露清洗(与传统结霜阶段前期凝露方式类似)形成“双水洗”自清洁的功能。

通过内风机正反转的方式，利用反向流场或紊流流场将化霜阶段室内机产生较多的水汽滞留于室内机机体一定时间，并将部分高温水汽由进风口排出，再通过内风机正转，将温度降低的水汽部分排出，降低全部高温水汽排出对人体舒适性的影响。

实施例五、

如图7所示为本发明提供的又一实施例中化霜阶段高温蒸汽整机清洗模式内风机控制流程图。具体如下所示：

进入化霜阶段，内风机停止动作或以低转速运转。空调器以制热模式运行，高温冷媒流入内机盘管中，内机盘管温度上升，当tp上升至tf2时，且运行时间满足tf2，内风机进入反转运转模式，内风机以n5运行t5反转，同时开启辅热功能，通过调节辅热输入功率p，进一步将高温水汽的温度提高，形成高温蒸汽，并在tg内，保持第六预设温度范围tpg1≥tp≥tpg2，之后关闭辅热功能，退出“高温蒸汽”整机清洗模式。内风机开始反转，以n6运行t6后，进入正反转切换柔和出风模式，直至退出自清洁功能。

利用高温蒸汽清洗换热器及整机，获得较好的抗菌杀菌效果，保证人体舒适性，缩短自清洁功能模式运行时间。

通过输入辅热，将滞留于室内机机体的高温水汽转化为高温蒸汽，利用较高温度的蒸汽对整个室内机机体进行全方位清洗，使内机盘管保持高温一段时间，以获得较好的抗菌杀菌效果，对靠近内风机侧的换热器、风机等底盘等部件抑菌作用更强；由进风口排出的高温蒸汽对换热器上部(靠近进风口)及过滤网等部件杀菌抑菌作用较强。

高温水汽冷却后，会与降温后的内机盘管相接触，在蒸发器内外两侧形成凝露，最终形成成股水流，流入接水盘中。利用水流对内机换热器进行全方位清洗。并与结霜前期凝露清洗(与传统结霜阶段前期凝露方式类似)形成“双水洗”自清洁的功能。

通过内风机正反转的方式，利用反向流场或紊流流场将化霜阶段室内机产生较多的水汽/蒸汽滞留于室内机机体一定时间，并将部分高温水汽/蒸汽由进风口排出，再通过内风机正转，将温度降低的水汽部分排出，降低全部高温水汽排出对人体舒适性的影响。

实施例六、

基于相同的发明构思本发明还提供了一种空调器自清洁系统，所述空调器包括室内机，所述室内机包括含有内机盘管的换热器和内风机，所述系统包括：

第一检测模块，用于检测处于凝霜状态下内机盘管的温度，所述内机盘上具有霜层；

第一判断模块，用于判断所述内机盘管的温度是否满足预设除霜条件；

加热模块，用于内机盘管的温度满足预设除霜条件时，升高内机盘管温度，使霜层变为高温水汽；

第二判断模块，用于判断所述内风机是否满足预设内风机反转条件；

第一控制模块，用于当所述内风机满足预设内风机反转条件，控制内风机按照预设第一转速进行反转；

第三判断模块，用于判断所述内风机是否满足预设退出反转的条件；

第二控制模块，用于当所述内风机满足预设退出反转的条件时，控制内风机由反转切换至正转。

优选的，所述第二判断模块包括：

第一检测子模块，用于检测内机盘管温度；

第一判断子模块，用于判断内机盘管温度是否等于第一预设温度；

第二判断子模块，用于内机盘管温度等于第一预设温度时，判断内机盘管温度的升高时间是否大于或等于预设时间；

第一确定子模块，用于所述内机盘管温度的升高时间大于或等于预设时间，确定所述内风机满足预设内风机反转条件。。

优选的，所述第三判断模块包括：

第二检测子模块，用于检测内机盘管温度；

第三判断子模块，用于判断内机盘管温度是否低于第二预设温度；

第二确定子模块，用于内机盘管温度低于第二预设温度时，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

优选的，所述第三判断模块还包括：

第一控制子模块，用于内风机不满足预设退出反转的条件时，增加内风机转速或增加反转运行时间，并检测内风机转速增加后或反转运行时间增加后的内机盘管温度。

优选的，所述第三判断模块还包括：

第三检测子模块，用于检测内机盘管温度；

第四判断子模块，用于判断内机盘管温度是否低于第三预设温度；

第三确定子模块，用于内机盘管温度低于第三预设温度时，确定所述内风机满足预设退出反转的条件。

优选的，所述第三判断模块还包括：

第五判断子模块，用于内风机不满足预设退出反转的条件时，判断所述内机盘管温度是否满足第四预设温度范围；

第二控制子模块，用于内机盘管温度满足所述第五预设温度范围时，控制内风机停止运转；

第三控制子模块，用于当所述内风机停止运转时间等于第一停止时间，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度；

第六判断子模块，用于若所述内机盘管温度不满足所述第四预设温度范围，则判断所述内机盘管温度是否满足第五预设温度范围；

第四控制子模块，用于内机盘管温度满足所述第四预设温度范围时，控制内风机正转；

第五控制子模块，用于当所述内风机以第三转速正转第一运行时间后，控制内风机以第二转速反转，并检测内风机以第二转速反转后的内机盘管温度。

优选的，所述第一控制模块包括：

加热子模块，用于开启辅热功能，升高内机盘管温度，使高温水汽形成高温蒸汽；

第七判断子模块，用于判断所述高温蒸汽是否满足预设高温蒸汽条件；

第六控制子模块，用于高温蒸汽满足预设高温蒸汽条件时，关闭辅热功能。

优选的，所述第七判断子模块，用于，

检测内机盘管温度；

判断内机盘管温度是否满足第六预设温度范围；

若满足，则判断内机盘管温度在第六预设温度范围的时间是否等于高温蒸汽整机清洗模式保温时间；

若等于，确定高温蒸汽满足预设高温蒸汽条件。

实施例七、

本发明还提供了一种空调器，包括上述任一所述的空调器自清洁系统。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。