多联机系统的除霜控制方法、除霜控制系统和存储介质与流程

本发明涉及多联机空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机系统的除霜控制方法、除霜控制系统、计算机可读存储介质以及多联机系统。

背景技术

三管制多联机系统多台室外机并联，制热运行时某些情况下各个室外机换热器结霜情况会不一样，比如部分室外机向阳，部分室外机背阴或者有很大风力影响的时候，以及安装环境及换热好坏都会影响结霜情况，若个别室外机结霜很厚，每次化霜都可能化不干净，影响制热效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种多联机系统的除霜控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种多联机系统的除霜控制系统。

本发明的第三个方面在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个方面在于提出一种多联机系统。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种多联机系统的除霜控制方法，多联机系统包括多个室外机，室外机包括室外换热器，除霜控制方法包括：在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件；当满足第一除霜退出条件时，控制所有室外机退出除霜模式；以及当不满足第一除霜退出条件时，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度控制室外机退出或继续保持除霜模式。

本发明提供的多联机系统的除霜控制方法，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，满足第一除霜退出条件，表示所有室外机均除霜完成，那么控制所有的室外机退出除霜模式，保证空调使用的舒适性。当不满足第一除霜条件，说明此时存在一台或多台室外机未除霜完成，通过除霜时长和每个室外换热器的出口温度分别确定各个室外机的除霜完成情况，并根据确定结果控制完成除霜的室外机退出除霜模式，除霜不干净的室外机继续进行除霜，解决了多联机系统多台室外机并联时，部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果，同时避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减短了化霜时间，提升了使用舒适性。

根据本发明的上述多联机系统的除霜控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一除霜退出条件包括：除霜时长为第一预设时长，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度；或除霜时长为第二预设时长，所有室外换热器的出口温度中最小出口温度大于或等于第二预设温度。

在该技术方案中，所有室外机是否均除霜完成可通过如下两种条件进行判断，第一种，当多联机系统进入除霜模式第一预设时长后，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度，表明每个室外机均完成除霜；第二种，当多联机系统进入除霜模式第二预设时长后，室外换热器的出口温度最小值大于或等于第二预设温度，表明每个室外机均完成除霜；两种判断条件可以选择其一，也可以先进行第一种条件的判断，在第一种条件不满足时再进行第二种条件的判断。通过多种判断方式确定所有室外机是否均除霜完成，避免了存在个别室外机除霜不干净的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度控制室外机退出或继续保持除霜模式，具体包括：确定并控制室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件的室外机退出除霜模式；以及确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式。

在该技术方案中，通过判断室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件来控制室外机退出除霜模式还是继续保持除霜模式。具体地，当某个或某些个室外机满足第二除霜条件，表明这些室外机已经除霜完成，那么控制除霜完成的室外机先退出除霜模式，避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减少了这些室外机的除霜时间；当某个或某些个室外机不满足第二除霜条件，表明这些室外机除霜未完成，那么控制除霜完成的室外机继续保持除霜模式，避免设定一个较短的除霜时间而导致部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第二除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第三预设温度；或室外换热器的出口温度大于或等于所有室外换热器的出口温度的平均值与第四预设温度差值；或室外换热器的出口温度小于或等于所有室外换热器的出口温度中最大出口温度与第五预设温度差值；其中，第三预设温度小于第一预设温度和第二预设温度。

在该技术方案中，室外机是否均除霜完成可通过如下几种条件进行判断，第一种，通过出口温度与第三预设温度的比较进行确定；第二种，通过出口温度与各个室外机出口温度平均值与预设值(第四预设温度)的差值比较确定，如出口温度比出口温度均值大预设值，那么认为该室外机除霜完成；第三种，通过出口温度与最大出口温度与预设值(第五预设温度)的差值比较确定，如果出口温度只比最大出口温度低几摄氏度，认为该室外机除霜完成。

在上述任一技术方案中，优选地，在确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式之后，还包括：第三预设时长后，当任一继续保持除霜模式的室外机满足第三除霜退出条件时，控制任一室外机退出除霜模式；其中，第三除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，第六预设温度小于第三预设温度。

在该技术方案中，未除霜完成的室外机的继续除霜第三预设时长后，判断室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，满足条件，即可退出除霜模式。第六预设温度小于第三预设温度，通过将退出除霜模式的出口温度阈值递减，避免一直保持高的出口温度阈值而导致部分室外机实际可能已经除霜干净，但是系统仍判断其未除霜完成使其一直处于除霜模式，而降低了空调使用舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式。

在该技术方案中，通过设置除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式，避免存在个别室外机一直处于除霜模式导致空调使用舒适性差。

根据本发明的第二个方面，提出了一种多联机系统的除霜控制系统，多联机系统包括多个室外机，室外机包括室外换热器，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件；当满足第一除霜退出条件时，控制所有室外机退出除霜模式；以及当不满足第一除霜退出条件时，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度控制室外机退出或继续保持除霜模式。

本发明提供的多联机系统的除霜控制系统，存储器存储计算机程序；处理器执行计算机程序时，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，满足第一除霜退出条件，表示所有室外机均除霜完成，那么控制所有的室外机退出除霜模式，保证空调使用的舒适性。当不满足第一除霜条件，说明此时存在一台或多台室外机未除霜完成，通过除霜时长和每个室外换热器的出口温度分别确定各个室外机的除霜完成情况，并根据确定结果控制完成除霜的室外机退出除霜模式，除霜不干净的室外机继续进行除霜，解决了多联机系统多台室外机并联时，部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果，同时避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减短了化霜时间，提升了使用舒适性。

根据本发明的上述多联机系统的除霜控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一除霜退出条件包括：除霜时长为第一预设时长，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度；或除霜时长为第二预设时长，所有室外换热器的出口温度中最小出口温度大于或等于第二预设温度。

在该技术方案中，所有室外机是否均除霜完成可通过如下两种条件进行判断，第一种，当多联机系统进入除霜模式第一预设时长后，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度，表明每个室外机均完成除霜；第二种，当多联机系统进入除霜模式第二预设时长后，室外换热器的出口温度最小值大于或等于第二预设温度，表明每个室外机均完成除霜；两种判断条件可以选择其一，也可以先进行第一种条件的判断，在第一种条件不满足时再进行第二种条件的判断。通过多种判断方式确定所有室外机是否均除霜完成，避免了存在个别室外机除霜不干净的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器具体用于执行计算机程序以：确定并控制室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件的室外机退出除霜模式；以及确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式。

在该技术方案中，通过判断室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件来控制室外机退出除霜模式还是继续保持除霜模式。具体地，当某个或某些个室外机满足第二除霜条件，表明这些室外机已经除霜完成，那么控制除霜完成的室外机先退出除霜模式，避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减少了这些室外机的除霜时间；当某个或某些个室外机不满足第二除霜条件，表明这些室外机除霜未完成，那么控制除霜完成的室外机继续保持除霜模式，避免设定一个较短的除霜时间而导致部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第二除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第三预设温度；或室外换热器的出口温度大于或等于所有室外换热器的出口温度的平均值与第四预设温度差值；或室外换热器的出口温度小于或等于所有室外换热器的出口温度中最大出口温度与第五预设温度差值；其中，第三预设温度小于第一预设温度和第二预设温度。

在该技术方案中，室外机是否均除霜完成可通过如下几种条件进行判断，第一种，通过出口温度与第三预设温度的比较进行确定；第二种，通过出口温度与各个室外机出口温度平均值与预设值(第四预设温度)的差值比较确定，如出口温度比出口温度均值大预设值，那么认为该室外机除霜完成；第三种，通过出口温度与最大出口温度与预设值(第五预设温度)的差值比较确定，如果出口温度只比最大出口温度低几摄氏度，认为该室外机除霜完成。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行计算机程序以：第三预设时长后，当任一继续保持除霜模式的室外机满足第三除霜退出条件时，控制任一室外机退出除霜模式；其中，第三除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，第六预设温度小于第三预设温度。

在该技术方案中，未除霜完成的室外机的继续除霜第三预设时长后，判断室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，满足条件，即可退出除霜模式。第六预设温度小于第三预设温度，通过将退出除霜模式的出口温度阈值递减，避免一直保持高的出口温度阈值而导致部分室外机实际可能已经除霜干净，但是系统仍判断其未除霜完成使其一直处于除霜模式，而降低了空调使用舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行计算机程序以：当除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式。

在该技术方案中，通过设置除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式，避免存在个别室外机一直处于除霜模式导致空调使用舒适性差。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中多联机系统的除霜控制方法的步骤。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中多联机系统的除霜控制方法的步骤，因此具有该多联机系统的除霜控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种多联机系统，包括：如上述任一技术方案中的多联机系统的除霜控制系统，或上述任一技术方案中的计算机可读存储介质。

本发明提供的一种多联机系统，包括：如上述任一技术方案中的多联机系统的除霜控制系统，或上述任一技术方案中的计算机可读存储介质，因此具有该多联机系统的除霜控制系统或计算机可读存储介质的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个具体实施例的多联机系统的结构示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的多联机系统的除霜控制系统的示意框图；

图8示出了本发明的一个实施例的多联机系统的示意框图。

其中，图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1主机，11第一压缩机，12第一低压罐，13第一四通阀，14第二四通阀，15第一室外换热器，16第一高压气管，17第二低压气管，2从机，21第二压缩机，22第二低压罐，23第三四通阀，24第四四通阀，25第二室外换热器，26第二高压气管，27第二低压气管，28化霜阀，3第一室内机，31第一电磁阀，32第二电磁阀，4第二室内机，41第三电磁阀，42第四电磁阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种多联机系统的除霜控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤102，在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；

步骤104，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件；

步骤106，当满足第一除霜退出条件时，控制所有室外机退出除霜模式，以及当不满足第一除霜退出条件时，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度控制室外机退出或继续保持除霜模式。

本发明提供的多联机系统的除霜控制方法，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，满足第一除霜退出条件，表示所有室外机均除霜完成，那么控制所有的室外机退出除霜模式，保证空调使用的舒适性。当不满足第一除霜条件，说明此时存在一台或多台室外机未除霜完成，通过除霜时长和每个室外换热器的出口温度分别确定各个室外机的除霜完成情况，并根据确定结果控制完成除霜的室外机退出除霜模式，除霜不干净的室外机继续进行除霜，解决了多联机系统多台室外机并联时，部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果，同时避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减短了化霜时间，提升了使用舒适性。

在上述实施例中，优选地，第一除霜退出条件包括：除霜时长为第一预设时长，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度；或除霜时长为第二预设时长，所有室外换热器的出口温度中最小出口温度大于或等于第二预设温度。

在该实施例中，所有室外机是否均除霜完成可通过如下两种条件进行判断，第一种，当多联机系统进入除霜模式第一预设时长后，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度，表明每个室外机均完成除霜；第二种，当多联机系统进入除霜模式第二预设时长后，室外换热器的出口温度最小值大于或等于第二预设温度，表明每个室外机均完成除霜；两种判断条件可以选择其一，也可以先进行第一种条件的判断，在第一种条件不满足时再进行第二种条件的判断。通过多种判断方式确定所有室外机是否均除霜完成，避免了存在个别室外机除霜不干净的问题。

图2示出了本发明的另一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；

步骤204，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，是，则进入步骤206，否，则进入步骤208；

步骤206，控制所有室外机退出除霜模式；

步骤208，确定并控制室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件的室外机退出除霜模式，以及确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式。

在该实施例中，通过判断室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件来控制室外机退出除霜模式还是继续保持除霜模式。具体地，当某个或某些个室外机满足第二除霜条件，表明这些室外机已经除霜完成，那么控制除霜完成的室外机先退出除霜模式，避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减少了这些室外机的除霜时间；当某个或某些个室外机不满足第二除霜条件，表明这些室外机除霜未完成，那么控制除霜完成的室外机继续保持除霜模式，避免设定一个较短的除霜时间而导致部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果。

在上述任一实施例中，优选地，第二除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第三预设温度；或室外换热器的出口温度大于或等于所有室外换热器的出口温度的平均值与第四预设温度差值；或室外换热器的出口温度小于或等于所有室外换热器的出口温度中最大出口温度与第五预设温度差值；其中，第三预设温度小于第一预设温度和第二预设温度。

在该实施例中，室外机是否均除霜完成可通过如下几种条件进行判断，第一种，通过出口温度与第三预设温度的比较进行确定；第二种，通过出口温度与各个室外机出口温度平均值与预设值(第四预设温度)的差值比较确定，如出口温度比出口温度均值大预设值，那么认为该室外机除霜完成；第三种，通过出口温度与最大出口温度与预设值(第五预设温度)的差值比较确定，如果出口温度只比最大出口温度低几摄氏度，认为该室外机除霜完成。

图3示出了本发明的再一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；

步骤304，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，是，则进入步骤306，否，则进入步骤308；

步骤306，控制所有室外机退出除霜模式；

步骤308，确定并控制室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件的室外机退出除霜模式，以及确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式；

步骤310，第三预设时长后，当任一继续保持除霜模式的室外机满足第三除霜退出条件时，控制任一室外机退出除霜模式。

其中，第三除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，第六预设温度小于第三预设温度。

在该实施例中，未除霜完成的室外机的继续除霜第三预设时长后，判断室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，满足条件，即可退出除霜模式。第六预设温度小于第三预设温度，通过将退出除霜模式的出口温度阈值递减，避免一直保持高的出口温度阈值而导致部分室外机实际可能已经除霜干净，但是系统仍判断其未除霜完成使其一直处于除霜模式，而降低了空调使用舒适性。

图4示出了本发明的又一个实施例的多联机系统的除霜控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；

步骤404，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，是，则进入步骤406，否，则进入步骤408；

步骤406，控制所有室外机退出除霜模式；

步骤408，确定并控制室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件的室外机退出除霜模式，以及确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式；

步骤410，第三预设时长后，当任一继续保持除霜模式的室外机满足第三除霜退出条件时，控制任一室外机退出除霜模式；

步骤412，当除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式。

其中，第三除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，第六预设温度小于第三预设温度。

在该实施例中，通过设置除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式，避免存在个别室外机一直处于除霜模式导致空调使用舒适性差。

下面结合图5和图6说明本发明的一个实施例。

该实施例中，检测每台外机换热器出口温度t3i并预设化霜退出温度a、b、c、d以及化霜退出时间t1、t2、t3，同时计算退出化霜时的t3平均温度(t3平均)，具体控制方法如图5所示，包括：

步骤502，进入除霜模式；

步骤504，t1时间后判断是否满足以下任意一点：①所有外机t3i≥a；②持续t2时间后，t3min≥b，是，则进入步骤506，否，则进入步骤508；

步骤506，所述外机退出除霜模式；

步骤508，各个室外机判断t3i≥t3平均-c，是，进入步骤510，否，进入步骤512；

步骤510，满足条件的外机退出除霜模式；

步骤512，继续除霜并判断t3i≥d，是，进入步骤510，否，进入步骤514；

步骤514，持续化霜t3时间后退出除霜模式。

其中，步骤508中判断条件还可以为：t3max-t3i≥e或t3i≥f(f为预设值，比a，b值要小)；t3min为所有外机换热器出口温度的最小值，t3max为所有外机换热器出口温度的最大值。

在该实施例中，各个室外机进入除霜模式以及退出除霜模式通过控制相应的四通阀的上电或掉电实现。图6示出了一个具体实施例中多联系系统的结构图，如图6所示，多联机系统包括：两个室外机(主机1和从机2)，第一室内机3和第二室内机4。其中，每个室外机都包括对应的压缩机、低压罐、两个四通阀、室外换热器、高压气管、低压气管。每个室内机包括对应的两个电磁阀。具体地，主机1包括：第一压缩机11、第一低压罐12、第一四通阀13、第二四通阀14、第一室外换热器15、第一高压气管16和第二低压气管17；从机2包括：第二压缩机21、第二低压罐22、第三四通阀23、第四四通阀24、第二室外换热器25、第二高压气管26和第二低压气管27；第一室内机3包括第一电磁阀31和第二电磁阀32；第二室内机4包括第三电磁阀41和第四电磁阀42。各个部件的具体连接关系如图6所示，具体工作过程为：一台内机(第二室内机4)制冷，一台内机制热(第一室内机3)，sv1b(第二电磁阀32)和sv2a(第三电磁阀41)打开，sv1a(第一电磁阀31)和sv2b(第四电磁阀42)关闭，假如此时主机1已经除完霜，从机2还有霜需要继续化霜，则主机1先退出除霜模式，第一四通阀13上电，第二四通阀14掉电转为制热模式，主机1高压高温冷媒经由第一压缩机11、第二四通阀14、第一高压气管16、第二电磁阀32再到制热内机(第一室内机3)，从制热内机出来后一部分冷媒从液管回到第二室外换热器25，一部分冷媒去到制冷内机(第二室内机4)继续蒸发制冷，从制冷内机出来的冷媒再回到第一压缩机11。从机压缩机(第二压缩机21)的高压高温冷媒先去到从机换热器(第二室外换热器25)，继续给从机换热器除霜，冷凝后的冷媒一部分去到主机换热器(第一室外换热器15)蒸发后回到第一压缩机11，一部分冷媒直接从化霜阀28回到第二压缩机21(此时第三四通阀23掉电，第四四通阀24上电保持除霜模式)。等从机2也化霜干净后，第三四通阀23上电，第四四通阀24掉电转为制热模式，与主机1同步开始制热运行。

该具体实施例中，解决多台外机并联运行时部分外机因换热差结霜很严重，致使化霜时不能完全把霜化干净的问题，提高了外机的换热能力，同时提升用户的使用舒适性。

本发明第二方面的实施例，提出一种多联机系统的除霜控制系统700，图7示出了本发明的一个实施例的多联机系统的除霜控制系统700的示意框图。如图7所示，多联机系统的除霜控制系统700包括：存储器702，用于存储计算机程序；处理器704，用于执行计算机程序以：在多联机系统开启除霜模式后，获取除霜时长和每个室外换热器的出口温度；根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件；当满足第一除霜退出条件时，控制所有室外机退出除霜模式；以及当不满足第一除霜退出条件时，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度控制室外机退出或继续保持除霜模式。

本发明提供的多联机系统的除霜控制系统700，存储器702存储计算机程序；处理器704执行计算机程序时，根据除霜时长和每个室外换热器的出口温度判断多联机系统是否满足第一除霜退出条件，满足第一除霜退出条件，表示所有室外机均除霜完成，那么控制所有的室外机退出除霜模式，保证空调使用的舒适性。当不满足第一除霜条件，说明此时存在一台或多台室外机未除霜完成，通过除霜时长和每个室外换热器的出口温度分别确定各个室外机的除霜完成情况，并根据确定结果控制完成除霜的室外机退出除霜模式，除霜不干净的室外机继续进行除霜，解决了多联机系统多台室外机并联时，部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果，同时避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减短了化霜时间，提升了使用舒适性。

在上述实施例中，优选地，第一除霜退出条件包括：除霜时长为第一预设时长，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度；或除霜时长为第二预设时长，所有室外换热器的出口温度中最小出口温度大于或等于第二预设温度。

在该实施例中，所有室外机是否均除霜完成可通过如下两种条件进行判断，第一种，当多联机系统进入除霜模式第一预设时长后，每个室外换热器的出口温度大于或等于第一预设温度，表明每个室外机均完成除霜；第二种，当多联机系统进入除霜模式第二预设时长后，室外换热器的出口温度最小值大于或等于第二预设温度，表明每个室外机均完成除霜；两种判断条件可以选择其一，也可以先进行第一种条件的判断，在第一种条件不满足时再进行第二种条件的判断。通过多种判断方式确定所有室外机是否均除霜完成，避免了存在个别室外机除霜不干净的问题。

在上述任一实施例中，优选地，处理器704具体用于执行计算机程序以：确定并控制室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件的室外机退出除霜模式；以及确定并控制室外换热器的出口温度不满足第二除霜退出条件的室外机继续保持除霜模式。

在该实施例中，通过判断室外换热器的出口温度满足第二除霜退出条件来控制室外机退出除霜模式还是继续保持除霜模式。具体地，当某个或某些个室外机满足第二除霜条件，表明这些室外机已经除霜完成，那么控制除霜完成的室外机先退出除霜模式，避免了所有室外机均需要等最后一台室外机化霜完成才退出化霜模式，减少了这些室外机的除霜时间；当某个或某些个室外机不满足第二除霜条件，表明这些室外机除霜未完成，那么控制除霜完成的室外机继续保持除霜模式，避免设定一个较短的除霜时间而导致部分室外机换热器化霜不干净的问题，提高了制热效果。

在上述任一实施例中，优选地，第二除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第三预设温度；或室外换热器的出口温度大于或等于所有室外换热器的出口温度的平均值与第四预设温度差值；或室外换热器的出口温度小于或等于所有室外换热器的出口温度中最大出口温度与第五预设温度差值；其中，第三预设温度小于第一预设温度和第二预设温度。

在该实施例中，室外机是否均除霜完成可通过如下几种条件进行判断，第一种，通过出口温度与第三预设温度的比较进行确定；第二种，通过出口温度与各个室外机出口温度平均值与预设值(第四预设温度)的差值比较确定，如出口温度比出口温度均值大预设值，那么认为该室外机除霜完成；第三种，通过出口温度与最大出口温度与预设值(第五预设温度)的差值比较确定，如果出口温度只比最大出口温度低几摄氏度，认为该室外机除霜完成。

在上述任一实施例中，优选地，处理器704还用于执行计算机程序以：第三预设时长后，当任一继续保持除霜模式的室外机满足第三除霜退出条件时，控制任一室外机退出除霜模式；其中，第三除霜退出条件包括：室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，第六预设温度小于第三预设温度。

在该实施例中，未除霜完成的室外机的继续除霜第三预设时长后，判断室外换热器的出口温度大于或等于第六预设温度，满足条件，即可退出除霜模式。第六预设温度小于第三预设温度，通过将退出除霜模式的出口温度阈值递减，避免一直保持高的出口温度阈值而导致部分室外机实际可能已经除霜干净，但是系统仍判断其未除霜完成使其一直处于除霜模式，而降低了空调使用舒适性。

在上述任一实施例中，优选地，处理器704还用于执行计算机程序以：当除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式。

在该实施例中，通过设置除霜时长达到第四预设时长，控制所有室外机退出除霜模式，避免存在个别室外机一直处于除霜模式导致空调使用舒适性差。

本发明第三方面的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中多联机系统的除霜控制方法的步骤。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中多联机系统的除霜控制方法的步骤，因此具有该多联机系统的除霜控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的实施例，提供了一种多联机系统800，图8示出了本发明的一个实施例的多联机系统800的示意框图。如图8所示，多联机系统800包括：如上述任一实施例中的多联机系统的除霜控制系统802。

本发明提供的一种多联机系统800，包括：如上述任一实施例中的多联机系统的除霜控制系统802，因此具有该多联机系统的除霜控制系统802的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的另一个实施例的多联机系统包括：如上述任一实施例中的计算机可读存储介质。

该实施例的多联机系统包括：如上述任一实施例中的计算机可读存储介质，因此具有该计算机可读存储介质的全部技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。