空调除霜的电路、方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及空调除霜的电路、方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

随着生活水平的提高，空调已经日益普遍使用。空调制热工作模式运行时，因为室外环境温度以及湿度的影响，室外机会产生结霜，如在空调结霜后除霜不及时，就会影响空调的使用。

目前，空调室外机结霜后，可通过四通阀换向，即空调制冷模式运行，进行除霜。此时虽然室内机不吹风，但是仍然后从室内吸热，使得制热过程不连续，也会使得用户的人体舒适性差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调除霜的电路、方法、装置及计算机存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调除霜的电路，包括：除霜电磁阀和除霜温度传感器，其中，

所述除霜温度传感器位于所述空调的室外换热器组件上，用于检测所述室外换热器组件的温度；

所述除霜电磁阀的第一端与所述空调在制热工作模式时产生大于设定温度的第一气体或第一液体的器件连接，所述除霜电磁阀的第二端与室外换热器组件的入口连接，用于根据所述温度导通时，所述第一气体或第一液体通过所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，所述除霜电磁阀的第一端与所述空调的压缩机组件的排气口连接，用于根据所述温度导通时，将所述空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体通过所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，还包括，单向电磁阀，其中，

所述单向电磁阀一端与所述空调室内换热器组件连接，另一端与所述除霜电磁阀的第一端连接；

所述除霜电磁阀，用于根据所述温度导通时，将所述空调在制热工作模式时所述室内换热器组件输出的第一液体通过所述单向电磁阀，以及所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调除霜的方法，包括：所述空调包括如上述的空调除霜电路，该方法包括：

当所述空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及所述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，间隔第一设定时长，定时对所述空调进行顺向除霜；

其中，对所述空调进行顺向除霜包括：

控制所述空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得所述空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，所述方法还包括：当所述空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及所述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第二设定条件时，间隔第三设定时长，定时对所述空调进行逆向除霜；其中，所述第二设定条件中的连续时间对应的阈值大于所述第一设定条件中的连续时间对应的阈值，所述第二设定条件中温度对应的阈值低于所述第一设定条件中的温度对应的阈值，所述第三设定时长大于所述第一设定时长；

其中，所述空调进行逆向除霜包括：

控制所述空调的四通阀进行换向运行第四设定时长，使得空调压缩机产生的冷媒气体进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，所述控制所述空调的四通阀进行换向运行第四设定时长之后，还包括：

控制所述空调的四通阀进行换向，所述空调进入制热工作模式运行；

将所述制热工作模式运行的连续时间清零后开始计时。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调除霜的装置，所述空调包括如上述的空调除霜电路，所述装置包括：

顺向除霜单元，用于当所述空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及所述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，间隔第一设定时长，定时对所述空调进行顺向除霜；

其中，对所述空调进行顺向除霜包括：

控制所述空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得所述空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，还包括：

逆向除霜单元，用于当所述空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及所述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第二设定条件时，间隔第三设定时长，定时对所述空调进行逆向除霜；其中，所述第二设定条件中的连续时间对应的阈值大于所述第一设定条件中的连续时间对应的阈值，所述第二设定条件中温度对应的阈值低于所述第一设定条件中的温度对应的阈值，所述第三设定时长大于所述第一设定时长；

其中，所述空调进行逆向除霜包括：

控制所述空调的四通阀进行换向运行第四设定时长，使得空调压缩机产生的冷媒气体进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜；

控制所述空调的四通阀进行换向，所述空调进入制热工作模式运行；

将所述制热工作模式运行的连续时间清零后开始计时。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种空调除霜的装置，用于空调，所述空调包括如上述的空调除霜电路，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当所述空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及所述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，间隔第一设定时长，定时对所述空调进行顺向除霜；

其中，对所述空调进行顺向除霜包括：

控制所述空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得所述空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中，在空调的室外机系统管路上设置了除霜电磁阀和除霜温度传感器，其中，除霜温度传感器位于空调的室外换热器组件上，除霜电磁阀的第一端与空调在制热工作模式时产生大于设定温度的第一气体或第一液体的器件连接，除霜电磁阀的第二端与室外换热器组件的入口连接，这样，当根据除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度，除霜电磁阀导通时，第一气体或第一液体可通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度，实现了对空调室外机的除霜，并且在除霜过程中，空调的四通阀不用换向，空调持续进行制热工作模式，提高了人体的舒适性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜电路的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜电路的结构图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜电路的结构图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜装置的框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

空调已是日常生活中常见的电器了，空调制热工作模式运行时，因为室外环境温度以及湿度的影响，室外机会产生结霜，如在空调结霜后除霜不及时，就会影响空调的使用。本发明实施例中，在空调的室外机系统管路上设置了除霜电磁阀和除霜温度传感器，其中，除霜温度传感器位于空调的室外换热器组件上，除霜电磁阀的第一端与空调在制热工作模式时产生大于设定温度的第一气体或第一液体的器件连接，除霜电磁阀的第二端与室外换热器组件的入口连接，这样，当根据除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度，除霜电磁阀导通时，第一气体或第一液体可通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度，实现了对空调室外机的除霜，并且在除霜过程中，空调的四通阀不用换向，空调持续进行制热工作模式，提高了人体的舒适性。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜电路的结构框图。如图1所示，空调包括：压缩机组件100、室外换热器组件200、室内换热器组件300、节流装置400、以及四通阀500，而空调除霜的电路，包括：除霜电磁阀600和除霜温度传感器700。

除霜温度传感器700位于空调的室外换热器组件200上，用于检测室外换热器组件200的温度。

除霜电磁阀600的第一端与空调在制热工作模式时产生大于设定温度的第一气体或第一液体的器件连接，除霜电磁阀600的第二端与室外换热器组件200的入口连接，用于根据温度导通时，第一气体或第一液体通过除霜电磁阀600进入室外换热器组件200中，提高室外换热器组件200的温度进行除霜。

空调在制热工作模式时，压缩机组件100会产生高温高压的冷媒气体，这个冷媒气体的温度远远大于设定温度，因此，可为第一气体，因此，空调在制热工作模式时产生大于设定温度的第一气体的器件可为压缩机组件100。如图1上黑实线所示，除霜电磁阀600的第一端可与空调的压缩机组件100的排气口连接，这样，当根据除霜温度传感器700检测到的室外换热器组件的温度，除霜电磁阀600导通时，第一气体可通过除霜电磁阀700进入室外换热器200中，提高室外换热器组件200的温度。即本实施例中，除霜电磁阀600的第一端与空调的压缩机组件100的排气口连接，用于根据温度导通时，将空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体通过除霜电磁阀600进入室外换热器组件200中，提高室外换热器组件200的温度进行除霜。

同样，空调制热工作模式时，压缩机组件100会产生的高温高压的冷媒气体分别经过四通阀500进入室内换热器组件300后输出冷媒液体，该冷媒液体也具有一定温度，大于设定温度，因此，从室内换热器组件300输出的冷媒液体可为第一液体，可以融化空调室外机上的结霜，即空调在制热工作模式时产生大于设定温度的第一液体的器件为室内换热器组件300。

因此，本发明另一实施例中，可如图1中黑虚线所示，该装置还包括单向电磁阀800。单向电磁阀800一端与用于空调室内机与室外机连接的室内换热器组件300连接，另一端与除霜电磁阀600的第一端连接；这样，除霜电磁阀600，用于根据温度导通时，将空调在制热工作模式时室内机输出的第一液体通过单向电磁阀800，以及除霜电磁阀600进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度。

可见，上述图1中描述了两种空调除霜电路，一种电路是压缩机组件100会产生高温高压的第一气体可通过除霜电磁阀700进入室外换热器200中，提高室外换热器组件200的温度。或者，另一种电路中，从室内换热器组件300输出的第一液体可通过单向电磁阀800，以及除霜电磁阀600进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度。

下面详细描述本发明实施例的空调除霜电路。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜电路的结构图。如图2所示，该电路包括：变频压缩机1，油分离器2，单向阀3，四通阀4，室外翅片式换热器5，上除霜传感器6，室外翅片式换热器7，下除霜传感器8，下电子膨胀阀9，下单向阀10，顺向除霜电磁阀11，顺向除霜电磁阀12，上电子膨胀阀13，上单向阀14，气液分离器15，液管截止阀16，气管截止阀17，室内换热器18，室内电子膨胀阀19，高压传感器20，低压传感器21。

本实施例中，室外换热器组件包括：室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7，因此，位于空调的室外换热器组件上的除霜温度传感器可包括：上除霜传感器6和下除霜传感器8。同样，与室外换热器组件的入口连接的除霜电磁阀也有两个分别是顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12。这里，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12的另一端都分别与空调的压缩机组件的排气口连接，这里是与单向阀3连接。

当确定空调需要除霜时，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12分别导通。这样，空调制热工作模式时，变频压缩机1产生的部分高温高压的冷媒气体即第一气体的通路如下：

当然，还有一部分高温高热冷媒气体直接通过四通阀4、气管截止阀17进入室内换热器18中，与空调现有的制热工作模式中气体流动方向一致，就不再累述了。

可见，第一气体可进入室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7中，提高室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7的温度，从而可以除去室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7上的结霜，或者部分除去结霜，延缓累计结霜的速度。

当然，由于部分的第一气体经过室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7后，才进入室内换热器18中，这样，为减少对室内温度的影响，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12导通一段时间后，即可关闭，完成一次顺向除霜过程，这样，既除去空调室外机上的结霜，也避免了一直顺向除霜而导致室内温度升不起来的现象。

由于气体在流通时阻力较大，因此，本发明另一实施例中还可通过温度大于设定温度的第一液体来进行顺向除霜。

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜电路的结构图。如图2所示，该电路包括：变频压缩机1，油分离器2，单向阀3，四通阀4，室外翅片式换热器5，上除霜传感器6，室外翅片式换热器7，下除霜传感器8，下电子膨胀阀9，下单向阀10，顺向除霜电磁阀11，顺向除霜电磁阀12，上电子膨胀阀13，上单向阀14，气液分离器15，液管截止阀16，气管截止阀17，室内换热器18，室内电子膨胀阀19，高压传感器20，低压传感器21，单向电磁阀22。

本实施例中，室外换热器组件同样包括：室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7，因此，位于空调的室外换热器组件上的除霜温度传感器可包括：上除霜传感器6和下除霜传感器8。同样，与室外换热器组件的入口连接的除霜电磁阀也有两个分别是顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12。这里，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12的另一端都分别通过单向电磁阀22与空调的室内换热器组件连接，如图3中虚线所示，这里，室内换热器组件包括液管截阀16。并且，单向电磁阀22的方向是从液管截阀16往顺向除霜电磁阀方向。

当确定空调需要除霜时，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12分别导通，并且，单向电磁阀22也导通。这样，这样，空调制热工作模式时，变频压缩机1产生的部分高温高压的冷媒气体直接通过四通阀4、气管截止阀17进入室内换热器18中进行换热后，通过液管截阀16输出冷媒液体，虽然通过了换热，但是输出的冷媒液体的温度还是大于设定温度，本实施例中，设定温度为大于零点的温度，例如：5°，8°等等，具体可根据空调的性能参数进行设定。因此，冷媒液体时第一液体。

由于顺向除霜电磁阀11，顺向除霜电磁阀12以及单向电磁阀22都导通，这样，液管截阀16输出的部分冷媒液体即第一液体可通过单向电磁阀22、顺向除霜电磁阀11进入室外翅片式换热器5，还可通过单向电磁阀22、顺向除霜电磁阀12进入室外翅片式换热器7，这样，提高室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7的温度，从而可以除去室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7上的结霜，或者部分除去结霜，延缓累计结霜的速度。

当然，其他部分的冷媒液体仍可直接通过下电子膨胀阀9进入室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7中，与空调现有的制热工作模式中液体流动方向一致，就不再累述了。

同样，顺向除霜的过程也不能太长，顺向除霜电磁阀11，顺向除霜电磁阀12以及单向电磁阀导通一段时间后，即可关闭，完成一次顺向除霜过程，这样，既除去空调室外机上的结霜，也减少了对制冷工作模式的影响。

本发明实施例中，除霜电磁阀只有当空调需要除霜时才会导通，因此，可通过对除霜电磁阀的控制来实现空调除霜。

空调包括了上述的空调除霜电路，这样，空调除霜的过程可包括：当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，可对空调进行顺向除霜；其中，对空调进行顺向除霜包括：控制空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

可见，本发明实施例中，空调的运行状态需满足一定条件时，才会通过上述的空调除霜电路进行顺向除霜。空调的运行状态包括：空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度中的一种，两种或多种，较佳地，包括上述三种。这样，当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，可对空调进行顺向除霜。或者，空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，可对空调进行顺向除霜。或者，空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，可对空调进行顺向除霜。具体就不一一例举了。

其中，空调的室外环境温度小于第一设定环境温度，空调制热工作模式运行的连续时间大于第一设定连续时间，并且，述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度小于第一设定温度且持续时间大于设定时长时，可确定空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，此时，空调需要进行顺向除霜了。即控制空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

例如：第一设定条件中，第一设定环境温度为20°，第一设定持续时间为30分钟，第一设定温度为零下2°时，这样，当空调的室外环境温度小于20°，空调制热工作模式运行的连续时间大于30分钟，且空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度小于零下2°且持续时间大于5分钟时，即可对空调进行顺向除霜。其中，若空调除霜电路如上述图2所示，则可控制空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。若空调除霜电路如上述图3所示，则可控制空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，并同时控制单向电磁阀导通，使得空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一液体通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

如果一旦空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件，就对空调进行顺向除霜，这样，就会使得空调频繁进入除霜过程中，容易使得部分高温气体或高温液体直接进入室外换热器组件，会可能导致空调制热工作模式下，室内温度长时间升不上来。因此，较佳地，当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，间隔第一设定时长，定时对空调进行顺向除霜。例如：第一设定时长为20分钟，这样，后一次空调顺向除霜的过程与前一次顺向除霜的过程需相隔20分钟。

本发明实施例中，第一设定条件中的第一设定环境温度，第一设定持续时间，第一设定温度具体设定可根据空调的性能，以及使用环境确定，并不限定于此。

可见，本发明实施例中，当根据除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度，除霜电磁阀导通时，第一气体或第一液体可通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度，实现了对空调室外机的除霜。由于在除霜过程中，空调的四通阀不用换向，这种除霜过程为顺向除霜。顺向除霜只有部分的高温气体或液体进入室外换热器组件中，能除霜或部分除霜，也能使得霜累积的速度变得迟缓。但是，随着空调制热工作模式的运行时间变长，或者环境温度湿度进一步变化，仅仅靠顺向除霜仍然会使得空调室外机上累积的霜到达一定程度，仍可能会影响空调的正常运行，此时，可采用逆向除霜的方式即四通阀换向，通过制冷工作模式来对空调进行除霜。

因此，本发明另一个实施例中，刚开始工作时，采用顺向除霜的方式来进行除霜，但是当满足逆向除霜方式的条件时，采用逆向向除霜的方式来进行除霜，即本发明实施例还包括：当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第二设定条件时，可对空调进行逆向除霜；其中，空调进行逆向除霜包括：控制空调的四通阀进行换向运行第四设定时长，使得空调压缩机产生的冷媒气体进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

其中，第二设定条件中，连续时间对应的阈值大于第一设定条件中的连续时间对应的阈值，第二设定条件中温度对应的阈值低于第一设定条件中的温度对应的阈值。可见，进入逆向除霜的条件与进入顺向除霜的条件不同。

例如：当空调的室外环境温度小于20°，空调制热工作模式运行的连续时间大于50分钟，且空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度小于零下5°且持续时间大于5分钟时，才会对空调进行逆向除霜。同样，第二设定条件中的每个阈值与第一条件中每个阈值都可根据空调的性能，以及使用环境确定，并不限定于此。例如：第一条件中与环境温度对应的阈值时一个阈值范围(4,20)，或者，第二条件中与环境温度对应的阈值是22°等等。并且，本发明实施例中，顺序除霜运行的时间即第二设定时长以及逆向除霜运行的第四设定时长也可根据空调的性能，环境参数等来确定，就不一一例举了。

当然，也不能频繁进行逆向除霜，影响空调的制热工作模式的运行，因此，较佳地，当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第二设定条件时，可间隔第三设定时长，定时对空调进行逆向除霜。并且，第三设定时长大于第一设定时长。例如：第三设定时长为60分钟，这样，后一次空调顺向除霜的过程与前一次顺向除霜的过程需相隔60分钟。

可见，顺向除霜和逆向除霜同时运行，可提高空调的除霜性能，并可减少影响用户舒适度的影响。

下面将方案的操作流程集合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的方法。

本实施例中，空调包括了如图2所示的空调除霜电路，即包括了上除霜传感器6和下除霜传感器8。同样，与室外换热器组件的入口连接的除霜电磁阀也有两个分别是顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12。顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12的另一端都分别与空调的压缩机组件的排气口连接，这里是与单向阀3连接。第一设定条件中，第一设定环境温度为20°，第一设定持续时间为30分钟，第一设定温度为零下2°。而第一设定时长为25分钟，第二设定时长为3分钟。

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜方法的流程图，如图4所示，空调除霜的过程包括：

步骤401：判断空调的室外环境温度是否小于20°？若是，执行步骤402，否则，返回步骤401。

步骤402：判断空调制热工作模式运行的连续时间大于30分钟？若是，执行步骤403，否则，返回步骤401。

步骤403：判断空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度小于零下2°的持续时间是否大于3分钟？若是，执行步骤404，否则，返回步骤401。

步骤404：判断顺向间隔时间计时器中的计数对应的时长是否大于25分钟？若是，执行步骤405，否则，返回步骤401。

第一次执行顺向除霜，因没有前一次的顺向序除霜，则可直接执行步骤405。若不是第一次，则需判断两次顺向除霜的时间间隔是否大于25分钟？若是，执行步骤405，否则，返回步骤401。

步骤405：控制空调除霜电路中顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12导通3分钟。

这样，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12分别导通，变频压缩机1产生的部分高温高压的冷媒气体即第一气体可通过顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12进入室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。当然，顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12导通3分钟后关闭，继续空调正常的制热工作模式运行。

步骤406：将顺向间隔时间计时器中的计数清零，并返回步骤401中。

可见，本实施例中，空调的运行状态需满足一定条件时，会间隔一段时间，定时对空调进行顺向除霜，即第一气体可通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度，实现了对空调室外机的除霜。并且，在除霜过程中，空调的四通阀不用换向，不会给室内用户带来不良的体感。

本实施例中，空调包括了如图3所示的空调除霜电路，即包括了上除霜传感器6和下除霜传感器8。同样，与室外换热器组件的入口连接的除霜电磁阀也有两个分别是顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12。还包括：单向电磁阀22。顺向除霜电磁阀11和顺向除霜电磁阀12的另一端都分别通过单向电磁阀22与空调的室内换热器组件连接，这里是与液管截阀16连接。第一设定条件中，第一设定环境温度为20°，第一设定持续时间为30分钟，第一设定温度为零下2°。而第一设定时长为25分钟，第二设定时长为3分钟。第二设定条件中，第二设定环境温度为20°，第二设定持续时间为50分钟，第一设定温度为零下6°。第三设定时长为50分钟，第四设定时长为3分钟。

图5是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜方法的流程图，如图4所示，空调除霜的过程包括：

步骤501：判断空调的室外环境温度是否小于20°？若是，执行步骤502，否则，返回步骤501。

步骤502：判断空调制热工作模式运行的连续时间大于30分钟？若是，执行步骤503，否则，返回步骤501。

步骤503：判断空调制热工作模式运行的连续时间大于50分钟？若是，执行步骤504，否则，执行步骤509。

步骤504：判断空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度小于零下6°的持续时间是否大于2分钟？若是，执行步骤505，否则，返回步骤509。

步骤505：判断逆向间隔时间计时器中的计数对应的时长是否大于50分钟？若是，执行步骤506，否则，返回步骤509。

同样，第一执行逆向除霜时，因没有前一次的逆向除霜，则可直接执行步骤506。若不是第一次，则需判断两次逆向除霜的时间间隔是否大于50分钟？若是，执行步骤507，否则，返回步骤。

步骤506：控制空调的四通阀进行换向运行3分钟。

这样，空调压缩机产生的冷媒气体进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

步骤507：控制空调的四通阀进行换向，并将空调制热工作模式运行的连续时间后开始计时。

步骤508：将逆向间隔时间计时器中的计数清零，以及将顺向间隔时间计时器中的计数清零，并返回步骤501中。

同时将逆向间隔时间计时器中的计数以及顺向间隔时间计时器中的计数清零，即逆向除霜的优先级更高一些。

步骤509：判断空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度小于零下2°的持续时间是否大于3分钟？若是，执行步骤510，否则，返回步骤501。

步骤510：判断顺向间隔时间计时器中的计数对应的时长是否大于25分钟？若是，执行步骤511，否则，返回步骤501。

第一次执行顺向除霜，因没有前一次的顺向序除霜，则可直接执行步骤511。若不是第一次，则需判断两次顺向除霜的时间间隔是否大于25分钟？若是，执行步骤511，否则，返回步骤501。

步骤511：控制空调除霜电路中顺向除霜电磁阀11，顺向除霜电磁阀12以及单向电磁阀22导通3分钟。

这样，顺向除霜电磁阀11，顺向除霜电磁阀12以及单向电磁阀22分别导通，液管截阀16输出的部分冷媒液体即第一液体可通过单向电磁阀22、顺向除霜电磁阀11进入室外翅片式换热器5，还可通过单向电磁阀22、顺向除霜电磁阀12进入室外翅片式换热器7，这样，提高室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7的温度，从而可以除去室外翅片式换热器5和室外翅片式换热器7上的结霜，或者部分除去结霜，延缓累计结霜的速度。

步骤512：将顺向间隔时间计时器中的计数清零，并返回步骤501中。

可见，本实施例中，空调的运行状态需满足一定条件时，可对空调进行顺向除霜处理，而当空调的运行状态需满足二定条件时，可对空调进行逆向除霜处理，这样，空调在轻微霜累计时，可通过顺向除霜来进行除霜，在继续空调制热工作模式的情况下进行除霜，减少对室内温度的影响，同时也提高了用户的舒适性。而当空调霜累计严重时，可通过逆向除霜来进行除霜，这样，保证了空调的除霜效果，进一步提高了空调的性能。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

根据上述智能家电控制的过程，可构建一种智能家电控制的装置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜装置的框图。空调包括上述的空调除霜电路。如图6所示，该装置包括：顺向除霜单元610。

顺向除霜单元610，用于当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，间隔第一设定时长，定时对空调进行顺向除霜；

其中，对空调进行顺向除霜包括：

控制空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，该装置还包括：逆向除霜单元，用于当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第二设定条件时，间隔第三设定时长，定时对空调进行逆向除霜；其中，第二设定条件中的连续时间对应的阈值大于第一设定条件中的连续时间对应的阈值，第二设定条件中温度对应的阈值低于第一设定条件中的温度对应的阈值，第三设定时长大于第一设定时长；

其中，空调进行逆向除霜包括：

控制空调的四通阀进行换向运行第四设定时长，使得空调压缩机产生的冷媒气体进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，该逆向除霜单元还包括：清零控制模块，用于控制空调的四通阀进行换向，空调进入制热工作模式运行，并将制热工作模式运行的连续时间清零后开始计时。

下面将装置结合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的装置。

图7是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜装置的框图。空调包括上述的空调除霜电路。如图7所示，该装置包括：顺向除霜单元610，还包括逆向除霜单元620、以及判断单元630。

其中，判断单元630可判断调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度是否满足第一设定条件，还是满足第二设定条件。

其中，当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，顺向除霜单元610可间隔第一设定时长，定时对空调进行顺向除霜；其中，对空调进行顺向除霜包括：控制空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过除霜电磁阀进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

而当空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第二设定条件时，逆向除霜单元620可间隔第三设定时长，定时对空调进行逆向除霜；其中，空调进行逆向除霜包括：控制空调的四通阀进行换向运行第四设定时长，使得空调压缩机产生的冷媒气体进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜。

当然，第二设定条件中的连续时间对应的阈值大于第一设定条件中的连续时间对应的阈值，第二设定条件中温度对应的阈值低于第一设定条件中的温度对应的阈值，第三设定时长大于第一设定时长。

而当逆向除霜完毕后，逆向除霜单元620还可控制空调的四通阀进行换向运行第四设定时长，使得空调压缩机产生的冷媒气体进入室外换热器组件中，提高室外换热器组件的温度进行除霜；控制空调的四通阀进行换向，空调进入制热工作模式运行。

可见，本实施例中，空调的运行状态需满足一定条件时，可对空调进行顺向除霜处理，而当空调的运行状态需满足二定条件时，可对空调进行逆向除霜处理，这样，空调在轻微霜累计时，可通过顺向除霜来进行除霜，在继续空调制热工作模式的情况下进行除霜，减少对室内温度的影响，同时也提高了用户的舒适性。而当空调霜累计严重时，可通过逆向除霜来进行除霜，这样，保证了空调的除霜效果，进一步提高了空调的性能。

本发明一实施例中，提供一种空调除霜的装置，用于空调，所述空调包括如上述的空调除霜电路，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当所述空调的室外环境温度、空调制热工作模式运行的连续时间，以及所述空调除霜电路中除霜温度传感器检测到的室外换热器组件的温度分别满足对应的第一设定条件时，间隔第一设定时长，定时对所述空调进行顺向除霜；

其中，对所述空调进行顺向除霜包括：

控制所述空调除霜的电路中除霜电磁阀导通第二设定时长，使得所述空调在制热工作模式时产生的大于设定温度的第一气体或第一液体通过所述除霜电磁阀进入所述室外换热器组件中，提高所述室外换热器组件的温度进行除霜。

本发明一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。