一种可移动的空调及其湿度调节控制方法与流程

本发明涉及智能空调技术领域，特别涉及一种可移动的空调及其湿度调节控制方法。

背景技术：

在一般的使用环境中，空调对整个密闭空间内的温度进行调节，难以精确调节密闭空间内每个局部的温度。采用可移动的空调即可实现对密闭空间内每个局部的温度进行调节，可移动的空调底部设置移动轮，可移动的空调内部设置蒸发器、蒸发风机、压缩机、冷凝器、冷凝风机和节流元件等，当现有的可移动空调在工作时，运行的压缩机会产生较大的噪音，为实际应用带来了不便；同时，现有的具有湿度调节功能的空调由于其位置固定，因此其能够影响湿度的室内空间范围主要集中于在空调的安装位置周围，室内空间其它区域的湿度则依赖于空气对流等方式进行缓慢的热传递，因此，对于部分距离空调较远位置的室内空间的实际湿度调节效果往往不佳，与用户设定的目标湿度容易存在湿度偏差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种可移动的空调，可安静的调节温度，便于实际应用。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

调湿装置，用于调节环境的湿度状况；

检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的湿度参数；

控制器，用于针对至少两个不同位置的采样点中与用户设定的湿度偏差最大的采样位置进行湿度调节操作。

在一种可选的实施方式中，控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样点的湿度参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中湿度偏差最大的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的湿度参数，以及检测空调朝向湿度偏差最大的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的湿度参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的湿度参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的湿度参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的位置信息；

向距离湿度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备发送启用其湿度调节功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于至少两个不同位置的采样点中湿度参数，确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的位置信息；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行湿度调节操作。

根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种可移动的空调的湿度调节控制方法空调包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

在一种可选的实施方式中，控制方法包括：

检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的湿度参数；

针对至少两个不同位置的采样点中与用户设定的湿度偏差最大的采样位置进行湿度调节操作。

检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的湿度参数，包括：

驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测采样路线上的至少两个采样点的湿度参数；或者，

驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中湿度偏差最大的采样点所处的方向移动；在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的湿度参数，以及检测空调朝向湿度偏差最大的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的湿度参数；或者，

向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的湿度参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的湿度参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的位置信息；

向距离湿度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备发送启用其湿度调节功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：基于至少两个不同位置的采样点中湿度参数，确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；

基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行湿度调节操作。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的可移动的空调采用半导体温度调节器作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验；同时，控制器能够根据多个采样点的湿度参数，对湿度偏差较大的位置进行重点调温，从而对湿度分布不均的室内进行针对性的调温操作，有效保证了室内环境的整体湿度调节效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器的原理示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种可移动底座的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器和热量存储装置的连接结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器和热量存储装置的连接结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的节能控制方法的流程图；

图13是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的净化控制方法的流程图；

图14是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的温度调节控制方法的流程图；

图15是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的新风控制方法的流程图；

图16是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的湿度调节控制方法的流程图；

图17是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的控制方法的流程图；

图18是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的新风控制方法的流程图。

附图标识说明：

11、半导体温度调节器；111、冷端；112、热端；113、金属导体；114、半导体；115、散热翅片；12、热量存储装置；121、第一热量存储装置；122、第二热量存储装置；124、保温层；13、导热装置；131、循环管路；1311、管路的第一部分；1312、管路的第二部分；1313、管路的第三部分；1314、流体缓存囊；14、供电装置；141、第一供电装置；142、第二供电装置；15、移动底座；151、驱动轮；152、驱动电机；153、导向轮；155、避障装置；17、旋翼；171、第一转向机构；172、第二转向机构；21、检测装置；22、壳体；221、进风口；222、出风口；223、第一上部壳体；224、第一下部壳体；225、卡凸；226、卡槽；23、风机。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者结构与另一个实体或结构区分开来，而不要求或者暗示这些实体或结构之间存在任何实际的关系或者顺序。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一般的使用环境中，空调对整个密闭空间内的温度进行调节，难以精确调节密闭空间内每个局部的温度。当调节一个房间内的温度时，用户只处在房间的某个局部，只需保证该局部的温度合适，用户即可获得较佳的使用体验。采用可移动的空调即可实现对密闭空间内每个局部的温度进行调节。在本发明中，采用半导体温度调节器11作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可移动的空调。

如图1所示，在一种可选的实施例中，可移动的空调包括：

半导体温度调节器11，半导体温度调节器11的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的任意一端；和，

热量存储装置12，与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与所述半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的另一端。

可安静的调节温度，便于实际应用，提高用户的使用体验。在制冷过程中，本实施例中第一端指的是半导体温度调节器11的冷端111，第二端指的是半导体温度调节器11的热端112，半导体温度调节器11的冷端111与环境介质交换热量，半导体温度调节器11的热端112与热量存储装置12交换热量，将环境介质中热量导入热量存储装置12中，实现对环境介质的制冷效果；在制热过程中，本实施例中的第一端指的是半导体温度调节器11的热端112，第二端指的是半导体温度调节器11的冷端111，半导体温度调器的热端112与环境介质交换热量，半导体温度调节器11的冷端111与热量存储装置12交换热量，将热量存储装置12的热量导入环境介质中，同时，半导体温度调节器11在工作中产生的热量也会散入环境介质中，实现对环境介质的制热效果。并且，半导体温度调节器11在工作时没有噪音，故可移动空调在工作时所产生的噪音小，适合在室内环境中工作，便于实际应用。

环境介质指大气、水体和土壤等自然环境中各个独立组成部分中所具有的物质。

如图2所示，半导体温度调节器11包括：冷端111、热端112、金属导体113和半导体114；半导体114包括n型半导体和p型半导体，n型半导体通过金属导体113与p型半导体连接，p型半导体通过金属导体113与n型半导体连接，多个金属导体113分为两部分，一部分与冷端111固定连接，一部分与热端112固定连接。其中，冷端111和热端112为绝缘陶瓷片。半导体温度调节器11的冷端111和热端112的位置与流过该半导体温度调节器11的电流的方向相关，图2中为一种可选的电流通过半导体温度调节器11的方式，改变流过半导体温度调节器11的电流的方向，则半导体温度调节器的冷端111和热端112调换位置。

在上述实施例中，主要指出本可移动的空调的区别之处，显然，如图1所示，可移动的空调还包括：

壳体22，壳体22上开设出风口和进风口，进风口和出风口之间通过风道连接，风道经过半导体温度调节器11的冷端111或热端112；和，

移动底座15，设置在壳体22的下部；和，

供电装置14，与半导体温度调节器11电连接，为半导体温度调节器11提供电能；和，

风机23，用于为空气在半导体温度调节器11表面的流动提供动力，风机23包括贯流风机和轴流风机。

如图3所示，可移动的空调包括散热翅片115，散热翅片115设置在半导体温度调节器11的第一端，增加半导体温度调节器11与环境介质交换热量的效率。如图3所示，散热翅片115与风机23相对。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，可移动底座15包括：

驱动轮151，设置在移动底座15的下部；和，

驱动电机152，设置在移动底座15内，与驱动轮151传动连接；和，

导向轮153，设置在移动底座15的下部，导向轮153与驱动轮151交错设置。

本技术方案可实现底座的移动。其中，一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过链条传动连接；一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过皮带传动连接；一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过齿轮传动连接。

可选地，移动底座15包括两个驱动轮151，相对应地，移动底座15包括两个驱动电机152。即可单独控制每个驱动轮151的转速。可采用万向轮作为驱动轮151，通过控制两个驱动轮151的转速，即可实现空调直行或转弯动作。

可选地，移动底座15包括两个驱动轮151和一个驱动电机152，移动底座15还包括导向电机，导向轮153通过支撑轴与移动底座15转动连接，导向电机与支撑轴传动连接，可选为通过链条传动，可选为通过皮带传动，可选为通过齿轮传动，进一步地，还可通过减速器传动。随着导向电机的转动，支撑轴即可完成旋转动作，从而带动导向轮153完成旋转动作，使得导向轮153实现导向作用。

可选地，还包括一个或多个被动轮154，设置在移动底座15的下部，随着移动底座15的移动而动作。可增加的移动底座15的承重能力。可选地，被动轮154为万向轮，减小移动底座15转弯时的阻力。

可选地，导向轮153的直径大于驱动轮151的直径，使得导向轮153与地面之间的摩擦力产生较小扭矩，降低移动底座15的移动阻力。

以空调移动方向为前方，可选地，导向轮153在驱动轮151前方；可选地，驱动轮151在导向轮153前方。

可选地，移动底座包括避障装置155，避障装置155设置移动底座移动方向的前方。其中，避障装置155可为但不限于超声波传感器、红外传感器。

在一种可选的实施方式中，热量存储装置12可拆卸地设置在空调上。便于更换热量存储装置12。

可选地，当热量存储装置12采用流体作为存储热量的介质时，热量存储装置12上设置流体替换阀，配合流体存储处理装置(用于降低或提高流体的温度的装置，可与本可移动的空调配套使用的装置)，对热量存储装置12内部的流体进行更换，即，流体替换阀用于控制热量存储装置12与流体存储处理装置之间交换的流体量。在更换后，可移动的空调即可持续工作。

例如，当可移动的空调用于制冷时，则热量存储装置12中的温度较高，可采用设置在空调上的保温装置作为流体存储处理装置，此时流体存储处理装置具有加热功能；当可移动空调用于制热时，则热量存储装置中的温度较低，采用设置在空调上的保温装置作为流体存储处理装置，此时流体存储处理装置具有制冷功能。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括导热装置13，导热装置13的第一部分与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与第二端进行热量交换，导热装置13的第二部分延伸至热量存储装置12的内部，用于与热量存储装置12进行热量交换。

其中，导热装置13用于在半导体温度调节器11的第二端与热量存储装置12之间传输热量，当半导体温度调节器11用于制冷时，第二端为热端112，半导体温度调节器11的热端112的热量可通过导热装置13传输至热量存储装置12；当半导体温度调节器11用于制热时，第二端为冷端111，热量存储装置12的热量可通过导热装置13传输至半导体温度调节器11的冷端111。

在一种可选的实施方式中，导热装置13的导热介质为金属。

可选地，导热装置13为圆柱状、棱柱状、台状中的任意一种。

可选地，导热装置13为中空或实心。

在一种可选的实施方式中，导热装置13为内设流体的管路，其中，流体即为导热介质。

可选地，导热装置13还包括水泵或气泵，用于使流体在管路中充分流动，以充分地在半导体温度调节器11的第二端和热量存储装置12之间传输热量。

可选地，当导热装置13中的导热介质为流体时，流体在半导体温度调节器11的第二端的热量或在热量存储装置12中的热量的驱动下，在第二端与热量存储装置12之间往复循环。

当半导体温度调节器11用于制冷时，流体在第二端吸收热量，之后产生向热量存储装置12流动的驱动力，吸收热量之后的流体向热量存储装置12流动，流体在热量存储装置12释放热量，之后产生向第二端流动的驱动力，释放热量之后的流体向第二端流动；当半导体温度调节器11用于制热时，流体在第二端释放热量之后，向热量存储装置12流动，流体在热量存储装置12吸收热量之后，向第二端流动。

流体包括单相流和多相流。单相流包括液体和气体，多相流为气液双向流。

可选地，当流体为单相流时，如图5所示，导热装置13中的管路为首尾相接的封闭式循环管路131，包括管路的第一部分1311、管路的第二部分1312和管路的第三部分1313，管路的第一部分1311与第二端接触，管路的第二部分1312延伸至热量存储装置12的内部，管路的第三部分1313延伸至热量存储装置12的内部，管路的第一部分1311和管路的第二部分1312连通，管路的第二部分1312和管路的第三部分1313连通，管路的第三部分1313和管路的第一部分1311连通；管路的第二部分1312高于管路的第一部分1311，管路的第一部分1311高于管路的第三部分1313。

本技术方案既适用于制冷的半导体温度调节器11，又适用于制热的半导体温度调节器11，保证可移动的空调既能制冷又能制热，真正起到温度调节的作用。当半导体温度调节器11用于制冷时，流体的循环顺序为：在管路的第一部分1311流向管路的第二部分1312，再流向管路的第三部分1313，最终回到管路的第一部分1311；当半导体温度调节器11用于制热时，流体的循环顺序为：在管路的第一部分1311流向管路的第三部分1313，再流向管路的第二部分1312，最终回到管路的第一部分1311。

当流体为气液双相流时，特别地，指的是进行相变的流体。如图6所示，在循环管路131中同时包括气态流体和液态流体，气态流体和液态流体为同一种物质，例如为同一种冷媒。

管路的第二部分1312和管路的第三部分1313之间设置流体缓存囊1314，该流体缓存囊1314可上下移动。例如，可通过液压杆、步进电机、伺服电机驱动流体缓存囊1314进行上下移动。流体缓存囊1314的最高位置高于管路的第一部分1311的高度；流体缓存囊1314的最低位置低于管路的第一部分1311的高度。流体缓存囊1314的容积大于等于管路的第一部分1311的容积。

循环管路131中双相流之间的比例，需保证：当流体缓存囊1314的位置高于管路的第一部分1311时，管路的第一部分1311内为液态流体；当流体缓存囊1314的位置低于管路的第一部分1311时，管路的第一部分1311内为气态流体。

根据可移动的空调的制冷制热状态控制流体缓存囊的高度，当可移动的空调用于制冷时，控制流体缓存囊的位置高于管路的第一部分的位置；当可移动的空调用于制热时，控制流体缓存囊的位置低于管路的第一部分的位置。

无论可移动的空调处于制冷或制热状态，半导体温度调节器与热量存储装置之间均可具有较佳的换热效率。

在一种可选的实施方式中，热量存储装置12的表面设置保温层124。使得热量存储装置12可更好地保存热量，空调具有较佳的制冷或制热效果。可选地，保温层124为树脂材料；可选地，保温层124为聚氨酯发泡泡沫。

在一种可选的实施方式中，半导体温度调节器11的第二端和导热装置13之间设置一层或多层第一半导体温度调节器，其中，任意一个第一半导体温度调节器的冷端与另一个第一半导体温度调节器的热端抵靠连接。

提高半导体温度调节器的第一端与热量存储装置之间的温度差，提高热量存储装置存储热量的能力，可移动的空调持续工作的时间更长。

可选地，第一半导体温度调节器的形状与导热装置的第一部分的形状相匹配，可更具针对性的提高温度差。

如图7和图8所示，在一种可选的实施方式中，可移动的空调包括第一上部壳体223和第一下部壳体224，第一上部壳体223和第一下部壳体224活动匹配；

第一上部壳体223开设出风口，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内或第一下部壳体224内，半导体温度调节器11的第一端通过风道连通至出风口，热量存储装置12设置在第一上部壳体223或第一下部壳体224内。

本实施方式中的第一上部壳体223和第一下部壳体224为前文中的壳体22的两部分，显然，第一上部壳体223设置在第一下部壳体224的上方，第一上部壳体223开设出风口，即可移动的空调通过第一上部壳体223向外吹风，又因为第一上部壳体223与第一下部壳体224活动匹配，即第一上部壳体223可相对于第一下部壳体224运动。使得空调的出风位置可调，即使得空调的调温位置可调。

本实施方式包括以下可选应用场景：在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内，热量存储装置12设置在第一上部壳体223内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内，热量存储装置12设置在第一下部壳体224内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一下部壳体224内，热量存储装置12设置在第一上部壳体223内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一下部壳体224内，热量存储装置12设置在第一下部壳体224内。

可选地，移动底座15设置在第一下部壳体224的下部；可选地，供电装置14设置在第一上部壳体223内；可选地，供电装置14设置在第一下部壳体224内。

可选地，第一上部壳体223以上下活动的方式与设置在第一下部壳体224上方。例如，第一上部壳体223和第一下部壳体224可通过液压杆活动连接。此时空调的出风口可上下移动，可以在不同的高度对房间内的空气温度进行调节，例如，制冷时，调高高度，冷空气在较高的位置吹出，随后在重力作用下下降，使得室内的空气的温度更加均匀；制热时，降低出风高度，使得室内空气的温度更加均匀，调温效果好。

第一上部壳体223和第一下部壳体224活动匹配，还可选实施为：第一上部壳体223和第一下部壳体224可分离。可选地，第一上部壳体223和第一下部壳体224可通过卡凸和卡槽的形式相互匹配，例如第一上部壳体223的底部设置卡凸，第一下部壳体224的上部设置相对应的卡槽；第一上部壳体223的底部设置卡槽，第一下部壳体224的上部设置相对应的卡凸。当第一上部壳体223和第一下部壳体224相互卡接后，不会发生水平方向错位的现象，并且当第一上部壳体223和第一下部壳体224在上下方向发生相对移动时，第一上部壳体223和第一下部壳体224容易分离。

可选地，相互配合的卡凸和卡槽具有一对或多对。

如图9至图11所示，可选地，可移动的空调还包括：

一个及多个旋翼17，设置在第一上部壳体223的上部；

第一上部壳体223内还设置第一热量存储装置121，第一热量存储装置121与半导体温度调节器11的第二端接触；第二下部壳体22内设置第二热量存储装置122；

其中，第一热量存储装置121和第二热量存储装置122为热量存储装置12的两部分，第一热量存储装置121和第二热量存储装置122接触，可互相交换热量。

其中，旋翼17可保证第一上部壳体223相对于第一下部壳体224向上移动，使得第一上部壳体223和第一下部壳体224互相脱离，并且旋翼17可拖动第一上部壳体223移动到其他位置。第一上部壳体223内部设置半导体温度调节器11和第一热量存储装置121，保证当第一上部壳体223和第一下部壳体224互相脱离后，第一上部壳体223仍能独立的制冷或制热。采用本技术方案，使得空调可在更大范围内进行调温。

在上述可选技术方案中，第一上部壳体223内设置第一供电装置141，第一供电装置141与一个或多个旋翼17的动力端电连接，为一个或多个旋翼17的动力端供电，第一供电装置141与半导体温度调节器11电连接，为半导体温度调节器11供电，第一供电装置141与设置在第一上部壳体223内部的风机23电连接，为风机23供电；第一下部壳体224内设置第二供电装置142，第二供电装置142与可移动底座15电连接，为可移动底座15供电，当第一上部壳体223和第一下部壳体224互相匹配时，第二供电装置142和第一供电装置141电连接，第二供电装置142为第一供电装置141供电。其中，第一供电装置141为蓄电装置，第二供电装置142为蓄电装置，或，第二供电装置142为变压装置及电源线，或，第二供电装置142为蓄电装置和无线充电装置，无线充电装置与蓄电装置电连接，无线充电装置设置在移动底座15的底部。

可选地，第一供电装置141和第二供电装置142通过无线充电装置电连接。

可选地，第一供电装置141和第二供电装置142通过铜柱可拆卸地电连接。

前文提及第一上部壳体223和第一下部壳体224可采用卡凸和卡槽的方式匹配，可选地，卡凸225和卡槽226的数量为两对或多对，卡凸225和卡槽226的材质为铜或铜合金。在本技术方案中，卡凸225和卡槽226不仅具有固定作用，还能连通第一供电装置141和第二供电装置142。

可选地，卡凸225和卡槽226的数量为三对，保证每对卡槽226和卡凸225均可充分嵌合，使得第一供电装置141和第二供电装置142充分电连接。卡凸225和卡槽226的数量还可为四对、五对、六对及多对，具有较好的支撑效果。

可选地，如图11所示，旋翼17的转轴通过第一转向机构171与第一上部壳体223活动连接，旋翼17的翼片通过第二转向机构172与旋翼17的旋转轴活动连接，半导体温度调节器11的第一端设置在第一上部外壳223的上部。当第一上部外壳223飞行到待调温区域时，通过第一转向机构171和第二转向机构172调整旋翼17的吹风方向，吹向半导体温度调节器11的第一端。旋翼17兼具飞行和加快半导体温度调节器11的第一端的换热效果的功能。

可选地，空调包括一个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224；或，空调包括一个第一下部壳体224和两个或多个第一上部壳体223；或，空调包括两个或多个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224。

当第一下部壳体224内的第二热量存储中的热量达到热量存储上限或热量存储下限时，需要更换第二热量存储装置122。若空调包括两个或多个第一下部壳体224，则当其中一个第一下部壳体224需要更换第二热量存储装置122时，其他第一下部壳体224仍能继续工作，为第一上部壳体223充电并通过第二热量存储装置122更新第一热量存储装置121中的热量，提高空调的工作效率。

在第一上部壳体223与第一下部壳体224分离后，当第一上部壳体223单独进行调温时，此时第一下部壳体224处于闲置状态，若空调包括两个或多个第一上部壳体223，则两个或多个第一上部壳体223可轮流在第一下部壳体224上为第一供电装置141充电，并通过第二热量存储装置122更新第一热量存储装置121中的热量，空调的工作效率高。

当空调包括两个或多个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224时，两个或多个第一上部壳体223可轮流在第一下部壳体224上进行充电及更新第一热量存储装置121中的热量，两个或多个第一下部壳体224可轮流更换第二存储装置，提高了空调的工作效率。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括控制器。可选地，控制器与驱动电机152的驱动器电连接；可选地，控制器与导向电机的驱动器电连接；可选地，控制器与半导体温度调节器11的驱动器电连接；可选地，控制器与一个或多个旋翼17的驱动器电连接；可选地，第一上部外壳和第一下部外壳之间的液压杆的驱动器与控制器电连接。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括检测装置21，设置在空调的壳体22表面，与控制器电连接，向控制发送检测信号。当空调的壳体22包括第一上部壳体223和第一下部壳体224时，检测装置21可设置在第一上部壳体223表面，也可设置在第一下部壳体224表面。

其中，检测装置21包括温度传感器、红外传感器、人感传感器和超声波传感器中的一个或多个。

可选地，还包括报警装置，与控制器电连接，其中，报警装置包括指示灯、蜂鸣器中的一种或多种。温度传感器设置热量存储装置12内部，向控制器发送热量存储装置12的实时温度。当热量存储装置12中的温度超过上限温度时，即表示热量存储装置12中的热量达到热量存储上限，控制器向报警装置发送报警信号；当热量存储装置12中的温度超过下限温度时，即表示热量存储装置12中的热量达到热量存储下限，控制器向报警装置发送报警信号，报警装置响应于报警信号，进行发光和/或蜂鸣。

图12是根据一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的节能控制方法的流程图。

如图12所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的节能控制方法。具体的，该节能控制方法的主要步骤包括：

s1201、检测供电装置的剩余电量；

这里，供电装置用于为半导体温度调节装置以及该空调的其它功能器件提供电力，供电装置本身具有储备电能的组成部分，例如供电装置具有能够用于储备电能的蓄电池，蓄电池内所储备的电能可以以百分比的形式进行衡量，如蓄电池内电能蓄满状态下的电量标识为100％，电能为蓄满状态的一半时的电量可以标识为50％。

这样，步骤s1201即是检测供电装置的上述以百分比形式标识的剩余电量，如剩余电量为70％，或者剩余电量为43％，等等。

s1202、当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，控制关停半导体温度调节器的运行。

在本实施例中，预设的电量要求为预先确定的能够保证该可移动空调的基本功能维持运行的临界电量，当供电装置的剩余电量不能满足该预设的电量要求，即剩余电量低于上述临界电量时，则供电装置本身的电量已不足以维持空调现在启用的全部功能的运行，如果仍维持当前启用的全部功能的运行，则空调会发生突然断电停机的问题。

这里，本申请的可移动的空调本身的功能分类可包括主要功能和基本功能两大类，例如，主要功能包括半导体温度调节器的制冷/制热作业，基本功能则包括风机的运行、空调的移动等，本发明步骤s1202中是在电量不能满足全部功能的耗电需求的情况下，通过关闭耗电量较大的主要功能，维持耗电量交底的基本功能，使得空调在电量不足的情况下仍能够维持基本功能的供电要求，从而使空调能够在电量不足的情况下仍能完成基本功能所限定的功能操作。

同时，控制器通过控制停止半导体温度调节器的运行，可以降低空调整体的功耗，以防止出现因功耗过大突然断电停机、空调无法进行正常移动的问题。

在一个可选的实施例中，当与半导体温度调节器的第一端进行热量交换的环境介质类型为空气等气态介质，本申请的控制方法的步骤还包括：当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，维持风机的运行。

这里，风机的运行为可移动的空调的基本功能，当供电装置的剩余电量不足时，半导体温度调节器不能继续与环境介质进行热交换，进而也无法仅继续对室内环境进行制冷或者制热；此时，维持风机的运行可以保证空调可以继续驱动室内环境的空气的循环流动，从而使整个室内环境的空气进行有效的自然对流换热，使得整个室内环境的温度可以均匀分布，避免出现局部过冷或过热的问题，从而降低因半导体温度调节的关停动作所导致的室内温度分布不均、温度逐渐偏离目标温度的速率过快的问题。

可选的，对于属于基本功能的空调的部件，当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，还可以启用非关停的节能控制模式，如对于风机，可以对其进行降风档的操作，如从高风档降低为低风档，等等，以降低空调维持基本功能运行所需的功耗。

在一种可选的实施例中，当供电装置的剩余电量满足预设的电量要求的情况下，控制方法的步骤还包括：检测空调所处空间的温度；基于温度传感器所检测得到的空调所处空间的温度和用户设定的目标温度，控制调节半导体温度调节器和风机的启停运行状态。

可选的，空调所述空间的温度可以通过空调设置的温度传感器检测得到，该温度传感器用于检测空调所处空间的实时温度。

用户设定的目标温度为用户通过遥控器、控制面板等输入装置对空调运行所设定的期望室内环境达到的温度，例如，在夏季炎热天气下，用户可设定目标温度为21℃、25℃或者28℃等等，在冬季寒冷天气下，用户可设定目标温度为17℃、26℃，等等。

在本实施例中，本申请是将温度传感器所检测得到的空调所处空间的温度与用户设定的目标温度进行比较，通过比较结果调节半导体温度调节器和风机的启停运行状态。

具体的，在制冷模式下，当空调所处空间的温度低于用户设定的目标温度时，则控制关停半导体温度调节器，维持风机的运行；当空调所处空间的温度高于用户设定的目标温度时，则控制开启半导体温度调节器，维持风机的运行。

而在制热模式下，当空调所处空间的温度高于用户设定的目标温度时，则控制关停半导体温度调节器，维持风机的运行；当空调所处空间的温度低于用户设定的目标温度时，则控制开启半导体温度调节器，维持风机的运行。

这样，根据温度传感器所检测得到的空调所处空间的温度与用户设定的目标温度之间的比较结果，可以在温度符合用户的使用需求的情况下关停功耗较大的主要功能部件半导体温度调节器，维持功耗较小的基本功能部件风机的正常运行，从而能够在不影响用户舒适性的情况下，有效降低空调的整体功耗。

在一个可选的实施例中，对于设置有温差发电装置的可移动的空调机型，本申请节能控制方法的步骤还包括：当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，控制启用温差发电装置。

温差发电装置可以利用温差势能产生电能，从而可以利用温差发电装置对供电装置进行充电或者直接向半导体温度调节器等部件进行供电，不仅实现了对半导体温度调节器所产生的冷热能的二次利用，同时也可以通过温差发电装置的供电延长空调的使用状态。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行热交换操作。

这里，感测处于空调周围的用户的位置信息可以利用空调所设置的人感传感器实现。在确定用户的位置信息之后，确定空调移动至邻近用户的位置进行热交换。可选的，通过用户的位置信息确定空调进行上述移动和热交换的操作不限于供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求的情况，在供电装置的剩余电量能够满足预设的电量要求的情况下，也可以采用上述控制步骤控制空调的运行。

这样，由于空调运行时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行热交换时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调运行所带来的温度变化效果，用户的体感温度也可以尽快的达到使其感到舒适的温度值，有效保证了用户的使用体验。

图13是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的净化控制方法的流程图。

如图13所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的净化控制方法。具体的，该净化控制方法的主要步骤包括：

s1301、检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数；

可选的，空气指令参数包括pm2.5(英文全称fineparticulatematter)、vocs(英文全称volatileorganiccompounds)，等。

可选的，步骤s1301中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数的具体执行方式为：驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测采样路线上的至少两个采样点的空气质量参数；

例如，可移动的空调在启动之后，先检测空调启动时所处的初始位置的空气质量参数，并判断初始位置的空气质量是否符合预设的质量要求；如果初始位置的空气质量不符合预设的质量要求，则控制空调调取预先规划的适配当前室内环境的采样路线；控制空调沿该采样路线移动巡逻，并采集该采样路线上采样点的空气质量参数；这里，该采样路线上可设置多个位置作为采样点的采样位置；在机器人巡逻一周之后，即可获取该采样路线上的所有采样点的空气质量参数。

可选的，步骤s1301中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数的另一种具体执行方式为：驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中空气质量最差的采样点所处的方向移动；在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的空气质量参数，以及检测空调朝向空气质量最差的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的空气质量参数。

例如，该空调的设置有可切换至不同检测朝向(不同采样点)的检测装置，该检测装置处于不同的检测朝向时，可以分别检测对应的朝向方位的空气质量；这样，在开始检测的阶段，空调可以在初始检测位置分别检测朝向方位不同的空气质量参数；初始检测位置的多个空气质量参数之间进行对比，就可以确定在初始检测位置的空气质量最差的位置(采样点)所对应的朝向；接着，控制空调朝向该朝向方位进行移动，并检测移动过程中的采样点的空气质量参数；这里，空调在移动过程中也重复上述对多个朝向方位的检测和对比操作，继而再次修正空调移动的朝向。

这里，上述空调设置有沿水平面进行360°转动的转动装置，检测装置就安装于该转动装置上，这样，通过控制转动装置转动不同的角度，就可以对检测装置的检测朝向进行切换，例如，可以将转动装置的划分为每90°一个角度间隔，则检测装置可分别在0°(360°)、90°、180°和270°这四个朝向方位之间进行切换，共可以检测到4个空气质量参数。

或者，空调还可以设置多个检测装置，每一检测装置分别朝向与其它检测装置不同的朝向方位，例如，空调设置在同一水平面内设置有有4个检测装置，相邻的检测装置之间的朝向夹角为90°，则4个检测装置分别对应检测0°(360°)、90°、180°和270°这四个朝向方位的空气质量参数。

可选的，步骤s1301中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数的又一种具体执行方式为：向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的空气质量参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的空气质量参数的反馈信息。

例如，用户的室内房间内布置有多个处于不同位置的空气检测模块，空气检测模块可以检测其对应位置的空气质量参数；这里，空气检测模块可以通过家庭wifi网络等与空调进行数据通讯，这样，空气检测模块在接收到空调发送的查询其对应位置的空气质量参数的查询指令之后，就将其对应位置的空气质量参数反馈给空调，从而使得空调能够获取多个不同位置的采样点的空气质量参数。这里，不同空气检测模块所处的位置即为预设的采样点的采样位置。

s1302、针对至少两个不同位置的采样点中空气质量不符合预设的质量要求的采样位置进行空气净化操作。

可选的，空气净化操作的具体净化方式为利用多级滤网或者静电吸附装置对流经空调的空气进行灰尘吸附等净化操作。

可选的，对于步骤s1302，可以通过多个采样点的空气质量参数之间进行对比，将空气质量最差的点作为不符合预设的质量要求的采样点；或者，也可以将多个采样点的空气质量参数分别与基准的参数值进行对比，将与基准的参数值不符合的空气质量参数所对应的采样点作为不符合预设的质量要求的点。

本申请控制方法能够根据多个采样点的空气质量参数，对不符合空气质量要求的位置进行重点净化，从而对室内污染源(不符合空气质量要求的采样点)进行针对性的净化操作，有效保证了室内环境的整体净化效果。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：确定空调所处环境中其它具有净化功能的空气调节设备的位置信息；向距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备发送启用其净化功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调之外，还可能设置有其它具有净化功能的空气调节设备，例如固定式的空调、空气净化器等等；这里，本申请空调也可以通过家庭wifi网络与这些空气调节设备进行通信，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行净化操作，这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，空气净化器设置于门边等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它电器设备的具体位置的功能选项，如可以空调的控制面板等选择性的写入其它诸如固定式的空调、空气净化器的安装位置。这样，由于多个采样点所处的室内位置对于可移动的空调是已知的，因此通过将空气质量不符合质量要求的采样点的室内位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备。

之后，空调向该空气调节设备发送启用其净化功能的控制指令，以利用该空气调节设备加快不符合质量要求的采样点附近的空气的净化进程。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：基于至少两个不同位置的采样点中空气质量参数，确定空调所处环境中其它具有净化功能的空气调节设备的开停数量。

这里，多个采样点的空气质量参数越差，则控制开启的其它具有净化功能的空气调节设备的数量就越多；多个采样点的空气质量越好，则控制开启的其它具有净化功能的空气调节设备就越少，甚至无需开启任何具有净化功能的空气调节设备。

例如，当室内环境的pm2.5数值为150时，则只仅启动可移动的空调的净化功能；当室内环境的pm2.5数值为300时，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的净化功能，利用两个设备增加空气净化效率；当室内环境的pm2.5为500时，则同时可移动的空调、固定式的空调和空气净化器共3个设备进行净化工作。

在一具体的实施例中，当本申请的空调开启净化工作时，可移动的空调可移动至空气质量不符合质量要求的采样点进行空气净化工作，并重复实时监测该采样点的新的空气质量参数。当空调运行一定时间后(用户可定义的时间段或系统默认的实际段，如30分钟)，周围环境还未达到预期的符合质量要求的数值范围时，则空调可以与其它空气调节设备进行通讯，给其下达相应的控制开启其净化功能的指令信息，启动其它的空气调节设备同时进行辅助的净化工作，并继续重复检测新的空气质量参数。如果周围环境达到预期的符合质量要求的数值范围，则向其它的空气调节设备发送关闭净化功能的控制指令，仅保留本申请的空调继续进行净化工作，以位置室内环境的空气质量保持在当前的稳定状态。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行净化操作。

这样，由于空调运行时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行净化时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调运行所带来的空气质量变化效果，用户周围的空气质量也可以尽快的达到使其感到舒适的质量标准，有效保证了用户的使用体验。

可选的，本申请的控制方法还包括：识别空调所处空间的污染源的位置；驱动空调移动至邻近污染源的位置进行净化工作。

具体的，当空调的检测设备检测确定空气质量不符合预设的质量要求的采样点之后，可以通过图像采集设备采集采样点周围的图像信息，通过图像比对等方式，确定污染源的类型；之后，基于所确定的污染源的类型，可以灵活的选择净化模式的具体执行方式或者执行参数。

例如，当用户在进行吸烟活动时，空调所确定的空气质量不符合预设的质量要求的采样点为用户周边的采样点；继而空调通过摄像头等图像采集设备摄取用户周边的图像信息，并与预设的多个污染源的图像进行比对；在确定污染源为用户本身之后，则驱动空调移动至用户周围，以对用户吸烟产生的烟尘等污染物进行实时的净化操作。

图14是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的温度调节控制方法的流程图。

如图14所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的温度调节控制方法。具体的，该温度调节控制方法的主要步骤包括：

s1401、检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的温度参数；

可选的，步骤s1401中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的温度参数的具体执行方式为：驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测采样路线上的至少两个采样点的温度参数；

例如，可移动的空调在启动之后，先检测空调启动时所处的初始位置的温度参数，并判断初始位置的温度是否是否偏离用户设定的温度；如果初始位置的温度偏离用户设定的温度，则控制空调调取预先规划的适配当前室内环境的采样路线；控制空调沿该采样路线移动巡逻，并采集该采样路线上采样点的温度参数；这里，该采样路线上可设置多个位置作为采样点的采样位置；在机器人巡逻一周之后，即可获取该采样路线上的所有采样点的温度参数。

可选的，步骤s1401中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的温度参数的另一种具体执行方式为：驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中温度偏差最大的采样点所处的方向移动；在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的温度参数，以及检测空调朝向温度偏差最大的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的温度参数。

例如，该空调的设置有可切换至不同检测朝向(不同采样点)的检测装置，该检测装置处于不同的检测朝向时，可以分别检测对应的朝向方位的温度；这样，在开始检测的阶段，空调可以在初始检测位置分别检测朝向方位不同的温度参数；初始检测位置的多个温度参数之间进行对比，就可以确定在初始检测位置的温度偏差最大的位置(采样点)所对应的朝向；接着，控制空调朝向该朝向方位进行移动，并检测移动过程中的采样点的温度参数；这里，空调在移动过程中也重复上述对多个朝向方位的检测和对比操作，继而再次修正空调移动的朝向。

这里，上述空调设置有沿水平面进行360°转动的转动装置，检测装置就安装于该转动装置上，这样，通过控制转动装置转动不同的角度，就可以对检测装置的检测朝向进行切换，例如，可以将转动装置的划分为每90°一个角度间隔，则检测装置可分别在0°(360°)、90°、180°和270°这四个朝向方位之间进行切换，共可以检测到4个温度参数。

或者，空调还可以设置多个检测装置，每一检测装置分别朝向与其它检测装置不同的朝向方位，例如，空调设置在同一水平面内设置有有4个检测装置，相邻的检测装置之间的朝向夹角为90°，则4个检测装置分别对应检测0°(360°)、90°、180°和270°这四个朝向方位的温度参数。

可选的，步骤s1401中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的温度参数的又一种具体执行方式为：向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的温度参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的温度参数的反馈信息。

例如，用户的室内房间内布置有多个处于不同位置的空气检测模块，空气检测模块可以检测其对应位置的温度参数；这里，空气检测模块可以通过家庭wifi网络等与空调进行数据通讯，这样，空气检测模块在接收到空调发送的查询其对应位置的温度参数的查询指令之后，就将其对应位置的温度参数反馈给空调，从而使得空调能够获取多个不同位置的采样点的温度参数。这里，不同空气检测模块所处的位置即为预设的采样点的采样位置。

s1402、针对至少两个不同位置的采样点中与用户设定的温度偏差最大的采样位置进行温度调节操作。

可选的，对于步骤s1402，也可以将多个采样点的空气质量参数分别与用户设的温度进行对比，将与该温度的差值最大的温度参数所对应的采样点作为待进行温度调节操作的采样位置。

本申请的上述步骤能够根据多个采样点的温度参数，对温度偏差较大的位置进行重点调温，从而对温度分布不均的室内进行针对性的调温操作，有效保证了室内环境的整体温度调节效果。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：确定空调所处环境中其它具有温度调节功能的空气调节设备的位置信息；向温度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备发送启用其温度调节功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调之外，还可能设置有其它具有温度调节功能的空气调节设备，例如固定式的空调、电辅热器等等；这里，本申请空调也可以通过家庭wifi网络与这些空气调节设备进行通信，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行温度调节操作，这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，电辅热器设置于门边等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它电器设备的具体位置的功能选项，如可以通过空调的控制面板等写入其它诸如固定式的空调、电辅热器的安装位置。这样，由于多个采样点所处的室内位置对于可移动的空调是已知的，因此通过将温度不符合质量要求的采样点的室内位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离温度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备。

之后，空调向该空气调节设备发送启用其温度调节功能的控制指令，以利用该空气调节设备加快不符合温度要求的采样点附近的空气的温度调节进程。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：基于至少两个不同位置的采样点中温度参数，确定空调所处环境中其它具有温度调节功能的空气调节设备的开停数量。

这里，多个采样点的温度参数越差，则控制开启的其它具有温度调节功能的空气调节设备的数量就越多；多个采样点的温度越好，则控制开启的其它具有温度调节功能的空气调节设备就越少，甚至无需开启任何具有温度调节功能的空气调节设备。

例如，在冬季严寒天气状况下，当室内环境的多个采样点的温度均保持在21℃时，则只仅启动可移动的空调的温度调节功能；当室内环境的多个采样点的温度均保持在10℃至21℃之间的温度范围时，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的温度调节功能，利用两个设备增加温度调节效率；当室内环境的多个采样点的温度均处于10℃以下时，则同时可移动的空调、固定式的空调和电辅热器共3个设备进行温度调节工作。

在一具体的实施例中，当本申请的空调开启温度调节工作时，可移动的空调可移动至温度偏差最大的采样点进行空气温度调节工作，并重复实时监测该采样点的新的温度参数。当空调运行一定时间后(用户可定义的时间段或系统默认的实际段，如30分钟)，周围环境还未达到预期的温度范围时，则空调可以与其它空气调节设备进行通讯，给其下达相应的控制开启其温度调节功能的指令信息，启动其它的空气调节设备同时进行辅助的温度调节工作，并继续重复检测新的温度参数。如果周围环境达到预期的符合质量要求的数值范围，则向其它的空气调节设备发送关闭温度调节功能的控制指令，仅保留本申请的空调继续进行温度调节工作，以位置室内环境的温度保持在当前的稳定状态。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行温度调节操作。

这样，由于空调运行时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行温度调节时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调运行所带来的温度变化效果，用户周围的温度也可以尽快的达到使其感到舒适的温度范围，有效保证了用户的使用体验。

可选的，本申请的控制方法还包括：识别空调所处空间的影响温度稳定的冷源/热源的位置；驱动空调移动至邻近的影响温度稳定的冷源/热源进行温度调节工作。

具体的，当空调的检测设备检测确定温度偏差较大的采样点之后，可以通过图像采集设备采集采样点周围的图像信息，通过图像比对等方式，确定冷源/热源的类型；之后，基于所确定的冷源/热源的类型，可以灵活的选择温度调节模式的具体执行方式或者执行参数。

例如，当用户在厨房进行烹饪时，空调所确定的温度偏差较大的采样点为燃气灶附近的采样点；继而空调通过摄像头等图像采集设备摄取燃气灶周边的图像信息，并与预设的多个冷源/热源的图像进行比对；在确定热源为燃气灶本身之后，则驱动空调移动至燃气灶，以对燃气灶周围的较高的温度环境进行实时的温度调节操作。

图15是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的新风控制方法的流程图。

如图15所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的新风控制方法。具体的，该新风控制方法的主要步骤包括：

s1501、检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数；

可选的，空气指令参数包括pm2.5(英文全称fineparticulatematter)、vocs(英文全称volatileorganiccompounds)，等。

可选的，步骤s1501中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数的具体执行方式可以参见前文实施例中的s1301，在此不作赘述。

s1502、针对至少两个不同位置的采样点中空气质量不符合预设的质量要求的采样位置进行空气新风换气操作。

可选的，对于步骤s1502，可以通过多个采样点的空气质量参数之间进行对比，将空气质量最差的点作为不符合预设的质量要求的采样点；或者，也可以将多个采样点的空气质量参数分别与基准的参数值进行对比，将与基准的参数值不符合的空气质量参数所对应的采样点作为不符合预设的质量要求的点。

本申请控制方法能够根据多个采样点的空气质量参数，对不符合空气质量要求的位置进行重点新风换气，从而对室内污染源(不符合空气质量要求的采样点)进行针对性的新风换气操作，有效保证了室内环境的整体新风换气效果。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的位置信息；向距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备发送启用其新风换气功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调之外，还可能设置有其它具有新风换气功能的空气调节设备，例如固定式的空调、换气扇模块等等；这里，本申请空调也可以通过家庭wifi网络与这些空气调节设备进行通信，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行新风换气操作，这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，换气扇模块设置于窗户上等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它电器设备的具体位置的功能选项，如可以空调的控制面板等选择性的写入其它诸如固定式的空调、换气扇模块的安装位置。这样，由于多个采样点所处的室内位置对于可移动的空调是已知的，因此通过将空气质量不符合质量要求的采样点的室内位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备。

之后，空调向该空气调节设备发送启用其新风换气功能的控制指令，以利用该空气调节设备加快不符合质量要求的采样点附近的空气的新风换气进程。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：基于至少两个不同位置的采样点中空气质量参数，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

这里，多个采样点的空气质量参数越差，则控制开启的其它具有新风换气功能的空气调节设备的数量就越多；多个采样点的空气质量越好，则控制开启的其它具有新风换气功能的空气调节设备就越少，甚至无需开启任何具有新风换气功能的空气调节设备。

例如，当室内环境的pm2.5数值为150时，则只仅启动可移动的空调的新风换气功能；当室内环境的pm2.5数值为300，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的新风换气功能，利用两个设备增加空气新风换气效率；当室内环境的pm2.5为500时，则同时可移动的空调、固定式的空调和换气扇模块共3个设备进行新风换气工作。

在一具体的实施例中，当本申请的空调开启新风换气工作时，可移动的空调可移动至空气质量不符合质量要求的采样点进行空气新风换气工作，并重复实时监测该采样点的新的空气质量参数。当空调运行一定时间后(用户可定义的时间段或系统默认的实际段，如30分钟)，周围环境还未达到预期的符合质量要求的数值范围时，则空调可以与其它空气调节设备进行通讯，给其下达相应的控制开启其新风换气功能的指令信息，启动其它的空气调节设备同时进行辅助的新风换气工作，并继续重复检测新的空气质量参数。如果周围环境达到预期的符合质量要求的数值范围，则向其它的空气调节设备发送关闭新风换气功能的控制指令，仅保留本申请的空调继续进行新风换气工作，以位置室内环境的空气质量保持在当前的稳定状态。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行新风换气操作。

这样，由于空调运行时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行新风换气时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调运行所带来的空气质量变化效果，用户周围的空气质量也可以尽快的达到使其感到舒适的质量标准，有效保证了用户的使用体验。

可选的，本申请的控制方法还包括：识别空调所处空间的污染源的位置；驱动空调移动至邻近污染源的位置进行新风换气工作。

具体的，当空调的检测设备检测确定空气质量不符合预设的质量要求的采样点之后，可以通过图像采集设备采集采样点周围的图像信息，通过图像比对等方式，确定污染源的类型；之后，基于所确定的污染源的类型，可以灵活的选择新风换气模式的具体执行方式或者执行参数。

例如，当用户在进行吸烟活动时，空调所确定的空气质量不符合预设的质量要求的采样点为用户周边的采样点；继而空调通过摄像头等图像采集设备摄取用户周边的图像信息，并与预设的多个污染源的图像进行比对；在确定污染源为用户本身之后，则驱动空调移动至用户周围，以对用户吸烟产生的烟尘等污染物进行实时的新风换气操作。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的数量；基于人感传感器所感测的用户的数量，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

例如，当空调周围的用户的数量为1个时，则只仅启动可移动的空调的新风换气功能；当空调周围的用户的数量为3个，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的新风换气功能，利用两个设备增加空气新风换气效率；当空调周围的用户的数量为5个时，则同时可移动的空调、固定式的空调和换气扇模块共3个设备进行新风换气工作。

这里，还可以根据用户数量的不同调节具体启用的具有新风换气功能的空气调节设备的新风参数等数据。

图16是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的湿度调节控制方法的流程图。

如图16所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的湿度调节控制方法。具体的，该湿度调节控制方法的主要步骤包括：

s1601、检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的湿度参数；

可选的，步骤s1601中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的湿度参数的具体执行方式可参考前文中的实施例所公开的步骤s1401，在此不作赘述。

s1602、针对至少两个不同位置的采样点中与用户设定的湿度偏差最大的采样位置进行湿度调节操作。

可选的，对于步骤s1602，也可以将多个采样点的空气质量参数分别与用户设的湿度进行对比，将与该湿度的差值最大的湿度参数所对应的采样点作为待进行湿度调节操作的采样位置。

本申请的上述步骤能够根据多个采样点的湿度参数，对湿度偏差较大的位置进行重点调温，从而对湿度分布不均的室内进行针对性的调温操作，有效保证了室内环境的整体湿度调节效果。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的位置信息；向湿度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备发送启用其湿度调节功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调之外，还可能设置有其它具有湿度调节功能的空气调节设备，例如固定式的空调、除湿器和加湿器等等；这里，本申请空调也可以通过家庭wifi网络与这些空气调节设备进行通信，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行湿度调节操作，这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，除湿器设置于门边等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它电器设备的具体位置的功能选项，如可以空调的控制面板等选择性的写入其它诸如固定式的空调、除湿器的安装位置。这样，由于多个采样点所处的室内位置对于可移动的空调是已知的，因此通过将湿度不符合质量要求的采样点的室内位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离湿度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备。

之后，空调向该空气调节设备发送启用其湿度调节功能的控制指令，以利用该空气调节设备加快不符合湿度要求的采样点附近的空气的湿度调节进程。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：基于至少两个不同位置的采样点中湿度参数，确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的开停数量。

这里，多个采样点的湿度参数越差，则控制开启的其它具有湿度调节功能的空气调节设备的数量就越多；多个采样点的湿度越好，则控制开启的其它具有湿度调节功能的空气调节设备就越少，甚至无需开启任何具有湿度调节功能的空气调节设备。

例如，在夏季状况下，当室内环境的多个采样点的湿度均保持在相对湿度45％时，则只仅启动可移动的空调的湿度调节功能；当室内环境的多个采样点的湿度均保持在相对湿度65％时，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的湿度调节功能，利用两个设备增加湿度调节效率；当室内环境的多个采样点的湿度均保持在相对湿度80％时，则同时可移动的空调、固定式的空调和除湿器共3个设备进行湿度调节工作。

在一具体的实施例中，当本申请的空调开启湿度调节工作时，可移动的空调可移动至湿度偏差最大的采样点进行空气湿度调节工作，并重复实时监测该采样点的新的湿度参数。当空调运行一定时间后(用户可定义的时间段或系统默认的实际段，如30分钟)，周围环境还未达到预期的湿度范围时，则空调可以与其它空气调节设备进行通讯，给其下达相应的控制开启其湿度调节功能的指令信息，启动其它的空气调节设备同时进行辅助的湿度调节工作，并继续重复检测新的湿度参数。如果周围环境达到预期的符合质量要求的数值范围，则向其它的空气调节设备发送关闭湿度调节功能的控制指令，仅保留本申请的空调继续进行湿度调节工作，以位置室内环境的湿度保持在当前的稳定状态。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行湿度调节操作。

这样，由于空调运行时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行湿度调节时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调运行所带来的湿度变化效果，用户周围的湿度也可以尽快的达到使其感到舒适的湿度范围，有效保证了用户的使用体验。

可选的，本申请的控制方法还包括：识别空调所处空间的影响湿度稳定的湿度源头的位置；驱动空调移动至邻近的影响湿度稳定的湿度源头进行湿度调节工作。

具体的，当空调的检测设备检测确定湿度偏差较大的采样点之后，可以通过图像采集设备采集采样点周围的图像信息，通过图像比对等方式，确定湿度源头的类型；之后，基于所确定的湿度源头的类型，可以灵活的选择湿度调节模式的具体执行方式或者执行参数。

例如，当用户在卫生间进行洗浴时，空调所确定的湿度偏差较大的采样点为卫生间附近的采样点；继而空调通过摄像头等图像采集设备摄取燃气灶周边的图像信息，并与预设的多个湿度源头的图像进行比对；在确定热源为卫生间的花洒等卫浴起居之后，则驱动空调移动至卫生间的邻近花洒，以对花洒周围的较高的湿度环境进行实时的湿度调节操作。

图17是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的控制方法的流程图。

如图17所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的控制方法。具体的，该控制方法的主要步骤包括：

s1701、检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的氧气参数；

在本实施例中，空调设置有制氧装置，制氧装置用于制造并向外部释放氧气；

可选的，步骤s1301中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的氧气参数的具体执行方式为：驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测采样路线上的至少两个采样点的氧气参数；

例如，可移动的空调在启动之后，先检测空调启动时所处的初始位置的氧气参数，并判断初始位置的含氧量是否符合预设的氧气要求；如果初始位置的含氧量不符合预设的氧气要求，则控制空调调取预先规划的适配当前室内环境的采样路线；控制空调沿该采样路线移动巡逻，并采集该采样路线上采样点的氧气参数；这里，该采样路线上可设置多个位置作为采样点的采样位置；在机器人巡逻一周之后，即可获取该采样路线上的所有采样点的氧气参数。

可选的，步骤s1301中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的氧气参数的另一种具体执行方式为：驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中含氧量最差的采样点所处的方向移动；在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的氧气参数，以及检测空调朝向含氧量最差的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的氧气参数。

例如，该空调的设置有可切换至不同检测朝向(不同采样点)的检测装置，该检测装置处于不同的检测朝向时，可以分别检测对应的朝向方位的含氧量；这样，在开始检测的阶段，空调可以在初始检测位置分别检测朝向方位不同的氧气参数；初始检测位置的多个氧气参数之间进行对比，就可以确定在初始检测位置的含氧量最差的位置(采样点)所对应的朝向；接着，控制空调朝向该朝向方位进行移动，并检测移动过程中的采样点的氧气参数；这里，空调在移动过程中也重复上述对多个朝向方位的检测和对比操作，继而再次修正空调移动的朝向。

这里，上述空调设置有沿水平面进行360°转动的转动装置，检测装置就安装于该转动装置上，这样，通过控制转动装置转动不同的角度，就可以对检测装置的检测朝向进行切换，例如，可以将转动装置的划分为每90°一个角度间隔，则检测装置可分别在0°(360°)、90°、180°和270°这四个朝向方位之间进行切换，共可以检测到4个氧气参数。

或者，空调还可以设置多个检测装置，每一检测装置分别朝向与其它检测装置不同的朝向方位，例如，空调设置在同一水平面内设置有有4个检测装置，相邻的检测装置之间的朝向夹角为90°，则4个检测装置分别对应检测0°(360°)、90°、180°和270°这四个朝向方位的氧气参数。

可选的，步骤s1301中检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的氧气参数的又一种具体执行方式为：向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的氧气参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的氧气参数的反馈信息。

例如，用户的室内房间内布置有多个处于不同位置的空气检测模块，空气检测模块可以检测其对应位置的氧气参数；这里，空气检测模块可以通过家庭wifi网络等与空调进行数据通讯，这样，空气检测模块在接收到空调发送的查询其对应位置的氧气参数的查询指令之后，就将其对应位置的氧气参数反馈给空调，从而使得空调能够获取多个不同位置的采样点的氧气参数。这里，不同空气检测模块所处的位置即为预设的采样点的采样位置。

s1702、针对至少两个不同位置的采样点中氧气参数不符合预设的氧气要求的采样位置进行补氧操作。

可选的，对于步骤s1702，可以通过多个采样点的氧气参数之间进行对比，将含氧量最差的点作为不符合预设的氧气要求的采样点；或者，也可以将多个采样点的氧气参数分别与基准的参数值进行对比，将与基准的参数值不符合的氧气参数所对应的采样点作为不符合预设的氧气要求的采样点。

本申请控制方法能够根据多个采样点的氧气参数，对不符合氧气要求的位置进行重点补氧，从而对室内氧量较低的位置进行针对性的补充氧气操作，有效保证了长期处于室内环境中的用户的体感舒适性。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：获取用户的当前的行为信息；基于行为信息确定是否执行针对用户的补氧操作。

可选的，获取用户的当前的行为信息包括：采集用户的图像；根据图像对用户的行为进行识别，得到行为信息。

这里，空调设置有图像采集设备和人感传感器，人感传感器可用于感测用户与空调之间的相对位置关系，图像采集设备则可以根据人感传感器所感测的用户与空调之间的相对位置关系，调整图像采集设备的图像采集参数，以使图像采集设备能够采集到用户的图像。这里，图像包括静态图像和动态图像。

之后，本申请的空调预存有用户的图像以及与图像相关联的行为信息的数据库；在图像采集设备采集到包含用户的图像的图像信息之后，通过面部特征提取分析，将提取的用户的面部特征与数据库内预存的用户的图像的面部特征进行匹配，从而可以确定数据库内与采集到的图像中的用户对应的预存的用户的图像，进一步可以确定该用户的行为信息。

可选的，空调预存的行为信息包括低耗氧行为信息和高耗氧行为信息，其中，低耗氧行为信息包括静坐、步行等行为，高耗氧行为信息包括俯卧撑、跑步等行为。

因此，通过将采集到的用户的图像与数据库内预存的图像进行匹配，就可以确定用户当前的行为的耗氧量的多少。这里，当用户的行为属于高耗氧行为时，则控制开启制氧装置的运行；当用户的行为属于低耗氧行为时，则不开启制氧装置的运行。

在一种可选的实施方式中，本申请的控制方法还包括：向用户穿戴的体征检测设备发送查询用户的供氧信息的查询指令；接收体征检测设备返回的用户的供氧信息；响应于接收到表征用户的供氧不能满足需求的供氧信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行补氧操作。

可选的，用户穿戴的体征检测设备体征检测设备可用于检测用户的供氧信息包括用户当前的血氧量或者用户周围空气的含氧量等；本申请的空调可以通过家庭wifi网络等与体征检测设备进行通信，并获取由该体征检测设备所检测到的用户的供氧信息，并根据用户的供氧信息确定是否需要对用户进行补氧。

如果判定有用户需要进行补氧操作，则可以通过人感传感器感测当前判定为待补氧的用户的位置信息，并基于感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置。这样，极大的便利了对用户的补氧操作。

图18是根据又一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的新风控制方法的流程图。

如图18所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的新风控制方法。具体的，该新风控制方法的主要步骤包括：

s1801、检测是否接收到启用新风换气功能的控制指令；

在本实施例中，该控制指令可以是由用户通过遥控器、控制面板、装载有对应应用程序的移动终端、语音控制模块等输入装置所输入的指令信息。

s1802、当接收到启用新风换气功能的控制指令时，驱动空调移动至新风装置的进气管路能够与外部的连通室外环境的新风管路进行对接的位置，并对启用新风装置进行新风换气操作。

在本实施例中，空调设置有用于对室内环境进行新风换气的新风装置；具体的，新风装置包括安装于空调本体上的风机部，以及与空调本体相分离、单独铺设于用户的家居环境中的新风管路，这里，新风管路的进风口与室外环境相连通，新风管路的主体管道段可以沿墙角铺设，主体管道段上每隔设定距离设定有一出风口；新风装置的风机部设置在有长度可伸缩调节的进气管路，进气管路可拆卸的与新风管路的任一出风口对接，在空调不进行新风换气操作的情况下，进气管路与吸风管道为不连接状态，进气管路收缩至空调本体内；而在空调需要进行新风换气操作的情况下，进气管路与吸风管道能够进行连接，使两者的风路相连通，此时，风机部的风机开启运行，即可以将室外环境的空气依次经由新风管路、进气管路输送至室内环境中，实现对室内环境的新风换气。

这里，空调可以提前被写入新风管路的各个出风口的位置信息，这样，当接收到启用新风换气功能的控制指令，空调能够选择与适用的出风口进行连接，以进行新风输送作业。

这里，新风管路的各个出风口的常态为闭合；当空调的进气管路与出风口连接时，则该出风口切换为开启状态。

本申请根据多个采样点的空气质量参数，对不符合空气质量要求的位置进行重点新风换气，从而对室内污染源(不符合空气质量要求的采样点)进行针对性的新风换气操作，有效保证了室内环境的整体新风换气效果。

这里，检测多个采样点的空气质量参数的具体执行方式可参照前文中图13所对应的实施例的步骤s1301，在此不作赘述。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的位置信息；向距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备发送启用其新风换气功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调之外，还可能设置有其它具有新风换气功能的空气调节设备，例如固定式的空调、换气扇模块等等；这里，本申请空调也可以通过家庭wifi网络与这些空气调节设备进行通信，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行新风换气操作，这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，换气扇模块设置于窗户上等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它电器设备的具体位置的功能选项，如可以空调的控制面板等选择性的写入其它诸如固定式的空调、换气扇模块的安装位置。这样，由于多个采样点所处的室内位置对于可移动的空调是已知的，因此通过将空气质量不符合质量要求的采样点的室内位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备。

之后，空调向该空气调节设备发送启用其新风换气功能的控制指令，以利用该空气调节设备加快不符合质量要求的采样点附近的空气的新风换气进程。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：基于至少两个不同位置的采样点中空气质量参数，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

这里，多个采样点的空气质量参数越差，则控制开启的其它具有新风换气功能的空气调节设备的数量就越多；多个采样点的空气质量越好，则控制开启的其它具有新风换气功能的空气调节设备就越少，甚至无需开启任何具有新风换气功能的空气调节设备。

例如，当室内环境的pm2.5数值为150时，则只仅启动可移动的空调的新风换气功能；当室内环境的pm2.5数值为300，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的新风换气功能，利用两个设备增加空气新风换气效率；当室内环境的pm2.5为500时，则同时可移动的空调、固定式的空调和换气扇模块共3个设备进行新风换气工作。

在一具体的实施例中，当本申请的空调开启新风换气工作时，可移动的空调可移动至空气质量不符合质量要求的采样点进行空气新风换气工作，并重复实时监测该采样点的新的空气质量参数。当空调运行一定时间后(用户可定义的时间段或系统默认的实际段，如30分钟)，周围环境还未达到预期的符合质量要求的数值范围时，则空调可以与其它空气调节设备进行通讯，给其下达相应的控制开启其新风换气功能的指令信息，启动其它的空气调节设备同时进行辅助的新风换气工作，并继续重复检测新的空气质量参数。如果周围环境达到预期的符合质量要求的数值范围，则向其它的空气调节设备发送关闭新风换气功能的控制指令，仅保留本申请的空调继续进行新风换气工作，以位置室内环境的空气质量保持在当前的稳定状态。

在一种可选的实施例中，本申请控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的位置信息；基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行新风换气操作。

这样，由于空调运行时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行新风换气时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调运行所带来的空气质量变化效果，用户周围的空气质量也可以尽快的达到使其感到舒适的质量标准，有效保证了用户的使用体验。

可选的，本申请的控制方法还包括：识别空调所处空间的污染源的位置；驱动空调移动至邻近污染源的位置进行新风换气工作。

具体的，当空调的检测设备检测确定空气质量不符合预设的质量要求的采样点之后，可以通过图像采集设备采集采样点周围的图像信息，通过图像比对等方式，确定污染源的类型；之后，基于所确定的污染源的类型，可以灵活的选择新风换气模式的具体执行方式或者执行参数。

例如，当用户在进行吸烟活动时，空调所确定的空气质量不符合预设的质量要求的采样点为用户周边的采样点；继而空调通过摄像头等图像采集设备摄取用户周边的图像信息，并与预设的多个污染源的图像进行比对；在确定污染源为用户本身之后，则驱动空调移动至用户周围，以对用户吸烟产生的烟尘等污染物进行实时的新风换气操作。

在一种可选的实施例中，本申请的控制方法还包括：感测处于空调周围的用户的数量；基于人感传感器所感测的用户的数量，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

例如，当空调周围的用户的数量为1个时，则只仅启动可移动的空调的新风换气功能；当空调周围的用户的数量为3个，则同时启动可移动的空调和固定式的空调的新风换气功能，利用两个设备增加空气新风换气效率；当空调周围的用户的数量为5个时，则同时可移动的空调、固定式的空调和换气扇模块共3个设备进行新风换气工作。

这里，还可以根据用户数量的不同调节具体启用的具有新风换气功能的空气调节设备的新风参数等数据。

应当理解的是，上述多个实施例所公开的不同的控制方法中的一种或几种可以应用于同一可移动的空调上；空调可根据实际工作的需要选择调用对应的控制方法所限定的工作流程。

在一个可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

供电装置，与半导体温度调节电连接，为半导体温度调节器提供电能；

控制器，控制器分别于供电装置、半导体温度调节电连接，用于当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，控制关停半导体温度调节器的运行。

在一种可选的实施方式中，环境介质包括空气；空调还包括风机，用于为空气在半导体温度调节器表面的流动提供动力；

控制器还用于当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，维持风机的运行。

在一种可选的实施方式中，空调还包括温度传感器，用于检测空调所处空间的温度；

控制器还用于：基于温度传感器所检测得到的空调所处空间的温度和用户设定的目标温度，控制调节半导体温度调节器和风机的启停运行状态。

在一种可选的实施方式中，空调还包括：

温差发电装置，温差发电装置的热接头与半导体温度调节器的第一端导热接触，冷接头与半导体温度调节器的第二端导热接触，用于利用半导体温度调节器的第一端和第二端之间的温差转换产生电能；温差发电装置与供电装置电连接；

控制器还用于当检测到供电装置的剩余电量不能满足预设的电量要求时，控制启用温差发电装置。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的位置信息；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行热交换操作。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图12的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，一种可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数；

控制器，用于针对至少两个不同位置的采样点中空气质量不符合预设的质量要求的采样位置进行空气净化操作。

在一种可选的实施方式中，控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样点的空气质量参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中空气质量最差的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的空气质量参数，以及检测空调朝向空气质量最差的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的空气质量参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的空气质量参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的空气质量参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于确定空调所处环境中其它具有净化功能的空气调节设备的位置信息；

向距离不符合预设的质量要求的采样位置最近的空气调节设备发送启用其净化功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于至少两个不同位置的采样点中空气质量参数，确定空调所处环境中其它具有净化功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的位置信息；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行净化操作。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图13的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的温度参数；

控制器，用于针对至少两个不同位置的采样点中与用户设定的温度偏差最大的采样位置进行温度调节操作。

在一种可选的实施方式中，控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样点的温度参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中温度偏差最大的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的温度参数，以及检测空调朝向温度偏差最大的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的温度参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的温度参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的温度参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于确定空调所处环境中其它具有温度调节功能的空气调节设备的位置信息；

向距离温度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备发送启用其温度调节功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于至少两个不同位置的采样点中温度参数，确定空调所处环境中其它具有温度调节功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的位置信息；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行温度调节操作。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图14的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数；

控制器，用于针对至少两个不同位置的采样点中空气质量不符合预设的质量要求的采样位置进行新风换气操作。

在一种可选的实施方式中，控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样点的空气质量参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中空气质量最差的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的空气质量参数，以及检测空调朝向空气质量最差的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的空气质量参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的空气质量参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的空气质量参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的位置信息；

向距离不符合预设的指令要求的采样位置最近的空气调节设备发送启用其新风换气功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于至少两个不同位置的采样点中空气质量参数，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的位置信息；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行新风换气操作。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的数量；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的数量，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图15的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

调湿装置，用于调节环境的湿度状况；

检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的湿度参数；

控制器，用于针对至少两个不同位置的采样点中与用户设定的湿度偏差最大的采样位置进行湿度调节操作。

在一种可选的实施方式中，控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样点的湿度参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中湿度偏差最大的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的湿度参数，以及检测空调朝向湿度偏差最大的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的湿度参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的湿度参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的湿度参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的位置信息；

向距离湿度偏差最大的采样位置最近的空气调节设备发送启用其湿度调节功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于至少两个不同位置的采样点中湿度参数，确定空调所处环境中其它具有湿度调节功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的位置信息；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的位置信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行湿度调节操作。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图16的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

制氧装置，制氧装置用于制造并向外部释放氧气；

检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的氧气参数；

控制器，用于针对至少两个不同位置的采样点中氧气参数不符合预设的氧气要求的采样位置进行补氧操作。

在一种可选的实施方式中，控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样带你的氧气参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中含氧量最差的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的氧气参数，以及检测空调朝向含氧量最差的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的氧气参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的氧气参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的氧气参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于获取用户的当前的行为信息；基于行为信息确定是否执行针对用户的补氧操作。

控制器具体用于：采集用户的图像；根据图像对用户的行为进行识别，得到行为信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：向用户穿戴的体征检测设备发送查询用户的供氧信息的查询指令；接收体征检测设备返回的用户的供氧信息；所响应于接收到表征用户的供氧不能满足需求的供氧信息，驱动空调移动至邻近用户的位置进行补氧操作。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图17的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

新风装置，用于对室内环境进行新风换气；

控制器，用于当接收到启用新风换气功能的控制指令时，驱动空调移动至新风装置的进气管路能够与外部的连通室外环境的新风管路进行对接的位置，并对启用新风装置进行新风换气操作。

在一种可选的实施方式中，空调还包括检测装置，检测装置用于检测空调所处环境的至少两个不同位置的采样点的空气质量参数；

控制器用于驱动空调沿预设的采样路线在环境中移动，检测装置用于检测采样路线上的至少两个采样带你的空气质量参数；或者，

控制器用于驱动空调沿检测装置在初始检测位置的周侧所检测到的至少两个采样点中空气质量最差的采样点所处的方向移动；检测装置用于在初始检测位置的周侧检测至少两个采样点的空气质量参数，以及检测空调朝向空气质量最差的采样点移动时的移动路径上的至少两个采样点的空气质量参数；或者，

控制器还用于向至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块发送查询其对应位置的空气质量参数的查询指令；接收至少两个外部的处于环境的不同位置的空气检测模块返回的携带有其对应位置的空气质量参数的反馈信息。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的位置信息；

向距离不符合预设的指令要求的采样位置最近的空气调节设备发送启用其新风换气功能的控制指令。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于至少两个不同位置的采样点中空气质量参数，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

在一种可选的实施方式中，空调还包括人感传感器，用于感测处于空调周围的用户的数量；

控制器还用于基于人感传感器所感测的用户的数量，确定空调所处环境中其它具有新风换气功能的空气调节设备的开停数量。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图18的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

应当理解的是，上述多个实施例所公开的不同控制器所执行的一种或几种控制流程可以集成于同一可移动的空调的同一控制器上；空调的控制器可根据实际工作的需要选择调用对应的控制方法所限定的工作流程。

在一种可选的实施例中，还提供一种空调集群。空调集群两个或多个包括前文中的可移动的空调。

在一种可选的实施例中，提供一种智能家居系统。

在一种可选的实施例中，智能家居系统包括前文中的可移动的空调。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括前文中的空调集群。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。