一种防止底盘结冰的控制方法、装置及空调器与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种防止底盘结冰的控制方法、装置及空调器。

背景技术：

随着社会的不断发展，空调器的应用也越来越广泛。当室外环境温度较低时，空调器通常处于制热模式，在外部湿度较大的情况下，外机换热器会出现结霜的情况。一般情况下，空调器会进行除霜，除霜时会将空调器切换为制冷状态，使得压缩机做功产生的热量送到外机换热器进行化霜操作，而化霜产生的水在重力作用下沿翅片流到底盘，底盘排水孔如果存在堵塞情况，水便不能及时导走，在室外环境温度较低的情况下，底盘会结冰，底盘结冰后，排水会更加困难，冰会越积越厚，影响外机换热器换热效果。

因此，如何避免底盘容易结冰的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种防止底盘结冰的控制方法、装置及空调器，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种防止底盘结冰的控制方法，应用于空调器，所述空调器包括压缩机、室外机底盘、换热管、储液装置、电磁阀，所述换热管设置于所述室外机底盘，所述压缩机的排气口、所述电磁阀、所述换热管以及所述储液装置依次连通，所述防止底盘结冰的控制方法包括：

当所述空调器处于制热状态时，获取室外环境温度及底盘温度；

当所述室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，计算所述底盘温度与所述室外环境温度的温差；

实时判断所述温差是否满足预设条件；

当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管。

进一步地，所述当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管的步骤包括：

当δt≥t2且t≥t1时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管；其中，δt为温差，t2为预设定的第二温度阈值，t为维持所述温差大于或等于预设定的第二温度阈值的状态的时间，t1为预设定的时间阈值。

进一步地，所述第一温度阈值的范围为-4℃～0℃，所述第二温度阈值的范围为-3℃～-10℃。

进一步地，所述当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管的步骤包括：

当δt≥t2时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管；其中，δt为温差，t2为预设定的第二温度阈值。

进一步地，在所述控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管的步骤之后，所述防止底盘结冰的控制方法还包括：

继续判断所述温差是否满足预设条件；

当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀在预设时间后关闭。

第二方面，本发明还提供了一种防止底盘结冰的控制装置，应用于空调器，所述空调器包括压缩机、室外机底盘、换热管、储液装置、电磁阀，所述换热管设置于所述室外机底盘，所述压缩机的排气口、所述电磁阀、所述换热管以及所述储液装置依次连通，所述防止底盘结冰的控制装置包括：

参数获取单元，用于当所述空调器处于制热状态时，获取室外环境温度及底盘温度；

计算单元，用于当所述室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，计算所述底盘温度与所述室外环境温度的温差；

判断单元，用于实时判断所述温差是否满足预设条件；

控制单元，用于当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管。

进一步地，所述控制单元用于当δt≥t2且t≥t1时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管；其中，δt为温差，t2为预设定的第二温度阈值，t为维持所述温差大于或等于预设定的第二温度阈值的状态的时间，t1为预设定的时间阈值。

进一步地，所述控制单元用于当δt≥t2时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管；其中，δt为温差，t2为预设定的第二温度阈值。

进一步地，所述判断单元还用于继续判断所述温差是否满足预设条件；

所述控制单元还用于当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀在预设时间后关闭。

第三方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括：压缩机、室外机底盘、换热管、储液装置、电磁阀、第一温度传感器、第二温度传感器、存储器及控制器，所述压缩机的排气口、所述电磁阀、所述换热管以及所述储液装置依次连通，所述第一温度传感器及所述换热管均设置于所述室外机底盘，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述电磁阀及所述存储器均与所述控制器电连接；

所述第一温度传感器用于采集底盘温度，并将所述底盘温度传输至所述控制器；

所述第二温度传感器用于采集室外环境温度，并将所述室外环境温度传输至所述控制器；

所述控制器用于获取所述采集底盘温度及所述室外环境温度，以及用于安装于所述存储器并包括一个或多个由所述控制器执行的软件功能模块的防止底盘结冰的控制装置，所述防止底盘结冰的控制装置包括：

参数获取单元，用于当所述空调器处于制热状态时，获取室外环境温度及底盘温度；

计算单元，用于当所述室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，计算所述底盘温度与所述室外环境温度的温差；

判断单元，用于实时判断所述温差是否满足预设条件；

控制单元，用于当所述温差满足预设条件时，控制所述电磁阀开启以使所述压缩机排出的高温冷媒流经所述换热管。

换热管相对于现有技术，本发明所述的防止底盘结冰的控制方法、装置及空调器具有以下优势：

该空调器包括压缩机、室外机底盘、换热管、储液装置、电磁阀，换热管设置于室外机底盘，压缩机的排气口、电磁阀、换热管以及储液装置依次连通，从而该方法及装置可通过当空调器处于制热状态时，获取室外环境温度及底盘温度，并在当室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，计算底盘温度与室外环境温度的温差，然后当温差满足预设条件时，控制电磁阀开启以使压缩机排出的高温冷媒流经换热管；当温差满足预设条件时，表明室外机底盘很可能结冰，此时开启电磁阀，使得一部分高温冷媒从压缩机的排气口流入换热管，使换热管与室外机底盘换热，从而达到预防室外机底盘结冰的效果，保障了空调器的正常运行。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的空调器的系统框图。

图2为本发明实施例提供的空调器的电路结构框图。

图3为本发明实施例提供的防止底盘结冰的控制方法的流程图。

图4为本发明实施例提供的防止底盘结冰的控制装置的功能模块图

图标：1-空调器；2-压缩机；3-四通阀；4-外机换热器；5-室外机底盘；6-换热管；7-储液装置；8-电磁阀；9-第一温度传感器；10-控制器；11-存储器；12-第二温度传感器；13-防止底盘结冰的控制装置；14-判断单元；15-参数获取单元；16-计算单元；17-控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

本发明实施例提供了一种空调器1，具有防止室外机底盘5结冰的功能。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器1的系统框图。该空调器1包括压缩机2、四通阀3、外机换热器4、室外机底盘5、换热管6、储液装置7、电磁阀8以及第一温度传感器9。其中，压缩机2与四通阀3连通，外机换热器4与储液装置7连通，压缩机2、电磁阀8、换热管6以及储液装置7依次连通，室外机底盘5设置于外机换热器4下方，第一温度传感器9以及第一温度传感器9均设置于室外机底盘5。

请参阅图2，为本发明实施例提供的空调器1的电路结构框图。该空调器1还包括控制器10、存储器11以及第二温度传感器12。其中，控制器10与存储器11、电磁阀8、第一温度传感器9以及第二温度传感器12均电连接。

其中，压缩机2的排气口与电磁阀8连通。压缩机2用于压缩冷媒生成高温气体。

四通阀3用于改变切换空调器1的制冷/制热运行模式。

在空调器1处于制热模式时，外机换热器4用于将气态冷媒转换为液态冷媒，并散热。

室外机底盘5设置于外机换热器4，用于收集外机换热器4工作时形成的水珠。

换热管6设置于室外机底盘5，用于与室外机底盘5换热，从而防止室外机底盘5结冰。

在一种可选的实施例中，该换热管6呈反复迂回状或是螺旋状，设置于室外机底盘5容易结冰的位置。

储液装置7用于储存液体冷媒，并回收流经换热管6的冷媒。

电磁阀8用于在控制器10的控制下开启或关闭，以使得压缩机2的排气口的冷媒流过或不能流过换热管6。可以理解地，当电磁阀8开启时，压缩机2的排气口的冷媒流过换热管6，从而与室外机底盘5换热，防止室外机底盘5结冰；当电磁阀8关闭时，压缩机2的排气口的冷媒不能流过换热管6，换热管6不能与室外机底盘5换热。

第一温度传感器9设置于室外机底盘5，用于采集底盘温度，并将底盘温度传输至控制器10。

可以理解地，通过将第一温度传感器9设置于室外机底盘5，从而第一温度传感器9采集到的底盘温度能够最精准地反馈室外机底盘5温度的变化，更利于防止室外机底盘5结冰的控制。

第二温度传感器12用于采集室外环境温度，并将室外环境温度传输至控制器10。

存储器11可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的防止底盘结冰的控制装置13及方法所对应的程序指令/单元，控制器10通过运行存储在存储器11内的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的防止底盘结冰的控制方法。

存储器11可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，空调器1还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第二实施例

本发明实施例提供了一种防止底盘结冰的控制方法，应用于第一实施例提供的空调器1，用于防止室外机底盘5结冰。请参阅图3，为本发明实施例提供的防止底盘结冰的控制方法的流程图。该防止底盘结冰的控制方法包括：

步骤s301：判断空调器1是否处于制热状态，如果是，则执行步骤s302；如果否，则结束。

由于通常在制热模式下，室外机底盘5才会结冰，因此首先判断空调器1是否处于制热状态，如果是则进一步执行后续的流程。

步骤s302：获取室外环境温度及底盘温度。

可以理解地，室外环境温度及底盘温度分别由第二温度传感器12及第一温度传感器9采集并获取。

步骤s303：判断室外环境温度是否小于或等于预设定的第一温度阈值，如果是，则执行步骤s304；如果否，则重新执行步骤s302。

由于在室外环境温度较高时，室外机底盘5不容易结冰，因此首先判断室外环境温度是否小于或等于预设定的第一温度阈值来初步判读室外机底盘5的可能状态。

若室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值，则表明室外环境温度较低，满足室外机底盘5结冰的条件之一；而室外环境温度大于预设定的第一温度阈值，则表明室外环境温度较高，不满足室外机底盘5结冰的条件。

步骤s304：计算底盘温度与室外环境温度的温差。

当室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，进一步获取底盘温度与所述室外环境温度的温差。

步骤s305：判断温差是否满足预设条件，如果是，则执行步骤s306；如果否，则重新执行步骤s302。

通过判断温差是否满足预设条件，可以进一步确定室外机底盘5是否已经接近结冰的状态。

在一种可选的实施例中，判断温差是否满足预设条件即为判断温差是否大于或等于预设定的第二温度阈值且维持温差大于或等于预设定的第二温度阈值的状态的时间是否大于或等于预设定的时间阈值。

即：判断是否满足δt≥t2且t≥t1。其中，δt为温差，t2为预设定的第二温度阈值，t为维持温差大于或等于预设定的第二温度阈值的状态的时间，t1为预设定的时间阈值。

因此，当δt≥t2且t≥t1时，温差便满足预设条件，执行步骤s306；当δt＜t2或t＜t1时，温差便不满足预设条件，重新执行步骤s302。

可以理解地，通过综合判断温差是否大于或等于预设定的第二温度阈值以及维持温差大于或等于预设定的第二温度阈值的状态的时间是否大于或等于预设定的时间阈值这两个条件，可以更为精确地确定室外机底盘5是否已经接近结冰的状态。

在另一种可选的实施例中，判断温差是否满足预设条件即为判断温差是否大于或等于预设定的第二温度阈值。当δt≥t2时，温差便满足预设条件，执行步骤s306；当δt＜t2时，温差便不满足预设条件，重新执行步骤s302。

在一种可选的实施例中，第一温度阈值的范围为-4℃～0℃，优选地，第一温度阈值为-1℃；第二温度阈值的范围为-3℃～-10℃，优选地，第二温度阈值为-6℃。

步骤s306：控制电磁阀8开启以使压缩机2排出的高温冷媒流经换热管6。

当温差满足预设条件时，表明室外机底盘5已经很接近处于结冰的状态，因此此时控制电磁阀8开启，压缩机2的排气口的冷媒流过换热管6，从而与室外机底盘5换热，防止室外机底盘5结冰。

步骤s307：继续判断温差是否满足预设条件，如果是，则执行步骤s308；如果否，则执行步骤s309。

在空调器1进入除冰模式，即控制电磁阀8开启以后，还需要继续判断温差是否满足预设条件，以此来判断是否需要退出除冰模式。

步骤s308：保持电磁阀8的开启状态。

由于温差仍然满足预设条件，因此还需继续除冰，因此保持电磁阀8的开启状态。

步骤s309：控制电磁阀8在预设时间后关闭。

由于温差不再满足预设条件，此时并不直接控制电磁阀8关闭，而是延迟预设时间后关闭，以保证室外机底盘5的底盘温度回升，保证室外换热器能够正常工作。

第二实施例

请参阅图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种防止底盘结冰的控制装置13的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的防止底盘结冰的控制装置13，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该防止底盘结冰的控制装置13包括：判断单元14、参数获取单元15、计算单元16以及控制单元17。

其中，判断单元14用于判断空调器1是否处于制热状态。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该判断单元14可用于执行步骤s301。

参数获取单元15用于当空调器1处于制热状态时获取室外环境温度及底盘温度。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该参数获取单元15可用于执行步骤s302。

判断单元14还用于判断室外环境温度是否小于或等于预设定的第一温度阈值。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该判断单元14可用于执行步骤s303。

计算单元16用于当室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，计算底盘温度与室外环境温度的温差。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该计算单元16可用于执行步骤s304。

判断单元14还用于判断温差是否满足预设条件。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该判断单元14可用于执行步骤s305。

控制单元17用于当温差满足预设条件时，控制电磁阀8开启以使压缩机2排出的高温冷媒流经换热管6。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该控制单元17可用于执行步骤s306。

判断单元14还用于继续判断温差是否满足预设条件。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该判断单元14可用于执行步骤s307。

控制单元17还用于当温差仍然满足预设条件时，保持电磁阀8的开启状态；当温差不满足预设条件时，控制电磁阀8在预设时间后关闭。

可以理解地，在一种可选的实施例中，该控制单元17可用于执行步骤s308及步骤s309。

综上所述，本发明实施例提供的空调器包括压缩机、室外机底盘、换热管、储液装置、电磁阀，换热管设置于室外机底盘，压缩机的排气口、电磁阀、换热管以及储液装置依次连通，从而本发明实施例提供的方法及装置可通过当空调器处于制热状态时，获取室外环境温度及底盘温度，并在当室外环境温度小于或等于预设定的第一温度阈值时，计算底盘温度与室外环境温度的温差，然后当温差满足预设条件时，控制电磁阀开启以使压缩机排出的高温冷媒流经换热管；当温差满足预设条件时，表明室外机底盘很可能结冰，此时开启电磁阀，使得一部分高温冷媒从压缩机的排气口流入换热管，使换热管与室外机底盘换热，从而达到预防室外机底盘结冰的效果，保障了空调器的正常运行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。