一种空调及其防冻结的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其防冻结的控制方法。

背景技术：

空调器制冷或除湿运行时，由于进入室内机的室内换热器的冷媒温度角度，因此室内换热器的外表面也始终处于温度较低的状态，当室内空气流经室内换热器时，空气中的水汽很容易在室内换热器上凝结成露水甚至冰霜，使得室内机的室内换热器产生冻结现象，进而影响空调制冷效果，使其制冷或除湿能力越来越弱。

针对空调的室内换热器的冻结现象，现有空调器主要采用的防冻结的实施方式为利用室内换热器的盘管安装的温度传感器实施检测盘管温度，使得空调器能够通过室内机的盘管温度来判断室内换热器是否存在冻结情况，以便当室内机盘管出现冻结现象时，空调器能够及时对结冰进行处理。但是，空调设置于盘管上的温度传感器的主要作用不仅限于制冷或除湿模式下的冻结温度监控，其还需要用于在空调运行制热模式时监控盘管温度，以避免空调室内换热器在制热模式下温度过高所导致的空调热负荷过大的问题，这两种功能的限制就使得空调上的温度传感器的安装位置需要局限在室内换热器的中部盘管处，这也对空调室内机内部的整体布局造成了限制。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调及其防冻结的方法，旨在解决因空调制热负荷监控的要求所导致的空调用于冻结保护的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部盘管的弊端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一方面，提供了一种空调防冻结的控制方法，空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；控制方法包括：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

在一种可选的实施方式中，根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题，包括：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

在一种可选的实施方式中，将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题，包括：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

在一种可选的实施方式中，控制空调切换至防冻结模式，包括：

控制空调切换至制热模式运行。

根据本发明的第二方面，还提供了一种空调，空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，可以将温度传感器设置于室内机的进液口，利用检测到的冷媒进液管温判断空调的冻结问题；同时，在制热模式下，也可以根据确定的冷中温度对空调进行负荷保护操作；这样，可以克服现有空调的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部位置的局限，为空调的整体布局提供了多样化的选择余地。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图1所示，本发明提供了一种空调防冻结的控制方法，可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；以下主要是以制冷模式下的防冻结保护作为举例说明，但是应当理解的是，空调的其它可能导致室内换热器出现冻结问题的工作模式也可以应用本发明的防冻结的控制方法；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s101、判断空调的当前运行模式；

在本实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式等模式。在制冷模式下，流入室内换热器的为低温冷媒，冷媒温度过低、冷媒流量过大等情况下均可能导致室内换热器出现冻结问题；在制热模式下，流入室内换热器的为高温冷媒，冷媒温度过高、冷媒流量过大的情况下则可能导致空调整体的热负荷较高，影响空调的安全运行。

这里，现有技术中空调的防冻结判断以及热负荷保护的判断以流入室内换热器时的冷媒温度作为参考参数进行判断的精度较高；由于空调在制冷模式和制热模式下冷媒流入室内换热器的流向和端口不同，因此，现有技术为了达到上述两种工作模式下的保护判断操作，只能将温度传感器设置于室内换热器的中部位置，以取室内换热器的中部位置的盘管温度作为参考值；温度传感器设置于其它位置则容易导致其中的某一种工作模式的判断操作偏差过大。

本发明不同于现有技术中将温度传感器设置于室内换热器的中部位置的设置方式，将温度传感器设置于空调处于制冷模式或除湿模式下的冷媒流入室内换热器时所对应的管口位置；因此，其可用于检测空调运行制冷模式时冷媒进入室内换热器的冷媒进液管温，或者检测空调运行制热模式时冷媒流出室内换热器的冷媒出液管温。

本发明的控制流程就是根据冷媒进液管温对室内换热器进行防冻结保护的判断操作；同时，对于制热模式下的热负荷保护操作，也可以根据冷媒出液管温实现，而不需要局限于依赖设于室内换热器的中部位置或者高温冷媒的流入管口的温度传感器所检测得到的温度参数才能实现热负荷保护的精确判断。

s1021、当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；

在本实施例中，空调的运行模式可由用于通过遥控器或者输入面板等设备进行设置，这里，空调通过解析识别用户输入的设置指令就可以确定空调需要启用的工作模式，本发明即是将启用的工作模式作为当前工作模式；

当空调的当前工作模式为制冷模式时，空调通过上述温度传感器检测其对应位置的管温，以作为步骤s1021中的冷媒进液管温；

s1022、根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；

可选的，步骤s1022中根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题，包括：将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

这里，预设的温度阈值为空调预设的阈值参数，其可用于作为判断空调是否出现冻结问题的临界温度。具体而言，将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题，包括：若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

例如，预设的温度阈值为-1℃，若温度传感器检测得到的冷媒进液管温为1℃，则通过比较可以确定空调的室内换热器不存在冻结问题；若温度传感器检测得到的冷媒进液管温为-3℃，则通过比较可以确定空调的室内换热器存在冻结问题。

或者，空调也可以采用现有技术中的基于盘管温度进行防冻结判断的流程。

s1023、响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

可选的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题时，空调切换的防冻结模式包括控制空调切换至制热模式运行；这里，当空调切换至制热模式运行时，空调的压缩机排出的高温冷媒先流入室内换热器，能够利用冷媒自身的热量提升室内换热器的表面温度，以使室外换热器的外表面上冻结的冰霜融化，进而达到空调防冻结的目的。

这里，空调切换至制热模式时运行设定的时长。可选的，设定时长的具体时长根据步骤s1021中所检测到的冷媒进液管温确定，这里，设定时长的具体时长与冷媒进液管温成负相关的关联关系，即冷媒进液管温越低，则空调的冻结问题越严重，则设定时长的具体时长就越长，以保证空调有足够的时间对室内换热器进行化霜融冰；而冷媒进液管温越高，则空调的冻结问题越轻，则设定时长的具体时长就越短。

或者，空调也可以采用现有技术中其它的防冻结模式对空调的室内换热器进行防冻结保护。

s1031、当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

这里，步骤s1031至步骤s1033的空调负荷保护的相关操作即可以应用于空调在冬季严寒天气下开机启用制热模式的流程，也可以应用于上述步骤s1023中采用制热模式进行防冻结保护时的负荷保护操作。

在本实施例中，空调的压缩机的排气管口还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测得到步骤s1031中的压缩机的排气温度；

同时，步骤s1031中的冷媒进液管温也是通过前文中的温度传感器检测得到，需要说明的是，步骤s1031中温度传感器检测得到的冷媒进液管温为高温冷媒流出室内换热器的管口(与前文中低温冷媒流入室内换热器的管口为同一管口)的温度。

s1032、根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

可选的，步骤s1032中，根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

s1033、根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

可选的，步骤s1033中先可以根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作；当判定空调需要进行负荷保护操作时，则空调执行响应的负荷保护操作。

在本实施例中，根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作，具体可包括：将冷中温度与预设的温度阈值(与s1022中的温度阈值不是同一参数)进行比较，并根据比较结果确定空调是否需要进行负荷保护操作。具体而言，当冷中温度大于或等于预设的温度阈值时，则确定空调需要进行负荷保护操作；当冷中温度小于预设的温度阈值时，则确定空调不需要进行负荷保护操作。

可选的，空调执行的负荷保护操作可包括：降低压缩机的运行频率、增大室内机的内风机的转速以及提高节流装置的流量开度，等等。或者，空调也可以采用现有技术中其它的负荷保护操作对空调的制热模式的安全运行进行保护。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，可以将温度传感器设置于室内机的进液口，利用检测到的冷媒进液管温判断空调的冻结问题；同时，在制热模式下，也可以根据确定的冷中温度对空调进行负荷保护操作；这样，可以克服现有空调的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部位置的局限，为空调的整体布局提供了多样化的选择余地。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图2所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s201、判断空调的当前运行模式；

在本实施例中，步骤s201的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s2021、当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；

在本实施例中，步骤s2021的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1021，在此不作赘述；

s2022、根据室内环境温度对获取的冷媒进液管温进行补偿修正；

在本实施例中，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于感测空调所述室内环境的实时温度，步骤s2022中即是通过该温度传感器检测得到室内环境温度；

可选的，步骤s2022中根据室内环境温度对获取的冷媒进液管温进行补偿修正，具体可包括：根据室内环境温度确定温度补偿量；计算冷媒进液管温与温度补偿量之间的差值，得到修正后的冷媒进液管温。

这里，设定修正后的冷媒进液管温为t，步骤s2021中所获取的冷媒进液管温为tcoil，根据室内环境温度所确定的温度补偿量为t1，则修正后的冷媒进液管温t＝tcoil-t1。

空调室内机设置于室内环境中，除了通过流经室内机的空气气流与室内环境进行换热之外，室内环境的温度也可以影响室内机机体的温度，即室外环境与室内机的机体也存在比较缓慢的热交换过程，这部分热交换的能量在机体内部的热传导过程中也会影响到室内换热器的温度；特别是对于本发明的将温度传感器设置于室内换热器的管口位置的方式而言，由于接触面积、材料等因素的影响，室内环境温度对管口位置的温度影响幅度要小于室内换热器整体特别是中部位置的影响幅度；因此为保证对室内换热器整体的防冻结判断的精度，本发明还在空调出厂前通过试验等方式，测定不同室内温度条件下运行制冷模式时，位于管口位置的温度传感器所检测到的冷媒进液管温与位于换热器中部位置的温度传感器所检测到的冷媒管温的温度，将两者的差值作为该室内温度条件所对应的温度补偿量，构建室内环境温度与温度补偿量的关联关系，并将该关联关系存入空调的控制器中。这样，在空调实际使用过程中，空调通过检测得到的室内环境温度和上述关联关系，就可以匹配得到对应的温度补偿量，进而实现对冷媒进液管温的修正操作。

s2023、根据修正后的冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；

s2024、响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

在本实施例中，步骤s2023至步骤s2024的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1022至步骤s1023，在此不作赘述；

s2031当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

s2032、根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

s2033、根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在本实施例中，步骤s2031至步骤s2033的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1031至步骤s1033，在此不作赘述。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，可以将温度传感器设置于室内机的进液口，利用修正之后的冷媒进液管温判断空调的冻结问题；同时，在制热模式下，也可以根据确定的冷中温度对空调进行负荷保护操作；这样，可以克服现有空调的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部位置的局限，为空调的整体布局提供了多样化的选择余地。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图3所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s301、判断空调的当前运行模式；

在本实施例中，步骤s301的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s3021、当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；

s3022、根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；

在本实施例中，步骤s3021至步骤s3022的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1021至步骤s1022，在此不作赘述；

s3023、响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

可选的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题时，空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速的第一周期流程，防冻结操作限定为室内机的电辅热装置运行设定时长的第二周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第三周期流程；

这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

示例性的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，降低压缩机的频率至设定的频率值，升高内风机的转速至预设的转速值，并使压缩机维持设定频率值、内风机维持预设的转速值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，启用室内机的电辅热装置，并使电辅热装置的运行时长为设定时长5min，该设定时长即为第二周期时长；之后，空调执行第三周期流程所限定的防冻结操作，即在第三周期流程中，控制空调停机，停机时长为2min，该停机时长为第三周期流程的第三周期时长。

这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤s3021至步骤s3022，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。

s3031、当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

s3032、根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

s3033、根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在本实施例中，步骤s3031至步骤s3033的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1031至步骤s1033，在此不作赘述。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，可以将温度传感器设置于室内机的进液口，利用冷媒进液管温判断空调的冻结问题；同时，在制热模式下，也可以根据确定的冷中温度对空调进行负荷保护操作；这样，可以克服现有空调的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部位置的局限，为空调的整体布局提供了多样化的选择余地。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图4所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s401、判断空调的当前运行模式；

在本实施例中，步骤s401的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s4021、当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；

s4022、根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；

在本实施例中，步骤s4021至步骤s4022的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1021至步骤s1022，在此不作赘述；

s4023、响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

可选的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题时，空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速的第一周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第二周期流程；

这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

示例性的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，降低压缩机的频率至设定的频率值，升高内风机的转速至预设的转速值，并使压缩机维持设定频率值、内风机维持预设的转速值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，控制空调停机，停机时长为5min，该停机时长为第二周期流程的第二周期时长。

这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤s4021至步骤s4022，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。

s4031、当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

s4032、根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

s4033、根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在本实施例中，步骤s4031至步骤s4033的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1031至步骤s1033，在此不作赘述。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，可以将温度传感器设置于室内机的进液口，利用冷媒进液管温判断空调的冻结问题；同时，在制热模式下，也可以根据确定的冷中温度对空调进行负荷保护操作；这样，可以克服现有空调的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部位置的局限，为空调的整体布局提供了多样化的选择余地。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图5所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s501、判断空调的当前运行模式；

在本实施例中，步骤s501的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s5021、当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；

s5022、根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；

在本实施例中，步骤s5021至步骤s5022的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1021至步骤s1022，在此不作赘述；

s5023、响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

可选的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题时，空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速和升高节流装置的开度的第一周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第二周期流程；

这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

示例性的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，降低压缩机的频率至设定的频率值，升高内风机的转速至预设的转速值以及升高节流装置的开度至预设的开度值，并使压缩机维持设定频率值、内风机维持预设的转速值以及节流装置维持预设的开度值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，控制空调停机，停机时长为5min，该停机时长为第二周期流程的第二周期时长。

这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤s5021至步骤s5022，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。

s5031、当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

s5032、根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

s5033、根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在本实施例中，步骤s5031至步骤s5033的具体执行流程可以参照前文中的步骤s1031至步骤s1033，在此不作赘述。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，可以将温度传感器设置于室内机的进液口，利用冷媒进液管温判断空调的冻结问题；同时，在制热模式下，也可以根据确定的冷中温度对空调进行负荷保护操作；这样，可以克服现有空调的温度传感器仅能安装于室内换热器的中部位置的局限，为空调的整体布局提供了多样化的选择余地。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图1的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

可选的，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

可选的，控制器具体用于：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图2的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据室内环境温度对获取的冷媒进液管温进行补偿修正；根据修正后的冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

可选的，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

可选的，控制器具体用于：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

根据室内环境温度确定温度补偿量；

计算冷媒进液管温与温度补偿量之间的差值，得到修正后的冷媒进液管温。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图3的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作；

其中，防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速的第一周期流程，防冻结操作限定为室内机的电辅热装置运行设定时长的第二周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式；以及

负荷保护模式包括：根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

可选的，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

可选的，控制器具体用于：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图4的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作；

其中，防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速的第一周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

可选的，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

可选的，控制器具体用于：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图5的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

当空调的当前工作模式为制冷模式时，获取空调的室内换热器的冷媒进液管温；根据冷媒进液管温确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；响应于空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；并根据冷中温度对空调进行负荷保护操作；

其中，防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速和升高节流装置的开度的第一周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

可选的，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

可选的，控制器具体用于：

将冷媒进液管温与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调的室内换热器是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若冷媒进液管温小于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；

若冷媒进液管温大于或等于预设的温度阈值，则确定空调的室内换热器不存在冻结问题。

可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。