换热器控制系统及方法与流程

本公开涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种换热器控制系统及方法。

背景技术：

换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。目前，换热器控制系统的反应滞后，调节时间较长。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供一种换热器控制系统及方法。

本公开提供的一种换热器控制系统，应用于换热器，所述换热器控制系统包括出水温度传感器、控制器以及调节器；所述出水温度传感器、控制器以及调节器分别与所述换热器电连接。

所述出水温度传感器用于获取所述换热器的第一冷却介质的出水温度，并将所述第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至所述控制器。

所述控制器用于接收转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度与预设的温度值进行比较，得到比较结果。

所述控制器用于对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果进行转换处理后传输至所述调节器。

所述调节器用于根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述换热器的第二冷却介质的流量，以调节所述第一冷却介质的温度。

进一步的，所述换热器控制系统还包括a/d转换器；所述出水温度传感器与所述a/d转换器电连接，所述a/d转换器与所述控制器电连接。

所述出水温度传感器用于获取所述第一冷却介质的出水温度，将所述第一冷却介质的出水温度转换为第一模拟量信号。

所述a/d转换器用于将所述第一模拟量信号转换为数字量信号，得到转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度传输至所述控制器。

进一步的，所述换热器控制系统还包括d/a转换器；所述控制器与所述d/a转换器电连接，所述d/a转换器与所述调节器电连接。

所述控制器用于对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果传输至所述d/a转换器。

所述d/a转换器用于将所述运算结果转换为第二模拟量信号，得到转换处理后的运算结果，并将转换处理后的运算结果传输至所述调节器。

进一步的，所述换热器控制系统还包括显示器以及a/d转换器，所述显示器与所述控制器连接。

所述调节器还用于在根据所述调节信息调节所述换热器的第二冷却介质的流量之后，将所述调节信息反馈至所述a/d转换器。

所述a/d转换器用于将所述调节信息转换后发送至所述控制器。

所述控制器用于将转换后的调节信息发送至所述显示器，以使所述显示器对转换后的调节信息进行显示。

进一步的，所述换热器控制系统还包括进水压力变送器、出水压力变送器、进水温度传感器以及流量计；所述a/d转换器分别与所述进水压力变送器、出水压力变送器、流量计、进水温度传感器以及出水温度传感器电连接。

所述进水压力变送器、出水压力变送器、流量计、进水温度传感器以及出水温度传感器分别用于获取所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度，分别将获取得到的所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度转换为对应的模拟量信号，并传输至所述a/d转换器。

所述a/d转换器用于将所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度对应的模拟量信号分别转换为对应的数字量信号，并传输至所述控制器。

所述控制器用于将接收到的数字量信号传输至所述显示器，以使所述显示器进行显示。

本公开提供的一种换热器控制方法，应用于上述的换热器控制系统，所述换热器控制系统包括出水温度传感器、控制器以及调节器；所述出水温度传感器、控制器以及调节器分别与换热器电连接；所述方法包括：

所述出水温度传感器获取所述换热器的第一冷却介质的出水温度，并将所述第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至所述控制器。

所述控制器接收转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度与预设的温度值进行比较，得到比较结果。

所述控制器对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果进行转换处理后传输至所述调节器。

所述调节器根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述换热器的第二冷却介质的流量，以调节所述第一冷却介质的温度。

进一步的，所述换热器控制系统包括a/d转换器，所述出水温度传感器与所述a/d转换器电连接，所述a/d转换器与所述控制器电连接；所述出水温度传感器获取所述换热器的第一冷却介质的出水温度，并将所述第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至所述控制器的步骤包括：

所述出水温度传感器获取所述第一冷却介质的出水温度，将所述第一冷却介质的出水温度转换为第一模拟量信号。

所述a/d转换器将所述第一模拟量信号转换为数字量信号，得到转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度传输至所述控制器。

进一步的，所述换热器控制系统包括d/a转换器，所述换热器控制系统还包括d/a转换器；所述控制器与所述d/a转换器电连接，所述d/a转换器与所述调节器电连接；所述控制器对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果进行转换处理后传输至所述调节器的步骤包括：

所述控制器对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果传输至所述d/a转换器。

所述d/a转换器将所述运算结果转换为第二模拟量信号，得到转换处理后的运算结果，并将转换处理后的运算结果传输至所述调节器。

进一步的，所述换热器控制系统还包括显示器以及a/d转换器，所述显示器与所述控制器连接；在所述调节器根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述换热器的第二冷却介质的流量之后，所述方法还包括：

所述调节器将所述调节信息反馈至所述a/d转换器。

所述a/d转换器将所述调节信息转换后发送至所述控制器。

所述控制器将转换后的调节信息发送至所述显示器，以使所述显示器对转换后的调节信息进行显示。

进一步的，所述换热器控制系统还包括进水压力变送器、出水压力变送器、进水温度传感器以及流量计；所述a/d转换器分别与所述进水压力变送器、出水压力变送器、流量计、进水温度传感器以及出水温度传感器电连接；所述方法还包括：

所述进水压力变送器、出水压力变送器、流量计、进水温度传感器以及出水温度传感器分别获取所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度，分别将获取得到的所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度转换为对应的模拟量信号，并传输至所述a/d转换器。

所述a/d转换器将所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度对应的模拟量信号分别转换为对应的数字量信号，并传输至所述控制器。

所述控制器将接收到的数字量信号传输至所述显示器，以使所述显示器进行显示。

本公开提供的换热器控制系统及方法，通过出水温度传感器获取换热器的第一冷却介质的出水温度，并将第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至控制器，而控制器在接收到转换处理后的第一冷却介质的出水温度，将转换处理后的第一冷却介质的出水温度与预设的温度值进行比较，得到比较结果，在得到比较结果后，对比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将运算结果进行转换处理后传输至调节器，以使调节器根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据调节信息调节换热器的第二冷却介质的流量，进而调节第一冷却介质的温度，实现了快速对换热器的温度调节，控制反应迅速，调节时间短。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本公开所提供的换热器控制系统的一种方框示意图。

图2为本公开所提供的换热器控制系统的另一种方框示意图。

图3为本公开所提供的换热器控制方法的一种流程示意图。

图4为本公开所提供的换热器控制方法的另一种流程示意图。

图5为本公开所提供的换热器控制方法的又一种流程示意图。

图6为本公开所提供的换热器控制方法的又一种流程示意图。

图7为本公开所提供的换热器控制方法的又一种流程示意图。

图标：100-换热器控制系统；11-出水温度传感器；12-进水温度传感器；13-进水压力变送器；14-出水压力变送器；15-流量计；20-a/d转换器；30-控制器；40-d/a转换器；50-调节器；60-显示器；200-换热器。

具体实施方式

下面将结合本公开中附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。

目前，大多数的换热器控制系统，只采集换热器的出水温度信号作为控制点，控制系统的反应滞后，调节时间较长，只能适应一般温度系统控制，难以应对复杂时变的温度系统控制。

基于上述研究，本公开提供一种换热器控制系统及方法，以改善上述问题。

请结合参阅图1，本公开提供的换热器控制系统100，应用于换热器200，所述换热器控制系统100包括出水温度传感器11、控制器30以及调节器50；所述出水温度传感器11、控制器30以及调节器50分别与所述换热器200电连接。

所述出水温度传感器11用于获取所述换热器200的第一冷却介质的出水温度，并将所述第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至所述控制器30。

其中，在本公开中，所述第一冷却介质用于将被冷却物的热量带走，所述第一冷却介质可以是，但不限于，水溶液、盐水溶液以及有机水溶剂等可以冷却物质的流体。可选的，本公开的所述第一冷却介质为水溶液。所述控制器30可以是，但不限于，可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)、单片机等可以实现控制的设备，可选的，本公开的所述控制器30为可编程逻辑控制器，其型号为西门子s7-200cpu-224xpcn。

所述控制器30用于接收转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度与预设的温度值进行比较，得到比较结果。

所述控制器30用于对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果进行转换处理后传输至所述调节器50。

其中，所述调节器50，可以是，但不限于，电动调节阀、气动调节阀以及液压控制阀。可选的，本公开的所述调节器50为电动调节阀，其型号为西门子vvf31.50-40+skd60。

所述调节器50用于根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述换热器200的第二冷却介质的流量，以调节所述第一冷却介质的温度。

其中，所述调节信息为所述调节器50的开度信息，所述调节器50根据开度信息控制自身的开度，以调节所述换热器200的第二冷却介质的流量，进而以达到调节所述第一冷却介质的温度。在本公开中，所述第二冷却介质可以是，但不限于，水溶液、盐水溶液以及有机水溶剂等可以冷却物质的流体；所述第二冷却介质作用于所述第一冷却介质，用于调节所述第一冷却介质的温度。

进一步的，请结合参阅图2，所述换热器控制系统100还包括a/d转换器20；所述出水温度传感器11与所述a/d转换器20电连接，所述a/d转换器20与所述控制器30电连接。

所述出水温度传感器11用于获取所述第一冷却介质的出水温度，将所述第一冷却介质的出水温度转换为第一模拟量信号。

其中，所述出水温度传感器11在获取所述第一冷却介质的出水温度后，将所述第一冷却介质的出水温度信号转换为标准的4-20ma电流信号，得到第一模拟量信号，并将所述第一模拟量信号传输至所述a/d转换器20。

所述a/d转换器20用于将所述第一模拟量信号转换为数字量信号，得到转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度传输至所述控制器30。

其中，所述a/d转换器20在接收到所述第一模拟量信号后，将所述第一模拟量信号转换为数字量信号，得到转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度传输至所述控制器30。在本公开中，所述a/d转换器20的型号为西门子s7-200em231。

进一步的，请继续结合参阅图2，所述换热器控制系统100还包括d/a转换器40；所述控制器30与所述d/a转换器40电连接，所述d/a转换器40与所述调节器50电连接。在本公开中，所述d/a转换器40的型号为西门子s7-200em232。

所述控制器30用于对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果传输至所述d/a转换器40。

所述d/a转换器40用于将所述运算结果转换为第二模拟量信号，得到转换处理后的运算结果，并将转换处理后的运算结果传输至所述调节器50。

其中，所述控制器30对所述比较结果进行pid运算，得到的运算结果为数字量信号。所述d/a转换器40在接收到运算结果后，将所述运算结果转换为标准4-20ma电流信号，即第二模拟量信号，得到转换处理后的运算结果，并将转换处理后的运算结果传输至所述调节器50，以使所述调节器50用于根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述第二冷却介质的流量，以调节所述第一冷却介质的温度。

例如，在本公开中，预设的温度值设置为a，所述出水温度传感器11获取到的所述第一冷却介质的出水温度为b，将该出水温度b转换处理后传输至所述控制器30时，所述控制器30将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度b与预设的温度值a进行比较，得到比较结果c，对比较结果进行pid运算，得到运算结果d，将所述运算结果d转换为标准4-20ma电流信号后，传输至所述调节器50，所述调节器50根据转换处理后的运算结果d，得到调节信息e，进而根据调节信息e调节自身的开度，以控制所述第二冷却介质的流量。

在本公开中，将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度b与预设的温度值a进行比较，得到比较结果c，该比较结果c为所述第一冷却介质的出水温度b与预设的温度值a的差值。

在对比较结果进行pid运算时，将差值分成多个不同数值对应的阶段，例如，将差值分成20个阶段，当差值为0-5℃时，输出控制量1，即运算结果d为1；当差值为5-10℃时，输出控制量2，即运算结果d为2；依次类推，当差值为95-100℃时，输出控制量20，即运算结果d为20；当差值小于0℃，输出控制量0，即运算结果d为0。

所述d/a转换器40将所述运算结果d进行转换时，将输出的控制量转换为标准4-20ma电流信号，以使所述调节器50根据转换得到的电流信号，得到调节信息e，例如，将所述运算结果d进行转换，得到的电流信号为16ma，则所述调节器50得到的调节信息则为开度80％，进而所述调节器50根据调节信息e调节自身的开度时，则将自身的开度调整为80％，以控制所述第二冷却介质的流量。

在本公开中，若所述第一冷却介质的出水温度大于预设的温度值，所述调节器50的开度增大，若所述第一冷却介质的出水温度小于预设的温度值，所述调节器50的开度减小，通过调节所述调节器50的开度调节所述第二冷却介质的流量，进而调节所述第一冷却介质的温度。

进一步的，请继续结合参阅图2，所述换热器控制系统100还包括显示器60以及a/d转换器20，所述显示器60与所述控制器30连接。

所述调节器50还用于在根据所述调节信息调节所述换热器200的第二冷却介质的流量之后，将所述调节信息反馈至所述a/d转换器20。

所述a/d转换器20用于将所述调节信息转换后发送至所述控制器30。

其中，所述a/d转换器20将所述调节信息转换为数字量信号后发送至所述控制器30。

所述控制器30用于将转换后的调节信息发送至所述显示器60，以使所述显示器60对转换后的调节信息进行显示。

其中，在本公开中，所述显示器60可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由控制器30进行计算和处理。可选的，在本公开中，所述显示器60为触控显示器，其型号为威纶通mt6050i。

进一步的，请继续结合参阅图2，所述换热器控制系统100还包括进水压力变送器13、出水压力变送器14、进水温度传感器12以及流量计15；所述a/d转换器20分别与所述进水压力变送器13、出水压力变送器14、流量计15、进水温度传感器12以及出水温度传感器11电连接。

所述进水压力变送器13、出水压力变送器14、流量计15、进水温度传感器12以及出水温度传感器11分别用于获取所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度，分别将获取得到的所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度转换为对应的模拟量信号，并传输至所述a/d转换器20。

所述a/d转换器20用于将所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度对应的模拟量信号分别转换为对应的数字量信号，并传输至所述控制器30。

所述控制器30用于将接收到的数字量信号传输至所述显示器60，以使所述显示器60进行显示。

其中，所述控制器30在接收到所述a/d转换器20传输的数字量信号后，将接收到的数字量信号传输至所述显示器60，以使所述显示器60进行显示。

在本公开中，可选的，还可以对所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度设定阈值，在所述控制器30检测到所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度超过设定的阈值后，输出报警信号，并在所述显示器60进行报警提示。

在本公开中，所述换热器控制系统100还包括变频器(图中未给出)所述变频器和所述d/a转换器40电连接，所述控制器30发出控制信号，通过所述d/a转换器40转换后传输至所述变频器，以使所述变频器调节所述换热器200的水泵的频率，进而使所述换热器200的水泵以对应的频率运行。在本公开中，所述变频器在调节频率后，将调节的频率反馈至所述a/d转换器20，通过所述a/d转换器20转换后传输至所述控制器30，由所述控制器30传输至所述显示器60进行显示。

在本公开中，所述进水压力变送器13与出水压力变送器14的型号为e+hpmp131-a1101a1s；所述流量计15的型号为e+hprowirl72f40；所述进水温度传感器12与出水温度传感器11的型号为e+htmr31-a1abbbab1aaa；所述变频器的型号为丹佛斯vlt2855pt4b；所述水泵的型号为格兰富cr15-5，所述换热器200的型号为安培威h17mgs-10c/1。

进一步的，请结合参阅图3，本公开提供的一种换热器控制方法，应用于上述的换热器控制系统100，所述换热器控制系统100包括出水温度传感器11、控制器30以及调节器50；所述出水温度传感器11、控制器30以及调节器50分别与换热器200电连接；下面对图3所示的换热器控制方法的具体流程进行阐述。

步骤s10：所述出水温度传感器11获取所述换热器200的第一冷却介质的出水温度，并将所述第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至所述控制器30。

步骤s20：所述控制器30接收转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度与预设的温度值进行比较，得到比较结果。

步骤s30：所述控制器30对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果进行转换处理后传输至所述调节器50。

步骤s40：所述调节器50根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述换热器200的第二冷却介质的流量，以调节所述第一冷却介质的温度。

进一步的，请结合参阅图4，所述换热器控制系统100包括a/d转换器20，所述出水温度传感器11与所述a/d转换器20电连接，所述a/d转换器20与所述控制器30电连接；所述出水温度传感器11获取所述换热器200的第一冷却介质的出水温度，并将所述第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至所述控制器30的步骤包括以下步骤。

步骤s11：所述出水温度传感器11获取所述第一冷却介质的出水温度，将所述第一冷却介质的出水温度转换为第一模拟量信号。

步骤s12：所述a/d转换器20将所述第一模拟量信号转换为数字量信号，得到转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度，并将转换处理后的所述第一冷却介质的出水温度传输至所述控制器30。

进一步的，请结合参阅图5，所述换热器控制系统100包括d/a转换器40，所述控制器30与所述d/a转换器40电连接，所述d/a转换器40与所述调节器50电连接；所述控制器30对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果进行转换处理后传输至所述调节器50的步骤包括以下步骤。

步骤s31：所述控制器30对所述比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将所述运算结果传输至所述d/a转换器40。

步骤s32：所述d/a转换器40将所述运算结果转换为第二模拟量信号，得到转换处理后的运算结果，并将转换处理后的运算结果传输至所述调节器50。

进一步的，请结合参阅图6，所述换热器控制系统100还包括显示器60以及a/d转换器20，所述显示器60与所述控制器30连接；在所述调节器50根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据所述调节信息调节所述换热器200的第二冷却介质的流量之后，所述方法还包括以下步骤。

步骤s41：所述调节器50将所述调节信息反馈至所述a/d转换器20。

步骤s42：所述a/d转换器20将所述调节信息转换后发送至所述控制器30。

步骤s43：所述控制器30将转换后的调节信息发送至所述显示器60，以使所述显示器60对转换后的调节信息进行显示。

进一步的，请结合参阅图7，所述换热器控制系统100还包括进水压力变送器13、出水压力变送器14、进水温度传感器12以及流量计15；所述a/d转换器20分别与所述进水压力变送器13、出水压力变送器14、流量计15、进水温度传感器12以及出水温度传感器11电连接；所述方法还包括以下步骤。

步骤s50：所述进水压力变送器13、出水压力变送器14、流量计15、进水温度传感器12以及出水温度传感器11分别获取所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度，分别将获取得到的所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度转换为对应的模拟量信号，并传输至所述a/d转换器20。

步骤s60：所述a/d转换器20将所述第一冷却介质的进水压力、出水压力、流量、进水温度以及出水温度对应的模拟量信号分别转换为对应的数字量信号，并传输至所述控制器30。

步骤s70：所述控制器30将接收到的数字量信号传输至所述显示器60，以使所述显示器60进行显示。

本公开所提供的换热器控制方法，其实现原理及产生的技术效果和换热器控制系统100相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统中相应内容，在此不再过多赘述。

综上，本公开提供的换热器控制系统及方法，通过出水温度传感器获取换热器的第一冷却介质的出水温度，并将第一冷却介质的出水温度进行转换处理后传输至控制器，而控制器在接收到转换处理后的第一冷却介质的出水温度，将转换处理后的第一冷却介质的出水温度与预设的温度值进行比较，得到比较结果，在得到比较结果后，对比较结果进行pid运算，得到运算结果，并将运算结果进行转换处理后传输至调节器，以使调节器根据转换处理后的运算结果得到调节信息，并根据调节信息调节换热器的第二冷却介质的流量，进而调节第一冷却介质的温度，控制反应迅速，调节时间短，实现了快速对换热器的温度调节。除此之外，本公开提供的换热器控制系统及方法结构简单，性能稳定，能够应对复发变化，快速实现换热器的温度调节。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本公开的可选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。