换热器自动折弯系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种换热器自动折弯系统，所述系统包括：折弯机，用于对换热器进行自动折弯，所述折弯机的上料端设置有光电检测装置，用于自动检测上料端是否放置有换热器并输出检测信号；上料机械手，用于抓取板式换热器并放置在所述折弯机上；下料机械手，用于从所述折弯机上抓取折弯后的换热器；视觉识别及控制装置，用于控制所述上料机械手、所述下料机械手及所述折弯机。应用本实用新型的折弯系统，可以提高换热器折弯的效率和质量。
【专利说明】
换热器自动折弯系统
技术领域
[0001 ]本实用新型属于产品自动生产技术领域，具体地说，是涉及一种换热器自动折弯系统。
【背景技术】
[0002]现有圆柱形或圆形立式空调器室内机中的换热器都为弧形结构，如U型弧结构，因此，需要在生产线上将板式蒸发器进行折弯，然后再装配到室内机中。
[0003]目前，弧形换热器的折弯过程都是人工将板式换热器搬运到折弯机上折弯，然后再由人工将折弯后的换热器搬运到下一生产线上。由于板式换热器体积大、重量大，人工搬运费时费力，使得整个生产过程效率低下，且容易造成因板式换热器放置不到位而折弯不精确，进而影响广品质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种换热器自动折弯系统，以提高换热器折弯的效率和质量。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种换热器自动折弯系统，所述系统包括:
[0007]折弯机，用于对换热器进行自动折弯，所述折弯机的上料端设置有光电检测装置，用于自动检测上料端是否放置有换热器并输出检测信号；
[0008]上料机械手，用于抓取板式换热器并放置在所述折弯机上；
[0009]下料机械手，用于从所述折弯机上抓取折弯后的换热器；
[0010]视觉识别及控制装置，用于控制所述上料机械手、所述下料机械手及所述折弯机。
[0011]如上所述的换热器自动折弯系统，为提高设备使用率、并尽量保证不停机生产，所述系统包括一个上料机械手、一个下料机械手及至少两台折弯机，所述至少两台折弯机以相同的设置方向并排排列，所述上料机械手位于所述至少两台折弯机的上料端的外侧，所述下料机械手位于所述至少两台折弯机的下料端的外侧。
[0012]优选的，所述上料机械手和所述下料机械手分别位于所述至少两台折弯机的中间位置。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:应用本实用新型提供的系统，可以借助于视觉识别技术实现板式换热器的自动上料、板式换热器的自动折弯及折弯换热器的自动下料，取消了人工搬运、人工放置的过程，不仅节约了人力、提高了生产效率，且避免了人工操作导致放置不到位、折弯不精确的问题，提高了产品质量。
[0014]结合附图阅读本实用新型的【具体实施方式】后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型换热器自动折弯系统一个实施例的俯视结构示意图；
[0016]图2是图1实施例的侧视结构示意图。
[0017]图中，附图标记及其对应的部件名称如下:
[0018]1、上料机械手;2、下料机械手;31、第一折弯机;311、光电检测装置;32、第二折弯机;322、光电检测装置;4、板式换热器;5、折弯换热器。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]请参见图1和图2示出的本实用新型换热器自动折弯系统的一个实施例，其中，图1是该实施例的俯视结构示意图，图2是该实施例的侧视结构示意图。
[0021]如图1及图2所示意，该实施例的换热器自动折弯系统包括有折弯机、上料机械手
1、下料机械手2和视觉识别及控制装置(图中未示出)。折弯机用来将板式换热器4自动折弯，形成折弯换热器5;上料机械手I用来从上料线体和/或上料装置上抓取板式换热器4并放置到折弯机的上料端;而下料机械手2用来从折弯机上抓取折弯换热器5，然后放置到下料线体和/或下料装置上，以进行后续工序。
[0022]其中，折弯机为两台，分别为第一折弯机31和第二折弯机32，且两台折弯机以相同的设置方向并排排列。此处的相同设置方向，是指两台折弯机从上料端到下料端的方向是相同的。具体而言，如图1的俯视图所示意，第一折弯机31和第二折弯机32的上料端均位于右侧，而两台折弯机的下料端均位于左侧。上料机械手I位于两台折弯机的上料端的外侧，也即右侧;下料机械手2位于两台折弯机的下料端的外侧，也即左侧。作为优选实施方式，上料机械手I和下料机械手2均位于两台折弯机的中间位置，以方便向每台折弯机上放料或取料。
[0023]在该系统中，通过设置上料机械手I和下料机械手2，可以借助于视觉识别技术实现板式换热器的自动上料、板式换热器的自动折弯及折弯换热器的自动下料，取消了人工搬运、人工放置的过程，不仅节约了人力、提高了生产效率，且避免了人工操作导致放置不到位、折弯不精确的问题，提高了产品质量。
[0024]而且，一个上料机械手和一个下料机械手对应着两台折弯机，在两台折弯机均正常工作时，一台折弯机折弯时，可以利用上料机械手I向另一台折弯机上放料，或者利用下料机械手2从另一台折弯机上取料，提高了机械手的使用效率，提高了换热器自动折弯效率。而如果有一台折弯机出现故障不能工作，另一台折弯机仍可运转使用，保证整个生产系统不停机工作，进一步提高生产效率。
[0025]当然，还可以根据需要及生产能力，在系统中设置更多台折弯机，使得一个机械手同时为更多台折弯机上料或取料，进一步提高机械手利用率和生产效率。
[0026]此外，在第一折弯机31上、具体来说是在第一折弯机31的上料端设置有光电检测装置311。当上料机械手I将板式换热器放置到第一折弯机31上料端后，光电检测装置311能够检测到上料端放置有换热器，并输出相应的检测信号至视觉识别及控制装置。视觉识别及控制装置在接收到上料端放置有换热器的检测信号之后，发出控制信号，控制第一折弯机31工作，对上料端的板式换热器自动进行折弯。因而，无需人工控制第一折弯机31工作，实现了第一折弯机31的自动运行。同样的，在第二折弯机32上、具体来说是在第二折弯机32的上料端设置有光电检测装置321。光电检测装置321用来检测第二折弯机32的上料端是否放置有换热器并输出检测信号，具体工作原理可参考上述第一折弯机31上的光电检测装置311的工作原理。
[0027]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种换热器自动折弯系统，其特征在于，所述系统包括: 折弯机，用于对换热器进行自动折弯，所述折弯机的上料端设置有光电检测装置，用于自动检测上料端是否放置有换热器并输出检测信号； 上料机械手，用于抓取板式换热器并放置在所述折弯机上； 下料机械手，用于从所述折弯机上抓取折弯后的换热器； 视觉识别及控制装置，用于控制所述上料机械手、所述下料机械手及所述折弯机。2.根据权利要求1所述的换热器自动折弯系统，其特征在于，所述系统包括一个上料机械手、一个下料机械手及至少两台折弯机，所述至少两台折弯机以相同的设置方向并排排列，所述上料机械手位于所述至少两台折弯机的上料端的外侧，所述下料机械手位于所述至少两台折弯机的下料端的外侧。3.根据权利要求2所述的换热器自动折弯系统，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手分别位于所述至少两台折弯机的中间位置。
【文档编号】B21D5/00GK205413999SQ201620209452
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】李喜武, 夏中东, 周森, 孙广源, 于兆晓, 侯亚超
【申请人】青岛海尔空调器有限总公司