一种太阳能管水垢清洗装置的制作方法

本发明涉及一种太阳能管水垢清洗装置，具体地说是采用了特殊结构设计的自动清洗装置，采用三个丝杠运动保障运动精确度，属于节能环保领域。

背景技术：

随着太阳能资源利用的不断普及，大部分家庭都拥有了太阳能热水器，但是太阳能热水器用的时间长了，会在太阳能真空集热管中残留大量的水垢，如果不及时清洗会影响太阳能热水器的使用，影响加热的热水的水质，影响热水器保温效果和加热热水的量，还会影响太阳能热水器的使用寿命等。但是目前市面上对太阳能热水器的真空集热管的清洗还是采用人工进行，不仅清洗的速度慢，还必须在存有大量水垢之后才方面清洗，而且人工清洗很不方便，很容易对真空集热管造成破坏，浪费人力物力财力。

技术实现要素：

针对上述的太阳能真空集热管清洗不方便等不足，本发明提供了一种太阳能管水垢清洗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能管水垢清洗的方法，该方法采用双丝杠进行运动传输，在保障真空集热管不被损毁的情况下，将真空集热管集体取出，通过四个步进电机同步协作，将真空集热管进行转动，使管口对准出水管的出水口，采用第三丝杠和第三螺母带动出水管对真空集热管进行清洗工作，采用该方法制作的装置包括保温装置、密封套和真空集热管，所述的保温装置是由管安装孔a和外壳组成的，所述的管安装孔a成线性均匀阵列分布在外壳的外表面；所述的密封套由弹性材料制作而成，密封套通过过渡配合安装在真空集热管的前端，所述的真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔a中；还包括支架、清洗装置、第一丝杠、第一螺母、第一联轴器、安装板、第一控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第一限位开关、第三步进电机、第四步进电机和配合板，所述的保温装置固定安装在支架上，所述的支架是由第一支架、第一支座、第二支座、第二支架、底面连接板、管支撑板、第二电机安装孔和第一电机安装孔组成的，所述的第一螺母通过啮合传动安装在第一丝杠上，所述的第一丝杠通过转动连接安装在支架的第一支座上，第一丝杠的另外一端通过键连接安装在第一联轴器上，所述的第一步进电机的轴通过键连接安装在第一联轴器的另外一端，所述的第一步进电机通过螺纹连接安装在支架的第一电机安装孔中，所述的第二螺母通过啮合传动安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠通过转动连接安装在支架的第二支座上，第二丝杠的另外一端通过键连接安装在第二联轴器上，所述的第二步进电机的轴通过键连接安装在第二联轴器的另外一端，所述的第二步进电机通过螺纹连接安装在支架的第二电机安装孔中，所述的第一控制板通过螺纹连接安装在支架上，所述的清洗装置固定安装在支架上，且清洗装置连接支架的第一支架和第二支架，所述的安装板是由管安装孔b、第一轴孔、配合挡板和第二轴孔组成的，所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在第一螺母的第三电机安装孔中，第三步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第一轴孔中，所述的第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，所述的第四步进电机通过螺纹连接安装在第二螺母的第四电机安装孔中，第四步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第二轴孔中，所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，配合板通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板的侧平面上，所述的真空集热管的底部通过间隙配合安装在安装板的管安装孔b中，真空集热管的管体夹持在配合板的配合夹中，所述的第一限位开关通过螺纹连接安装在第一螺母的侧端面上。

一种太阳能管水垢清洗装置，包括保温装置、密封套和真空集热管，所述的保温装置是由管安装孔a和外壳组成的，所述的管安装孔a成线性均匀阵列分布在外壳的外表面；所述的密封套由弹性材料制作而成，密封套通过过渡配合安装在真空集热管的前端，所述的真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔a中；还包括支架、清洗装置、第一丝杠、第一螺母、第一联轴器、安装板、第一控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第一限位开关、第三步进电机、第四步进电机和配合板，所述的保温装置固定安装在支架上，所述的支架是由第一支架、第一支座、第二支座、第二支架、底面连接板、管支撑板、第二电机安装孔和第一电机安装孔组成的，所述的第一螺母通过啮合传动安装在第一丝杠上，所述的第一丝杠通过转动连接安装在支架的第一支座上，第一丝杠的另外一端通过键连接安装在第一联轴器上，所述的第一步进电机的轴通过键连接安装在第一联轴器的另外一端，所述的第一步进电机通过螺纹连接安装在支架的第一电机安装孔中，所述的第二螺母通过啮合传动安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠通过转动连接安装在支架的第二支座上，第二丝杠的另外一端通过键连接安装在第二联轴器上，所述的第二步进电机的轴通过键连接安装在第二联轴器的另外一端，所述的第二步进电机通过螺纹连接安装在支架的第二电机安装孔中，所述的第一控制板通过螺纹连接安装在支架上，所述的清洗装置固定安装在支架上，且清洗装置连接支架的第一支架和第二支架，所述的安装板是由管安装孔b、第一轴孔、配合挡板和第二轴孔组成的，所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在第一螺母的第三电机安装孔中，第三步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第一轴孔中，所述的第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，所述的第四步进电机通过螺纹连接安装在第二螺母的第四电机安装孔中，第四步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第二轴孔中，所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，配合板通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板的侧平面上，所述的真空集热管的底部通过间隙配合安装在安装板的管安装孔b中，真空集热管的管体夹持在配合板的配合夹中，所述的第一限位开关通过螺纹连接安装在第一螺母的侧端面上

所述的支架是由第一支架、第一支座、第二支座、第二支架、底面连接板、管支撑板、第二电机安装孔和第一电机安装孔组成的，所述的第一支座上有配合通孔，第一支座固定安装在第一支架的内侧面，所述的第二支座上有配合通孔，第二支座固定安装在第二支架的内侧面，所述的第一支架和第二支架成三角形状，所述的管支撑板的上表面为倾斜端面，管支撑板固定连接在第一支架和第二支架上，所述的底面连接板固定连接在第一支架和第二支架的底面，所述的第一电机安装孔和第二电机安装孔分别位于底面连接板的两端。

所述的清洗装置是由第二控制板、软管、小型高压水泵、第五步进电机、第三联轴器、第二限位开关、第三螺母、收集箱、第三丝杠、第三限位开关、第三支座、第四支座、出水管和连接座组成的，所述的收集箱的前后面上留有均匀排列的通孔，所述的第二控制板通过螺纹连接安装在收集箱的侧面，所述的小型高压水泵通过螺纹连接安装在收集箱的侧面，所述的第五步进电机通过螺纹连接安装在第四支座上，所述的第三丝杠的一端通过转动连接安装在第三支座上，第三丝杠的另外一端通过键连接安装在第三联轴器的一端，第五步进电机的轴通过键连接安装在第三联轴器的另外一端，所述的第三螺母用过啮合传动连接安装在第三丝杠上，且第三螺母的底部能够在收集箱的上端面上滑动，所述的第二限位开关和第三限位开关通过螺纹连接安装在收集箱的上端面上，所述的连接座固定安装在第三螺母的侧端面上，所述的软管连接在小型高压水泵上，软管的一端和连接座连通，所述的出水管由金属材料制作而成，且可弯曲变形，出水管通过螺纹连接安装在连接座上。

所述的安装板是由管安装孔b、第一轴孔、配合挡板和第二轴孔组成的，所述的第一轴孔和第二轴孔成对称分布在安装板的两端面中间位置，所述的管安装孔b成线性均匀阵列分布在安装板的侧端面，且管安装孔b底部为半球面，管安装孔b内部有弹性材料制作而成，所述的配合挡板成倒l形状且固定安装在安装板的端面上。

所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，所述的配合夹位于支撑板的一端，螺栓安装孔成均匀圆周阵列分布在支撑板的另外一端上。

所述的配合夹上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管的外直径相等。

所述的真空集热管安装在安装板和配合板上，且真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔a中时，管安装孔a的圆柱轴线、管安装孔b的圆柱轴线、配合夹上的圆柱通孔的轴线和真空集热管的轴线在一条直线上。

所述的第一纤维开关通过螺纹连接安装在第一螺母上，所述的配合挡板成倒l形状且固定安装在安装板的端面上，在真空集热管安装在管安装孔b和配合夹中且真空集热管上的密封套安装在管安装孔a上时，配合挡板能够按压第一限位开关的波动片，在清洗真空集热管时，配合挡板脱离第一限位开关的波动片；所述的第二限位开关和第三限位开关通过螺纹连接安装在收集箱的上端面上，第二限位开关和第三限位开关中间的尺寸和整排真空集热管的宽度加上第三螺母的宽度之和的尺寸相同，且当第三螺母接触第二纤维开关时，出水管的出水口能够正对着最边上的真空集热管的管口。

所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，第一螺纹孔为通孔螺纹孔，且从第一螺母的上方穿过，第三电机安装孔位于第一螺母的侧面；第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，第二螺纹孔为通孔螺纹孔，且从第二螺母的上方穿过，第四电机安装孔位于第二螺母的侧面。

该发明的有益之处是，该装置自动化程度高，可以完全代替人工对太阳能管即真空集热管进行定期定时清洗工作，不仅在保障真空集热管不被破坏的情况下，尽可能的将真空集热管中的水垢清理干净，还对清理出来的水垢进行收集，避免对环境的破坏；采用第一丝杠、第一步进电机、第一螺母和第二丝杠、第二步进电机、第二螺母同步运动带动整排真空集热管进行上下运动，不仅保障了运动的精度，而且还能够提供足够的动力，保障真空集热管的安全不被破坏；采用第三步进电机和第四步进电机为了保障对整排真空集热管做旋转运动的精度，而且还能够提供足够的动力，保障真空集热管的安全不被破坏；由于出水管由金属材料制作而成，且可弯曲变形，所以在安装完出水管调试装置时，可以根据实际情况将出水管的出水口对准旋转下来的真空集热管的开口，方便进行清洗工作；管支撑板不仅可以连接第一支架和第二支架，而且还能起到支撑整排真空集热管的作用；由于配合夹、管安装孔b和密封套都是有弹性材料制作而成，因此可以很好的保护真空集热管不被破坏；由于配合夹上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管的外直径相等，所以配合夹不仅可以保护真空集热管不被损坏，而且还能将真空集热管夹持住，保障真空集热管在运动过程中不脱落；收集箱上留有通孔，不仅可以对清理出来的水垢进行收集而且还能将水垢中的水分过滤出来；第一限位开关和配合挡板的使用，是为了检测真空集热管的转动角度，保障清洗后的真空集热管能够准确地安装回管安装孔a中；第二限位开关和第三限位开关中间的尺寸和整排真空集热管的宽度加上第三螺母的宽度之和的尺寸相同，且当第三螺母接触第二纤维开关时，出水管的出水口能够正对着最边上的真空集热管的管口，是为了在每次清洗真空集热管的过程中，给第五步进电机一个校准位置，保障每次清洗过程第五步进电机的运动精度，减少长时间的累计误差。

图1为本发明的整体装配图；

图2为本发明的装配运动状态展示图一；

图3为本发明的装配运动状态展示图二；

图4为本发明的装配运动状态展示图三；

图5为本发明的装配运动状态展示图四；

图6为本发明的外框架展示图；

图7为本发明的装配后视展示图一；

图8为本发明的a向局部放大示意图；

图9为本发明的装配后视展示图二；

图10为本发明的b向局部放大示意图；

图11为组合装置爆炸图；

图12为第一螺母示意图；

图13为第二螺母示意图；

图14为配合件俯视图；

图15为配合件展示图一；

图16为配合件展示图二；

图17为第三螺母组件示意图；

图18为第一控制板电路原理图；

图19为第二控制板电路原理图。

图中，1、保温装置，101、外壳，102、管安装孔a，2、支架，201、第一支架，202、第一支座，203、第二支座，204、第二支架，205、底面连接板，206、管支撑板，207、第二电机安装孔，208、第一电机安装孔，3、清洗装置，301、第二控制板，302、软管，303、小型高压水泵，304、第五步进电机，305、第三联轴器，306、第二限位开关，307、第三螺母，308、收集箱，309、第三丝杠，3010、第三限位开关，3011第三支座、，3012、第四支座，3013、出水管，3014、连接座，4、第一丝杠，5、第一螺母，501、第一螺纹孔，502、第三电机安装孔，6、第一联轴器，7、安装板，701、管安装孔b，702、第一轴孔，703、配合挡板，704、第二轴孔，8、第一控制板，9、第二联轴器，10、第二螺母，1001、第二螺纹孔，1002、第四电机安装孔，11、第二丝杠，12、真空集热管，13、密封套，14、第一步进电机，15、第二步进电机，16、第一限位开关，17、第三步进电机，18、第四步进电机，19、配合板，1901、支撑板，1902、配合夹，1903、螺栓安装孔。

具体实施方式

一种太阳能管水垢清洗的方法，该方法采用双丝杠进行运动传输，在保障真空集热管12不被损毁的情况下，将真空集热管12集体取出，通过四个步进电机同步协作，将真空集热管12进行转动，使管口对准出水管3013的出水口，采用第三丝杠309和第三螺母307带动出水管3013对真空集热管12进行清洗工作，采用该方法制作的装置包括保温装置1、密封套13和真空集热管12，所述的保温装置1是由管安装孔a102和外壳101组成的，所述的管安装孔a102成线性均匀阵列分布在外壳101的外表面；所述的密封套13由弹性材料制作而成，如硅胶、橡胶等密封材料，密封套13通过过渡配合安装在真空集热管12的前端，所述的真空集热管12上的密封套13通过过渡配合安装在保温装置1的管安装孔a102中；还包括支架2、清洗装置3、第一丝杠4、第一螺母5、第一联轴器6、安装板7、第一控制板8、第二联轴器9、第二螺母10、第二丝杠11、第一步进电机14、第二步进电机15、第一限位开关16、第三步进电机17、第四步进电机18和配合板19，所述的保温装置1固定安装在支架2上，所述的支架2是由第一支架201、第一支座202、第二支座203、第二支架204、底面连接板205、管支撑板206、第二电机安装孔207和第一电机安装孔208组成的，所述的第一螺母5通过啮合传动安装在第一丝杠4上，所述的第一丝杠4通过转动连接安装在支架2的第一支座202上，第一丝杠4的另外一端通过键连接安装在第一联轴器6上，所述的第一步进电机14的轴通过键连接安装在第一联轴器6的另外一端，所述的第一步进电机14通过螺纹连接安装在支架2的第一电机安装孔208中，所述的第二螺母10通过啮合传动安装在第二丝杠11上，所述的第二丝杠11通过转动连接安装在支架2的第二支座203上，第二丝杠11的另外一端通过键连接安装在第二联轴器9上，所述的第二步进电机15的轴通过键连接安装在第二联轴器9的另外一端，所述的第二步进电机15通过螺纹连接安装在支架2的第二电机安装孔207中，所述的第一控制板8通过螺纹连接安装在支架2上，所述的清洗装置3固定安装在支架2上，且清洗装置3连接支架2的第一支架201和第二支架204，所述的安装板7是由管安装孔b701、第一轴孔702、配合挡板703和第二轴孔704组成的，所述的第一螺母5是由第一螺纹孔501和第三电机安装孔502组成的，所述的第三步进电机17通过螺纹连接安装在第一螺母5的第三电机安装孔502中，第三步进电机17的轴通过键连接安装在安装板7的第一轴孔702中，所述的第二螺母10是由第二螺纹孔1001和第四电机安装孔1002组成的，所述的第四步进电机18通过螺纹连接安装在第二螺母10的第四电机安装孔1002中，第四步进电机18的轴通过键连接安装在安装板7的第二轴孔704中，所述的配合板19是由支撑板1901、配合夹1902和螺栓安装孔1903组成的，配合板19通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板7的侧平面上，所述的真空集热管12的底部通过间隙配合安装在安装板7的管安装孔b701中，真空集热管12的管体夹持在配合板19的配合夹1902中，所述的第一限位开关16通过螺纹连接安装在第一螺母5的侧端面上。

一种太阳能管水垢清洗装置，包括保温装置1、密封套13和真空集热管12，所述的保温装置1是由管安装孔a102和外壳101组成的，所述的管安装孔a102成线性均匀阵列分布在外壳101的外表面；所述的密封套13由弹性材料制作而成，如硅胶、橡胶等密封材料，密封套13通过过渡配合安装在真空集热管12的前端，所述的真空集热管12上的密封套13通过过渡配合安装在保温装置1的管安装孔a102中；还包括支架2、清洗装置3、第一丝杠4、第一螺母5、第一联轴器6、安装板7、第一控制板8、第二联轴器9、第二螺母10、第二丝杠11、第一步进电机14、第二步进电机15、第一限位开关16、第三步进电机17、第四步进电机18和配合板19，所述的保温装置1固定安装在支架2上，所述的支架2是由第一支架201、第一支座202、第二支座203、第二支架204、底面连接板205、管支撑板206、第二电机安装孔207和第一电机安装孔208组成的，所述的第一螺母5通过啮合传动安装在第一丝杠4上，所述的第一丝杠4通过转动连接安装在支架2的第一支座202上，第一丝杠4的另外一端通过键连接安装在第一联轴器6上，所述的第一步进电机14的轴通过键连接安装在第一联轴器6的另外一端，所述的第一步进电机14通过螺纹连接安装在支架2的第一电机安装孔208中，所述的第二螺母10通过啮合传动安装在第二丝杠11上，所述的第二丝杠11通过转动连接安装在支架2的第二支座203上，第二丝杠11的另外一端通过键连接安装在第二联轴器9上，所述的第二步进电机15的轴通过键连接安装在第二联轴器9的另外一端，所述的第二步进电机15通过螺纹连接安装在支架2的第二电机安装孔207中，所述的第一控制板8通过螺纹连接安装在支架2上，所述的清洗装置3固定安装在支架2上，且清洗装置3连接支架2的第一支架201和第二支架204，所述的安装板7是由管安装孔b701、第一轴孔702、配合挡板703和第二轴孔704组成的，所述的第一螺母5是由第一螺纹孔501和第三电机安装孔502组成的，所述的第三步进电机17通过螺纹连接安装在第一螺母5的第三电机安装孔502中，第三步进电机17的轴通过键连接安装在安装板7的第一轴孔702中，所述的第二螺母10是由第二螺纹孔1001和第四电机安装孔1002组成的，所述的第四步进电机18通过螺纹连接安装在第二螺母10的第四电机安装孔1002中，第四步进电机18的轴通过键连接安装在安装板7的第二轴孔704中，所述的配合板19是由支撑板1901、配合夹1902和螺栓安装孔1903组成的，配合板19通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板7的侧平面上，所述的真空集热管12的底部通过间隙配合安装在安装板7的管安装孔b701中，真空集热管12的管体夹持在配合板19的配合夹1902中，所述的第一限位开关16通过螺纹连接安装在第一螺母5的侧端面上

所述的支架2是由第一支架201、第一支座202、第二支座203、第二支架204、底面连接板205、管支撑板206、第二电机安装孔207和第一电机安装孔208组成的，所述的第一支座202上有配合通孔，第一支座202固定安装在第一支架201的内侧面，所述的第二支座203上有配合通孔，第二支座203固定安装在第二支架204的内侧面，所述的第一支架201和第二支架204成三角形状，所述的管支撑板206的上表面为倾斜端面，管支撑板206固定连接在第一支架201和第二支架204上，所述的底面连接板205固定连接在第一支架201和第二支架204的底面，所述的第一电机安装孔208和第二电机安装孔207分别位于底面连接板205的两端。

所述的清洗装置3是由第二控制板301、软管302、小型高压水泵303、第五步进电机304、第三联轴器305、第二限位开关306、第三螺母307、收集箱308、第三丝杠309、第三限位开关3010、第三支座3011、第四支座3012、出水管3013和连接座3014组成的，所述的收集箱308的前后面上留有均匀排列的通孔，所述的第二控制板301通过螺纹连接安装在收集箱308的侧面，所述的小型高压水泵303通过螺纹连接安装在收集箱308的侧面，所述的第五步进电机304通过螺纹连接安装在第四支座3012上，所述的第三丝杠309的一端通过转动连接安装在第三支座3011上，第三丝杠309的另外一端通过键连接安装在第三联轴器305的一端，第五步进电机304的轴通过键连接安装在第三联轴器305的另外一端，所述的第三螺母307用过啮合传动连接安装在第三丝杠309上，且第三螺母307的底部能够在收集箱308的上端面上滑动，所述的第二限位开关306和第三限位开关3010通过螺纹连接安装在收集箱308的上端面上，所述的连接座3014固定安装在第三螺母307的侧端面上，所述的软管302连接在小型高压水泵303上，软管302的一端和连接座3014连通，所述的出水管3013由金属材料制作而成，如不锈钢等，且可弯曲变形，出水管3013通过螺纹连接安装在连接座3014上。

所述的安装板7是由管安装孔b701、第一轴孔702、配合挡板703和第二轴孔704组成的，所述的第一轴孔702和第二轴孔704成对称分布在安装板7的两端面中间位置，所述的管安装孔b701成线性均匀阵列分布在安装板7的侧端面，且管安装孔b701底部为半球面，管安装孔b701内部有弹性材料制作而成，如硅胶、橡胶等，所述的配合挡板703成倒l形状且固定安装在安装板7的端面上。

所述的配合板19是由支撑板1901、配合夹1902和螺栓安装孔1903组成的，所述的配合夹1902位于支撑板1901的一端，螺栓安装孔1903成均匀圆周阵列分布在支撑板1901的另外一端上。

所述的配合夹1902上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管12的外直径相等。

所述的真空集热管12安装在安装板7和配合板19上，且真空集热管12上的密封套13通过过渡配合安装在保温装置1的管安装孔a102中时，管安装孔a102的圆柱轴线、管安装孔b701的圆柱轴线、配合夹1902上的圆柱通孔的轴线和真空集热管12的轴线在一条直线上。

所述的第一纤维开关16通过螺纹连接安装在第一螺母5上，所述的配合挡板703成倒l形状且固定安装在安装板7的端面上，在真空集热管12安装在管安装孔b701和配合夹1902中且真空集热管12上的密封套13安装在管安装孔a102上时，配合挡板703能够按压第一限位开关16的波动片，在清洗真空集热管12时，配合挡板703脱离第一限位开关16的波动片；所述的第二限位开关306和第三限位开关3010通过螺纹连接安装在收集箱308的上端面上，第二限位开关306和第三限位开关3010中间的尺寸和整排真空集热管12的宽度加上第三螺母307的宽度之和的尺寸相同，且当第三螺母307接触第二纤维开关306时，出水管3013的出水口能够正对着最边上的真空集热管12的管口。

所述的第一螺母5是由第一螺纹孔501和第三电机安装孔502组成的，第一螺纹孔501为通孔螺纹孔，且从第一螺母5的上方穿过，第三电机安装孔502位于第一螺母5的侧面；第二螺母10是由第二螺纹孔1001和第四电机安装孔1002组成的，第二螺纹孔1001为通孔螺纹孔，且从第二螺母10的上方穿过，第四电机安装孔1002位于第二螺母10的侧面。支撑板1901

该装置安装调试完成后，将软管302接到连接太阳能热水器的水管上，当太阳能需要清洗真空集热管12中的水垢时，或者到达清洗水垢的时间的时候，先停止给太阳能供水，启动第一步进电机14和第二步进电机15进行同步转动，带动第一螺母5和第二螺母10同时向下运动，第一螺母5和第二螺母10将带动安装板7和配合板19以及配合板19上的整排真空集热管12向下运动，将整排真空集热管12从保温装置1中拔出，进一步的第三步进电机17和第四步进电机18同步转动，带动安装板7和配合板19以及配合板19上的整排真空集热管12向下转动，同时第一步进电机14和第二步进电机15同步转动带动安装板7和配合板19以及配合板19上的整排真空集热管12向上运动，即第一步进电机14、第二步进电机15、第三步进电机17和第四步进电机18共同作用，带动整排真空集热管12同时做向下和旋转运动，当如图4所示整排真空集热管12的管口对准出水管3013的管口时，第一步进电机14、第二步进电机15、第三步进电机17和第四步进电机18停止转动，进一步的小型高压水泵303将软管302中的水加压通过出水管3013喷向真空集热管12内部，对真空集热管12内水垢进行清洗，水垢会顺着真空集热管12滑入收集箱308内，当清理完第一个真空集热管12时，小型高压水泵303停止运转，进一步的第五步进电机304转动，带动第三螺母307向前移动，当出水管3013的出水口对准下一个真空集热管12的开口时，第五步进电机304停止转动，小型高压水泵303开始运转，继续对第二个真空集热管12进行清洗，重复上述清洗工作，直到清洗完最后一个真空集热管12且第三螺母307触碰到第三限位开关3010，整个清理工作完成后，第五步进电机304反向运转，将第三螺母307送回初始位置，即当第三螺母307往回运动时，触碰到第二限位开关306时，第五步进电机304停止转动，第三螺母307回到初始位置；进一步的第三步进电机17和第四步进电机18同步转动，带动安装板7和配合板19以及配合板19上的整排真空集热管12向上转动，同时第一步进电机14和第二步进电机15同步转动带动安装板7和配合板19以及配合板19上的整排真空集热管12向下运动，到达如图2所示位置，第三步进电机17和第四步进电机18停止转动，第一步进电机14和第二步进电机15同步转动带动安装板7和配合板19以及配合板19上的整排真空集热管12向上运动，将整排真空集热管12重新插入保温装置1中，接着第一步进电机14和第二步进电机15停止转动，打开太阳能的供水开关，此时单次太阳能管清洗工作完成。

如图18所示为本发明的装置第一控制板8的电路原理图，第一控制板8采用mcs-51单片机作为控制核心，采用uln2003a作为第一步进电机14、第二步进电机15、第三步进电机17和第四步进电机18驱动器，第一步进电机14、第二步进电机15、第三步进电机17和第四步进电机18采用东方马达品牌pkp系列的步进电机。

如图19所示为本发明的装置第二控制板301的电路原理图，第二控制板301采用mcs-51单片机作为控制核心，采用uln2003a作为第五步进电机304驱动器，第五步进电机304采用东方马达品牌pkp系列的步进电机，采用surgeflo品牌的小型高压水泵303。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。