一种太阳能板清洗车无线遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械控制领域，具体涉及一种太阳能板清洗车无线遥控系统。
【背景技术】
[0002]太阳能光伏电板清洗车是专门用于光伏电板清洗的专用车辆。其机械装置由液压驱动。工业机械上液压电磁阀大多由可编程逻辑器件PLC控制，对于有遥控需求的应用场合，采用以PLC为控制器，集成式的无线数传模块由于结构模块化、成本低等优势在工业上应用广泛。对于移动车辆而言，工作于振动和冲击以及恶劣的工作环境，整个控制系统还受到强电磁干扰，电池和发电机系统引起的大的电压波动。因此，以PLC为核心的无线遥控系统应用在移动车辆上存在抗电磁干扰、抗冲击及振动性能差，以及网络接口与车辆不兼容等缺点。因此，以微控制器MCU为核心搭建的遥控系统实现远程控制，对于移动车辆应用显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种太阳能板清洗车无线遥控系统。
[0004]本发明的技术方案是:一种太阳能板清洗车无线遥控系统，其特征在于:包括遥控器、无线接收节点、主控制器，所述遥控器包括MCU、按钮、摇杆和指示灯，通过按钮操作和摇杆操作将数据信号输入到MCU，MCU将接收的数据信号经过处理发送到无线接收节点，无线接收节点将数据通过总线通信发送到MCU主控制系统。
[0005]所述按钮和摇杆的开关通过电线直接输入到遥控器M⑶的数字量输入口。
[0006]所述无线接收节点与M⑶主控制器通过CAN总线连接。
[0007]所述M⑶主控制器将从CAN总线上读取的信息提取，通过解析将控制指令以数字量形式发出，控制指令经过主控制器中的处理电路到达相应的液压电磁阀，执行不同的动作。
[0008]本发明的有益效果是:本发明可应用在移动车辆上，且抗电磁干扰、抗冲击。
【附图说明】
[0009]图1是本发明太阳能板清洗车无线遥控系统框图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本发明作进一步披露。
[0011]实施例1
如图1所示，一种太阳能板清洗车无线遥控系统，包括主控制器、无线接收节点、遥控器。主机使用微控制器M⑶，M⑶上集成了CAN总线控制器，主机使用CAN收发器PCA82C250芯片。无线接收节点使用MCU，MCU上集成了 CAN总线控制器，无线接收节点使用单片射频发射器芯片nRF905芯片，无线接收节点使用CAN总线收发器PCA80C250芯片。遥控器使用M⑶，遥控器使用单片射频发射器芯片nRF905芯片，遥控器使用自复位钮子开关作为信号输入端。所述无线接收节点接收到遥控器发出的信号后，通过无线接收节点上的CAN总线收发器PCA80C250芯片将信息发送到主机与无线接收节点通信的CAN总线上。主机CAN总线收发器从主机与无线接收节点通信的CAN总线上接收信息，将信息传至主机使用的微控制器M⑶，主机使用的微控制器MCU对信息分析，发出控制信号。主机微控制器发出的控制信号经过主机外部电路到达液压电磁阀，驱动机械部件动作。
[0012]其中无线遥控系统使用CAN2.0B通信协议作为主控制器和无线接收节点的通信协议。
[0013]其中无线遥控系统主控制器内部具有电压调节电路和抗浪涌保护电路，满足移动车辆电磁干扰、电源电压造成的浪涌电压。
[0014]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，在相关领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种太阳能板清洗车无线遥控系统，其特征在于:包括遥控器、无线接收节点、主控制器，所述遥控器包括MCU、按钮、摇杆和指示灯，通过按钮操作和摇杆操作将数据信号输入至|JMCU，MCU将接收的数据信号经过处理发送到无线接收节点，无线接收节点将数据通过总线通信发送到MCU主控制系统。2.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车无线遥控系统，其特征在于:所述按钮和摇杆的开关通过电线直接输入到MCU的数字量输入口。3.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车无线遥控系统，其特征在于:所述无线接收节点与MCU通过CAN总线连接。4.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车无线遥控系统，其特征在于:所述MCU将从CAN总线上读取的信息提取，通过解析将控制指令以数字量形式发出，控制指令经过主控制器中的处理电路到达相应的液压电磁阀，执行不同的动作。
【专利摘要】一种太阳能板清洗车无线遥控系统，包括遥控器、无线接收节点、主控制器，所述遥控器包括MCU、按钮、摇杆和指示灯，通过按钮操作和摇杆操作将数据信号输入到MCU，MCU将接收的数据信号经过处理发送到无线接收节点，无线接收节点将数据通过总线通信发送到MCU主控制系统。本发明可应用在移动车辆上，且抗电磁干扰、抗冲击。
【IPC分类】G05B19/042, G08C17/02
【公开号】CN105513324
【申请号】CN201510994525
【发明人】纪爱师, 纪建奕, 王伟, 邴玉龙
【申请人】青特集团有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月28日