一种油缸驱动的太阳能板清洗装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车技术领域，公开了一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，包括：臂座总成、后臂总成、前臂总成、清洗杆总成、大摆角油缸、伸缩油缸、小摆角油缸，所述臂座总成通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成与臂座总成通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸，所述前臂总成与后臂总成通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸，所述清洗杆总成与前臂总成通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸。清洗杆总成上设置有清洗液喷头，清洗液由外部输入。
【专利说明】
一种油缸驱动的太阳能板清洗装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种油缸驱动的太阳能板清洗装置。
【背景技术】
[0002]我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富，都属于太阳能辐照一类地区，但风沙大。在使用的过程中太阳能电板表面被雨水、粉尘、泥土、细小的沙粒覆盖，导致发电量逐步下降，所以太阳能电池板上很容易积累沙尘及脏物。
[0003]现行太阳能电板清洗设备均采用清水喷洒，通过机械臂带动清洗装置(如清洗杆、滚筒毛刷)进行清洗工作。
[0004]机械臂结构采用旋转结构，包括液压马达、机座、轴承、锥齿盘等，结构复杂、装配工艺要求较高，实际操作起来费时、费力，且机械臂的调整角度有限。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种油缸驱动的太阳能板清洗装置。
[0006]为解决现有技术存在的问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，包括:臂座总成、后臂总成、前臂总成、清洗杆总成、大摆角油缸、伸缩油缸、小摆角油缸，所述臂座总成通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成与臂座总成通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸，所述前臂总成与后臂总成通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸，所述清洗杆总成与前臂总成通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸。清洗杆总成上设置有清洗液喷头，清洗液由外部输入。
[0007]所述臂座总成设有两个支座。
[0008]所述臂座总成顶部支座通过销轴与后臂总成连接，底部支座通过销轴与大摆角油缸一端相连，所述后臂总成底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸另一端连接。
[0009]所述前臂总成插入后臂总成内。
[0010]所述清洗杆总成与前臂总成通过销轴连接，所述小摆角油缸一端连接于前臂总成外部油缸支座，另一端通过销轴连接于清洗杆总成。
[0011]所述大摆角油缸采用多级油缸。
[0012]本实用新型油缸驱动的太阳能板清洗装置的优点是:
[0013]1、本实用新型油缸驱动的太阳能板清洗装置，结构简单，减少液压阀路，装配工艺要求相对较低，降低成本。仅需要操作三只油缸动作即可完成清洗装置的调整工作，操作简单、省时，提高了清洗效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构不意图；
[0015]图2为本实用新型工作状态图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1、2所示，臂座总成I通过螺栓固定在车辆底盘，起到支持清洗装置的作用。臂座总成I设由两个支座，其中设置于顶部的支座通过销轴与后臂总成2连接，另一个设置于底部的支座通过销轴与大摆角油缸5—端连接。后臂总成2底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸5—端连接。其中，大摆角油缸5采用多级油缸。前臂总成3插入后臂总成2内，两者内部设置伸缩油缸6且设置有缓冲滑块。清洗杆总成4与前臂总成3通过销轴连接，两者之间设置小摆角油缸7。小摆角油缸7—端连接于前臂总成3外部油缸支座，另一端通过销轴连接于清洗杆总成4。
[0018]本实用新型的工作原理:清洗装置通过操作三支油缸(5，6，7)动作完成调整工作，其具体表述为:大摆角油缸5伸缩带动后臂总成2做旋转运动，整个清洗装置进行大幅度的调整。伸缩油缸6运动带动前臂总成3，完成前臂的伸缩动作。小摆角油缸7伸缩带动清洗杆总成4旋转，完成清洗杆位置调整。三支油缸的综合运动，最终完成清洗装置与太阳能电板平面的对齐动作。三支油缸的先后运动及幅度，根据实际情况而定。
[0019]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征在于:包括:臂座总成(1)、后臂总成(2)、前臂总成(3)、清洗杆总成(4)、大摆角油缸(5)、伸缩油缸(6)、小摆角油缸(7)，所述臂座总成(I)通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成(2)与臂座总成(I)通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸(5)，所述前臂总成(3)与后臂总成(2)通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸(6)，所述清洗杆总成(4)与前臂总成(3)通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸(7)。2.根据权利要求1所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是:所述臂座总成(I)设有两个支座。3.根据权利要求2所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是:所述臂座总成(I)顶部支座通过销轴与后臂总成(2)连接，底部支座通过销轴与大摆角油缸(5)—端相连，所述后臂总成(2)底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸(5)另一端连接。4.根据权利要求3所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是:所述前臂总成(3)插入后臂总成(2)内。5.根据权利要求4所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是:所述清洗杆总成(4)与前臂总成(3)通过销轴连接，所述小摆角油缸(7)—端连接于前臂总成(3)外部油缸支座，另一端通过销轴连接于清洗杆总成(4)。6.根据权利要求5所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是:所述大摆角油缸(5)采用多级油缸。
【文档编号】B08B1/00GK205436381SQ201521112906
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】纪建奕, 王伟, 王传远, 孙奎林
【申请人】青特集团有限公司