一种太阳能热水器自动清洗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种太阳能热水器自动清洗设备。
【背景技术】
[0002]在资源日益紧张的今天，对能源的开发成为人们思考的主题，其中以风能和太阳能的开发最为突出，在太阳能开发研究中，太阳能热水器的使用最为普遍，生活中，为了保证太阳能热水器的集热功能，需要定期给集热板清洗，现在的太阳能热水器清洗装置一般采用人工式，该清洗方式耗费人力，尤其是对于太阳能热水器集中安装场所，热水器的并排的设有多个，采用人工清洗效果不佳，另外清洗效率较低。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种太阳能热水器自动清洗设备，以实现太阳能热水器的自动清洗。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种太阳能热水器自动清洗设备，包括AGV车、水箱、支架、喷水装置和清洗机械手;
[0006]所述支架和水箱分别固定在AGV车的车体上；
[0007]所述喷水装置设置在清洗机械手的端部，该喷水装置包括喷水管和喷头，所述喷水管竖直设置，该喷水管和水箱连通，所述喷头设置在喷水管上；
[0008]所述清洗机械手包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述喷水管转动连接在角度调整装置上，所述水平距离调整装置包括支座和推送机构，所述角度调整装置和推送机构固接，所述高度调整装置设置在支架上，该高度调整装置包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂和第二旋臂转动连接，所述高度调整装置设置在支架上。
[0009]进一步的，所述角度调整装置包括第一推送元件、支撑杆和连接板，所述第一推送元件为气缸、液压缸或电动推杆，所述第一推送元件、支撑杆和喷水管依次转动连接形成三角形结构形式，所述支撑杆通过连接板和推送机构固接。
[0010]进一步的，所述推送机构包括滑杆和第二推送元件，所述滑杆水平设置，且所述滑杆和支座滑动连接，所述第二推送元件为液压缸、气缸或电动推杆，所述滑杆的一端和第二推送元件的伸出端连接，该滑杆的另一端和所述角度调整装置固接，所述第二推送元件的底端固接在支座上。
[0011]进一步的，所述第一旋臂和第二旋臂间设有连接座，所述第一旋臂的一端和连接座转动连接，所述第一旋臂的另一端转动连接在支架上，所述第二旋臂的一端固定连接有轴，所述第二旋臂通过轴和连接座转动连接，所述第二旋臂的另一端转动设置在支座上，在第一旋臂上设有第一动力源，在第二旋臂上设有第二动力源，所述第一动力源为气缸、液压缸或电动推杆，该第一动力源的底部和支架转动连接，该第一动力源的顶部铰接在第一旋臂上；所述第二动力源为电机，该电机固定在连接座上，所述电机和轴连接。
[0012]又进一步的，所述第一旋臂和第二旋臂分别包括平行设置的两个旋杆，第一旋臂的两个旋杆上下平行设置构成平行四边形结构形式，所述第一旋臂中，上面的旋杆和支架间的转轴位于下面的旋杆和支架间的转轴的正上方，所述第二旋臂的两个旋杆上下平行设置构成平行四边形结构形式，所述第二旋臂中上面的旋杆和连接座间的转轴位于所述第二旋臂中下面的旋杆和连接座间的转轴的正上方。
[0013]更进一步的，所述第一旋臂设有支撑块，所述支撑块上设有导向块，该导向块和支撑块通过转轴转动连接，所述转轴水平设置，所述导向块设有导向孔，所述第一动力源的推杆滑动设置在导向孔内。
[0014]进一步的，所述喷水管和水箱间设有超声波清洗机。
[0015]相对于现有技术，本实用新型所述的一种太阳能热水器自动清洗设备具有以下优势:
[0016]本实用新型所述的一种太阳能热水器自动清洗设备中，采用了 AGV车，在AGV车上设置了水箱、喷水装置和清洗机械手，通过清洗机械手调整喷水装置和太阳能热水器集热板间的距离，并保证喷水装置中的喷水管和集热板平行设置，然后通过AGV车的移动实现自动清洗，该清洗方式简单、方便，工作效率极高。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型实施例所述的一种太阳能热水器自动清洗设备主视图；
[0019]图2为本实用新型实施例所述的一种太阳能热水器自动清洗设备中清洗机械手结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021 ] 1-AGV车，2-清洗机械手，3-支架，4_水箱，
[0022]5-超声波清洗机，201-第一动力源，202-导向块，203-支撑块，
[0023]204-第一旋臂，205-连接座，206-电机，207-第二旋臂，
[0024]208-第一推送元件，209-喷水管，210-连接板，211-支座，
[0025]212-喷头，213-第二推送元件，214-滑杆，215-支撑杆，
[0026]216-旋杆。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]如图1、图2所示，一种太阳能热水器自动清洗设备，包括AGV车1、水箱4、支架3、喷水装置、清洗机械手2和超声波清洗机5 ;所述支架3和水箱4分别固定在AGV车的车体上；所述喷水装置设置在清洗机械手2的端部，该喷水装置包括喷水管209和喷头215，所述喷水管209竖直设置，所述喷水管209和超声波清洗机5通过管路连通，所述超声波清洗机5通过管路和水箱4连通，所述喷头215设置在喷水管209上，喷水管209竖直设置；所述清洗机械手2包括依次设置的角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置；所述角度调整装置包括第一推送元件208和支撑杆215，所述第一推送元件208为液压缸、气缸或电动推杆等动力元件，所述第一推送元件208、支撑杆215和喷水管209呈三角形结构形式，本实施例中，第一推送元件208采用电动推杆结构形式，所述第一推送元件208的顶端和支撑杆215的一端转动连接，所述第一推送元件208的底端及支撑杆215的另一端分别和喷水管209转动连接，通过第一推送元件208的作用，实现喷水管209角度的调整，保证喷头212和太阳能热水器集热板平行；所述水平距离调整装置包括支座211和推送机构，所述推送机构包括滑杆214和第二推送元件213，所述滑杆214水平设置，且所述滑杆214和支座211滑动连接，所述第二推送元件213为液压缸、气缸或电动推杆等动力元件，本实施例第二推送元件213采用电动推杆结构形式，在本实施例中，水平距离调整装置中的第二推送元件213的底部和支座211固定，所述滑杆214的一端和第二推送元件213的伸出端通过连接板连接，所述滑杆214的另一端和角度调整装置中的连接板210固定连接；通过水平距离调整装置第二推送元件213的作用，使得喷水管209和太阳能热水器间的水平距离保持在一定范围内。
[0030]所述高度调整装置包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构包括第一旋臂204，所述第二调整机构包括第二旋臂207，所述第一旋臂204和第二旋臂207间设有连接座205，所述第一旋臂204的一端和连接座205转动连接，所述第一旋臂204的另一端转动连接在支架3上，所述第二旋臂207的一端固定连接有轴，所述第二旋臂207通过轴和连接座205转动连接，所述第二旋臂207的另一端转动设置在水平距离调整装置的支座211上，该结构形式便于将高度调整装置合拢，也就是在不工作时将第一旋臂204和第二旋臂207合拢，此时该清洗机械手占用空间较小，所述第一旋臂204和第二旋臂207分别包括平行设置的两个旋杆216，第一旋臂204的两个旋杆216上下平行设置构成平行四边形结构形式，所述第一旋臂204中上面的