旋杆216和支架3间的转轴位于所述第一旋臂204中下面的旋杆216和支架3间的转轴的正上方，所述第二旋臂207的两个旋杆216上下平行设置构成平行四边形结构形式，所述第二旋臂207中，上面的旋杆216和连接座205间的转轴位于所述第二旋臂207中下面的旋杆216和连接座205间的转轴的正上方；第一旋臂204和第二旋臂207分别采用呈平行四边形分布的两个旋杆的结构形式，该结构形式保证第一旋臂204和第二旋臂207在旋转过程中，连接座205和支座211在位置变化过程中具有相对稳定的状态，进而保证了工作过程中的平稳作业，在所述第一旋臂204上设有第一动力源201，所述第一动力源201为气缸、液压缸等带有推杆的动力推动元件，该第一动力源201的底部和支架3转动连接，所述第一动力源201推杆的顶部铰接在第一旋臂204的上部的旋杆216上，本实施例中，第一旋臂204倾斜向上设置，第一动力源201设置在第一旋臂204上部旋杆216上，所述第一旋臂204的上面的旋杆216设有支撑块203，所述支撑块203上设有导向块202，该导向块202和支撑块203通过转轴转动连接，所述转轴水平设置，所述导向块202设有导向孔，所述第一动力源201的推杆滑动设置在导向孔内；在所述第二旋臂207上设有第二动力源，所述第二动力源为电机206，该电机206固定在连接座205上，本实施例中，第二旋臂207中下面的旋杆216与连接座205间的轴和电机206齿轮连接，电机206通过齿轮传动将动力传递给第二旋臂207中位于下面的旋杆216动力，带动第二旋臂207中位于下面的旋杆216转动，进而带动第二旋臂207绕连接座205转动。
[0031]本实用新型具体实施过程是:需要对太阳能热水器集热板清洗时，开启AGV车，使得AGV车按照预定轨道移动到太阳能热水器旁，同时开启第一动力源201、电机206、第二推送元件213和第一推送元件208，第一旋臂204在第一动力源201推杆的作用下向下旋转，此时连接座205下移，第二旋臂207在电机206的作用下向上旋转，保证水平距离调整装置保持在同一高度，此时第一旋臂204和第二旋臂207打开，进而水平距离调整装置向前移动，此时滑杆214在推动元件213的作用下向后滑动，带动角度调整装置向后移动，由此保证喷水管209和太阳能热水器间的水平距离保持在一定范围内，此时喷水管209在第一推送元件208的作用下旋转，直至喷水管209和集热板平行，第一动力源201、电机206、第二推送元件213和第一推送元件208停止运作，开启水箱4和超声波清洗机，实现对集热板的清洗，集热板清洗完毕后，第一动力源201、电机206、第二推送元件213和第一推送元件208反方向运作，第一旋臂204逆时针旋转，第二旋臂207与第一旋臂204合拢，喷水管209为竖直状态，AGV车返回即可。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:包括AGV车(I)、水箱(4)、支架(3)、喷水装置和清洗机械手(2); 所述支架⑶和水箱⑷分别固定在AGV车的车体上； 所述喷水装置设置在清洗机械手(2)的端部，该喷水装置包括喷水管(209)和喷头(212)，所述喷水管(209)竖直设置，该喷水管(209)和水箱(4)连通，所述喷头(212)设置在喷水管(209)上； 所述清洗机械手(2)包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述喷水管(209)转动连接在角度调整装置上，所述水平距离调整装置包括支座(211)和推送机构，所述角度调整装置和推送机构固接，所述高度调整装置设置在支架(3)上，该高度调整装置包括第一旋臂(204)和第二旋臂(207)，所述第一旋臂(204)和第二旋臂(207)转动连接，所述高度调整装置设置在支架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:所述角度调整装置包括第一推送元件(208)、支撑杆(215)和连接板(210)，所述第一推送元件(208)为气缸、液压缸或电动推杆，所述第一推送元件(208)、支撑杆(215)和喷水管(209)依次转动连接形成三角形结构形式，所述支撑杆(215)通过连接板(210)和推送机构固接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:所述推送机构包括滑杆(214)和第二推送元件(213)，所述滑杆(214)水平设置，且所述滑杆(214)和支座(211)滑动连接，所述第二推送元件(213)为液压缸、气缸或电动推杆，所述滑杆(214)的一端和第二推送元件(213)的伸出端连接，该滑杆(214)的另一端和所述角度调整装置固接，所述第二推送元件(213)的底端固接在支座(211)上。4.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:所述第一旋臂(204)和第二旋臂(207)间设有连接座(205)，所述第一旋臂(204)的一端和连接座(205)转动连接，所述第一旋臂(204)的另一端转动连接在支架(3)上，所述第二旋臂(207)的一端固定连接有轴，所述第二旋臂(207)通过轴和连接座(205)转动连接，所述第二旋臂(207)的另一端转动设置在支座(211)上，在第一旋臂(204)上设有第一动力源(201)，在第二旋臂(207)上设有第二动力源，所述第一动力源(201)为气缸、液压缸或电动推杆，该第一动力源(201)的底部和支架(3)转动连接，该第一动力源(201)的顶部铰接在第一旋臂(204)上；所述第二动力源为电机(206)，该电机(206)固定在连接座(205)上，所述电机(206)和轴连接。5.根据权利要求4所述的一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:所述第一旋臂(204)和第二旋臂(207)分别包括平行设置的两个旋杆(216)，第一旋臂(204)的两个旋杆(216)上下平行设置构成平行四边形结构形式，所述第一旋臂(204)中，上面的旋杆(216)和支架(3)间的转轴位于所述第一旋臂(204)中下面的旋杆(216)和支架(3)间的转轴的正上方，所述第二旋臂(207)的两个旋杆(216)上下平行设置构成平行四边形结构形式，所述第二旋臂(207)中，上面的旋杆(216)和连接座(205)间的转轴位于所述第二旋臂(207)中下面的旋杆(216)和连接座(205)间的转轴的正上方。6.根据权利要求4或5所述的一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:所述第一旋臂(204)设有支撑块(203)，所述支撑块(203)上设有导向块(202)，该导向块(202)和支撑块(203)通过转轴转动连接，所述转轴水平设置，所述导向块(202)设有导向孔，所述第一动力源(201)的推杆滑动设置在导向孔内。7.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器自动清洗设备，其特征在于:所述喷水管(209)和水箱(4)间设有超声波清洗机(5)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种太阳能热水器自动清洗设备，包括AGV车、水箱、支架、喷水装置和清洗机械手；所述支架和水箱分别固定在AGV车的车体上；所述喷水装置设置在清洗机械手的端部，该喷水装置包括喷水管和喷头，所述喷水管和水箱连通，所述喷头设置在喷水管上；所述清洗机械手设置在支架上，该清洗机械手包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置配合作业保障喷水管和太阳能热水器集热板的水平距离及所述喷水管和地面的垂直距离。本实用新型所述的一种太阳能热水器自动清洗设备清洗方式简单、方便，工作效率极高。
【IPC分类】B08B3/02, F24J2/46
【公开号】CN204880824
【申请号】CN201520625216
【发明人】任志勇, 梁申武
【申请人】朗信通（天津）机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月18日