霜层检测方法、装置及家电电器与流程

本申请涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种霜层检测方法、装置及家电电器。

背景技术：

目前，空调器的冷凝器在冬天室外温度较低时容易析出水分，析出的水分附着于冷凝器盘管的表面形成霜层，随着霜层的形成，空调的制热能力下降。当达到空调的除霜条件时，空调器将启动除霜模式，以将冷凝器上结的霜层化成水，水顺着冷凝器流到集水盘上并从集水盘上的排水孔排出。但是，如果在除霜结束时集水盘上的水没有排干净，则会导致冷凝器再次结霜，当冷凝器上的霜层变厚与底盘上的水接触时，底盘上的水就会凝结成冰层，长时间未处理就会形成较厚的冰层，导致空调的制热能力下降，甚至威胁轴流风机的使用安全。

现有技术中，通过对集水盘上的温度进行检测，判断集水盘上是否结霜进行判断，但是，0℃时，水存在三种状态，固态，液态，固液混合态，通过测温的方式无法区分，当在液态时无需启动除霜模式，在固液混合态和固态需启动除霜模式，所以依靠温度的检测确定是否对集水盘除霜，准确率较低，除霜效率较低。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种霜层检测方法、装置及家电电器，以至少解决依靠集水盘上的温度的检测，确定是否对集水盘进行除霜，除霜效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种霜层检测方法，该方法包括：发射微波至目标对象；接收目标对象对微波的回波能量；判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。

可选地，通过微波雷达来发射微波，其中，微波雷达位于目标对象所在的集水盘与冷凝器之间。

可选地，接收目标对象对微波的回波能量包括：获取目标对象对微波的反射的电磁波的第一幅度；基于第一幅度确定微波的回波能量。

可选地，在获取目标对象对微波的反射的电磁波的第一幅度之前，方法还包括：获取目标对象对微波的反射的电磁波的第二幅度；对第二幅度进行放大，得到第一幅度。

可选地，在发射微波至目标对象之后，方法还包括：接收目标对象对微波的反射信息，反射信息包括以下至少之一：回波极性、回波幅度、回波传播时长；接收目标对象对微波的反射信息之后，方法还包括：基于回波时长确定霜层的厚度。

可选地，预设阈值区间包括：第一预设阈值区间与第二预设阈值区间，霜层包括冰层与混合层，其中，混合层包括水冰混合层，第一预设阈值区间对应冰层，第二预设阈值区间对应混合层；判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层包括：判断回波能量是否位于第一预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有冰层，和/或判断回波能量是否位于第二预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有混合层。

可选地，确定目标对象具有霜层之后，方法还包括：发送提示除霜指令，提示除霜指令用于提示目标设备对集水盘进行除霜。

可选地，发射微波至目标对象包括：向目标对象发射脉冲形式的高频宽带电磁波。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种家用电器，该家用电器包括：微波雷达，微波雷达位于目标对象所在的集水盘与冷凝器之间，用于发射微波至目标对象；接收目标对象对微波的回波能量；处理器，判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种霜层检测装置，该装置包括：发射模块，用于发射微波至目标对象；接收模块，用于接收目标对象对微波的回波能量；判断模块，用于判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的霜层检测方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的霜层检测方法。

在本申请实施例中，通过发射微波至目标对象；接收目标对象对微波的回波能量；判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。达到了利用水的不同的状态对微波的回波能量不同的原理，通过目标对象对微波能量的反馈信息，来判断目标对象是否具备霜层，提高判断的准确度的技术效果。从而解决了依靠集水盘上的温度的检测，确定是否对集水盘进行除霜，除霜效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的霜层检测方法的流程示意图；

图2a是根据本申请实施例的一种可选的冷凝器与集水盘的位置结构图；

图2b是根据本申请实施例的一种可选的微波雷达、冷凝器与集水盘的位置示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的家用电器结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的霜层检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种霜层检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的霜层检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法至少包括如下步骤：

步骤102，发射微波至目标对象；

在本申请的一些可选的实施例中，目标对象为待检测对象，通过微波雷达来发射微波，其中，微波雷达位于目标对象所在的集水盘与冷凝器之间。

图2a为本申请实施例提供的冷凝器22与集水盘24的位置示意图，图2b为本申请实施例提供的微波雷达26、冷凝器22与集水盘24的位置示意图，微波雷达26位于冷凝器22与集水盘24之间。

在本申请的一些可选的实施例中，上述微波雷达26可以为微波传感器。

在本申请的一些可选的实施例中，发射微波至目标对象可以通过以下方式进行实现：向目标对象发射脉冲形式的高频宽带电磁波。

步骤104，接收目标对象对微波的回波能量；

在本申请的一些可选的实施例中，微波雷达向目标对象发射微波之后，目标对象将产生回波能量，反馈至微波雷达天线。

步骤106，判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。

目标对象为液态、以及固液混合态、以及固态时，目标对象遇到相同能量的微波的反馈的回波能量不同。其中，目标对象为液态指目标对象为水，目标对象为固液混合态指目标对象为冰水混合态，目标对象为固态指目标对象为冰态。

在本申请的一些可选的实施例中，预设阈值区间可以为：第一预设阈值区间与第二预设阈值区间，霜层包括冰层与混合层，其中，混合层包括水冰混合层，第一预设阈值区间对应冰层，第二预设阈值区间对应混合层。

在本申请的一些可选的实施例中，判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层可以通过以下方式进行实现：判断回波能量是否位于第一预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有冰层；

和/或判断回波能量是否位于第二预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有混合层。

在本申请的一些可选的实施例中，接收目标对象对微波的回波能量可以通过以下方式进行实现：获取目标对象对微波的反射的电磁波的第一幅度；基于第一幅度确定微波的回波能量。

在本申请的一些可选的实施例中，目标对象对微波的反射的电磁波的第一幅度越大，对应的回波能量越大。

在本申请的一些可选的实施例中，在获取目标对象对微波的反射的电磁波的第一幅度之前，还需执行以下步骤：获取目标对象对微波的反射的电磁波的第二幅度；对第二幅度进行放大，得到第一幅度。

在本申请的一些可选的实施例中，目标对象对微波的反射的电磁波的第二幅度过小，导致微波雷达无法计算对应的回波能量，所以需要提前对接收到的目标对象对微波反射的电磁波的第二幅度进行放大，放大后得到第一幅度。

需要说明的是，需要根据第二幅度进行放大获取到的第一幅度计算出的回波能量，并不能直接作为目标对象对微波反射的电磁波回波能量，需要根据第二幅度与第一幅度的比例关系，确定目标对象对微波反射的电磁波的实际回波能量，即第二幅度对应的回波能量。

在本申请的一些可选的实施例中，在发射微波至目标对象之后，还需执行以下步骤：接收目标对象对微波的反射信息，反射信息包括以下至少之一：回波极性、回波幅度、回波传播时长。

在本申请的一些可选的实施例中，接收目标对象对微波的反射信息之后，还需执行以下步骤：基于回波时长确定霜层的厚度。

在本申请的一些可选的实施例中，回波幅度可以为上述的第一幅度、和/或第二幅度，回波传播时长为从微波雷达发射微波后，至微波雷达接收到回波之后，所经历的时长；其中，微波在空气中、水中、冰水混合层中、冰层中传播的速度不同，根据微波在不同的目标对象中传播的速度信息，与微波雷达和集水盘之间的距离信息，可确定目标对象的类型，以及目标对象的厚度。

在本申请的一些可选的实施例中，向集水盘发射脉冲形式的高频宽带电磁波，电磁波传播过程中遇到水面等与其具有电性差异时发生反射，反射信号到达冰层(水面)上表面，由接收感应天线接收，经过接收机的转换放大量化形成雷达回波，根据回波极性、回波幅度、回波的波形回波走时等参数确定冰层厚度。

确定目标对象具有霜层之后，还可以执行以下步骤：发送提示除霜指令，提示除霜指令用于提示目标设备对集水盘进行除霜。在本申请的一些可选的实施例中，目标设备可以为空调的除霜系统。

本申请的方案可实现当集水盘上为液态水不启动除霜，为冰层或冰水混合层时启动除霜，实时检测集水盘积水的情况。

微波雷达可以检测底盘上是否有水，以及是否结冰及结冰程度，根据检测结果启动对应的除霜和解冻程序，从而达到防止空调结冰的效果，提升了空调制冷效率降低故障率。

在本申请实施例中，通过发射微波至目标对象；接收目标对象对微波的回波能量；判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。达到了利用水的不同的状态对微波的回波能量不同的原理，通过目标对象对微波能量的反馈信息，来判断目标对象是否具备霜层，提高判断的准确度的技术效果。从而解决了依靠集水盘上的温度的检测，确定是否对集水盘进行除霜，除霜效率较低的技术问题。

图3是根据本申请实施例的家用电器的结构示意图，如图3所示，该家用电器包括：

微波雷达32，微波雷达位于目标对象所在的集水盘与冷凝器之间，用于发射微波至目标对象；接收目标对象对微波的回波能量；

处理器34，判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。

需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图4是根据本申请实施例的霜层检测装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

发射模块42，用于发射微波至目标对象；

接收模块44，用于接收目标对象对微波的回波能量；

判断模块46，用于判断回波能量是否位于预设阈值区间内，若是，则确定目标对象具有霜层。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的霜层检测方法。

本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的霜层检测方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。