空调、吹风控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及空调
技术领域：
，尤其涉及一种空调、吹风控制方法、装置以及存储介质。
背景技术：
：目前家用空调室内机通过离心风机或贯流风机吹出机械、生硬的气流，制冷时直吹人体时易使人诱发空调病，目前市场上有各类模拟室外自然风的结构和控制方法，目的都是为了提高空调的舒适性。现有的家用空调柜机的多通过单独控制电机或与导风板联动控制，实现空调的出风特性更接近自然风，其局限性有：1、受导风板的扫风角度限制，其覆盖区域有限；2、限靠电机转速变化与导风板扫风，在固定风挡下，体感风速时有时无，难以接近自然风时强时弱的体验效果，人体主观舒适性感受较差。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种空调，旨在解决现有空调吹出的风舒适感较差的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种空调，所述空调包括：壳体，所述壳体内设置有风机；出风筒，所述出风筒与所述壳体连接；驱动机构，所述驱动机构与所述出风筒连接，所述驱动机构驱动所述出风筒旋转；控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，所述控制器控制所述驱动机构以驱动所述出风筒旋转；检测组件，所述检测组件检测人体位置信息并将将检测到的信息传递给所述控制器。优选地，所述出风筒上开设有出风口，所述出风口内活动设置有导风板，所述导风板上均匀开设有多个通孔，所述驱动机构能够驱动所述导风板旋转。优选地，所述导风板与所述出风筒通过连杆铰接，所述连杆的一端上设置有卡接件，所述卡接件能够卡紧在所述导风板上，所述连杆的另一端上设置有卡位件，所述出风筒上设置有滑轨，所述卡位件能够跟随所述滑轨移动以驱动所述导风板旋转。优选地，所述出风筒数量至少为两个，所述驱动机构能够驱动每个所述出风筒单独旋转。并且，本发明还提出一种吹风控制方法，所述吹风控制方法应用于如上所述的空调，所述吹风控制方法的步骤包括：通过所述检测组件检测人体的位置信息；根据检测到的人体位置信息，确定当前的吹风模式；根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒旋转至对应位置进行吹风。优选地，所述根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒旋转至对应位置进行吹风的步骤包括：接收用户触发的切换指令，根据所述切换指令切换到相应的吹风模式；根据切换到的所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒旋转至对应位置进行吹风。优选地，所述根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒旋转至对应位置进行吹风的步骤还包括：根据所述吹风模式调节所述风机的转速；控制所述出风筒和所述导风板旋转到对应位置；优选地，所述根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒旋转至对应位置进行吹风的步骤还包括：控制所述风机以预设速度在预设时间内旋转；控制所述出风筒在预设周期内以顺时针和逆时针交替往复旋转预设角度。此外，本发明还提供一种吹风控制装置，该吹风控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的吹风控制方法的步骤。进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有吹风控制程序，所述吹风控制程序被处理器执行时实现如上所述的吹风控制方法的步骤。本发明提出了一种速空调，在空调的壳体上开设进风口，然后将出风筒与壳体活动连接，壳体内的风机能够将空调内的冷风抽向出风筒；在出风筒还设置有控制器、检测组件以及与控制器连接的驱动机构，当空调启动时，检测组件能够将检测的人体位置信息传递给控制器，进而控制器控制驱动机构驱动出风筒进行周期性旋转，这种可旋转的出风筒可避免冷风持续直吹人体，并通过控制出风口的旋转转速，改善室内气流组织，模拟自然风的送风模式，提升用户舒适性。附图说明图1是本发明的空调的结构示意图；图2为本发明的导风板与滑轨连接的结构示意图；图3为本发明的导风板的结构示意图；图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图5为本发明吹风控制方法的第一实施例的流程示意图；图6为本发明吹风控制方法的第二实施例的流程示意图；图7为本发明吹风控制方法的第三实施例的流程示意图；图8为本发明吹风控制方法的第四实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10壳体11风机12蒸发器20出风筒21出风口22导风板23通孔30连杆31卡位件32卡接件40检测组件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种空调，以现有空调吹出的风舒适感较差的技术问题。请参照图1所示，在本发明一实施例中，该空调包括壳体10、设置于壳体10内的蒸发器12、设置于壳体10的底部与蒸发器12之间的风机11以及与壳体10活动连接的出风筒20，壳体10上开设有进风口，且进风口对应风机11开设，在出风筒20上还开设有出风口21，由进风口进入的风经蒸发器12并能够从出风口21出去；此外该空调中还设置有与出风筒20连接的驱动机构、与驱动机构连接的控制器以及检测组件40。在该实施例中，在壳体10上部活动连接有出风筒20，出风筒20能够360°独立旋转，在壳体10的风道内还设置有风机11，在壳体10的上部w型蒸发器12，且蒸发器12位于风机11的上部，这种结构的蒸发器12能够节省空调内部的高度空间；从进风口进入的风能够被风机11抽向蒸发器12所在的风道内，经蒸发器12后的冷风能够进入到出风筒20内，并从出风筒20的出风口21中吹向空调外部。当检测组件40能定位到人体位置后，将检测到的人体位置信息传递给控制器，控制器能够控制驱动机构以驱动出风筒20旋转到相应位置或者进行周期性旋转，当需要空调对着人体吹风时，出风口21旋转到人体位置进行吹风，当需要空调出风口21避开人体时，将出风筒20的出风口21旋转到避开人体的位置。这种可旋转的出风筒20可避免冷风持续直吹人体，并通过控制出风口21的旋转转速，改善室内气流组织，模拟自然风的送风模式，提升用户舒适性。其中，检测组件40设置于出风筒20的顶部，检测组件40可以优选为红外传感器或者摄像头。风机11可以优选为双吸前向多翼离心风机11，这种风机11能够增大抽风量，比普通的风机11抽风工作效率更高。在其中一个实施例中，驱动机构的驱动部包括驱动电机和与驱动电机连接的旋转轮，驱动机构的旋转轮与出风筒20连接，当开启电机，驱动电机带动旋转轮旋转，出风筒20与旋转轮之间产生摩擦进而带动出风筒20跟着旋转轮一起旋转。如图3所示，出风口21内活动设置有导风板22，导风板22上均匀开设有多个通孔23，驱动机构能够驱动导风板22旋转。在优选的实施例中，在出风口21内设置有多个导风板22，且多个导风板22之间形成挡风结构，从蒸发器12内吹出的冷风吹向导风板22，即导风板22的平面与气流方向正交，由于导风板22是开设多个通孔23，冷风通过微孔将气流打散，使得从通孔23中吹向人体冷风更加柔和，提高人体吹风舒适感。如图2所示，导风板22与出风筒20通过连杆30铰接连接，连杆30的一端上设置有卡接件32，卡接件32能够卡紧在出风筒20上，连杆30的另一端上设置有卡位件31，出风筒20上设置有滑轨，卡位件31能够在滑轨上移动。在优选的实施例中，导风板22的一端与出风筒20的侧壁通过连杆30铰接连接，导风板22的另一端则自由设置于出风筒20内。连杆30与出风筒20通过卡位件31铰接连接，具体是通过在连杆30靠近出风筒20的一端设置有卡位件31，连杆30的卡位件31能够卡在滑轨上，驱动机构能够驱动卡位件31在滑轨上上下滑动；连杆30的另一端与导风板22通过可扭转铰接轴铰接连接，当卡位件31在滑轨上移动时能够带动导风板22绕扭转铰接轴的轴心旋转。并且在连杆30上与导风板22铰接端还设置有带有凹槽的u字型卡接件32，卡接件32能够卡紧在出风筒20的侧壁上，以防止导风板22绕铰接端旋转时连杆30发生移动。其中卡接件32和卡位件31都可以优选为卡扣。如图2和如图3所示，出风筒20数量至少为两个，驱动机构能够驱动每个出风筒20单独旋转。在优选的实施例中，在壳体10的上部并排设置有两个出风筒20，且驱动机构能够单独驱动每个出风筒20独立360°旋转，两个出风筒20旋转工作时互不影响。其中驱动机构可以优选为带有电机或者马达等具有驱动功能的装置。在其中一个实施例中，驱动机构的驱动部包括驱动电机、传动轮和设置于传动轮上的动力带，将滑轨设置于动力带上，当驱动电机驱动传动轮转动，动力带与传动轮之间产生摩擦进而带动动力带移动，然后动力带的移动也带动滑轨移动，由于卡位件31设置于滑轨上，从而卡位件在滑轨的带动下也发生移动。如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本发明实施例终端可以是空调，也可以是冰柜等具有吹风功能的终端设备。如图4所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及吹风控制应用程序。在图4所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的吹风控制程序，并执行以下操作：通过所述检测组件40检测人体的位置信息；根据检测到的人体位置信息，确定当前的吹风模式；根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的吹风控制程序，还执行以下操作：接收用户触发的切换指令，根据所述切换指令切换到相应的吹风模式；根据切换到的所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的吹风控制程序，还执行以下操作：根据所述吹风模式调节所述风机11的转速；控制所述出风筒20旋转和导风板22旋转到对应位置。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的吹风控制程序，还执行以下操作：控制所述风机11以预设速度在预设时间内旋转；控制所述出风筒20在预设周期内以顺时针和逆时针交替往复旋转预设角度。本发明吹风控制设备的具体实施例与下述吹风控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。参照图5，本发明的第一实施例提供一种吹风控制方法，所述吹风控制方法包括：步骤s10，通过所述检测组件40检测人体的位置信息；本发明应用于如上所述的空调装置中，其中检测组件40可以为设置于出风筒20的顶部的红外传感器，其能够探测到室内人员位置，这种红外传感器是采用红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号转换后成可输出的信号并能传递给控制器，然后控制器按照人体位置信息控制驱动机构驱动出风筒20旋转。这种红外传感器非常灵敏，能够准确的识别人体的位置信息。具体实施中检测组件还可以为摄像头，摄像头将拍摄的人体信息发送到终端，控制器控制驱动机构驱动出风筒20旋转。步骤s20，根据检测到的人体位置信息，确定当前的吹风模式；空调默认设置的吹风模式为硬风避人模式，也就是从出风口21不对着人体位置吹风，这样人体就不会感受到强硬的冷风吹来；在空调中也设置其他可选的模式为柔风吹人模式，也就是出风口21周期往复旋转对着人体吹风，且在出风口21内还设置导风板22，且导风板22开设有微孔，这样从出风口21吹出的风经过处理微孔后就比较柔和，接近自然风状态，不会给人造成不舒适的感觉。当红外传感器检测到人体位置信息后，检测组件40并检测当前空调所处的吹风模式，用户可以根据实际需求选择硬风避人模式或者柔风吹人模式，当然也可以选择使出风口21持续对着人体吹风，以达到快速降温的目的。步骤s30，根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风；在当前所处的模式为硬风吹人模式时，如果此模式满足用户要求，则继续使空调保持此吹风模式工作。如果用户需求柔风吹人，则启动切换功能，将吹风模式切换为柔风吹人模式。在检测到当前所处的模式为柔风吹人模式时，控制器控制驱动机构驱动出风筒20旋转到人体位置，使得从出风口21出去的风直吹人体，由于出风口21内设置有导风板22，因此可以保证吹向人体的风量不会很强硬。本实施例中吹风控制方法采用检测人体位置信息，并获取空调当前所处的吹风模式，通过采用两种吹风模式能够满足用户不同情况下的需求，并且当吹风模式为柔风吹人模式时，能够根据用户需求设置吹出的风的量。进一步的，参照图6，本发明的第二实施例提供一种吹风控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风的步骤还包括：步骤s31：接收用户触发的切换指令，根据所述切换指令切换到相应的吹风模式；若空调的默认吹风模式不是用户需求的模式或者用户想要变换当前的吹风模式时，点击开关上的切换按钮，此时控制器接收终端发出的切换指令，并根据切换指令从当前模式切换到相应的需求吹风模式。步骤s32：根据切换到的所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风；当检测组件40检测到空调的吹风模式由柔风吹人模式切换为硬风避人模式时，控制器控制驱动机构驱动出风筒20旋转以避开人体位置继续吹风；当室内温度很高，人体需要急需降温时，控制器控制空调的吹风模式由硬风避人模式切换为柔风吹人模式，然后控制器发出驱动指令以控制驱动机构驱动出风筒20周期性旋转直吹人体位置；当空调的吹风模式由硬风避人或者柔风吹人模式切换到硬风避人和柔风吹人模式共存时，驱动机构驱动其中一个所述出风筒20旋转避开人体，另外一个所述出风筒20直吹人体，这样使得吹向人体的风的强度减小，并且又不会感觉到很热。本实施例中通过利用红外传感器与2个独立出风筒20、驱动机构以及导风板22联合控制进而实现“硬风避人”、“柔风吹人”、“分区送风”功能，在柔风吹人时可通过自然风模式使送风气流无规则变化在0.2～3米/秒内，提升用户舒适性体验。进一步的，参照图7，本发明的第三实施例提供一种吹风控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风的步骤还包括：步骤s33：根据所述吹风模式调节所述风机11的转速；当吹风模式为硬风避人模式时，可以减小风机11的转速，节省电量；并且当吹风模式为柔风吹人模式时，如果用户需要小风量吹风，则可调节风机转速变小，若用户需要大风量吹风，则增大风机的转速，并且在吹风工作过程中也可以根据实际需求调节风机的转速。步骤s34：控制所述出风筒20和所述导风板22旋转到对应位置。当风机11开启后，若吹风模式为硬风避人模式，出风筒20旋转到避开人体位置，若吹风模式为柔风吹人模式时，旋转出风筒20到人体位置，并根据需求旋转导风板22的位置，当用户需要很小的柔风，则将导风板22旋转到与气流方向垂直的位置，当用户需要的风量适中的柔风时，则可将导风板22旋转到与气流方向偏离的位置。进一步的，参照图8，本发明的第四实施例提供一种吹风控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风的步骤还包括：步骤s35：控制所述风机11以预设速度在预设时间内旋转；接通电源，点击空调开关按钮，风机11开启，风机11可以设置根据用户设定转速档位，也可以直接采用自动风挡进行工作。当用户需要将出风口21直吹人体时，设置风机11的转速档位，当需要大风量吹风时，将风机11设置到高档位，当需求小风量吹风时，将风机11设置到中档位或者低档位，设置完成后，风机11以设置的转速恒定运行时间t1秒,t1的取值范围为1～60秒；并以当前恒定转速为基准值，风机11转速会在±η％范围内随机值变化，并以t2秒为一个变化周期，η的取值范围为0～50，t2的取值范围为0～60；当用户需要采用硬风避人模式吹风时，风机11将采用自动档位进行旋转，且转速根据室内温度而定，这样可以节约空调的用电量。步骤s36：控制所述出风筒20在预设周期内以顺时针和逆时针交替往复旋转预设角度。当风机11的转速设定好之后，若当前的吹风模式为柔风吹人模式时，出风圆筒顺时针以速度v1度/秒旋转角度α1后逆时针以速度v2度/秒旋转角度α1，以t3时间为周期往复运动，且v1≠v2，这种顺时针和逆时针往复旋转可以防止对着人体直吹使人体不舒服；然后使控制器控制驱动机构旋转导风板22，使导风板22与气流方向正交，由于导风板22上设置多个均匀的通孔23，通过微孔将气流打散，使送风流速下降到βm/s以下，β与送风距离l相关，当l≥1m时，β的取值范围为0.2～3m/s，这种方式可以更贴切的模拟自然风的模式进行吹风，防止在吹风情况下诱发空调病。本实施例通过设定风机11和出风筒20的旋转转速和旋转周期，能满足用户不同吹风时长和不同吹风量的需求，这种具有多样化吹风功能的空调更具有市场竞争力。进一步地，本发明还提供一种吹风控制装置，基于上述所示的实施例，吹风控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的吹风控制方法的步骤。此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有吹风控制程序，所述吹风控制程序被处理器执行时实现如下操作：通过所述检测组件40检测人体的位置信息；根据检测到的人体位置信息，确定当前的吹风模式；根据所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风。进一步地，吹风控制程序被处理器执行时还实现如下操作：接收用户触发的切换指令，根据所述切换指令切换到相应的吹风模式；根据切换到的所述吹风模式通过所述驱动机构控制所述出风筒20旋转至对应位置进行吹风。进一步地，吹风控制程序被处理器执行时还实现如下操作：根据所述吹风模式调节所述风机11的转速；控制所述出风筒20和所述导风板22旋转到对应位置。进一步地，吹风控制程序被处理器执行时还实现如下操作：控制所述风机11以预设速度在预设时间内旋转；控制所述出风筒20在预设周期内以顺时针和逆时针交替往复旋转预设角度。本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用软件安全漏洞检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是冰箱或者冰柜设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12