空调系统的制作方法

本申请涉及空调系统领域，更确切地说是一种空调系统的制冷工况。

背景技术：

空调系统通常包括至少两个换热器，其中主换热器能够使得空调系统中的流体(例如防冻液)与供应到空调器的流体(例如水)换热，从而降低供应到空调器的流体(例如水)的温度。由于空调系统中的流体(例如防冻液)的温度较低，而供应到空调器的流体(例如水)凝固点高于空调系统中的流体(例如防冻液)的温度，因此供应到空调器的流体(例如水)容易在换热器中凝固后膨胀导致换热器损坏。

技术实现要素：

本申请提供了一种空调系统，所述空调系统包括主换热器、次换热器和至少一个加热装置；所述空调系统还包括：主循环回路，所述主循环回路包括第一段主管路和第二段主管路，所述第一段主管路和所述第二段主管路流体连通形成所述主循环回路，所述第一段主管路穿过所述主换热器，所述第二段主管路穿过所述次换热器，所述第二段主管路能够被可控地连通或断开；和辅助循环回路，所述辅助循环回路包括旁路管路，所述旁路管路跨接在所述第一段主管路和所述第二段主管路之间，所述辅助循环回路由所述第一段主管路和所述旁路管路流体连通形成，所述旁路管路能够被可控地连通或断开；其中，所述至少一个加热装置用于对流入所述主换热器的流体或从所述主换热器流出的所述流体进行加热。

根据上述空调系统，所述至少一个加热装置中的一个设置在所述第一段主管路上。

根据上述空调系统，当所述第二段主管路被断开并且所述旁路管路被连通时，所述主循环回路被断开，并且所述辅助循环回路被连通；当所述第二段主管路被连通并且所述旁路管路被连通时，所述主循环回路被连通，并且所述辅助循环回路被连通；当所述第二段主管路被连通并且所述旁路管路被断开时，所述主循环回路被连通，并且所述辅助循环回路被断开；以及当所述第二段主管路被断开并且所述旁路管路被断开时，所述主循环回路被断开，并且所述辅助循环回路被断开。

根据上述空调系统，所述主循环回路的流量和所述辅助循环回路的流量都能够被调节。

根据上述空调系统，所述空调系统还包括第一阀、第二阀和第三阀；其中，所述第二阀设置在所述旁路管路上，用于可控地连通或断开所述旁路管路；所述第一阀和所述第三阀设置在所述第二段主管路上，并且所述第一阀设置在穿入所述次换热器的前的管路上，所述第三阀设置在从所述次换热器穿出后的管路上，用于可控地连通或断开所述第二段主管路。

根据上述空调系统，所述至少一个加热装置中的一个设置在所述第一段主管路上或设置在所述第二阀与所述第一段主管路和所述第二段主管路的连接点A之间。

根据上述空调系统，所述第一阀或所述第三阀能够控制所述第二段主管路的流量大小；所述第二阀能够控制所述旁路的流量大小。

根据上述空调系统，所述空调系统还包括至少一个流体驱动装置和至少一个流体膨胀容纳装置；所述至少一个流体驱动装置用于驱动所述流体在所述的主循环回路及所述的辅助循环回路中流动。

根据上述空调系统，所述至少一个流体驱动装置为泵；所述至少一个流体膨胀容纳装置为膨胀罐；其中，所述泵和所述膨胀罐都设置在所述第一段主管路上。

根据上述空调系统，所述空调系统还包括温度检测装置，所述温度检测装置被配置为能够检测进入所述主换热器所述流体的温度或从所述主换热器流出的所述流体的温度并提供温度检测信号。

根据上述空调系统，所述空调系统还包括控制装置，所述控制装置被配置为根据所述温度检测装置所提供的温度检测信号来控制所述主循环回路与所述辅助循环回路的连通、断开或流量调节。

本申请的空调系统能够防止主换热器中的流体结冰，从而有效地保护空调系统中的主换热器，并且还能够缩短空调系统的预热时间。

附图说明

本申请特征和优点可通过参照附图阅读以下详细说明得到更好地理解，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1示出了本申请的一个实施例的空调系统；

图2示出了图1所示的空调系统的控制部件和控制连接；

图3示出了图2中控制装置的更详细结构；

图4示出了控制装置对空调系统的控制流程；

图5示出了图4所示的步骤412中更详细的步骤；

图6示出了图4所示的步骤414中更详细的步骤；

图7示出了图4所示的步骤416中更详细的步骤。

具体实施方式

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。在可能的情况下，本申请中使用的相同或者相类似的附图标记指的是相同或相应的部件。

图1示出了本申请的一个实施例的空调系统100。如图1所示，空调系统100包括主换热器106、次换热器102和主循环回路162。其中，主循环回路162包括第一段主管路142和第二段主管路144。第一段主管路142的一端与第二段主管路144的一端在连接点A处连接，第一段主管路142的另一端与第二段主管路144的另一端在连接点B处连接，以使得第一段主管路142和第二段主管路144能够流体连通，从而形成主循环回路162。第一段主管路142穿过主换热器106，第二段主管路144穿过次换热器102。更具体而言，第一段主管路142具有依次连接的主换热器入口段182、主换热器段184和主换热器出口段186，其中主换热器段184位于主换热器106中。第二段主管路144具有依次连接的次换热器入口段192、次换热器段194和次换热器出口段196，其中次换热器段194位于次换热器102中。空调系统100中容纳流体(如，乙二醇、丙二醇等)，流体能够在主循环回路162中循环流动，用于在主换热器106中提供温度较低的流体。空调系统100还包括用户管路101，用户管路101包括用户入口段122、主换热器用户段123和用户出口段124，其中主换热器用户段123位于主换热器106中。用户管路101中容纳流体(如，水)，流体能够依次流过用户入口段122、主换热器用户段123和用户出口段124。在本申请的以下说明中，主循环回路162中容纳的流体被称为“防冻液”，用户管路101中容纳的流体被称为“水”，从而更好地区分不同回路或管路中的流体。

当空调系统100运行时，对于主循环回路162而言，次换热器102能够使在次换热器102中的次换热器段194中的防冻液温度降低；较低温度的防冻液随后流经次换热器出口段196与主换热器入口段182并流至主换热器段184；在主换热器106中，较低温度的防冻液与主换热器106中的水热交换后升温，变成较高温度的防冻液；随后较高温度的防冻液流经主换热器出口段186与换热器入口段192再次进入次换热器102，从而形成主循环。当空调系统100运行时，对于用户管路101而言，较高温度的水通过用户入口段122流至主换热器用户段123；在主换热器106中，较高温度的水与较低温度的防冻液热交换而降温；随后较低温度的水流经用户出口段124流出，从而将较低温度的水供给需要较低温度的场合。作为一个示例，主换热器106可以为板式换热器或管壳式换热器，次换热器102可以为风冷换热器或冰蓄冷型换热器。

空调系统100还包括旁路管路152。旁路管路152跨接在第一段主管路142和第二段主管路144之间。更具体而言，旁路管路152的一端连接在连接点A，旁路管路152的另一端连接在连接点B。旁路管路152能够与第一段主管路142流体连通，以形成辅助循环回路164。

空调系统100还包括第一阀118、第二阀116和第三阀114。第二阀116设置在旁路管路152上，用于控制旁路管路152的连通或断开。第一阀118和第三阀114设置在第二段主管路144上，用于控制第二段主管路144的连通或断开。其中，第一阀118设置在次换热器入口段192上，第三阀114设置在次换热器出口段196上。通过控制第一阀118、第二阀116和第三阀114的连通或断开，使得第二段主管路144和旁路管路152能够被可控地连通或断开，以此可选择地连通或断开主循环回路162和循环回路164。具体地说，当第二段主管路144被断开并且旁路管路152被连通时，主循环回路162被断开，并且辅助循环回路164被连通；当第二段主管路144被连通并且旁路管路152被连通时，主循环回路162被连通，并且辅助循环回路164被连通；当第二段主管路144被连通并且旁路管路152被断开时，主循环回路162被连通，并且辅助循环回路164被断开；当第二段主管路144被断开并且旁路管路152被断开时，主循环回路162被断开，并且辅助循环回路164被断开。

根据本申请的一个实施例，第三阀114为单向阀，单向阀使得第二段主管路144中的流体只能够单向流动，即从连接点B通过第二段主管路144向连接点A流动。第一阀118和第二阀116为电动蝶阀，并且第一阀118和第二阀116能够实现0％-100％的不同开度，用于调节流量。例如，当电动蝶阀的开度为0％时，电动蝶阀所在的管路被断开，也就是电动蝶阀被关闭；当电动蝶阀的开度为大于0％并且小于等于100％时，电动蝶阀所在的管路被连通；当电动蝶阀的开度为100％时，电动蝶阀所在的管路被连通，并且电动蝶阀被完全开启。此外，电动蝶阀还能够以预定速度开启或关闭。预定速度是由单位时间内电动蝶阀增加的开度决定的。例如，当预定速度为10时，每秒电磁蝶阀增加5％的开度。

本领域的技术人员可以理解，第一阀118、第二阀116和第三阀114可以被配置为第一阀118、第二阀116和第三阀114都是电动蝶阀，也可以被配置为第二阀116和第三阀114是电动蝶阀，第一阀118是单向阀。

空调系统100还包括加热装置126、流体驱动装置和流体膨胀容纳装置。加热装置126用于加热流入或流出主换热器106的防冻液。流体驱动装置用于驱动空调系统100中的防冻液能够循环流动。流体膨胀容纳装置用于容纳因温度升高而体积增大的防冻液，并且也用于向系统内补充因温度降低而体积缩小的防冻液。根据在本申请的一个实施例，加热装置126为带式加热器(即，将加热丝包裹在管道上，对管道加热从而对管道内的防冻液进行加热)，设其置在主换热器入口段182上。流体驱动装置为泵104，流体膨胀容纳装置为膨胀罐110，泵104和膨胀罐110被设置在主换热器出口段186上。

本领域的技术人员可以理解，加热装置126、流体驱动装置和流体膨胀容纳装置也可以设置在其他位置，并且可以设置不止一个。例如，加热装置126可以设置在第一段主管路142上，也可以设置在第二阀116至连接点A的管路上，或者也可以包裹主换热器106设置，只要加热装置126能够对流入主换热器106的流体或从主换热器106流出的流体进行加热即可。流体驱动装置和流体膨胀容纳装置也可以设置在第一段主管路142上。作为另一个示例，加热装置126可以为嵌入式加热器，其被安装在管路内，以与管路内的防冻液直接接触，从而对管路内的防冻液进行加热。

图2示出了图1所示的空调系统100的控制部件(包括控制装置204)和控制连接。如图2所示，空调系统100还包括控制装置204和温度检测装置202。温度检测装置202用于检测流入主换热器106的防冻液的温度或从主换热器106流出的防冻液的温度并提供温度检测信号。控制装置204与泵104、第一阀118、第二阀116、加热装置126和次换热器102通信连接。控制装置204被配置为能够根据防冻液的温度信号来控制主循环回路162与辅助循环回路164的连通或断开。在本申请的实施例中，温度检测装置202为温度传感器，温度传感器被设置在主换热器入口段182上，用于检测流入主换热器106的防冻液的温度，并将检测到的防冻液的温度信号提供给控制装置204。控制装置204被配置为能够控制次换热器102的开启和关闭，能够根据防冻液的温度信号来控制泵104和加热装置126的开启和关闭，并且能够根据防冻液的温度信号来控制第一阀118和第二阀116的流通和断开。

需要说明的是，不仅在空调系统100运行时，控制装置204能够根据能够根据流体的温度信号来控制主循环回路162与所述辅助循环回路164的连通或断开。当空调系统100不运行(处于停机状态)时，控制装置204也能够根据能够根据流体的温度信号来控制主循环回路162与所述辅助循环回路164的连通或断开。

还需要说明的是，本说明书中的实施例是基于第三阀114是单向阀来进行描述的。当第一阀118被开启时，单向阀被连通；当第一阀118被关闭时，单向阀被断开。由此可以减少被控制的部件。但本领域的技术人员可以理解，在其他的实施例中，第三阀114可以是电动蝶阀。控制装置204能够与第三阀114(电动蝶阀)通信连接，并且控制装置204能够根据防冻液的温度信号来控制第三阀114(电动蝶阀)的流通和断开。作为一个示例，当第一阀118被开启时，控制装置204控制第三阀114(电动蝶阀)完全开启；当第一阀118被关闭时，控制装置204控制第三阀114(电动蝶阀)关闭。

图3示出了图2中控制装置的更详细结构。如图3所示，控制装置204包括总线302、处理器304、输入接口308、输出接口312以及具有控制程序316的存储器314。控制装置204中各个部件，包括处理器304、输入接口308、输出接口312以及存储器314与总线302通讯连接，使得处理器304能够控制输入接口308、输出接口312以及存储器314的运行。具体地说，存储器314用于存储程序、指令和数据，而处理器304从存储器314读取程序、指令和数据，并且能向存储器314写入数据。通过执行存储器314读取程序和指令，处理器304控制输入接口308和输出接口312的运行。

通过连线309，输入接口308接收从外来信号和数据，包括从温度传感器发来的信号和数据。

通过连线311，输出接口312向外部发出控制信号，包括向泵104、第一阀118、第二阀116、加热装置126和次换热器102发出控制信号。

在本申请的实施例中，实现图4-图7中所示流程图的程序存储在控制装置204的存储器314中。通过处理器304执行存储在控制装置204的程序，控制装置204对泵104、第一阀118、第二阀116、加热装置126和次换热器102进行控制。控制装置204的存储器314中还存储有多个设定温度值。作为一个示例，存储器314储存有第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度，其中第一设定温度低于等于第二设定温度，第二设定温度低于等于第三设定温度。第一设定温度可以为0-2℃，第二设定温度可以为4-6℃，第一设定温度可以为8-10℃。

图4示出了控制装置204对空调系统100的控制流程。需要说明的是，空调系统100具有三种状态，即运行状态、停机状态和关机状态。停机状态和关机状态不相同。当空调系统100处于停机状态时，空调系统100中的次换热器102不工作，即不对次换热器段194中的防冻液降温，但控制装置204仍处于运行状态并且等待指令，以控制泵104、第一阀118、第二阀116、加热装置126和次换热器102。换句话说，关机状态下不具有任何模式，而停机状态下具有停机模式和预热模式。停机模式在空调系统100处于停机状态时使用，而预热模式在空调系统100处于停机状态并且接受到启动信号时使用。完成预热模式的空调系统100进入运行状态，也就是进入运行模式。

在步骤402中，处理器304关闭泵104、加热装置126和次换热器102，并且关闭第一阀118和第二阀116。随后处理器304将操作转到步骤404。

在步骤404中，处理器304判断空调系统的操作模式，根据不同的模式(即，停机模式、预热模式和运行模式)，控制流程转到步骤412中的停机模式、步骤414中的预热模式或步骤416中的运行模式中。

步骤412：当空调系统100处于停机模式时，保持第一段主管路142中防冻液的温度，从而保持主换热器106中的水的温度，以避免主换热器106损坏。

步骤414：当空调系统100处于停机状态并且接受到启动信号(即，预热模式)时，对防冻液进行加热，从而缩短空调系统100中的防冻液到达预设温度的时间。

步骤416：是当空调系统100处于运行状态时，保持流过主换热器106中防冻液的温度，从而保持主换热器106中的水的温度，以避免主换热器106的损坏。

在步骤420中，处理器304判断空调系统100是否停止运行(即关机状态)。如果空调系统100已停止运行(即处于关机状态)，处理器304将结束操作。如果空调系统100仍在运行(即处于停机模式、预热模式和运行模式)，处理器304将操作转到步骤402。

图5示出了图4所示的步骤412(停机模式)中更详细的步骤。

在步骤502中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤504。

在步骤504中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第二设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不低于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤502。如果当前检测到的防冻液的温度低于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤506。

在步骤506中，处理器304开启加热装置126。随后处理器304将操作转到步骤508。

在步骤508中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤510。

在步骤510中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第三设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不高于第三设定温度，处理器304将操作转到步骤508。如果当前检测到的防冻液的温度高于第三设定温度，处理器304将操作转到步骤512。

在步骤512中，处理器304关闭加热装置126。随后处理器304将操作转到步骤402。

需要说明的是，在步骤506中，第一阀118和第二阀116都处于关闭状态，并且泵104也被关闭，因而加热装置126只需对空调系统100中部分管路中的防冻液进行加热就能保证主换热器106中的水的温度，在避免主换热器106由于水的温度过低而损坏的同时，降低了加热装置126的能耗。

图6示出了图4所示的步骤414(预热模式)中更详细的步骤。

在步骤602中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤604。

在步骤604中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第二设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不低于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤602。如果当前检测到的防冻液的温度低于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤606。

在步骤606中，处理器304开启加热装置126，随后处理器304将操作转到步骤608。

在步骤608中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤610。

在步骤610中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第二设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不高于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤608。如果当前检测到的防冻液的温度高于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤612。

在步骤612中，处理器304完全开启第二阀116，并且开启泵104。“完全开启第二阀116”表示第二阀116的开度为100％。随后处理器304将操作转到步骤614。

在步骤614中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤616。

在步骤616中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第三设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不高于第三设定温度，处理器304将操作转到步骤614。如果当前检测到的防冻液的温度高于第三设定温度，处理器304将操作转到步骤618。

在步骤618中，缓慢开启第一阀118，直到第一阀118完全打开。“缓慢开启第一阀118”表示以第一预定速度开启第一阀118，从而保证在第一阀118被缓慢开启的过程中，当前检测到的防冻液的温度一直高于第三设定温度，其中第一预定速度被存储在控制装置204的存储器314中。“第一阀118完全打开”表示第一阀118的开度为100％。随后处理器304将操作转到步骤620。

在步骤620中，缓慢关闭第二阀116。随后处理器304将操作转到步骤402。

需要说明的是，由于泵104开启后提供给防冻液的热量比加热装置126提供的热量高许多，因此在开启泵104(即步骤612)后，可以随时关闭加热装置126。

还需要说明的是，在预热模式中，如步骤414所示，由于以局部管路中的防冻液被加热、辅助循环回路164中的防冻液被加热、主循环回路162中的防冻液被加热的顺序来预热，在减少加热装置126的能耗的同时还能够缩短空调系统100中的防冻液到达预设温度(即第三设定温度)的时间。

图7示出了图4所示的步骤416(运行模式)中更详细的步骤。

在步骤702中，处理器304完全开启第一阀118并且开启泵104和次换热器102，此时防冻液能够在主循环回路162中循环流动。“完全开启第一阀118”表示将第一阀118的开度调整为100％。随后处理器304将操作转到步骤704。

在步骤704中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤706。

在步骤706中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第一设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不低于第一设定温度，处理器304将操作转到步骤704。如果当前检测到的防冻液的温度低于第一设定温度，处理器304将操作转到步骤708。

在步骤708中，处理器304以第二预定速度开启第二阀116，第二预定速度能够保证开启第二阀116的速度较为缓慢，从而便于控制进入主换热器106的防冻液的温度。其中第二预定速度被存储在控制装置204的存储器314中。随后处理器304将操作转到步骤710。

在步骤710中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤712。

在步骤712中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第一设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不高于第一设定温度，处理器304将操作转到步骤708。如果当前检测到的防冻液的温度高于第一设定温度，处理器304将操作转到步骤714。

在步骤714中，处理器304保持第二阀116的开度。随后处理器304将操作转到步骤716。

在步骤716中，处理器304从温度检测装置202获得当前防冻液的温度。随后处理器304将操作转到步骤718。

在步骤718中，处理器304将当前检测到的防冻液的温度与存储在存储器314中的第二设定温度比较。如果当前检测到的防冻液的温度不高于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤716。如果当前检测到的防冻液的温度高于第二设定温度，处理器304将操作转到步骤720。

在步骤720中，处理器304缓慢关闭第二阀116。“缓慢关闭第二阀116”表示第三预定速度关闭第二阀116，从而保证在第二阀116被缓慢关闭的过程中，当前检测到的防冻液的温度一直高于第二设定温度，其中第三预定速度被存储在控制装置204的存储器314中。随后处理器304将操作转到步骤402。

需要说明的是，在运行模式中，如步骤416所示，通过连通旁路管路152，使得通过次换热器102的防冻液的流量减少，从而使得被冷却的防冻液的量减少，以达到保持穿过主换热器106的防冻液的温度。保证了穿过主换热器106的防冻液的温度也就能保证主换热器106中的水的温度，从而避免主换热器106由于水的温度过低而损坏。

当空调系统被设置在寒冷的地区时，由于环境温度较低，会使得凝固点较高的主换热器中的水结冰(水的凝固点为0℃)，从而导致水在主换热器中凝固后膨胀损坏换热器。在传统的空调系统中，当空调系统处于停机模式而环境温度较低时，使用大功率的加热装置对整个空调系统中的防冻液进行加热，从而保证主换热器中水的温度高于水的凝固点，来实现对主换热器的防冻保护；当空调系统处于预热模式时，使用大功率的加热装置对整个空调系统中的防冻液进行加热，从而使得防冻液达到第三设定温度。

在本申请中，空调系统100被设计为包括主循环回路162和辅助循环回路164。当空调系统100处于停机模式而环境温度较低时，第一阀118、第二阀116、第三阀114和泵都被关闭，防冻液无法流动。加热装置126只需对第一段主管路142中的防冻液、第三阀114和连接点A之间的管路中的防冻液以及第二阀116和连接点A之间的管路中的防冻液加热即可，从而避免加热容纳在次换热器102中的大量的防冻液(例如，次换热器102中容纳的防冻液的容量大约占整个空调系统100中防冻液容量的75％-90％)，以使得较小功率的加热装置126就能够达到保护主换热器106的目的。当空调系统100处于预热模式时，分为四个阶段对空调系统100中的防冻液进行加热控制：第一阶段先将第一阀118、第二阀116、第三阀114和泵都被关闭，只对局部的防冻液进行加热；第二阶段开启第二阀116并且打开泵，对辅助循环回路164中的防冻液进行加热；第三阶段开启第一阀118和第三阀114，对辅助循环回路164以及主循环回路162中的防冻液进行加热；第四阶段断开辅助循环回路164，以使得只有主循环回路162中的防冻液循环流动。这样设置的益处在于能够减少加热过程中的管路中的防冻液对环境的散热以及减少防冻液在次换热器102中的换热，并且还能够缩短整个主循环回路162中的防冻液达到第三设定温度的时间。本申请的空调系统100还能够避免运行模式下防冻液温度太低而在主换热器106中使水结冰。当空调系统100处于运行模式并且防冻液的温度较低时，第二阀116被打开，一部分的防冻液不经过次换热器102，而是从旁路管路152流向主换热器106，因此能够使流入主换热器106的防冻液的温度升高，从而避免主换热器106中的水结冰对主换热器106造成损坏。

尽管本文中仅对本申请的一些特征进行了图示和描述，但是对本领域技术人员来说可以进行多种改进和变化。因此应该理解，所附的权利要求旨在覆盖所有落入本申请实质精神范围内的上述改进和变化。