1.一种摆渡车自动刹车装置，包括车轨以及运动于该车轨上的车体，其特征在于：包括设于所述车轨上的倒扣组件以及设于所述车体上且用于和倒扣组件相适配的卡接组件；所述倒扣组件包括间隔设于所述车轨上且顺从车轨延伸的两个滑槽以及若干个设于各滑槽内的限位装置；所述限位装置包括设于各滑槽内部的凹槽以及通过第一转销转动连接于各凹槽内且部分露出凹槽外的第一限位齿轮、贯穿于各滑槽之间的第二转销以及转动连接于所述第二转销两端的第二限位齿轮以及设于各滑槽远离第二限位齿轮的槽壁上且穿出各滑槽并通过电机驱动的转轴，该转轴位于滑槽内的一端固定连接有第三限位齿轮，所述第一限位齿轮分别与第二限位齿轮和第三限位齿轮之间间隔设置且两者之间形成制动腔，所述第一限位齿轮分别与第二限位齿轮和第三限位齿轮在纵向上部分重叠；所述卡接组件包括与车体底部间隔固定连接且分别活动于各滑槽内的第一滑杆，各第一滑杆远离车体一端的两侧分别转动连接有第二滑杆，各第二滑杆远离第一滑杆的一端均固定连接有分别活动于各制动腔内部且分别与第一限位齿轮、第二限位齿轮以及第三限位齿轮啮合的制动齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种摆渡车自动刹车装置，其特征在于：所述第一限位齿轮、第二限位齿轮和第三限位齿轮均包括与第一转销、第二转销和转轴固定连接的限位部以及周向等距间隔固定连接与该限位部上的限位齿，且各限位齿的两侧边缘均固定连接有限位条。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆渡车自动刹车装置，其特征在于：第一限位齿轮外表面中点处分别至第二限位齿轮中心以及第三限位齿轮中心的距离均与第二限位齿轮中心到第三限位齿轮中心之间的距离相等。
4.根据权利要求2所述的一种摆渡车自动刹车装置，其特征在于：所述制动齿轮包括制动部以及周向间隔固定连接与该制动部外壁且与各限位齿啮合的制动齿，所述制动齿的两侧边缘间隔固定连接有多个定位块，各限位条上设有供各定位块活动的定位槽。
5.根据权利要求4所述的一种摆渡车自动刹车装置，其特征在于：所述定位槽的槽宽自槽底向槽口逐渐扩大。