窗式空调器的控制方法与流程

本发明涉及空气调节
技术领域：
，尤其是涉及一种窗式空调器的控制方法。
背景技术：
：相关技术中，窗式空调器应用定速压缩机，逻辑控制简单并有着明显的缺陷：1、定速压缩机转速不可变化，当室内环境达到设定温度后，只能靠停止-运转-停止不断的循环来控制室内环境温度；2、当室外环境温度比较高时，压缩机很可能由于压缩机温度过高而导致定速压缩机出现停机现象，而从压缩机停机到压缩机恢复到能启动这一段时间一般比较久，从而导致室内最需要冷量的时候压缩机无法工作，导致用户的舒适性差。因此如何保证压缩机可靠运行以及提高用户的舒适性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种窗式空调器的控制方法，有利于提高压缩机运行的可靠性。根据本发明实施例的窗式空调器的控制方法，所述窗式空调器包括压缩机、室外换热器、室外风机、室内换热器、室内风机、室内环境温度传感器、室内换热器温度传感器、室外换热器温度传感器、室外环境温度传感器和排气温度传感器，所述室内环境温度传感器用于检测室内环境温度t1，所述室内换热器温度传感器用于检测所述室内换热器的温度t2，所述室外换热器温度传感器用于检测所述室外换热器的温度t3，所述室外环境温度传感器用于检测室外环境温度t4，所述排气温度传感器用于检测压缩机的排气温度tp，所述控制方法包括：所述窗式空调器开启后，控制所述室内环境温度传感器、所述室内换热器温度传感器、所述室外换热器温度传感器、所述室外环境温度传感器和所述排气温度传感器进行检测；根据检测到的室内环境温度t1得到对应的第一压缩机频率；根据检测到的温度t2得到对应的第二压缩机频率；根据检测到的温度t3得到对应的第三压缩机频率；根据检测到的室外环境温度t4得到对应的第四压缩机频率；根据检测到排气温度tp得到对应的第五压缩机频率，对所述第一压缩机频率、所述第二压缩机频率、所述第三压缩机频率、所述第四压缩机频率和所述第五压缩机频率进行比较以得到最小压缩机频率；控制压缩机以所述最小压缩机频率运行。根据本发明实施例的窗式空调器的控制方法，通过对第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率和第五压缩机频率进行比较以得到最小压缩机频率，并控制压缩机以最小压缩机频率运行，由此，当室外环境温度达到预设温度时，压缩机以最小压缩机频率运行，可避免压缩机停机，并且当室外环境温度过高时，有利于避免压缩机因温度过高而停机，可使得压缩机运行可靠，保证窗式空调器的制冷或制热性能，进而有利于保证用户的舒适性。在本发明的一些实施例中，当所述室内环境温度传感器、所述室内换热器温度传感器、所述室外换热器温度传感器、所述室外环境温度传感器和所述排气温度传感器中的其中一个出现故障时，控制出现故障的传感器按照相应的设定条件得到相应的压缩机频率。在本发明的一些实施例中，当所述室内环境温度传感器、所述室内换热器温度传感器、所述室外换热器温度传感器、所述室外环境温度传感器和所述排气温度传感器中的至少两个出现故障时，控制所述窗式空调器停止运行。在本发明的一些实施例中，当所述室内环境温度传感器出现故障时，设定所述室内环境温度传感器检测的室内环境温度t1为26℃。在本发明的一些实施例中，设定第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；当所述室内换热器温度传感器出现故障时，在制冷时，如果检测到室内环境温度t1位于第一温度区间内时，所述第二压缩机频率为第一设定值，如果检测到室内环境温度t1位于第二温度区间内时，所述第二压缩机频率为第二设定值，其中第一温度区间的温度低于所述第二温度区间；在制热时，如果检测到的室内环境温度t1位于第三温度区间内时，所述第二压缩机频率为所述第二设定值，如果检测到的室内环境温度t1位于第四温度区间内时，所述第二压缩机频率为所述第一设定值，所述第三温度区间的温度低于所述第四温度区间。在本发明的一些实施例中，预设多个室内温度区间，多个所述室内温度区间对应的所述第一压缩机频率不同，判定检测到的室内环境温度t1与设定温度的差值所在的室内温度区间以得到相应的所述第一压缩机频率。在本发明的一些实施例中，当判定检测到的室内换热器的温度t2低于第一设定温度时，以预定时间间隔降低所述压缩机的运行频率直至温度t2位于第五温度区间内。在本发明的一些实施例中，当检测温度t2≤0℃时，关闭所述压缩机。在本发明的一些实施例中，当检测到所述室外换热器的温度t3大于第一预设温度时，控制室外风机打开，当检测到的所述室外换热器的温度t3小于第二预设温度时，控制室外风机关闭，其中所述第二预设温度＜所述第一预设温度。在本发明的一些实施例中，所述窗式空调器采用的冷媒为r32冷媒。在本发明的一些实施例中，根据所述室内风机的风档得到第六压缩机频率，对所述第一压缩机频率、所述第二压缩机频率、所述第三压缩机频率、所述第四压缩机频率、所述第五压缩机频率和所述第六压缩机频率进行比较以得到所述最小压缩机频率。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明一些实施例的窗式空调器的结构示意图；图2是根据本发明另一些实施例的窗式空调器的结构示意图；图3是根据本发明实施例的温度t4的温度区间划分的示意图；图4是根据本发明实施例的温度tp的温度区间划分的示意图；图5是根据本发明实施例的温度t3的温度区间划分的示意图；图6是根据本发明实施例的温度t1的温度区间划分的示意图；图7是根据本发明实施例的室内换热器温度传感器出现故障时、温度t1的温度区间划分的示意图，其中，窗式空调器处于制冷或除湿模式；图8是根据本发明实施例的室内换热器温度传感器出现故障时、温度t1的温度区间划分的示意图，其中，窗式空调器处于制热模式。附图标记：窗式空调器100；压缩机1；室外换热器2；室外风机3；室内换热器4；室内风机5；节流装置6；工艺管7；室内环境温度传感器10a；室内换热器温度传感器10b；室外换热器温度传感器10c；室外环境温度传感器10d；排气温度传感器10e。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面参考附图描述根据本发明实施例的窗式空调器100的控制方法。如图1所示，根据本发明实施例的窗式空调器100的控制方法，窗式空调器100可以包括压缩机1、室外换热器2、室外风机3、室内换热器4、室内风机5、室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e。其中，窗式空调器100还包括节流装置6，压缩机1、室外换热器2、节流装置6、室内换热器4之间可形成制冷剂循环流路，压缩机1可驱动冷媒在制冷剂循环流路内流通，室外风机3驱动室外气流流向室外换热器2以提高室外换热器2的换热能力，室内风机5驱动室内气流流向室内换热器4，室内换热器4与室内换热器4换热以调节室内环境。进一步地，压缩机1为变频压缩机，室内风机5为贯流风机或离心风机。如图1所示，室内环境温度传感器10a用于检测室内环境温度t1，室内换热器温度传感器10b用于检测室内换热器4的温度t2，室外换热器温度传感器10c用于检测室外换热器2的温度t3，室外环境温度传感器10d用于检测室外环境温度t4，排气温度传感器10e用于检测压缩机1的排气温度tp。控制方法包括：窗式空调器100开启后，控制室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e进行检测。可以理解的是，室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e和压缩机1均与窗式空调器100的电控装置有信号的传递。根据检测到的室内环境温度t1得到对应的第一压缩机频率；根据检测到的温度t2得到对应的第二压缩机频率；根据检测到的温度t3得到对应的第三压缩机频率；根据检测到的室外环境温度t4得到对应的第四压缩机频率；根据检测到排气温度tp得到对应的第五压缩机频率。对第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率和第五压缩机频率进行比较以得到最小压缩机频率，控制压缩机1以最小压缩机频率运行。可以理解的是，压缩机1的运行频率由室内环境温度t1、温度t2、温度t3、室外环境温度t4和排气温度tp共同决定，电控装置在接收到室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e的电信号后，可获得第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率和第五压缩机频率，电控装置将第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率和第五压缩机频率比较后得到的最小压缩机频率作为压缩机1的运行频率。由此，室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e的联合可对窗式空调器100的可靠运行提供可靠保障，当室外环境温度达到预设温度时，压缩机1以最小压缩机频率运行，可避免压缩机1停机，并且当室外环境温度过高时，有利于避免压缩机1因温度过高而停机，可使得压缩机1运行可靠，保证窗式空调器100的制冷或制热性能，进而有利于保证用户的舒适性。根据本发明实施例的窗式空调器100的控制方法，通过对第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率和第五压缩机频率进行比较以得到最小压缩机频率，并控制压缩机1以最小压缩机频率运行，由此，当室外环境温度达到预设温度时，压缩机1以最小压缩机频率运行，可避免压缩机停机，并且当室外环境温度过高时，有利于避免压缩机1因温度过高而停机，可使得压缩机1运行可靠，保证窗式空调器100的制冷或制热性能，进而有利于保证用户的舒适性。在本发明的一些示例中，窗式空调器100为冷暖型的空调器，窗式空调器100还包括四通阀，压缩机1具有吸气口和排气口，压缩机1的吸气口、压缩机1的排气口、室外换热器2的一端、室内换热器4的一端分别通过四通阀相连，节流装置6串联在室内换热器4的另一端和室外换热器2的另一端之间，从而形成制冷剂循环流路，压缩机1可驱动冷媒在制冷剂循环流路内流通，室外风机3驱动气流流向室内换热器4以提高室外换热器2与室外环境的换热效率，室内风机5驱动室内气流流向室内换热器4，室内换热器4内的冷媒与室内空气换热进而调节室内环境的温度。可选地，节流装置6可为毛细管、电子膨胀阀、节流孔板、节流阀等有节流作用的装置，节流装置6可用于把高温高压的冷媒节流成低温低压的冷媒。在一些示例中，窗式空调器100上电后，先检测直流母线电压是否欠压，如果直流母线电压欠压则窗式空调器100不动作，直到满足直流母线电压大于某一值连续2秒以上，则闭合主继电器，窗式空调器100重新开始工作。电压恢复正常前的10秒内，室外风机3、室内风机5等负载不能开启，10秒后能允许开启，以防电压波动造成主继电器频繁的吸合。如不欠压闭合主继电器，检测所有的温度传感器是否正常，如果正常，那么根据制冷，抽湿，自动模式，制热为模式和室外环境温度传感器10d所测得的t4的值，以控制压缩机1所能运行的最大频率。进一步地，室外环境温度传感器10d邻近室外换热器2设置且不与室外换热器2接触以测量室外环境温度t4，室外环境温度关系到室外换热器2换热能力的强弱，例如，在电控装置的控制逻辑中将室外环境温度t4分成n个温度区间，每个温度区间对应一个压缩机1能跑到的最大频率，也就说，每个温度区间对应一个预设的第四压缩机频率的值，其中，压缩机1为变频压缩机，室外环境温度传感器10d检测室外环境的温度，同时电控装置可由室外环境温度传感器10d的测量结果判断出当前的室外环境温度t4是在不断的上升还是不断的下降，还是变化不大落在某一划定好的温度区间内，从室外环境温度t4这一因素将变频压缩机1运行频率限制在该温度区间压缩机1能运行的最大频率。例如，如图3所示，图中斜向上的箭头指的是室外环境温度t4上升，图中斜向下的箭头指的是室外环境温度下降，图中仅标出了室外环境温度t4上升时的温度区间的温度值，室外环境温度下降时也对应着各自的温度值但未被示出。在室外环境温度t4上升，当t4的值大于t7时，压缩机1停机；当t6＜t4＜t7时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax0，即第四压缩机频率为t4cfremax0；当t5＜t4＜t6时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax1，即第四压缩机频率为t4cfremax1；当t4＜t4＜t5时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax2，即第四压缩机频率为t4cfremax2；当t3＜t4＜t4时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax3，即第四压缩机频率为t4cfremax3；当t2＜t4＜t3时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax4，即第四压缩机频率为t4cfremax4；当t1＜t4＜t2时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax5，即第四压缩机频率为t4cfremax5。进一步地，压缩机1以最小运行频率开始上升到最大目标频率t4cfremax0，其中，最小运行频率一般不低于压缩机1能运行频率范围的下限。在压缩机1的运行过程中，电控装置不断检测室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e的检测值，当环境温度上升时，压缩机1的频率上升到对应温度区间的最大频率值，例如，当室外环境温度传感器10d检测到t2＜t4＜t3时，压缩机1的最大目标频率为t4cfremax5，即当t2＜t4＜t3时，压缩机1的频率可上升到t4cfremax5；当室外环境温度下降时，压缩机1的最大目标频率也降到t4所在温度区间的最大目标值，需要说明的是，目标最大值不一定是最终压缩机1的实际运行频率，也就是说，第四压缩机频率不一定是最终压缩机1的实际运行频率，在压缩机1的运行过程中，还可能还受到排气温度tp、压缩机1的电流，室内风机5风挡、室内环境温度t1与用户对窗式空调器100的设定温度、室内换热器4的温度t2和室外换热器2的温度t3等限制。可选地，根据室外环境温度传感器10d的检测结果，还可还将室外环境温度划分成n1个多区域，用于控制室外风机3的转速，当室外环境温度t4高时，由于换热温差相对较小，室外换热器2的换热性能差，室外风机3的转速相对高一些，当室外环境温度t4低一些时，室外换热器2的换热相对好一些，室外风机3的转速相对低一些，在保证窗式空调器100的能效的前提下，可降低室外电机的功率，有利于降低窗式空调器100的运行成本。在本发明的一些实施例中，当检测到室外换热器2的温度t3大于第一预设温度时，控制室外风机3打开，当检测到的室外换热器2的温度t3小于第二预设温度时，控制室外风机3关闭，其中第二预设温度＜第一预设温度。由此，通过室外风机3的打开和关闭可保证制冷剂循环流路中的制冷剂具有一定的压力，这样才能保持节流装置6中有制冷剂通过，具有一定的制冷量，有利于保证窗式空调器100的可靠运行，从而可提高用户的使用体验。进一步地，当室外环境温度t4低于预设值(例如低于15℃)时，逻辑判定进入低温制冷功能，当判断整机处理低温制冷状态时，当t3的温度大于第一预设温度(比如10℃)时，室外风机3打开。当温度t3的值小于第二预设温度(比如7℃)时，室外风机3关闭。而温度t3处第一预设温度至第二预设温度之间的温度时，要判断t3的变化趋势，当t3由原来的小于第二预设温度的温度逐渐上升到第一预设温度时，此时室外风机3保持关闭的状态，直到t3大于第二预设温度时才打开室外风机3。当t3从大于第二预设温度的温度逐渐降低到第一预设温度时，那么室外风机3为打开状态，直到t3小于第二预设温度时，室外风机3切换到关闭状态。可以理解的是，当空调窗式空调器100处于低温制冷的模式时，通过室外风机3的打开和关闭可保证制冷剂循环流路中的制冷剂具有一定的压力，这样才能保持节流装置6中有制冷剂通过，具有一定的制冷量。可选地，当t4＞15℃且t3≥38℃，且保证一分钟时，则退出低温制冷功能。进一步地，如图1所示，排气温度传感器10e可布置在压缩机1的排气管上，排气温度传感器10e主要起到保护压缩机1的功能。可选地，可用三个温度点ta、tc和te将压缩机1的排气温度分成四个区间，其中，ta＜tc＜te，即tp小于ta的区间为正常运行区域、ta至tc的区间为保持压缩机频率不变的区间，tc至te的区间为限频区间，tp大于te的区间为停压缩机1的区域。可以理解的是，当tp小于ta时，压缩机1按正常模式运行；当ta＜tp＜tc时，压缩机1保证当前频率运行；当tc＜tp＜te时，压缩机1降频至tp满足：tp＜tc，例如在降频过程中，压缩机1可以每t分钟进行一次降频；当tp大于te且保证5秒时，压缩机1停机，直到排气温度tp低于90℃以下时，压缩机1重新开机。具体地，为进一步精确控制压缩机1的运行频率以提高用户的舒适性，如图4所示，可用六个温度点ta、tb、tc、td、te和tf将压缩机1的排气温度分成7个区间，其中，ta＜tb＜tc＜td＜te＜tf，当tp小于ta时即tp位于图示a区间时，压缩机1按正常模式运行；当ta＜tp＜tb时即tp位于图示b区间时，压缩机1进入慢升频区，压缩机1的频率以tplimupspd_b例如此值可设定为0.04hz/s的速度上升；当tb＜tp＜tc时即tp位于图示c区间时，压缩机1保证当前频率运行；当tc＜tp＜td时即tp位于图示d区间时，压缩机频率以tplimdownspd_d的速度降频；当td＜tp＜te时即tp位于图示e区间时，压缩机频率以tplimdownspd_e的速度降频；当te＜tp＜tf即tp位于图示f区间且历时9秒时，停压缩机1，直到排气温度小于等于90℃时，重新开机，并且在上述的9秒时间内，压缩机1以tplimdownspd_e降频。其中，tplimupspd_b、tplimdownspd_d和tplimdownspd_e均为预设值，tplimdownspd_d的值可大于tplimdownspd_e。需要说明的是，压缩机1开启30秒之内，不受排气高温限频、保持、慢速升频的限制。关于对tp划分的温度区间的个数可根据实际需要调整设计，本发明对此不作具体限定。进一步地，压缩机1电流的限制，在不同的t4温度区间下，有不同的限频电流值。例如，在窗户空调器的制冷模式，压缩机1的电流限频的温度区间跟室外环境温度t4的限频区间保持一致，如表一所示，当t4＞tcl5时，压缩机1的限频电流值为coolcurrlimt5；当tcl5≥t4＞tcl4时，压缩机1限频电流值为coolcurrlimt4；当tcl4≥t4＞tcl3时，压缩机1的限频电流值为coolcurrlimt3；当tcl3≥t4＞tcl2时，压缩机1的限频电流值为coolcurrlimt2；当tcl2≥t4时，压缩机1的限频电流值为coolcurrlimt1；当压缩机1停机保护时，压缩机1的限频电流值为coolstopcurr。其中，tcl5＞tcl4＞tcl3＞tcl2。由此，有利于进一步提高窗式空调器100工作的可靠性。coolcurrlimt5t4＞tcl5coolcurrlimt4tcl5≥t4＞tcl4coolcurrlimt3tcl4≥t4＞tcl3coolcurrlimt2tcl3≥t4＞tcl2coolcurrlimt1tcl2≥t4coolstopcurr制冷停机保护电流表一例如，在窗户空调器的制热模式，压缩机1的电流限频的温度区间跟室外环境温度t4的限频区间保持一致，如表二所示，当t4≥thl4时，压缩机1的限频电流值为heatcurrlimt4；当thl4＞t4≥thl3时，压缩机1限频电流值为heatcurrlimt3；当thl3＞t4≥thl2时，压缩机1的限频电流值为heatcurrlimt2；当thl1＞t4≥thl0时，压缩机1的限频电流值为heatcurrlimt1；当thl5＞t4时，压缩机1的限频电流值为heatcurrlimt5；当压缩机1停机保护时，压缩机1的限频电流值为heatstopcurr。其中，tcl5＞tcl4＞tcl3＞tcl2。由此，有利于进一步提高窗式空调器100工作的可靠性。heatcurrlimt4t4≥thl4heatcurrlimt3thl4＞t4≥thl3heatcurrlimt2thl3＞t4≥thl2heatcurrlimt1thl1＞t4≥thl0heatcurrlimt5thl5＞t4heatstopcurr制热停机保护电流表二在一些示例中，如图1所示，室外换热器温度传感器10c设在室外换热器2的出口处以测量室外换热器2的温度t3，同时电控装置可根据室外换热器温度传感器10c的测量结果判断出当前的室外换热器2的温度t3是不断的上升还是不断的下降，还是变化不大落在某一划定好的温度区间内。例如，如图5所示，图5中斜向上的箭头指的是温度t3上升，图5中斜向下的箭头指的是温度t3下降，若电控装置判断出温度t3上升，温度t3大于tp4的区间为压缩机1的停机区域；tp3至tp4的区间为压缩机1的限频区域；tp2至tp3的区间为压缩机1的保持区域；tp1至tp2的区间为压缩机1的慢升频区域；当温度t小于tp1时，压缩机1正常运行。若电控装置判断出温度t3下降，温度t3的值大于tp4的区间为压缩机1的停机区域；tp3-1至tp4的区间为压缩机1的限频区域；tp2-1至tp3-1的区间为压缩机1的保持区域；tp1-1至tp2-1的区间为压缩机1的慢升频区域；当温度t3小于tp1-1时，压缩机1正常运行。进一步地，如图5所示，在温度t3处于慢升频区域时，控制压缩机1以tplimupspd_b_add速度升频；在温度t3处于保持区域时，控制压缩机1保持当前频率；当室温度t3处于限频区域时立即限频，控制压缩机1以t3limspd降频；当温度t3处于降到低于保持区域时，则解除保持，控制压缩机1正常运行；当室温度t3处于停机区域历时9秒时，停压缩机1，直到温度t3低于tp2以下保护取消，恢复正常运行。在9秒时间内压缩机1按照t3limspd降频。由此，根据温度t3可获得第三压缩机频率。在本发明的一些实施例中，当判定检测到的室内换热器4的温度t2低于第一设定温度，以预定时间间隔降低压缩机1的运行频率直至温度t2位于第五温度区间内。由此，可根据温度t2获得第二压缩机频率，有利于保证室内换热器4的可靠运行，从而有利于实现窗式空调器100的可靠运行。例如，如图1所示，室内换热器温度传感器10b布置在室内换热器4的半圆管上以用于检测室内换热器4的温度t2，第一设定温度为4℃，当室内换热器4的温度t2小于4℃时，为防止室内换热器4上的冷凝水结冰，以每次间隔1分钟的规则降低压缩机1的运行频率，直到室内换热器t2的温度维持在第五温度区间之间为止；如果温度t2回升到7℃以上，则对压缩机1的限制解除。可选地，当检测温度t2≤0℃时，关闭压缩机1，直到温度t2回升至大于等于5℃恢复。由此，可起到保护压缩机1的作用，有利于保证窗式空调器100的可靠运行。进一步地，当判定检测到的室内换热器4的温度t2低于第一设定温度，压缩机1的频率下降方法可以如下：设发生降频时的当前频率为f1，降频后的目标频率根据f1的大小，有不同的降频速率。例如，当频率f1＜60hz时，降频后目标频率为f2＝0.92*f1；当60≤f1≤90hz时，降频后目标频率为f2＝0.95*f1；当f1>90hz时，降频后目标频率为f2＝0.97*f1；其中，对降频后目标频率的结果自动向下取整，如计算结果是19.7则按19作为f2的值，如果计算出来的f2小于压缩机1的最小许可运行频率，则以压缩机1的最小许可运行频率运转，不再降频。在本发明的一些实施例中，室内温度传感器布置在窗式空调器100的室内回风口和室内换热器4附近，但不与室内换热器4接触。在本发明的一些实施例中，预设多个室内温度区间，多个室内温度区间对应的第一压缩机频率不同，判定检测到的室内环境温度t1与设定温度的差值所在的室内温度区间以得到相应的第一压缩机频率。可以理解的是，室内环境温度t1与设定温度的差值代表所需要的冷量的大小，可根据这一温差的大小来调整压缩机1的运行频率以满足用的需求。由此，有利于实现精准控制室内环境的温度，应用变频压缩机1的窗式空调器100的房间温度波动较小，相对于传统的应用定速压缩机的窗式空调器通过不断的开停机来控制房间的温度来说，应用变频压缩机的窗式空调器100舒适性更好。进一步地，如图6所示，用户可通过遥控器设定窗式空调器100的设定温度，例如设定温度可记为tsc,把t1与设定温度tsc的差值这一温度区域划分为n2个温度区间，当t1与tsc的差值较大时，说明房间需要的制冷量比较多，此时压缩机1运转的频率也较高，随着压缩机1的不断的运转，制冷量的不断输出，t1与tsc的差值会越来越小，此时压缩机1的运转频率也随之降低，达到节能的目的；当t1与tsc很接近时，压缩机1维持在很小的频率运行，输出的冷量用于抵消房间的漏热。房间负荷大时，压缩机1运行的频率相对高，房间的负荷小时运行的频率相对低。从而达到精准控温，应用变频压缩机1的窗式空调器100的房间温度波动较小，相对于传统的应用定速压缩机的窗式空调器通过不断的开停机来控制房间的温度来说，应用变频压缩机的窗式空调器100舒适性更好。在一些示例中，如图6所示，当判定出温度在不断下降时，当t1-tsc＞3.0时，第一压缩机频率为a频率；当2.5＜t1-tsc＜3.0时，第一压缩机频率为b频率；当2.0＜t1-tsc＜2.5时，第一压缩机频率为c频率；当1.5＜t1-tsc＜2.0时，第一压缩机频率为d频率；当1.0＜t1-tsc＜1.5时，第一压缩机频率为e频率；当0.5＜t1-tsc＜1.0时，第一压缩机频率为f频率；当0＜t1-tsc＜0.5时，第一压缩机频率为g频率；当-0.5＜t1-tsc＜0时，第一压缩机频率为h频率；当-0.5＜t1-tsc＜-1.0时，第一压缩机频率为i频率；当-1.5＜t1-tsc＜-1.0时，第一压缩机频率为j频率；当t1-tsc＜-1.5，第一压缩机频率为k频率。若当前运行频率为最小频率k，t1-tsc变小时则不再下降一档。如图6所示，当判定出温度在不断提高时，当t1-tsc＞3.5时，第一压缩机频率为a频率；当3.0＜t1-tsc＜3.5时，第一压缩机频率为b频率；当2.5＜t1-tsc＜3.0时，第一压缩机频率为c频率；当2.0＜t1-tsc＜2.5时，第一压缩机频率为d频率；当1.5＜t1-tsc＜2.0时，压缩机1运行e频率；当1.0＜t1-tsc＜1.5时，压缩机1运行f频率；当0.5＜t1-tsc＜1.0时，第一压缩机频率为g频率；当0＜t1-tsc＜0.5时，第一压缩机频率为h频率；当-1.0＜t1-tsc＜0.5时，第一压缩机频率为i频率；当-1.5＜t1-tsc＜-1.0时，第一压缩机频率为j频率；当t1-tsc＜-1.5，第一压缩机频率为k频率。若当前运行频率为最小频率k，t1-tsc变小时则不再下降一档。在本发明的一些实施例中，根据室内风机5的风档得到第六压缩机频率，对第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率、第五压缩机频率和第六压缩机频率进行比较以得到最小压缩机频率。由此，有利于进一步避免压缩机1因温度过高或电流过大而停机，使得压缩机1运行可靠，保证窗式空调器100的制冷或制热性能，进而有利于保证用户的舒适性。例如，室内风机5可具有自动风挡、强劲风挡、高风挡、中风挡、低风挡和静音风挡，当室内风机5的风挡为自动风挡、强劲风挡、高风挡，不对压缩机1的频率进行限制；当室内风机5设置为中风档时，压缩机1的可运行的最大频率为fmid，即第六压缩机频率为fmid；当室内风机5设定为低风档时，压缩机1可运行的频率为fmin，即第六压缩机频率为fmin；当室内风机5设定为静音档时，压缩机1可运行的最大频率为fone，即第六压缩机频率为fone。由此，可根据室内风机5的风档得到第六压缩机频率，有利于进一步保证窗式空调器100运行的可靠性，同时有利于提高用户的舒适性。可以理解的是，压缩机的实际运行频率由第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率、第五压缩机频率和第六压缩机频率共同决定，以第一压缩机频率、第二压缩机频率、第三压缩机频率、第四压缩机频率、第五压缩机频率和第六压缩机频率中的最小压缩机频率作为压缩机实际的运行频率。在本发明的一些实施例中，当室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e中的其中一个出现故障时，控制出现故障的传感器按照相应的设定条件得到相应的压缩机频率。由此，当室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e中的某一个发生故障时，窗式空调器100还可以继续运行，可降低窗式空调器100的维修频率，有利于提高用户的使用体验，提高窗式空调器100的市场竞争力。可选地，可通过以下方式来对排气温度传感器10e是否异常进行判定，在压缩机1停止运行时，不判断排气温度传感器10e开路故障。例如，在压缩机1运行过程中，若排气温度传感器10e的a/d值连续1分钟小于等于2或者大于等于254时，报故障，并显示故障代码，当排气温度传感器10e的a/d值大于2且小于253时，故障消除。其中，a/d指的是模数转换，即analogsignal转换为digitalsignal，a/d转换前输入到a/d转换器的信号必须经相应的传感器把物理量转换成电信号。例如，窗式空调器100的控制电路板上具有控制芯片，该控制芯片具有五个管脚，五个管脚分别与室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e的一端电连接，室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e的另一端与5v的电源相连。可以理解的是，温度传感器感受到温度变化后，温度传感器的阻值得会变化，阻值变化进而对应的电压会变化，从而可实现判断温度传感器是否正常。可选地，可通过以下方式来对室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c和室外环境温度传感器10d是否异常进行判定，当室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c和室外环境温度传感器10d对应的ad采样电压小于0.06v或者大于4.94v时，则认为温度传感器出现故障，并分别显示不同的故障代码。在本发明的一些实施例中，当室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e中的至少两个出现故障时，控制窗式空调器100停止运行。其中，“至少两个”指的是两个及两个以上。由此，可保证窗式空调器100在安全状态下运行，有利于减小安全隐患。例如，当室内环境温度传感器10a、室内换热器温度传感器10b、室外换热器温度传感器10c、室外环境温度传感器10d和排气温度传感器10e中的至少两个出现故障时，控制窗式空调器100停止运行且显示故障代码。在本发明的一些实施例中，当室内环境温度传感器10a出现故障时，设定室内环境温度传感器10a检测的室内环境温度t1为26℃。由此，控制简单，有利于降低控制成本。例如，当窗式空调器100处于制冷、除湿或制热模式，当室内环境温度传感器10a出现故障时，设定室内环境温度传感器10a检测的室内环境温度t1为26℃，可根据图4和用户对窗式空调器100的设定温度tsc获得对应的第一压缩机频率。在本发明的一些实施例中，设定第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；当室内换热器温度传感器10b出现故障时，参照图7所示，在制冷时，如果检测到室内环境温度t1位于第一温度区间内时，第二压缩机频率为第一设定值，如果检测到室内环境温度t1位于第二温度区间内时，第二压缩机频率为第二设定值，其中第一温度区间的温度低于第二温度区间；参照图8所示，在制热时，如果检测到的室内环境温度t1位于第三温度区间内时，第二压缩机频率为第二设定值，如果检测到的室内环境温度t1位于第四温度区间内时，第二压缩机频率为第一设定值，第三温度区间的温度低于第四温度区间。由此，当室内换热器温度传感器10b出现故障时，可保证窗式空调器100的可靠运行，有利于节省维修成本。在一些示例中，当窗式空调器100处于制冷或除湿模式时，当室内环境温度传感器10a出现故障时，设定室内环境温度传感器10a检测的室内环境温度t1为26℃；当室内换热器温度传感器10b出现故障时，如图7所示，当t1处于上升状态且t1满足：t1＞25℃，则第二压缩机频率为f12，当t1处于上升状态且t1满足：t1＜25℃，则第二压缩机频率为f4；如果检测到t1处于下降状态且t1满足：t1＜23℃，则第二压缩机频率为f4；如果检测到t1处于下降状态且t1满足：t1＞23℃，则第二压缩机频率为f12，其中f12和f4均为设定值。进一步地，刚开始按温度t1上升且t1处于第一温度区间判断处理，接着根据温度t1控制压缩机1以运行30分钟、停机3分钟的方式交替运行；当室外换热器温度传感器10c发生故障时，设定压缩机1的运行频率不超过额定制冷频率，其他限制条件有效；当室外环境温度传感器10d出现故障时，设定压缩机1的运行频率不超过压缩机1的额定制冷频率，电流、电压限频按区间t4＞50.5℃处理，室外风机3运行高风档，温度t4高温限制的压缩机1运行的最小频率有效，其他限制条件有效；当排气温度传感器10e出现故障时，压缩机1的运行频率不超过压缩机1的额定运行频率，电流、电压的限频值按区间t4＞50.5℃处理，室外风机3转速运行高风档，其他限制条件有效。在一些示例中，当窗式空调器100处于制热模式时，当室内环境温度传感器10a出现故障时，设定室内环境温度传感器10a检测的室内环境温度t1为26℃；当室内换热器温度传感器10b出现故障时，如果检测到t1处于上升状态且t1满足：t1大于20℃，则第二压缩机频率为f4；如果检测到t1处于上升状态且t1满足：t1小于20℃，则第二压缩机频率为f12；如果t1处于上升状态且检测到t1满足：t1＜18℃，则第二压缩机频率为f12；如果t1处于上升状态且检测到t1满足：t1＞18℃，则第二压缩机频率为f4，进一步地，刚开始按温度t1上升且t1处于第三温度区间判断处理，接着根据温度t1控制压缩机1以运行30分钟、停机3分钟的方式交替运行；当室外换热器温度传感器10c发生故障时，如果t4＜7度，压缩机1连续运行30min强制除霜一次，化霜时间为5分钟，如果t4≥7度，压缩机1连续运行60min强制除霜一次，化霜时间为3分钟；当室外环境温度传感器10d出现故障时，压缩机1运行最高频率不超过f14，电流、电压限频值按区间t4＝15℃处理，室外风机3运转高风档；当排气温度传感器10e出现故障时，压缩机1的运行频率不超过f14，电室外风机3转速运行高风档。在本发明的一些实施例中，窗式空调器100采用的冷媒为r32冷媒。r32冷媒相对于其他冷媒例如r410a冷媒、r22冷媒、r290冷媒等具有更好的热物性，换热效率高，则制冷系统在达到同等制冷量时所需要换热面积较小，制冷系统的冷媒的充注量可以适当减少，且制冷系统综合节能可达5％以上。例如，采用相同排量的压缩机1时，本发明中的制冷系统的制冷量相比于采用r410a冷媒的制冷系统的制冷量高约12％，能效提升5％左右。此外，r32冷媒是二氟甲烷氟利昂制冷剂，是一种拥有零臭氧损耗潜势的制冷剂，在常温下为气体，在自身压力下为无色透明液体，易溶于油、难溶于水；r32冷媒无色无味，轻微燃烧、但不爆炸，无毒，是安全的制冷剂，gwp为675，则r32冷媒更加环保。然而，传统技术中采用r22冷媒的窗式空调器，由于r22冷媒热力学性能与氨接近，gwp高达1780，不利于环保；传统技术中采用r410a冷媒的窗式空调器100，由于r410a是接近共沸混合制冷剂，沸点不一样导致有少许的温度滑移，gwp高达1997，不利于环保。在一些示例中，在生产过程中，工艺管7用于冷媒充注，例如，如图2所示，工艺管7的管口采用超声波焊接或是用洛克林环进行密封，工艺管7与室外换热器2和节流装置6之间的连接管相连通。由此，避免了火焰焊接的风险，冷媒封装后，一次检漏包装，整机成本相对较低，效率高，虽然使用的r32冷媒具有轻微燃烧级别但不爆炸、无毒，仍然是安全的制冷剂，另外，窗式空调器100是一体机，入户安装不用拆机，不存在现场管路的安装，所以不用入户后再进行安全检测，只需出厂时检测一次即可，从而有利于降低安装成本。根据本发明实施例的窗式空调器100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。当前第1页12