灶台升降机构及厨具的制作方法

本发明涉及灶具结构技术领域，具体涉及一种灶台升降机构及厨具。

背景技术：

灶台是烹饪场所，灶台上设置灶具，灶具为烹饪提供一定的温度条件，温度通常通过燃烧天燃气、人工煤气、液化石油气等燃气进行提供，也有一些灶具利用电能转化为烹饪所需要的热能。

现有的灶台通常具有固定的使用高度，身高不同的用户在使用过程中，无法获得更好的烹饪体验。

公告号为cn208398149u的中国实用新型专利，公开了一种便于使用的可升降灶台，包括灶台，设于灶台上的灶具、以及设于所述灶具下方，支撑灶具的电动推杆。

电动推杆包括驱动电机、螺杆、与螺杆通过螺纹配合的螺母，以及设于螺母上的推杆构成。驱动电机带动螺杆转动，螺母被动沿螺杆上升或下降，从而带动螺杆沿竖直方向伸长或缩短，最后带动灶具上升或下降。

1)由于灶具具有一定的长度，通常需要至少两个电动推杆在两个支撑点处提供支撑，才能将灶具水平的支撑住。利用两个电动推杆在推动灶具抬升或降落过程中，由于两个电动推杆是相互独立的两个部分，并且分别安装过程中存在安装误差，在推动灶具时存在误差，使电动推杆输出的行程发生偏差，因而难以保持两个电动推杆同步运动，使灶具的抬升或降落过程中无法保持平顺。

2)两侧电动推杆在伸长或缩短的过程中存在差异，随着电动推杆输出行程的增大，两侧推杆实际输出行程的差异越大。两侧推杆实际输出的行程不一致时，两侧推杆受到的压力不同。导致推杆伸长较长的一侧受力更大，且由于此时灶具无法保持水平，受力较大的一侧推杆，其内部螺杆与螺母相连处相互作用力变大，容易使螺杆或螺母上的螺纹发生额外的磨损。当两侧推杆之间行程误差变大时，受力较大一侧螺杆容易发生形变甚至断裂。

3)当螺杆的螺纹发生损坏时，螺母经过损坏处时，会导致卡顿，但是电机仍会继续工作，持续带动螺杆转动，因此螺杆的损坏引起的卡顿会导致电机负载突然变大，不但会继续损伤螺杆，还容易引起电机故障。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的可升降灶台中的灶台的升降平顺性不足的缺陷，从而提供一种升降灶台，减少灶具上升或下降过程中发生卡顿的情况。

一种灶台升降机构，包括：

支撑组件，一端用于支撑灶台，另一端连接传动机构；

传动机构，包括电机、受控于电机的齿轮、以及与齿轮啮合的齿条，齿条一端连接支撑组件，通过齿条将齿轮的转动转换为支撑组件沿在工作位以及非工作位之间的升降运动；

限位装置，用以支撑齿条远离支撑组件的一端，齿条夹设在齿轮与限位装置之间；

自动控制组件，用于控制所述电机的止停，设于所述齿条的移动路径上，至少标记所述齿条自由端运动的起、止点，当所述齿条的自由端运动至起、止点时，触发所述自动控制组件，使所述支撑组件分别悬停在工作位、非工作位。

本发明进一步设置为，支撑组件为剪式升降机构，齿条的一端连接在剪式升降机构位于底部的活动端上，剪式升降机构的顶端用以支撑灶台。

本发明进一步设置为，剪式升降机构的活动端上设置有连接杆，齿条作用在连接杆上以带动剪式升降机构发生升降动作。

本发明进一步设置为，连接杆上设置有齿条挡块，齿条安装在齿条挡块上，齿条挡块包括与连接杆相连接的连接部以及设置在连接部上的阻挡部，剪式升降机构朝向工作位运动时，阻挡部顶靠在齿条上。

本发明进一步设置为，活动端上设置有限位轮，限位轮底部设有平行于运动路径的限位滑轨。

本发明进一步设置为，限位装置包括，

回转支撑件，设于齿条下方；

限位架，包括用以支撑电机的第一限位架，以及与第一限位架相对设置的第二限位架，回转支撑件的两端夹设在第一限位架和第二限位架之间。

本发明进一步设置为，限位装置还包括用于安装回转支撑件的轴件，轴件与限位架从回转支撑件两端阻碍回转支撑件沿轴件的轴向滑移。

本发明进一步设置为，回转支撑件还包括支撑轴承，限位架上设有轴固定片，轴固定片两端分别连接轴件的端部和限位架，以阻止轴件相对于限位架转动。

本发明进一步设置为，若干开关压片，分别设于齿条长度方向上的不同位置，

行程开关，设于限位装置上，分别由不同的开关压片压动触发，以控制电机启停，从而使传动机构停止在工作位以及非工作位之间的位置。

本发明的应用不限于灶具，当其他厨具在进行升降动作时不平顺时，均可采用本发明的升降机构。

一种厨具，包括：

上述任一方案的灶台升降机构；

以及，

灶台，设置在灶台升降机构的顶端。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的灶台升降机构，传动机构选用齿轮与齿条，由电机控制齿轮转动，由齿轮带动齿条滑移，从而推动支撑组件带动灶台上升或下降。齿轮与齿条配合传动的承载力大，因而齿条或齿轮不易发生损坏，且二者传动精准度更高，是的支撑组件的动作更加平稳，使灶台的上升、下降动作更加平顺。本方案中的限位装置支撑住齿条的自由端，使齿条在滑移过程中保持在水平面内，从而增加支撑组件动作的平顺性。齿条夹设在齿轮和限位装置之间，进一步限定了齿条的滑移方向，并且防止齿条沿竖直方向与齿轮相脱开，使得齿条只能在唯一的运动路径上滑移，使支撑组件带动灶台的运动更加平稳。自动控制组件起到限制支撑组件运动区间的作用，在齿条正向或反向移动时，分别标记并限定齿条的最大行程，使得齿条控制支撑组件在预设的区间内做升降运动。进一步提升了灶台升降机构的稳定性和可靠性。

2.本发明提供的灶台升降机构，通过剪式升降机构带动灶台升降，由于剪式升降机构顶端的支撑点在动作过程中均保持在同一水平面内，因此受剪式升降机构支撑的灶台在上升、下降过程中保持水平状态。剪式升降机构受控于齿条，齿条具备上述灶台升降机构的优点，因此，齿条提供持续的、平稳的、方向水平的推力，使得剪式升降机构在带动灶台运动时更加平顺、稳定。

3.本发明提供的灶台升降机构，通过连接杆连接上述剪式升降机构底部的两个活动端，齿条通过连接杆间接的控制上述两个活动端同时动作，以保持剪式升降机构在动作过程中水平的支撑灶台。

4.本发明提供的灶台升降机构，通过齿条挡块来连接齿条的自由端与连接杆。齿条挡块包括连接部和阻挡部，连接部用于套设在连接杆上，阻挡部连接齿条的自由端。阻挡部为齿条的自由端提供了一个安装平面，该平面限定齿条安装时的长度方向，再通过连接部的调整固定，使齿条固定在齿条挡块上后的长度方向与其滑移方向一致。

5.本发明提供的灶台升降机构，通过在活动端上设置限位轮，并且设置支撑限位轮的限位滑轨。限位轮为活动端提供支撑，减轻上述齿条运动过程中的负载，增加上述剪式升降机构动作的平顺性。且限位滑轨限定限位轮的滑移路径，进一步增加剪式升降机构动作的平顺性。

6.本发明提供的灶台升降机构，通过限位装置上的回转支撑件，对齿条的自由端提供回转支撑，减小齿条滑移运动时的阻力。并且通过第一限位架和第二限位架限定回转支撑件的位置，使回转支撑件更稳定的对上述齿条提供回转支撑。

7.本发明提供的灶台升降机构，通过轴件安装支撑上述回转支撑件，间接的为上述齿条提供更可靠的支撑力，利用轴件和第二限位架夹紧回转支撑件，防止回转支撑件沿轴向滑移，从而进一步减小齿条的运动阻力。

8.本发明提供的灶台升降机构，通过回转支撑件来支撑齿条，回转支撑件内圈与轴件相钳合，再通过轴固定片将轴件与限位架连接锁止，使轴件无法转动，导致回转支撑件内圈无法转动，支撑回转支撑件不易出现打滑，从而进一步提升了支撑回转支撑件的支撑效果，使齿条的移动更加平顺。

9.本发明提供的灶台升降机构，通过在齿条上设置开关压片来标记齿条的位置，齿条控制支撑组件做上升运动或下降运动过程中，根据实际情况设置不同的升降区间，至少在限位装置上对应上述升降区间的两端设置行程开关。齿条上的开关压片配合行程开关设置，在齿条移动带动开关压片触碰行程开关时，支撑组件恰好位于预设升降区间的顶端或底端。改变行程开关或开关压片的位置，可以调节上述升降区间以配合不同的厨具使用。

10.本发明提供的厨具，具有上述任意升降机构的优点，当厨具为灶台时，灶台可以在预设的升降区间内平顺的进行升降运动，并且在预设的位置及时悬停。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明表示燃气灶具升起状态的示意图；

图2为本发明表示燃气灶具下降状态的示意图；

图3为表示支撑组件结构的示意图；

图4为表示限位装置结构的示意图；

图5为表示限位架结构的示意图；

图6为表示本发明工作原理的系统框图。

附图标记说明：

1－剪式升降机构；2－传动机构；3－限位装置；4－灶台；

11－连接杆；12－齿条挡块；13－限位轮；14－限位滑轨；

121－连接部；122－阻挡部；

21－电机；22－齿轮；23－齿条；

31－回转支撑件；32第一限位架；33－第二限位架；34－轴件；35－轴固定片；36－开关压片；37－行程开关；

4－灶台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1、图2所述的灶台升降机构的一种具体实施方式，包括：

支撑组件，一端用于支撑灶台4，另一端连接传动机构2；

传动机构2，包括电机21、受控于所述电机21的齿轮22、以及与所述齿轮22啮合的齿条23，所述齿条23一端连接所述支撑组件，通过所述齿条23将所述齿轮22的转动转换为所述支撑组件沿在工作位以及非工作位之间的升降运动；

限位装置3，用以支撑所述齿条23远离所述支撑组件的一端，所述齿条23夹设在所述齿轮22与所述限位装置3之间；

自动控制组件，用于控制所述电机21的止停，设于所述齿条23的移动路径上，至少标记所述齿条23自由端运动的起、止点，当所述齿条23的自由端运动至起、止点时，触发所述自动控制组件，使所述支撑组件分别悬停在工作位、非工作位。

上述升降机构，所述传动机构2为受所述电机21控制的齿轮22与所述齿条23啮合而成，所述齿轮22转动带动所述齿条23滑移。齿条23的自由端连接支撑组件，齿条23滑移时带动所述支撑组件动作，支撑组件带动灶台4升起或下降。所述齿轮22与齿条23啮合的方式，可以更精确的传递动力，使齿条的滑移更加平顺，进而带动支撑组件更加平顺的运动。限位装置3不但在所述齿条23移动过程中为所述齿条23的活动端提供可靠的支撑，还在所述齿条23运动方向的两侧限制所述齿条23晃动，使齿条23更加平稳的输出推动力。相比于现有技术中用多个电动推杆推动灶台升降来说，本方案的升降机构可以更加平稳的动作。支撑组件为一个整体，在运动过程中可以更好的保持整体的同步性，再加上所述齿条23输出的平稳的推力，使得灶台的升降更加平顺。

其中，自动控制组件起到限制支撑组件运动区间的作用，在齿条23正向或反向移动时，分别标记并限定齿条23的最大行程，使得齿条23控制支撑组件在预设的区间内做升降运动。进一步提升了灶台升降机构的稳定性和可靠性。

具体地，传动机构2起传递动力的作用，将电机21输出的回转运动转化为齿条23的滑移运动。齿条23受控于齿轮22滑移，因此齿条23的自由端在滑移过程中靠近或远离整个传动机构2。支撑组件可以由连杆机构构成，连杆机构的输出端连接齿条23的自由端，齿条23的自由端向整个连杆机构传递动力，带动连杆机构整体动作，使位于连杆机构输出端的灶台4按照预设的轨迹运动。

其中，所述齿轮22位于所述齿条23下方，所述限位装置3位于所述齿条23下方，因此齿条23被支撑夹紧在所述齿轮22和所述限位装置3之间，防止齿条23沿竖直方向与所述齿轮22相脱开，使齿条23始终保持与齿轮22啮合。

图3为灶台升降机构的一种改进方式，该升降机构中的支撑组件选用剪式升降机构1，剪式升降机构1顶端和底端对称设有4个支撑点，4个支撑点支撑在灶台4上可以使灶台4处于更平稳更可靠的支撑状态。同时，剪式升降机构1自身更平稳的支撑在相应的安装面上。剪式升降机构1底部一侧铰接在安装面上，另一侧为活动端，活动端与所述齿条23的自由端相连。齿条23的自由端推动所述活动端平移，从而带动剪式升降机构1顶部的四个支撑点同时上升或下降。

其中，剪式升降机构1底部的两个活动端通过连接杆11连接，连接杆11受控于齿条23，使剪式升降机构1底部的两个活动端齿条23控制时可以同步运动，增加了剪式升降机构1整体动作的同步性，使灶台4的升降更平稳。

灶台升降机构的一种改进方式，如图4所示，连接杆11上安装有齿条挡块12，齿条挡块12与所述齿条23的自由端相连。齿条挡块12包括用以套设连接在连接杆11上的连接部121，还包括用于安装连接齿条挡块12的阻挡部122。阻挡部122位于所述齿条23的侧面，且为所述齿条23的连接提供了一个安装平面。该安装平面阻止所述齿条23向电机23的方向移动。同时，齿条23的自由端通过第二限位架33限位，第二限位架33阻止所述齿条23远离所述电机23移动。因此所述第二限位架33和所述阻挡部122将所述齿条23夹设于二者之间，进一步限制所述齿条23的运动方向。

灶台升降机构的一种改进方式，如图5所示，限位架包括平行设置的第一限位架32和第二限位架33，回转支撑件31选用支撑轴承，且支撑轴承夹设于第一限位架32和第二限位架33之间。限位架上架设有用于穿设所述支撑轴承的轴件34。所述轴件34的端部通过轴固定片35与第二限位架33锁止固定，使轴件34无法相对于所述限位架转动。

灶台升降机构的一种改进方式，如图3、图6所示，限位装置3和齿条挡块12分别设于齿条23运动路径的两端，齿轮22位于所述限位装置3和所述齿条挡块12之间。在所述齿条22的自由端设有开关压片36，在所述齿条23推动所述剪式升降机构1的自由端时，所述剪式升降机构1带动所述灶台4上升。在上述过程中，所述开关压片36靠近所述限位架运动。限位架上对应所述开关压片36设有行程开关37。当所述开关压片36触碰所述行程开关37时，所述电机21止停，所述灶台4悬停在设定的最高处。

灶台升降机构的一种改进方式，如图4、图6所示，齿条23在拉动所述剪式升降机构1的自由端时，所述剪式升降机构1带动所述灶台4下降，所述连接杆11上的齿条挡块12靠近所述限位架运动。所述齿条挡块12的阻挡部122向所述限位架方向凸出，所述限位架上设有用于配合所述阻挡部122的另一行程开关37。当所述阻挡部122触碰另一所述行程开关37时，所述电机21止停。所述剪式升降机构1带动所述灶台4悬停在预设的最低位置。

本实施例的工作过程为：

结合图6，燃气灶具开机，控制器将开机信号传递给电机21，电机21开始工作控制齿轮22转动，齿轮22继续带动齿条23移动，齿条23在限位装置3的支撑下，平稳的推动支撑组件运动，支撑组件平顺的将灶台4抬升靠近工作位。齿条23移动过程中，开关压片36触动行程开关37，电机21止停，此时支撑组件恰好将灶台4平稳的抬升到工作位上。

燃气灶具关机，电机21收到关机信号而相对上述电机21反向运动，从而控制支撑组件下降，齿条挡块21的阻挡部122逐渐在齿条23的拉动下靠近限位架移动。当齿条挡块21的阻挡部122触碰到限位架上的另一行程开关37时，电机21止停，灶台4下降至非工作位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。