空调器控制方法、装置、空调器和存储介质与流程

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术：

目前，随着智能技术的不断发展，越来越多的智能技术应用到日常的家用电器当中。空调器在使用一段时间会积压灰尘，使得空调器的室内机非常脏，需要对空调器清洁，目前大多数的空调器都具备自清洁功能，自清洁一般包括第一运行阶段制冷凝霜阶段、第二阶段制热融霜阶段和第三阶段制热烘干阶段，在自清洁过程中向室内环境内送风，如果用户没有开启空调器运行的需求，导致送风不是用户需求的风，会造成用户不舒适。

综上，自清洁过程中给室内环境送风导致了送风的准确度差和舒适性差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、空调器和存储介质，旨在解决现有技术中空调器自清洁过程中给室内环境送风导致了送风的准确度差和舒适性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取空调器作用空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括上述的空调器控制装置，所述空调器还包括多个出风口，从所述多个出风口中确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

为实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取空调器作用空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

本发明在空调器运行过程中调节根据用户的位置调节各个出风口的导风角度，以避开用户送风，在调节出风口的导风角度无法避开用户送风时，降低向用户送风的出风口的出风量，结合出风口导风角度的调整和确定的出风口的送风量的调整满足送风的需求，使得送风的控制更加准确，提高了空调器的舒适度。

附图说明

图1为本发明空调器的功能模块示意图；

图2为本发明空调器控制方法一示例性实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中空调器的架构示意图；

图4为本发明空调器控制方法另一示例性实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制方法又一示例性实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器控制方法又一示例性实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器控制方法又一示例性实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器控制方法又一示例性实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

如图1所示，为了满足智能控制，该空调器可以包括：处理器1001，例如cpu(中央处理器)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)，即空调器的显示界面，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口或无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，所述移动终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块和/或红外检测装置等等。所述空调器可根据用户控制来执行相应的响应操作，作用于室内环境改变室内环境的温度和/或湿度等，调节环境。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，所述存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及显示内容的空调器控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取空调器作用空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

参照图2，图2为本发明空调器控制方法一示例性实施例的流程示意图。该实施例中，所述空调器控制方法包括以下步骤：

s10，获取空调器作用空间内用户的位置信息；

空调器的作用空间包括房间、卧室、客厅、厨房、办公室等空调器可以调节环境的区域空间。所述位置信息包括用户离空调器的距离和与空调器中心线的方向，即得到用户离空调器多远以及在空调器的哪个方向上。所述用户的位置信息可以通过红外检测装置发射红外扫描线，根据红外热图像得到，也可以根据摄像装置拍摄的房间布局、空调器的安装位置和用户的图像，通过图像分析得到，也可以是其他可以获取到用户的位置信息的方式，获取方式为现有的方式，在此不再赘述。

s20，根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

本实施例的空调器包括多个出风口，参考图3，所述空调器包括3个出风口，包括上出风口10、中出风口20和下出风口30。在确定用户的位置信息后，根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，即，根据所述位置信息调节空调器的每个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风，让用户不吹到风。所述调节所述多个出风口的导风角度包括调节所述多个出风口向空调器的两侧送风或调节所述多个出风口向空调器的上下两侧送风等。调节出风口的导风角度是调节出风口设置的导风格栅的导风角度。

在一实施例中，在调节多个出风口的导风角度时，根据不同的出风口，有不同的调节方向。具体的，中出风口的导风角度是与上和下导风条的导风角度不同，例如，在上出风口和下出风口分别向上和下导风时，中出风口向两侧导风，这样可避免交叉送风导致会将风送向用户所在位置。

s30，确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

在调节出风口的导风角度后，判断是否避开用户送风，如果确定无法避开向所述用户送风，即，还存在送风至用户位置的情况，则确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量，从所述多个出风口中确定哪些出风口的送风送到了用户的位置。出风口在送风时，即使朝向两侧或者朝向上下两侧送风，也会存在相对于空调器正方向的余凤送出，因此，会有部分风会送到用户的位置。确定送风至用户位置的出风口的方式包括：根据用户的反馈，例如，用户发出有吹到风的指令；根据送风速度和送风距离的计算得到每个送风方向的送风距离，来确定用户位置所在方向上是否在送风的区域来确定用户位置会送风，进而得到哪个出风口的送风送到了用户位置等其他可以确定用户位置送风是哪个出风口。可以理解的是从所述多个出风口中确定1个或者2个送风至用户位置的出风口。

在确定出风口后，降低所确定的出风口的送风量；所述降低送风量，可以减短送风的距离，进而避开所述用户送风。降低送风量的方式包括降低送风速度或送风风档等。

在一实施例中，上述步骤s10-步骤s30的过程，可以应用在空调器的任何运行模式下，可选地的，本实施例的上述过程应用在空调器自清洁的过程中，在开启空调器进入自清洁模式后，确定空调器进入自清洁模式，执行获取空调器作用空间内用户的位置信息的步骤。所述进入自清洁模式可以根据用户的遥控指令操作进入；也可以是空调器自动进入，例如，在空调器运行时长达到600小时或者800小时等，该时长可以根据需求设置；再例如，检测到空调器送风出来的空气中的颗粒物含量达到设定值(30％或20％)以上时，启动进入自清洁模式。

在空调器进入自清洁后，调节所述多个出风口的导风角度，避开用户送风，在无法避开用户送风时，降低送风至用户位置的出风口的送风量。送风至用户位置的出风口为所述多个出风口中的1个或者2个，而之外未送风至用户位置的出风口保持运行。

本申请实施例在空调器运行过程中调节根据用户的位置调节各个出风口的导风角度，以避开用户送风，在调节出风口的导风角度无法避开用户送风时，降低向用户送风的出风口的出风量，结合出风口导风角度的调整和确定的出风口的送风量的调整满足送风的需求，使得送风的控制更加准确，提高了空调器的舒适度。

在一实施例中，参考图4，所述根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风的步骤之前，还包括：

步骤s40，确定自清洁完成运行阶段的切换，执行根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风的步骤。

在本实施例中，空调器运行在自清洁模式下，自清洁模式下包括多个运行阶段，每个运行阶段送出的风是不同的，可以是冷风也可以是热风；确定自清洁下是否存在运行阶段的切换，例如，从第一运行阶段切换至第二运行阶段或者从第二运行阶段切换至第三运行阶段，如果存在，则需要执行根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风的步骤。因为，不同阶段送风的不同，切换后，会导致用户的不舒适性，需要避开用户送风，降低送风的变化性，进而进一步提高空调器送风控制的合理性和准确性。

在一实施例中，参考图5，所述根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风的步骤之前，还包括：

步骤s50，确定自清洁当前所处的运行阶段，确定启动自清洁模式前空调器的运行模式；

步骤s60，在所述运行阶段与所述运行模式对应的运行参数不匹配时，执行根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风的步骤。

在空调器进入自清洁模式之前，空调器会存在开启的情况，在之前开启会进入相应的模式，空调器开启是为了满足环境调节的需求，如果之前是制冷，说明之前空调器作用空间内的用户需要制冷，在空调器自清洁过程中，需要确定当前所处的运行阶段是否与启动自清洁前的运行模式，当前所处的运行阶段是否与之前运行模式冲突，在冲突的情况下，即，在所述运行阶段与所述运行模式对应的运行参数不匹配时，需要避开用户送风，需要根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风，这样才会降低用户的不舒适感，进而进一步提高空调器送风的准确性。

在一实施例中，在进入自清洁后，还获取空调器之前的送风模式，如果是对准用户送风，而进入的运行阶段与之前运行模式下的运行参数不同时，需要避开用户送风；如果运行参数相同，确定环境改变效力，例如，都是制冷，那是否自清洁下的制冷效力更大(例如，运行频率增大)，如果更大也需要避开用户送风。

在一实施例中，参考图6，所述确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量的步骤之后，还包括：

步骤s70，确定降低送风量后是否避开用户送风；

步骤s80，确定无法避开向所述用户送风，关闭所确定的出风口对应的风机，以停止向空调器所作用空间内送风。

在降低了所确定的出风口的送风量后，继续检测是否可以避开用户送风，如果确定降低送风量后，还无法避开用户送风，则关闭所确定的送风口的风机停止送风，让其不再送风，这样就可以避免空调器送风吹到用户身上。因，存在多个出风口出风，关闭一部分不会影响空调器的运行，但可避免向用户送风，通过调节不同的出风口风机的运行方式，满足送风需求，使得空调器送风的控制更加准确。

在一实施例中，参考图7，所述确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量的步骤之后，还包括：

步骤s90，调节其他出风口向第一方向送风；所述第一方向包括朝向所述第二方向送风，所述第二方向包括送风至用户的出风口的送风方向。

在降低了所确定的出风口的送风量后，可同时调节其他出风口的导风角度，结合各个出风口的送风方向的调节，可以使得各个出风口送出的风交叉影响，进而通过风的交叉影响，改变送出的风原本的方向，这样可以通过调节不同出风口的送风方向来避开向用户送风。例如，上出风口和下出风口送的风不会吹到用户，但是中出风口送出的风会吹到用户，通过调节上出风口和下出风口的送风来减少中出风口送出的风吹到用户。

具体的，调节其他出风口向第一方向送风，中出风口会有风朝向用户送风，调节上出风口和下出风口的送风方向为垂直朝向用户送风的方向送风，吹散朝向用户送出的风，改变其方向不对着用户送风，就可以达到避开用户送风了。通过对着朝向用户送风的角度送风，可以通过风之间的干涉和交叉，减少或者避开用户送风，进而进一步提高空调器的送风准确性。

在一实施例中，参考图8，所述确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量的步骤之后，还包括：

步骤s01，确定自清洁当前所处的运行阶段为第二运行阶段；

步骤s02，确定第二运行阶段的开始运行时间；

步骤s03，在所述开始运行时间大于时间阈值时，提高所确定的出风口的送风量；

步骤s04，在进入第三运行阶段时，降低所确定的出风口的送风量，其中，所述第二运行阶段包括制热化霜阶段，所述第三运行阶段包括制热烘干阶段。

在自清洁过程中，不会一直降低出风口的送风量，会跟着自清洁运行阶段的不同，或者运行阶段当前运行的时间不同而调节不同的送风量，例如，第二阶段包括制热化霜阶段制热化霜初期需要大量化霜，会产生较多的冷气，如果之前的运行模式是制冷，此时变的更冷，会比之前的效力加大，需要避开用户送风，如果第二阶段运行时间大于时间阈值，所述时间阈值为2分钟或者1分钟时，进入化霜的后程阶段，此时，散出的冷气的效力降低，即，冷量降低，可以提高所确定的出风口的送风量，调节环境温度，以满足制冷的需求；而在进入制热化霜阶段后，进入第三阶段后，降低所确定的出风口的送风量，与之前的制冷需求不同，需要避开用户送风，进而降低对环境温度的影响。通过不同阶段送风量的不同，在保证自清洁的同时，更好的保证了环境的舒适度。

在本发明一实施例中，为了更好的描述本发明实施例，空调器的控制过程包括：

空调器的红外检测空调所处区域内人位于空调正前方2m位置；向两侧调整各出风口的导风格栅方向向，避免空调出风直吹人；

如果调整各出风口的导风格栅方向后，空调出风不吹人，则检测跟踪自清洁过程；

如果调整各出风口的导风格栅方向后，仍有出风可能吹到人时，则将相应方向的风机风档降低10％，并继续检测空调风是否还能直吹人；当仍有风吹到人时，继续将相应风机风档降低10％，直到没有空调风直吹人或者对应风机基本停止；然后检测自清洁是否结束；

当检测到自清洁还在进行中时，继续红外检测空调所处区域内人的位置以及人离空调的距离，并调整各出风口的导风格栅方向以及相应风机转速，避免空调出风直吹人；

当自清洁结束时，空调恢复正常待机或运行状态。

其中，避免风吹人而每次调节相应风机风档的幅度，不限于10％，可为5％～100％的某一个值。

本发明还提出一种空调器控制装置，在一实施例中，所述空调器控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器控制程序，空调器控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取空调器作用空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

在一实施例中，所述空调器控制装置包括：获取模块、控制模块和确定模块；

所述获取模块，用于获取空调器作用空间内用户的位置信息；

所述控制模块，用于根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

所述确定模块，用于确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口；

所述控制模块，还用于降低所确定的出风口的送风量。

进一步地，所述确定模块，还用于确定空调器进入自清洁模式；

所述获取模块，用于获取空调器作用空间内用户的位置信息。

进一步地，所述确定模块，还用于确定自清洁完成运行阶段的切换；

所述控制模块，用于根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风。

进一步地，所述确定模块，还用于确定自清洁当前所处的运行阶段，确定启动自清洁模式前空调器的运行模式；

所述控制模块，用于在所述运行阶段与所述运行模式对应的运行参数不匹配时，根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风。

进一步地，所述确定模块，还用于确定降低送风量后是否避开用户送风；确定无法避开向所述用户送风；

所述控制模块，还用于关闭所确定的出风口对应的风机，以停止向空调器所作用空间内送风。

进一步地，所述控制模块，还用于调节其他出风口向第一方向送风；所述第一方向包括朝向所述第二方向送风，所述第二方向包括送风至用户的出风口的送风方向。

进一步地，所述确定模块，还用于确定自清洁当前所处的运行阶段为第二运行阶段；确定第二运行阶段的开始运行时间；

所述控制模块，还用于在所述开始运行时间大于时间阈值时，提高所确定的出风口的送风量；在进入第三运行阶段时，降低所确定的出风口的送风量，其中，所述第二运行阶段包括制热化霜阶段，所述第三运行阶段包括制热烘干阶段。

上述的空调器控制装置各个模块功能的实现与上述方法实施例中的过程相似，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。参考图3，所述空调器包括多个出风口。在空调器运行过程中，根据用户位置调节各出风口的导风角度，确定会送风至用户的出风口，降低所确定的出风口的送风量，避开用户送风。本实施例的空调器在运行过程中调节根据用户的位置调节各个出风口的导风角度，以避开用户送风，在调节出风口的导风角度无法避开用户送风时，降低向用户送风的出风口的出风量，结合出风口导风角度的调整和确定的出风口的送风量的调整满足送风的需求，使得送风的控制更加准确，提高了空调器的舒适度。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取空调器作用空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息调节空调器的所述多个出风口的导风角度，以避开向所述用户送风；

确定无法避开向所述用户送风，确定送风至用户位置的出风口，降低所确定的出风口的送风量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。