多联机空调系统的控制方法和装置与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机空调系统的控制方法和一种多联机空调系统的控制装置。

背景技术：

具有热回收式功能多联机空调系统具有不同内机，可同时运行制冷与制热模式，因此，使用具有热回收式功能多联机空调系统可以兼顾不同房间的冷热负荷的不同需求，相对于普通多联机空调系统而言，具有明显的优势。其中，热回收式多联机空调系统主要包括两管制热回收式多联机空调系统和三管制热回收式多联机空调系统，该热回收式多联机空调系统运行模式主要包括纯制冷模式(内机只运行制冷模式)、纯制热模式(内机只运行制热模式)、主制冷模式(内机同时运行制冷和制热模式，此时外机作冷凝器)和主制热模式(内机同时运行制冷和制热模式，此时外机作蒸发器)，其中主制冷模式和主制热模式统一称为混合模式。

相关技术中，当热回收式多联机空调系统在一些特殊运行工况下运行时，例如，在室内外温度均较高的环境下进行制热运行时，由于多联机系统具有内外机间主联管较长、内机连接数量多、冷媒注入量大等特点，部分待机内机中会存有大量冷媒，而冷媒中溶有油，因此，长时间大量积液运行会导致系统缺油，从而导致压缩机出现缺油的情况。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机空调系统的控制方法，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

本发明的第二个目的在于提出一种多联机空调系统的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括外机和n个内机，其中，n为大于或等于2的整数，所述控制方法包括：在所述多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测所述n个内机的工作状态是否满足预设状态；若是，则记录所述n个内机处于所述预设状态的持续时长；在所述持续时长大于或等于第一时长阈值时，将所述n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长，m为小于n的整数。

根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测n个内机的工作状态是否满足预设状态，并在n个内机的工作状态满足预设状态时，记录n个内机处于预设状态的持续时长，以及在持续时长大于或等于第一时长阈值时，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长。由此，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

另外，根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述预设状态，包括：m个内机处于制热待机工作状态、n-m个内机处于制热状态、且所述n-m个内机的总容量mr与所述n个内机的总容量nr的比值小于第一比例阈值。

根据本发明的一个实施例，所述预设状态，包括：m个内机处于制热待机工作状态、n-m个内机处于制热状态、且n-m与n的比值小于第二比例阈值。

根据本发明的一个实施例，所述将所述n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，包括：将所述m个内机分别对应的电子膨胀阀关闭；将所述m个内机分别对应的制热电磁阀断电关闭；将所述m个内机分别对应的制冷电磁阀上电打开。

根据本发明的一个实施例，所述将所述n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长之后，还包括：将所述m个内机调回制热待机状态。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种多联机空调系统的控制装置，所述多联机空调系统包括外机和n个内机，其中，n为大于或等于2的整数，所述控制装置包括：检测模块，所述检测模块用于在所述多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测所述n个内机的工作状态是否满足预设状态；计时模块，所述计时模块用于在所述检测模块检测所述n个内机的工作状态满足预设状态时，记录所述n个内机处于所述预设状态的持续时长；控制模块，所述控制模块在所述持续时长大于或等于第一时长阈值时，将所述n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长，m为小于n的整数。

根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置，通过检测模块在多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测n个内机的工作状态是否满足预设状态，并通过计时模块在n个内机的工作状态满足预设状态时，记录n个内机处于预设状态的持续时长，以及通过控制模块在持续时长大于或等于第一时长阈值时，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长。由此，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

另外，根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：将所述m个内机分别对应的电子膨胀阀关闭；将所述m个内机分别对应的制热电磁阀断电关闭；将所述m个内机分别对应的制冷电磁阀上电打开。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置将所述n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长之后，还用于：将所述m个内机调回制热待机状态。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的多联机空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过上述的多联机空调系统的控制方法，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的多联机空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的多联机系统的控制方法，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

附图说明

图1是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的多联机空调系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的多联机空调系统的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的多联机空调系统的控制方法、多联机空调系统的控制装置、电子设备和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，多联机空调系统可为三管制热回收式多联机空调系统，其具体的结构示意图可如图2所示。当然，多联机空调系统也可为两管制制热回收式多联机空调系统，两者的主要差异在于外机与内机间的冷媒切换装置中的主管的数量，其中，主管的数量为三根，对应的多联机空调系统为三管制热回收式多联机空调系统；主管的数量为两根，对应的多联机空调系统为两管制热回收式多联机空调系统。

如图2所示，本发明实施例中的多联机空调系统可包括外机10和n个内机，冷媒流向切换装置30连接在外机10和n个内机20之间。其中，n为大于或等于2的整数，图2中仅示出了4个内机，即第一内机21、第二内机22、第三内机23和第四内机24。

其中，外机10可包括室外换热器11、第一换热器12(可为板式换热器)、压缩机13、气液分离器14、油分离器15、四通阀st1、室外节流元件exva。其中，压缩机12的出油口与油分离器15的第一端相连，油分离器15的第二端可直接连接到高压气管，同时，油分离器15的第二端还可通过四通阀st1与室外换热器11的一端相连，室外换热器11的另一端通过室外节流元件exva、第一换热器12连接到高压液管，压缩机12的入油口通过气液分离器14连接到低压气管，压缩机12的回气口与低压气管相连。

第一内机21包括串联的第一室内换热器210和第一室内节流元件exv1，第二内机22包括串联的第二室内换热器220和第二室内节流元件exv2，第三内机23包括串联的第三室内换热器230和第三室内节流元件exv3，第四内机24包括串联的第四室内换热器240和第四室内节流元件exv4。

冷媒流向切换装置30可包括第二换热器31(可为板式换热器)、过冷回路阀体ev、多个制冷电磁阀sva1、sva2、sva3和sva4、多个制热电磁阀svb1、svb2、svb3和svb4。其中，第一至第四室内节流元件exv1～exv4均通过第二换热器31连接到，各个室内换热器分别与对应的制冷电磁阀和制热电磁阀的一端相连，例如，第一室内换热器210分别与制冷电磁阀sva1的一端以及制热电磁阀svb1的一端相连；第二室内换热器220分别与制冷电磁阀sva2的一端以及制热电磁阀svb2的一端相连；第三室内换热器230分别与制冷电磁阀sva3的一端以及制热电磁阀svb3的一端相连；第四室内换热器240分别与制冷电磁阀sva4的一端以及制热电磁阀svb4的一端相连，制热电磁阀svb1～svb4的另一端与高压气管相连，制冷电磁阀sva1～sva4的另一端与低压气管相连。

在实际运行过程中，如图2所示，当多联机空调系统以单开一台制热内机的纯制热运行模式运行时，例如，第四内机24处于制热运行状态，第一至第三内机21～23处于制热待机状态。当室内外温度都较高时，例如室内外温度均大于25℃时，多联机空调系统处于最大负荷制热状态。此时，内机风扇处于最小的低风挡，多联机空调系统处于冷凝压力和蒸发压力均较高的最大负荷制热单开运行状态。压缩机12压缩后的高温高压气态冷媒沿着高压气管经过已打开的制热电磁阀sv1b～sv4b进入到各内机，此时只有第四内机24的风机处于低风速运行状态，高温高压气态冷媒在内机侧冷凝，冷凝后的高温高压液态冷媒沿着高压液管流通到室外节流元件exva，经室外节流元件exva节流后变成低温低压气液两相态冷媒进入室外换热器11蒸发，蒸发后的气态冷媒通过气液分离器14返回到压缩机12进行再压缩过程。其中，冷媒在内机侧冷凝时，内侧环境温度高且风量小，冷凝放热量小，故系统冷凝压力高，与此同时，外机侧的换热器大且环境温度高，又整体换热量小，则外机侧的蒸发温度高，对应也就是系统蒸发压力也高，故呈现压缩机低频运行下系统处于高压高低压也高的状态。

此时，每台内机电子膨胀阀都处于打开状态，每台内机流量有限，较高的系统高压致使大量液态冷媒存积在处于制热待机状态的内机中，以致用来储存多余冷媒的气液分离器14中的冷媒会渐渐转移到处于制热待机状态的内机，随着运行时间的延长，气液分离器14会慢慢变空，在系统没有启动强制回油之前，会出现气液分离器14无油可回而导致的压缩机12缺油风险。

为此，本发明提出了一种多联机空调系统的控制方法，在一些特殊运行工况下(例如，在室内外温度均较高的环境下进行制热运行)，能够将内机中存积的溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

具体而言，如图1所示，本发明实施例的多联机空调系统的控制方法可包括以下步骤：

s1，在多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测n个内机的工作状态是否满足预设状态。

根据本发明的一个实施例，预设状态，包括：m个内机处于制热待机工作状态、n-m个内机处于制热状态、且n-m个内机的总容量mr与n个内机的总容量nr的比值小于第一比例阈值。

根据本发明的另一个实施例，预设状态，包括：m个内机处于制热待机工作状态、n-m个内机处于制热状态、且n-m与n的比值小于第二比例阈值。

具体而言，在检测到多联机空调系统当前的工作温度大于温度阈值，例如，检测到室内外温度均大于25℃时，还需检测n个内机的工作状态是否满足预设状态，以判断多联机空调系统是否处于特殊运行状态。

作为一种可能的实施方式，当检测到m个内机处于制热待机工作状态、n-m个内机处于制热状态、且n-m个内机的总容量mr与n个内机的总容量nr的比值小于第一比例阈值(第一比例阈值可根据实际情况进行标定)时，则判断多联机空调系统处于单开n-m台制热内机的制热运行状态，此时，系统处于高压高低压也高的状态，由此，可判断多联机空调系统是否处于特殊运行状态。

作为另一种可能的实施方式，当检测到m个内机处于制热待机工作状态、n-m个内机处于制热状态、且n-m与n的比值小于第二比例阈值时，例如，3个内机处于制热待机工作状态，1个内机处于制热状态，也可判断多联机空调系统处于单开n-m台制热内机的制热运行状态，此时，系统处于高压高低压也高的状态，由此，可判断多联机空调系统是否处于特殊运行状态。

s2，若是，则记录n个内机处于预设状态的持续时长。

其中，在检测到多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值，且检测到n个内机的工作状态满足预设状态时，通过计时器记录n个内机处于预设状态的持续时长。

s3，在持续时长大于或等于第一时长阈值时，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长。其中，m为小于n的整数。

根据本发明的一个实施例，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，包括：将m个内机分别对应的电子膨胀阀关闭；将m个内机分别对应的制热电磁阀断电关闭；将m个内机分别对应的制冷电磁阀上电打开。

根据本发明的一个实施例，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长之后，还包括：将m个内机调回制热待机状态。

具体而言，在检测到多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值，且检测到n个内机的工作状态满足预设状态时，通过计时器记录n个内机处于预设状态的持续时长，当持续时长大于或等于第一时长阈值(例如，b小时)时，先将m个内机分别对应的电子膨胀阀关闭，再将m个内机分别对应的制热电磁阀断电关闭，然后将m个内机分别对应的制冷电磁阀上电打开，举例而言，如图2所示，第四内机24处于制热运行状态，第一至第三内机21～23处于制热待机状态，可先将第一至第三内机21～23对应的室内节流元件exv1～exv3的开度调为0，再将第一至第三内机21～23对应的制热电磁阀svb1～svb3断电关闭，最后将第一至第三内机21～23对应的制冷电磁阀sva1～sva3上电打开，此时，第一至第三内机21～23中的油与冷媒的混合液会因压差而沿着冷媒流向切换装置中的低压气管排到气液分离器中，从而保证压缩机有油可回。

进一步地，在将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长(例如，c分钟)之后，可将m个内机分别对应的制冷电磁阀断电关闭，同时将m个内机分别对应的制热电磁阀上电打开，随后将m个内机分别对应的电子膨胀阀打开至待机开度，以将m个内机调回制热待机状态，举例而言，如图2所示，仍以第四内机24处于制热运行状态，第一至第三内机21～23处于制热待机状态为例，可将第一至第三内机21～23对应的制冷电磁阀sva1～sva3断电关闭，同时将第一至第三内机21～23对应的制热电磁阀svb1～svb3上电打开，随后将第一至第三内机21～23对应的室内节流元件exv1～exv3打开为待机开度。

由此，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

综上所述，根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测n个内机的工作状态是否满足预设状态，并在n个内机的工作状态满足预设状态时，记录n个内机处于预设状态的持续时长，以及在持续时长大于或等于第一时长阈值时，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长。由此，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

图3是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置的方框示意图。

需要说明的是，本发明实施例中的多联机空调系统可包括外机和n个内机，其中，n为大于或等于2的整数。

如图3所示，本发明实施例的多联机空调系统的控制装置可包括：检测模块100、计时模块200和控制模块300。

其中，检测模块100用于在多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测n个内机的工作状态是否满足预设状态；计时模块200用于在n个内机的工作状态满足预设状态时，记录n个内机处于预设状态的持续时长；控制模块300在持续时长大于或等于第一时长阈值时，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长，m为小于n的整数。

根据本发明的一个实施例，控制模块300具体用于：将m个内机分别对应的电子膨胀阀关闭；将m个内机分别对应的制热电磁阀断电关闭；将m个内机分别对应的制冷电磁阀上电打开。

根据本发明的一个实施例，控制装置300将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长之后，还用于：将m个内机调回制热待机状态。

需要说明的是，本发明实施例的多联机空调系统的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的多联机空调系统的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置，通过检测模块在多联机空调系统当前的工作环境温度大于温度阈值时，检测n个内机的工作状态是否满足预设状态，并通过计时模块在n个内机的工作状态满足预设状态时，记录n个内机处于预设状态的持续时长，以及通过控制模块在持续时长大于或等于第一时长阈值时，将n个内机中处于制热待机状态的m个内机调整为制冷待机状态，并持续第二时长。由此，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

另外，本发明的实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的多联机空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过上述的多联机空调系统的控制方法，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

此外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的多联机空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的多联机系统的控制方法，在一些特殊运行工况下，能够将内机中存积溶有大量油的冷媒排到气液分离器中，从而有效地避免了压缩机出现缺油的情况。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。