技术特征：
1.一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述地热管内壁清洗刮除装置包括对地热管内壁进行刮除刷洗的清洁机构和用来向地热管内注入除垢液的注液机构；所述清洁机构包括弹簧刷(2)、与所述弹簧刷(2)前端固定连接的刮头机构、用来收卷和释放所述弹簧刷(2)的绕卷组件以及驱动所述绕卷组件转动进而使得弹簧刷(2)在地热管内转动的转动组件；所述刮头机构包括半球体(10)，所述半球体(10)前端嵌套有呈半圆形的刮板(11)，半球体(10)与所述刮板(11)配合的嵌套槽；所述刮板(11)通过铰接件(12)与所述半球体(10)铰接。2.根据权利要求1所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述弹簧刷(2)为表面粘接有刷毛的螺旋弹簧。3.根据权利要求1所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述绕卷组件包括用来绕卷弹簧刷(2)的绕卷筒(3)，所述绕卷筒(3)外侧套设有转动框(5)，所述绕卷筒(3)一端通过第一转轴(4)与所述转动框(5)转动连接，所述绕卷筒(3)另一端通过第二转轴(9)与所述转动框(5)转动连接；所述第一转轴(4)延伸至转动框(5)外侧并固定连接有滚动齿轮(6)，所述滚动齿轮(6)啮合有通过固定杆(8)与安装架(1)固定连接的齿轮环(7)；所述转动框(5)连接有驱动所述转动框(5)转动的转动组件。4.根据权利要求3所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述绕卷筒(3)抵接有弹簧限位板(37)，所述弹簧限位板(37)包括与绕卷筒(3)抵接的抵接板和将抵接板与所述转动框(5)内壁连接的弹簧伸缩杆；所述转动框(5)上固定连接有设置在绕卷筒(3)前侧的约束筒(36)，所述约束筒(36)为锥形筒。5.根据权利要求3所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述转动组件包括与转动框(5)固定连接的转动轴(13)，所述转动轴(13)贯穿所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接，所述转动轴(13)套接固定有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)啮合有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)通过联轴器连接有与所述安装架(1)固定连接的驱动电机(16)的输出轴，所述驱动电机(16)通过导线依次串联有开关和外部电源。6.根据权利要求5所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述注液机构包括设置在所述半球体(10)上呈圆周分布的喷孔(17)，所述半球体(10)上设有与所述喷孔(17)连通的连通通道(18)，所述连通通道(18)连通有嵌套在所述弹簧刷(2)内的第一嵌套管(19)，所述第一嵌套管(19)延伸至绕卷筒(3)内并从所述第二转轴(9)穿出，所述第一嵌套管(19)端部通过第一旋转接头(20)连通有第二嵌套管(21)，所述第二嵌套管(21)贯穿所述转动轴(13)并延伸至转动轴(13)外侧，所述第二嵌套管(21)连通有供液机构；所述第二转轴(9)和转动轴(13)为空心轴。7.根据权利要求6所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述供液机构包括与所述第二嵌套管(21)通过第二旋转接头(22)连通的进液管(23)，所述进液管(23)连通有抽液筒(24)并且在二者连通处设有避免除垢液回流抽液筒(24)的第一单向阀；所述抽液筒(24)通过抽液管(25)连通有药液箱(26)，所述抽液管(25)与所述抽液筒(24)连通处设有避免除垢液回流药液箱(26)的第二单向阀；所述抽液筒(24)内嵌套有活塞板(27)，所述活塞板(27)固定连接有贯穿所述抽液筒(24)的连杆(28)，所述连杆(28)连接有驱动所述连杆(28)横向往复运动的动力机构；所述动力机构包括与所述连杆(28)连接的卡接框(29)，所
述卡接框(29)卡接有偏心槽盘(30)，所述偏心槽盘(30)固定连接有第一连接轴(31)，所述第一连接轴(31)贯穿有安装座(32)并与安装座(32)转动连接，所述第一连接轴(31)通过棘轮机构(33)连接有贯穿安装座(32)并与安装座(32)转动连接的第二连接轴(34)，所述第二连接轴(34)通过传动齿轮组(35)连接有蜗杆(15)。8.根据权利要求7所述的一种地热管内壁清洗刮除装置，其特征在于，所述棘轮机构(33)包括与所述第一连接轴(31)固定连接的棘轮槽盘(3301)，所述棘轮槽盘(3301)内嵌套有与所述第二连接轴(34)固定连接的棘爪盘(3302)，所述棘爪盘(3302)铰接有与棘轮槽盘(3301)卡接的棘爪(3303)，所述棘爪(3303)抵接有棘爪盘(3302)固定连接的弹性片。9.一种地热管内壁清洗刮除方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述的地热管内壁清洗刮除装置，包括如下步骤：步骤一，向药液箱(26)内注入除垢剂，连接驱动电机(6)的电源；步骤二，断开地热管与地热挂炉的进口端和出口端，将刮头机构和弹簧刷(2)插入到地热管内；步骤三，启动驱动电机(16)的开关，驱动电机(16)带动蜗杆(15)转动，蜗杆(15)通过蜗轮(14)带动转动轴(13)和转动框(5)转动，此时，滚动齿轮(6)在齿轮环(7)上滚动，滚动齿轮(6)通过第一转轴(4)带动绕卷筒(3)转动，对弹簧刷(2)进行释放，在弹簧限位板(37)和约束筒(36)的共同作用下，弹簧刷(2)在地热管内移动，同时弹簧刷(2)和刮头机构自转，在离心力作用下，刮板(11)向外伸出，对地热管内壁进行刮刷，弹簧刷(2)的刷毛对地热管内壁进行刷洗；另外，蜗杆(15)带动第二连接轴(34)转动，第二连接轴(34)通过棘轮机构带动第一连接轴(31)转动，进而驱动偏心槽盘(30)转动，偏心槽盘(30)带动通过卡接框(29)和连杆(28)带动活塞板(27)在抽液筒(24)内往复移动，抽液筒(24)将除垢液输送到半球体(10)的喷孔(17)喷出，除垢液与刮头机构和弹簧刷(2)配合，实现污垢的高效刮除和刷洗，直到弹簧刷(2)从地热管的出口端伸出，清洗结束，大颗粒的污垢在刮板(11)和弹簧刷(2)的刷毛的作用下从地热管出口端排出，使用容器接住污垢；步骤四，清洗结束后，启动驱动电机(16)的反向转动开关，此时，第二连接轴(34)无法带动第一连接轴(31)转动，抽液筒(24)不工作，同时绕卷组件对弹簧刷(2)进行转动收卷，收卷完成后，关闭驱动电机(16)的开关；步骤五，将自来水管与地热管连通，对地热管进行冲洗，将内部残留的污垢冲洗出去，清洗完成。