降低变频空调器外机拍频噪音的方法、装置及变频空调器与流程

1.本发明涉及变频空调器技术领域，更具体地，涉及一种降低变频空调器外机拍频噪音的方法、计算机可读存储介质、变频空调器和降低变频空调器外机拍频噪音的装置。


背景技术：

2.当多个声源互相干扰混叠时易产生拍频噪音，空调器外机不止单一声源，有可能出现拍频噪音。在相关技术中，变频空调器外机主要通过将产生拍频噪音的频率点屏蔽以解决拍频噪音。当设计的压缩机频率刚好落在产生拍频噪音的频段附近，将会导致外机噪音增大，影响舒适性。传统做法是连续屏蔽多个频率点，但会导致空调器压缩机频率控制出现大的跳变，造成温度控制波动大，影响用户变频机的体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种降低变频空调器外机拍频噪音的方法，能够缩短压缩机在拍频控制区间内运行的时间，有效改善拍频噪音的问题。
4.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明还提出一种能够实现上述方法的变频空调器。
6.本发明还提出一种降低变频空调器外机拍频噪音的装置。
7.为达到上述目的，本发明实施例提出了一种降低变频空调器外机拍频噪音的方法，包括：获取变频空调器的室外风机转速信息，并根据所述室外风机转速信息确定拍频控制区间；获取变频空调器中压缩机的实际运行频率和最终目标运行频率，并根据所述压缩机的实际运行频率和最终目标运行频率判断所述压缩机的实际运行频率是否需要跨越所述拍频控制区间；如果是，提高所述压缩机的升频速度或降频速度以使所述压缩机的实际运行频率快速穿越所述拍频控制区间。
8.根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法，通过提高压缩机的升频速度或降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可以有效缩短压缩机在拍频控制区间内运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。
9.另外，根据本发明上述实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本发明一些实施例，根据所述室外风机转速信息确定拍频控制区间，包括：根据所述室外风机转速信息获取所述室外风机的频率；将所述室外风机的频率减去预设频率阈值以作为所述拍频控制区间的下限频率，并将所述室外风机的频率加上预设频率阈值以作为所述拍频控制区间的上限频率。
11.根据本发明一些实施例，在对所述压缩机进行降频控制时，判断所述压缩机的最终目标运行频率是否小于所述拍频控制区间的下限频率，如果是，判断所述压缩机的实际
运行频率是否大于所述压缩机的最终目标运行频率，如果是，则确定所述压缩机的实际运行频率需要跨越所述拍频控制区间，并提高所述压缩机的降频速度。
12.根据本发明一些实施例，在对所述压缩机进行升频控制时，判断所述压缩机的最终目标运行频率是否大于所述拍频控制区间的上限频率，如果是，判断所述压缩机的实际运行频率是否小于所述压缩机的最终目标运行频率，如果是，则确定所述压缩机的实际运行频率需要跨越所述拍频控制区间，并提高所述压缩机的升频速度。
13.根据本发明一些实施例，提高后的升频速度或降频速度与所述压缩机的正常升降频速度之间呈多倍数关系。
14.根据本发明一些实施例，获取所述压缩机的最终目标运行频率，包括：获取所述压缩机的目标运行频率，并判断所述目标运行频率是否处于所述拍频控制区间；如果是，则将所述拍频控制区间的上限频率或下线频率作为所述压缩机的最终目标运行频率，如果否，则将所述目标运行频率作为所述压缩机的最终目标运行频率。
15.根据本发明一些实施例，所述室外风机的频率根据以下公式计算：f＝(n/60)*2*m，其中，f为所述室外风机的频率，n为所述室外风机的转速，m为所述室外风机的风轮的叶数。
16.根据本发明一些实施例，所述预设频率阈值为2
‑
10hz。
17.为达到上述目的，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有降低变频空调器外机拍频噪音的程序，该降低变频空调器外机拍频噪音的程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的降低变频空调器外机拍频噪音的方法。
18.为达到上述目的，本发明实施例提出一种变频空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的降低变频空调器外机拍频噪音的程序，所述处理器执行所述降低变频空调器外机拍频噪音的程序时，实现如本发明实施例所述的降低变频空调器外机拍频噪音的方法。
19.为达到上述目的，本发明实施例提出一种降低变频空调器外机拍频噪音的装置，包括：第一获取模块，用于获取变频空调器的室外风机转速信息；第二获取模块，用于获取变频空调器中压缩机的实际运行频率和最终目标运行频率；确定模块，用于根据所述室外风机转速信息确定拍频控制区间；判断模块，用于根据所述压缩机的实际运行频率和最终目标运行频率判断所述压缩机的实际运行频率是否需要跨越所述拍频控制区间；控制模块，用于在所述压缩机的实际运行频率需要跨越所述拍频控制区间时，提高所述压缩机的升频速度或降频速度以使所述压缩机的实际运行频率快速穿越所述拍频控制区间。
20.根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的装置，通过提高压缩机的升频速度或降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可以有效缩短压缩机在拍频控制区间内运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法的示意图；
24.图2是根据本发明一个具体实施例的对压缩机进行降频控制时降低变频空调器外机拍频噪音的方法的示意图；
25.图3是根据本发明一个具体实施例的对压缩机进行升频控制时降低变频空调器外机拍频噪音的方法的示意图；
26.图4是根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的装置的示意图。
27.附图说明：
28.装置100；第一获取模块10；确定模块20；控制模块30；第二获取模块40；判断模块50；
29.压缩机200；室外风机300。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面参考附图描述根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法。
32.如图1所示，本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法包括步骤s1
‑
s3。
33.步骤s1：获取变频空调器的室外风机转速信息，并根据室外风机转速信息确定拍频控制区间。
34.步骤s2：获取变频空调器中压缩机的实际运行频率和最终目标运行频率，并根据所述压缩机的实际运行频率和最终目标运行频率判断所述压缩机的实际运行频率是否需要跨越所述拍频控制区间。
35.步骤s3：如果是，提高压缩机的升频速度或降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间。换言之，提高后压缩机的升频速度或降频速度大于压缩机的正常升降频速度；再换言之，提高后的升降频速度为正常升降频速度的n倍，且n大于1。
36.变频空调器的压缩机的实际运行频率处于上述拍频控制区间内时，变频空调器产生拍频噪音的概率较大，例如大于或等于第一阈值。其中，第一阈值可以是变频空调器在出厂之前配置好，也可以由用户自行设置。例如，在一些实施例中，第一阈值可以为80％、85％、90％等。
37.其中，在压缩机的实际运行频率需要穿越拍频控制区间时，提高压缩机的升频速度或降低压缩机的降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间。具体地，压缩机升频过程中无需穿越拍频控制区间时，压缩机以正常升频速度升频，而需要穿越拍频控制区间时，压缩机的升频速度大于正常升频速度；压缩机降频过程中无需穿越拍频控制区间时，压缩机以正常降频速度降频，而需要穿越拍频控制区间时，压缩机的降频速度大于正常降频速度。由此，使压缩机升频或者降频过程中，穿过拍频控制区间的速度比正常升频或正常降频的速度更快。
38.在一些实施例中，提高后的升频速度或降频速度与压缩机的正常升降频速度之间
呈多倍数关系。换言之，提高后的升降频速度为正常升降频速度的n倍，且n大于或者等于2，从而使压缩机的实际运行频率穿越拍频控制区间的时间比以正常升降频率速度穿越拍频控制区间的时间更短，达到减少拍频噪音的目的。例如，在一些具体实施例中，压缩机的正常升降频速度为1hz/s，提高后的升频速度或降频速度可以为5hz/s或10hz/s等。
39.通过使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可有效缩短压缩机以拍频控制区间内的频率运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。并且，变频空调器的压缩机的实际运行频率可以连续变化，例如连续升频或者连续降频，而无需屏蔽频率点甚至连续屏蔽多个频率点，避免压缩机的频率控制出现大的跳变，变频空调器的温度控制波动小，从而显著提高用户的变频机的使用体验。
40.根据本发明的一些实施例，步骤s1中根据室外风机转速信息确定拍频控制区间可以包括步骤s11和步骤s12。
41.步骤s11：根据室外风机转速信息获取室外风机的频率。
42.例如，室外风机的频率可以根据以下公式计算：
43.f＝(n/60)*2*m，其中，f为室外风机的频率，n为室外风机的转速，m为所述室外风机的风轮的叶数。例如，在室外风机的风轮为三叶轴流风轮的实施例中，m为3，则f＝n/10。
44.步骤s12：将室外风机的频率减去预设频率阈值以作为拍频控制区间的下限频率，并将室外风机的频率加上预设频率阈值以作为拍频控制区间的上限频率。
45.其中，预设频率阈值可以根据降低拍频噪音效果、压缩机运行稳定性、制冷制热效果等需求确定。预设频率阈值取值越小，对应拍频控制区间的取值范围越小，预设频率阈值取值越大，对应拍频控制区间的取值范围越大。而拍频控制区间的取值范围过小，容易导致压缩机的频率在未处于拍频控制区间时仍存在产生拍频噪音的情况，拍频控制区间的取值范围过大，压缩机的频率在较大范围内快速变化存在影响制冷制热效果的风险。
46.因此，在一些实施例中，根据降低拍频噪音效果、压缩机运行稳定性、制冷制热效果等需求，预设频率阈值为2
‑
10hz。在上述取值范围内，有利于改善变频空调器的拍频噪音问题，且保证了制冷制热效果。例如，预设频率阈值可以根据实际情况需要取2
‑
10hz范围内的任意值。
47.根据本发明的一些实施例，如图2所示，在对压缩机进行降频控制时，判断压缩机的最终目标运行频率是否小于拍频控制区间的下限频率，如果是，则进一步判断压缩机的实际运行频率是否大于压缩机的最终目标运行频率，如果是，则确定压缩机的实际运行频率需要跨越拍频控制区间，并提高压缩机的降频速度。
48.具体地，如图2所示，在对压缩机进行降频控制时，将压缩机的最终目标运行频率与拍频控制区间的下限频率进行对比，若压缩机的最终目标运行频率小于下限频率，即压缩机的最终目标运行频率未处于拍频控制区间。进一步地，若压缩机的实际运行频率大于压缩机的最终目标运行频率，例如压缩机的实际运行频率大于拍频控制区间的上限频率或者压缩机的实际运行频率处于拍频控制区间内，则压缩机降频过程中需要跨越拍频控制区间，通过在对压缩机进行降频控制时提高降频速度，使压缩机的实际运行频率能够快速穿越拍频控制区间，以减小拍频噪音产生的时间，提高变频空调器使用的舒适度。
49.根据本发明的一些实施例，如图3所示，在对压缩机进行升频控制时，判断压缩机
的最终目标运行频率是否大于拍频控制区间的上限频率，如果是，则进一步判断压缩机的实际运行频率是否小于压缩机的最终目标运行频率，如果是，则确定压缩机的实际运行频率需要跨越拍频控制区间，并提高压缩机的升频速度。
50.具体地，如图3所示，在对压缩机进行升频控制时，将压缩机的最终目标运行频率与拍频控制区间的上限频率进行对比，若压缩机的最终目标运行频率大于上限频率，即压缩机的最终目标运行频率未处于拍频控制区间。进一步地，若压缩机的实际运行频率小于压缩机的最终目标运行频率，例如压缩机的实际运行频率小于拍频控制区间的下限频率，或者压缩机的实际运行频率处于拍频控制区间内，则压缩机升频过程中需要跨越拍频控制区间，通过在对压缩机进行升频控制时提高升频速度，使压缩机的实际运行频率能够快速穿越拍频控制区间，以减小拍频噪音产生的时间，提高变频空调器使用的舒适度。
51.根据本发明的一些实施例，步骤s2中获取压缩机的最终目标运行频率，可以包括：
52.步骤s21：获取压缩机的目标运行频率，并判断目标运行频率是否处于拍频控制区间，如果是，则执行步骤s22，如果否，则执行步骤s23。
53.举例而言，根据室内环境温度、变频空调器的设定温度以及变频空调器的运行模式确定目标运行频率。判断压缩机的目标运行频率是否大于等于拍频控制区间的下限频率；如果否，则确定压缩机的目标运行频率未处于拍频控制区间并执行步骤s23，如果是，则进一步判断压缩机的目标运行频率是否小于拍频控制区间的上限频率；如果否，则确定压缩机的目标运行频率未处于拍频控制区间并执行步骤s23，如果是，则确定压缩机的目标运行频率处于拍频控制区间并执行步骤s22。
54.步骤s22：将拍频控制区间的上限频率或下线频率作为压缩机的最终目标运行频率。
55.举例而言，确定拍频控制区间的拍频中心频率，并确定压缩机的目标运行频率与拍频控制中心的关系。在压缩机的目标运行频率大于拍频中心频率时，则将拍频控制区间的上限频率作为压缩机的最终目标运行频率，由此使压缩机升频后的实际运行频率不处于拍频控制区间内，以避免产生拍频噪音。若压缩机的目标运行频率小于拍频中心频率，则将拍频控制区间的下限频率作为压缩机的最终目标运行频率，由此使压缩机降频后的实际运行频率不处于拍频控制区间内，以避免产生拍频噪音。
56.步骤s23：将目标运行频率作为压缩机的最终目标运行频率。换言之，若压缩机的目标运行频率未处于拍频控制区间内，则压缩机可以直接升频或降频至目标运行频率，且升频或降频后不会产生拍频噪音。
57.根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法，通过提高压缩机的升频速度或降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可以有效缩短压缩机在拍频控制区间内运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。
58.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有降低变频空调器外机拍频噪音的程序，该降低变频空调器外机拍频噪音的程序被处理器执行时实现如本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法。
59.由于根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其存储的降低变频空调器外机
拍频噪音的程序被处理器执行时实现上述实施例描述的方法，通过提高压缩机的升频速度或降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可以有效缩短压缩机在拍频控制区间内运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。
60.根据本发明实施例的变频空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的降低变频空调器外机拍频噪音的程序，处理器执行降低变频空调器外机拍频噪音的程序时，实现如本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法。
61.由于根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的变频空调器，通过提高压缩机的升频速度或降频速度以使压缩机的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可以有效缩短压缩机在拍频控制区间内运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。
62.如图4所示，根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的装置100，包括：第一获取模块10、第二获取模块40、确定模块20、判断模块50和控制模块30。第一获取模块10用于获取变频空调器的室外风机300转速信息。第二获取模块40用于获取变频空调器中压缩机200的实际运行频率和最终目标运行频率。确定模块20用于根据室外风机300转速信息确定拍频控制区间。判断模块50用于根据压缩机200的实际运行频率和最终目标运行频率判断压缩机200的实际运行频率是否需要跨越拍频控制区间。控制模块30用于在压缩机200的实际运行频率需要跨越拍频控制区间时，提高压缩机200的升频速度或降频速度以使压缩机200的实际运行频率快速穿越拍频控制区间。
63.其中，第一获取模块10获取变频空调器的室外风机300转速信息的方法、第二获取模块40获取压缩机200的实际运行频率和最终目标运行频率的方法、确定模块20确定拍频控制区间的方法、判断模块50判断压缩机200的实际运行频率是否需要跨越拍频控制区间的方法以及控制模块30控制压缩机200的实际运行频率的方法，参照根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法，并且根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的方法的全部内容均可以用于根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的装置100，其具体内容以及有益效果在此不再赘述。
64.根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的装置100，通过提高压缩机200的升频速度或降频速度以使压缩机200的实际运行频率快速穿越拍频控制区间，可以有效缩短压缩机200在拍频控制区间内运行的时间，从而缩短变频空调器处于产生拍频噪音概率较大状态的时间，从而达到降低变频空调器工作噪音的目的，提高变频空调器使用的舒适度。
65.根据本发明实施例的降低变频空调器外机拍频噪音的装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术
人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
69.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
70.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
71.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
72.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
73.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限
制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。