一种浸渍固化炉多方向进料装置的制作方法

本实用新型涉及浸渍固化炉技术领域，尤其是指一种浸渍固化炉多方向进料装置。

背景技术：

现有的固化炉进料时，大多是将储料盘通过输送带送至吊座上，再通过吊座送入固化炉，这种方式要一个个的放，其操作繁琐，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以实现多向移动、更容易抓取储料盘的浸渍固化炉多方向进料装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种浸渍固化炉多方向进料装置，它包括有固定在立柱顶部的纵向支撑导轨，纵向支撑导轨顶部活动安装有横向滑动架，横向滑动架上活动安装有中转输送架，中转输送架底部安装有升降固定座，升降固定座底部活动安装有中转座，中转座底部安装有抓取组件；抓取组件包括有吊座、侧向限位板、抓板，其中，吊座为两个，分别固定在中转座底部两端，吊座两端的底部固定有侧向限位板，侧向限位板呈倒“t”形，其竖臂顶部与吊座底部连接固定，两块侧向限位板端部之间活动铰接有抓板，两块抓板底部相对折弯形成托臂，吊座底部中心处安装有双向气缸，抓板顶部中心处向上延伸形成抓板铰杆，抓板铰杆与双向气缸的活塞杆铰接。

所述的中转输送架底部设有吊杆，吊杆底部向下穿过横向滑动架与升降固定座顶部连接。

所述的升降固定座中心处安装有传动齿盘，传动齿盘由相应的齿盘电机带动运转，传动齿盘中心处啮合有升降螺杆，升降螺杆底部向下与中转座顶部连接。

本实用新型在采用上述方案后，滑动架、输送架均采用常规动力（齿轮和齿条行走结构，或链条式行走均可），通过中转输送架在横向滑动架上行走，使吊座行至待抓取储料盘上方，电机带动传动齿盘旋转，传动齿盘旋转时带动升降螺杆升降，升降螺杆带动中转座同步升降，双向气缸活塞杆收缩，使同组两块抓板的托臂张开，下降到位后每组吊座位于一个储料盘上方，双向气缸活塞杆伸出，带动抓板使托臂插入储料盘边缘下方，抓板升降螺杆上升，从而将储料盘托起，再通过滑动架、输送架进入浸渍固化炉，通过滑动架可以实现多向移动，从而使抓取组件更容易抓取储料盘。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的抓取组件示意图。

图3为本实用新型的双向气缸安装示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种浸渍固化炉多方向进料装置包括有固定在立柱顶部的纵向支撑导轨1，纵向支撑导轨1顶部活动安装有横向滑动架2，横向滑动架2上活动安装有中转输送架3，中转输送架3底部安装有升降固定座5，升降固定座5底部活动安装有中转座9，中转输送架3底部设有吊杆4，吊杆4底部向下穿过横向滑动架2与升降固定座5顶部连接。升降固定座5中心处安装有传动齿盘6，传动齿盘6由相应的齿盘电机带动运转，传动齿盘6中心处啮合有升降螺杆7，升降螺杆7底部向下与中转座9顶部连接，中转座9底部安装有抓取组件；抓取组件包括有吊座31、侧向限位板32、抓板33，其中，吊座31为两个，分别固定在中转座9底部两端，吊座31两端的底部固定有侧向限位板32，侧向限位板32呈倒“t”形，其竖臂顶部与吊座31底部连接固定，两块侧向限位板32端部之间活动铰接有抓板33，两块抓板33底部相对折弯形成托臂34，吊座31底部中心处安装有双向气缸35，抓板33顶部中心处向上延伸形成抓板铰杆，抓板铰杆与双向气缸35的活塞杆铰接。本实施例的滑动架、输送架均采用常规动力（齿轮和齿条行走结构，或链条式行走均可），通过中转输送架在横向滑动架上行走，使吊座行至待抓取储料盘上方，电机带动传动齿盘旋转，传动齿盘旋转时带动升降螺杆升降，升降螺杆带动中转座同步升降，双向气缸活塞杆收缩，使同组两块抓板的托臂张开，下降到位后每组吊座位于一个储料盘上方，双向气缸活塞杆伸出，带动抓板使托臂插入储料盘边缘下方，抓板升降螺杆上升，从而将储料盘托起，再通过滑动架、输送架进入浸渍固化炉，通过滑动架可以实现多向移动，从而使抓取组件更容易抓取储料盘。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种浸渍固化炉多方向进料装置，它包括有固定在立柱顶部的纵向支撑导轨（1），其特征在于：纵向支撑导轨（1）顶部活动安装有横向滑动架（2），横向滑动架（2）上活动安装有中转输送架（3），中转输送架（3）底部安装有升降固定座（5），升降固定座（5）底部活动安装有中转座（9），中转座（9）底部安装有抓取组件；抓取组件包括有吊座（31）、侧向限位板（32）、抓板（33），其中，吊座（31）为两个，分别固定在中转座（9）底部两端，吊座（31）两端的底部固定有侧向限位板（32），侧向限位板（32）呈倒“t”形，其竖臂顶部与吊座（31）底部连接固定，两块侧向限位板（32）端部之间活动铰接有抓板（33），两块抓板（33）底部相对折弯形成托臂（34），吊座（31）底部中心处安装有双向气缸（35），抓板（33）顶部中心处向上延伸形成抓板铰杆，抓板铰杆与双向气缸（35）的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种浸渍固化炉多方向进料装置，其特征在于：中转输送架（3）底部设有吊杆（4），吊杆（4）底部向下穿过横向滑动架（2）与升降固定座（5）顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种浸渍固化炉多方向进料装置，其特征在于：升降固定座（5）中心处安装有传动齿盘（6），传动齿盘（6）由相应的齿盘电机带动运转，传动齿盘（6）中心处啮合有升降螺杆（7），升降螺杆（7）底部向下与中转座（9）顶部连接。

技术总结
本实用新型提供一种浸渍固化炉多方向进料装置，它包括有固定在立柱顶部的纵向支撑导轨，纵向支撑导轨顶部活动安装有横向滑动架，横向滑动架上活动安装有中转输送架，中转输送架底部安装有升降固定座，升降固定座底部活动安装有中转座，中转座底部安装有抓取组件。本方案通过滑动架可以实现多向移动，从而使抓取组件更容易抓取储料盘。

技术研发人员：李新英
受保护的技术使用者：株洲宏达电子股份有限公司
技术研发日：2020.02.14
技术公布日：2020.10.23