炼钢上料皮带传送设备的制作方法

1.本实用新型涉及炼钢上料技术领域，具体为炼钢上料皮带传送设备。


背景技术：

2.电弧炉炼钢是利用电弧的热效应加热炉料进行熔炼的炼钢方法。交流电通过3个石墨电极输入炉内，在电极下端与金属料之间产生电弧，利用电弧的高温直接加热炉料，使炼钢过程得以进行。电弧炉炼钢以废钢为主要原料，根据炉衬材质和造渣材料不同，有碱性法和酸性法之分。最常用的是碱性法，在进行炼钢操作时，上料机构的上料操作可直接代替人工上料，使得整个热处理工艺更加自动化。
3.市面上的上料机构在实现对废钢的上料操作时，废钢的快速导入时产生的冲击力，极其容易导致上料构件受到撞击受损，同时废钢的快速导入也极其造成管道发生堵塞的现象，在未及时疏通的状态下，将会干扰整个热处理工艺的顺利进行。
4.在中国实用新型专利申请公开说明书cn201921804535.9中公开的一种电弧炉炼钢上料机构，虽然，该装置通过液压气缸受控启动后，携带其底部连接的衔接针头发生往复式的升降，该装置借助这一往复动作过程中产生的冲击力，来对堵塞进料斗和上料箱连接处的废钢进行及时疏通的操作，保障后期进行的废钢热处理操作更加顺畅，但是，该装置存在上料不方便、上料效率低和费时费力的缺点。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了炼钢上料皮带传送设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：炼钢上料皮带传送设备，包括机架，所述机架的一端通过连接板固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述机架靠近第一丝杠的一侧固定连接有光杠，所述光杠固定安装在机架的内部，所述第一丝杠转动连接在机架的内部，所述第一丝杠的外表面螺纹连接有传动块，所述传动块滑动连接在光杠的外表面，所述传动块的一侧通过连接爪转动连接有铲斗，所述连接爪的一侧转动连接有第二齿轮，所述传动块的下方固定连接有伸出块，所述伸出块的一侧转动连接有第一齿轮，所述传动块靠近伸出块的一侧固定连接有限位块，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条滑动连接在限位块的内部，所述第一齿轮的一侧固定连接有曲柄，所述曲柄的一端转动连接有滚轮，所述机架的一侧固定连接有保持架。
9.可选的，所述保持架的内部开设有滑道，所述滚轮滑动连接在保持架的滑道内，所述机架的底部固定连接有过渡板，所述过渡板的底部焊接有第二齿条。
10.可选的，所述第二齿条的一侧滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有
底座，所述底座的顶部固定安装有第二伺服电机，所述滑道为下垂结构，所述连接爪的一端转动连接有连接块，所述连接块与铲斗固定连接。
11.可选的，所述第二伺服电机的输出端固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮与第二齿条为啮合连接，所述底座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠与底座转动连接，所述第二丝杠与支撑柱螺纹连接。
12.可选的，所述光杠的数量为两个，对称分布在第一丝杠的两侧，所述机架为内部中空结构，所述连接爪的数量为两个，均匀分布在传动块的一侧，所述底座的顶部开设有与支撑柱相适配的滑槽，所述支撑柱的底部通过第二丝杠滑动连接在底座的滑槽内。
13.可选的，所述底座的一侧固定连接有支板，所述支板靠近底座的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过主动带轮和上料皮带传动连接有从动带轮，所述从动带轮转动连接在支板的一端，所述上料皮带的一侧固定连接有上料箱。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了炼钢上料皮带传送设备，具备以下有益效果：
16.1、该炼钢上料皮带传送设备，通过第一伺服电机和第一丝杠的设置，使该炼钢上料皮带传送设备具备了上料方便、自动化程度高的效果，通过第一齿轮和滚轮的配合设置，在使用的过程中通过第一伺服电机带动第一丝杠转动，由于第一丝杠和传动块为螺纹连接，当第一丝杠转动时，在光杠的配合下驱使传动块作往复直线运动，由于第二齿轮通过曲柄和滚轮的配合，在保持架的滑道内移动，进而当传动块运动至滑道的一端时，滚轮在滑道内向下运动，通过曲柄带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮的转动推动第一齿条向后移动，拉动第一齿轮转动，实现铲斗做向下的扇形运动，将铲斗内的物料送进炼钢炉进行冶炼，从而起到了结构简单、安全性稳定性强的作用，达到了节省人力、提高上料效率的目的。
17.2、该炼钢上料皮带传送设备，通过第二伺服电机和斜齿轮的设置，使该炼钢上料皮带传送设备具备了多方位调节的效果，通过主动带轮和上料皮带的配合设置，在使用的过程中通过启动步进电机，步进电机输出端的主动带轮带动上料皮带进行传动，进而带动从动带轮转动，由于上料皮带的一侧固定安装有上料箱，将废钢放进上料箱，当上料皮带传动时，上料箱开始随着上料皮带的运动而上升，随着上料皮带的传动，上料箱到达与主动带轮共线的位置，然后上料箱翻转将废钢倒进铲斗内，传动块带动铲斗向前移动，进而完成废钢倒进炼钢炉，从而起到了自动上料、节省人力的作用，达到了上料效率高、不费时费力的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型伺服电机的结构示意图；
20.图3为本实用新型保持架的结构示意图；
21.图4为本实用新型俯视的结构示意图；
22.图5为本实用新型另一立体的结构示意图；
23.图6为本实用新型图5a处的局部放大图的结构示意图。
24.图中：1、第一伺服电机；2、第一丝杠；3、机架；4、光杠；5、连接板； 6、传动块；7、连接爪；8、第二齿轮；9、第一齿轮；10、第一齿条；11、曲柄；12、滚轮；13、保持架；14、过渡板；
15、第二齿条；16、支撑柱； 17、底座；18、铲斗；21、伸出块；23、第二丝杠；24、伺服电机；25、连接块；26、上料箱；27、从动带轮；28、上料皮带28。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：炼钢上料皮带传送设备，包括机架3，机架3的一端通过连接板5固定连接有第一伺服电机1，第一伺服电机1的输出端固定连接有第一丝杠2，机架3靠近第一丝杠2的一侧固定连接有光杠4，光杠4固定安装在机架3的内部，第一丝杠2转动连接在机架3的内部，第一丝杠2的外表面螺纹连接有传动块6，传动块6滑动连接在光杠4的外表面，传动块6的一侧通过连接爪7转动连接有铲斗18，连接爪7的一侧转动连接有第二齿轮8，传动块6的下方固定连接有伸出块21，伸出块21的一侧转动连接有第一齿轮9，传动块6靠近伸出块21的一侧固定连接有限位块，第一齿轮9的一侧啮合连接有第一齿条10，第一齿条10滑动连接在限位块的内部，第一齿轮9的一侧固定连接有曲柄11，曲柄11的一端转动连接有滚轮12，机架3的一侧固定连接有保持架13，保持架13的内部开设有滑道，滚轮12滑动连接在保持架13的滑道内，机架3的底部固定连接有过渡板14，过渡板14的底部焊接有第二齿条15，第二齿条15的一侧滑动连接有支撑柱16，支撑柱16的一端固定连接有底座17，底座17的顶部固定安装有第二伺服电机，滑道为下垂结构，连接爪7的一端转动连接有连接块25，连接块25与铲斗18固定连接，第二伺服电机的输出端固定连接有斜齿轮，斜齿轮与第二齿条15为啮合连接，底座17的内部固定安装有伺服电机24，伺服电机24的输出端固定连接有第二丝杠23，第二丝杠23与底座17 转动连接，第二丝杠23与支撑柱16螺纹连接，光杠4的数量为两个，对称分布在第一丝杠2的两侧，机架3为内部中空结构，连接爪7的数量为两个，均匀分布在传动块6的一侧，底座17的顶部开设有与支撑柱16相适配的滑槽，支撑柱16的底部通过第二丝杠23滑动连接在底座17的滑槽内，底座17 的一侧固定连接有支板，支板靠近底座17的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出端通过主动带轮和上料皮带28传动连接有从动带轮27，从动带轮 27转动连接在支板的一端，上料皮带28的一侧固定连接有上料箱26。
27.使用时，通过第一伺服电机1带动第一丝杠2转动，由于第一丝杠2和传动块6为螺纹连接，当第一丝杠2转动时，在光杠4的配合下驱使传动块6 作往复直线运动，由于第二齿轮8通过曲柄11和滚轮12的配合，在保持架 13的滑道内移动，进而当传动块6运动至滑道的一端时，滚轮12在滑道内向下运动，通过曲柄11带动第二齿轮8转动，进而通过第二齿轮8的转动推动第一齿条10向后移动，拉动第一齿轮9转动，实现铲斗18做向下的扇形运动，将铲斗18内的物料送进炼钢炉进行冶炼，通过启动步进电机，步进电机输出端的主动带轮带动上料皮带28进行传动，进而带动从动带轮27转动，由于上料皮带28的一侧固定安装有上料箱26，将废钢放进上料箱26，当上料皮带28传动时，上料箱26开始随着上料皮带28的运动而上升，随着上料皮带28的传动，上料箱26到达与主动带轮共线的位置，然后上料箱26翻转将废钢倒进铲斗18内，传动块6带动铲斗18向前移动，进而完成废钢倒进炼钢炉。
28.综上所述：该炼钢上料皮带传送设备，通过第一伺服电机1和第一丝杠2 的设置，
使该炼钢上料皮带传送设备具备了上料方便、自动化程度高的效果，通过第一齿轮9和滚轮12的配合设置，在使用的过程中通过第一伺服电机1 带动第一丝杠2转动，由于第一丝杠2和传动块6为螺纹连接，当第一丝杠2 转动时，在光杠4的配合下驱使传动块6作往复直线运动，由于第二齿轮8 通过曲柄11和滚轮12的配合，在保持架13的滑道内移动，进而当传动块6 运动至滑道的一端时，滚轮12在滑道内向下运动，通过曲柄11带动第二齿轮8转动，进而通过第二齿轮8的转动推动第一齿条10向后移动，拉动第一齿轮9转动，实现铲斗18做向下的扇形运动，将铲斗18内的物料送进炼钢炉进行冶炼，从而起到了结构简单、安全性稳定性强的作用，达到了节省人力、提高上料效率的目的，通过第二伺服电机和斜齿轮的设置，使该炼钢上料皮带传送设备具备了多方位调节的效果，通过主动带轮和上料皮带28的配合设置，在使用的过程中通过启动步进电机，步进电机输出端的主动带轮带动上料皮带28进行传动，进而带动从动带轮27转动，由于上料皮带28的一侧固定安装有上料箱26，将废钢放进上料箱26，当上料皮带28传动时，上料箱26开始随着上料皮带28的运动而上升，随着上料皮带28的传动，上料箱26到达与主动带轮共线的位置，然后上料箱26翻转将废钢倒进铲斗18内，传动块6带动铲斗18向前移动，进而完成废钢倒进炼钢炉，从而起到了自动上料、节省人力的作用，达到了上料效率高、不费时费力的目的。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。