快速平衡空调系统压差的控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种快速平衡空调系统压差的控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，空调已成为千家万户的必备家电，特别是多联机空调系统，由于其可靠性高、所需的安装空间小，越来越受到大众青睐。
3.目前多联机空调系统一般都有气旁通结构，但随着技术越来越成熟，可以通过一些控制手段实现气旁通结构的取消。但是，取消气旁通结构会导致停机后高低压压差平衡较慢，再开机时若高低压压差大于阈值，会造成压缩机启动失败。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是现有控制方案的高低压压差平衡较慢，导致再开机时压缩机启动失败的问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种快速平衡空调系统压差的控制方法，所述方法包括：在压缩机停机后，获取高压压力与低压压力的压差；根据所述压差控制以下至少一项：内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长；所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速、所述内机膨胀阀延时关闭的开度、所述四通阀换向时长与所述压差正相关。
6.本发明通过高低压压差的大小耦合控制内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长，能快速平衡压缩机停机后的高低压压差，避免压缩机启动失败。
7.可选地，所述方法还包括：根据所述压差控制以下至少一项：内风机延迟关闭时长、外风机延迟关闭时长、内机膨胀阀延迟关闭时长；所述内风机延迟关闭时长与所述内风机延时关闭的转速负相关，和/或，所述外风机延迟关闭时长与所述外风机延时关闭的转速负相关，和/或，所述内机膨胀阀延迟关闭时长与所述压差正相关。
8.本发明可以根据压差控制上述延时关闭的时长，从而既满足压差平衡需求，又可以在平衡后及时停止，降低噪音及电力消耗。
9.可选地，所述内机膨胀阀延迟关闭时长大于所述外风机延迟关闭时长，和/或，所述外风机延迟关闭时长大于或等于所述内风机延迟关闭时长。
10.本发明提供的时长设置方式，既满足耦合控制内外风机及内机膨胀阀达到平衡压差的目的，又能够尽量避免影响用户使用体验，减少用户对延迟关闭的疑惑或抱怨等。
11.可选地，所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速为低速档时对应的所述内风机延迟关闭时长、所述内风机延迟关闭时长的取值范围为50
‑
80秒；所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速为中速档时对应的所述内风机延迟关闭时长、所述内风机延迟关闭时长的取值范围为30
‑
50秒；所述内风机延时关闭的转速、所述外
风机延时关闭的转速为高速档时对应的所述内风机延迟关闭时长、所述内风机延迟关闭时长的取值范围为10
‑
30秒。
12.本发明提供了延时关闭时长参数的取值范围，可以有效提高压差平衡速度。
13.可选地，若所述压差小于第一压差阈值，所述内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为80
‑
120步；若所述压差大于等于所述第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，所述内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为100
‑
140步；若所述压差大于所述第二压差阈值，所述内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为120
‑
160步。
14.本发明提供了内机膨胀阀延时关闭的开度参数的取值范围，可以有效提高压差平衡速度。
15.可选地，若空调器运行于制热模式，所述根据所述压差控制四通阀换向时长，包括：若所述压差小于第一压差阈值，则控制四通阀不换向；若所述压差大于等于所述第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，则控制四通阀换向且持续第一时长；若所述压差大于所述第二压差阈值，则控制控制四通阀换向且持续第二时长；所述第二时长大于所述第一时长。
16.本发明根据高低压压差大小对四通阀换向时长进行精细化控制，可以实现压差快速平衡。
17.可选地，所述第一时长的取值范围为1
‑
5秒；所述第二时长的取值范围为4
‑
6秒。
18.本发明提供了四通阀换向时长参数的取值范围，可以有效提高压差平衡速度。
19.本发明提供一种快速平衡空调系统压差的控制装置，所述装置包括：压差获取模块，用于在压缩机停机后，获取高压压力与低压压力的压差；延时控制模块，用于根据所述压差控制以下至少一项：内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长；所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速、所述内机膨胀阀延时关闭的开度、所述四通阀换向时长与所述压差正相关。
20.本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行上述方法。
21.本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述方法。
22.本发明的快速平衡空调系统压差的控制装置、空调器及计算机可读存储介质，可以与上述快速平衡空调系统压差的控制方法达到相同的技术效果。
附图说明
23.图1为本发明的空调系统的结构示意图；
24.图2为本发明的一个实施例中一种快速平衡空调系统压差的控制方法的示意性流程图；
25.图3为本发明的一个实施例中内外风机、内机膨胀阀及四通阀的启动时序示意图；
26.图4为本发明的一个实施例中一种快速平衡空调系统压差的控制装置的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.401
‑
压差获取模块；402
‑
延时控制模块。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
30.图1为本实施例中空调系统的结构示意图，示出了压缩机11与油分离器12、气液分离器13分别连接，在压缩机11与气液分离器13之间还设置有回气传感器14及低压传感器15，在在压缩机11与油分离器12之间还设置有排气传感器16，油分离器12、气液分离器13均与四通阀17连接，还示出了高压传感器18、室外换热机19及过冷传感器20，该室外换热机19与电子膨胀阀exv连接，上下两个管路均连接至室内换热器(未示出)。
31.在图1中还使用虚线示出了气旁通结构，具体包括电磁阀21、回油毛细管22及回油传感器23，本实施例提供的空调系统取消了上述气旁通结构。
32.针对上述空调系统在停机后高低压压差平衡较慢问题，本实施例通过内外风机转速延迟关闭、内机膨胀阀延迟关闭、四通阀短时间换向等措施，加快压差平衡，避免再次开机时压差过大导致的压缩机启动失败。
33.具体地，设置系统高压压力pd，低压压力ps，系统压差为
△
p＝pd
‑
ps。系统停机后，检测系统压差
△
p，根据
△
p来控制内外风机转速、内机膨胀阀步、四通阀等负载动作。
34.图2是本发明的一个实施例中一种快速平衡空调系统压差的控制方法的示意性流程图，各语音空调分别包括无线通信模块及语音识别模块，各语音空调之间通过无线通信模块连接；该方法应用于第一语音空调，该第一语音空调通过无线通信模块与用户终端连接。上述方法包括：
35.s202，在压缩机停机后，获取高压压力与低压压力的压差。
36.s204，根据压差控制以下至少一项：内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长。
37.其中，内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长与压差正相关，压差越大则相应地内风机延时关闭时转速越高、外风机延时关闭时转速越高、内机膨胀阀延时关闭时的开度越大、四通阀换向时长越长。
38.内风机及外风机延时关闭，可以增大换热器换热，使得高压降低、低压升高，其转速越高则高低压压差平衡越快；内机膨胀阀延时关闭，能起到气旁通作用，其开度越大则高低压压差平衡越快；在制热模式下，四通阀换向后高压冷凝侧直接与压缩机吸气管连通、低压蒸发侧直接与压缩机排气管连通，能快速将高压降低、低压升高，其时长越长则高低压压差平衡越快。
39.本实施例提供的快速平衡空调系统压差的控制方法，通过高低压压差的大小耦合控制内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长，能快速平衡压缩机停机后的高低压压差，避免压缩机启动失败。
40.可选地，根据压差控制内风机延时关闭的转速和/或外风机延时关闭的转速，可以包括以下情况：(1)若压差小于第一压差阈值，则控制内风机延时关闭的转速和/或外风机延时关闭的转速为低速档；(2)若压差大于等于第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，则控制内风机延时关闭的转速和/或外风机延时关闭的转速为中速档；(3)若压差大于第二压差阈值，则控制内风机延时关闭的转速和/或外风机延时关闭的转速为高速档。
41.可选地，根据压差控制内机膨胀阀延时关闭的开度，可以包括以下情况：(1)若压
差小于第一压差阈值，则控制内机膨胀阀延时关闭的开度为第一开度；(2)若压差大于等于第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，则控制内机膨胀阀延时关闭的开度为第二开度；(3)若压差大于第二压差阈值，则控制控制内机膨胀阀延时关闭的开度为第三开度；上述第三开度大于第二开度，第二开度大于第一开度。
42.可选地，若空调器运行于制热模式，根据压差控制四通阀换向时长，可以包括以下情况：(1)若压差小于第一压差阈值，则控制四通阀不换向；(2)若压差大于等于第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，则控制四通阀换向且持续第一时长；(3)若压差大于第二压差阈值，则控制控制四通阀换向且持续第二时长；上述第二时长大于第一时长。其中，第一时长的取值范围为1
‑
5秒；第二时长的取值范围为4
‑
6秒。
43.本实施例可以根据高低压压差大小，对内风机延时关闭的转速、室外风机延时关闭的转速、室内电子膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长进行精细化控制，实现压差快速平衡。
44.考虑到上述内风机、外风机及内机膨胀阀的延时关闭的时长对压差平衡的影响，还可以根据压差控制上述延时关闭的时长，从而既满足压差平衡需求，又可以在平衡后及时停止，降低噪音及电力消耗。基于此，上述方法还可以包括：根据压差控制以下至少一项：内风机延迟关闭时长、外风机延迟关闭时长、内机膨胀阀延迟关闭时长。
45.由于风机的转速越高，换热效果越好，较短时间内即可将压力降下来，内风机延迟关闭时长与内风机延时关闭的转速负相关，外风机延迟关闭时长与外风机延时关闭的转速负相关；由于内机膨胀阀的开度及延时关闭时长均能够提高压差平衡速度，可以设置内机膨胀阀延迟关闭时长与压差正相关。可选地，各参数的取值范围如下：
46.(1)低速档时对应的内风机延迟关闭时长、内风机延迟关闭时长的取值范围为50
‑
80秒；上述中速档时对应的内风机延迟关闭时长、内风机延迟关闭时长的取值范围为30
‑
50秒；上述高速档时对应的内风机延迟关闭时长、内风机延迟关闭时长的取值范围为10
‑
30秒。
47.(2)若压差小于第一压差阈值，内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为80
‑
120步；若压差大于等于第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为100
‑
140步；若压差大于第二压差阈值，内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为120
‑
160步。
48.可选地，内机膨胀阀延迟关闭时长大于外风机延迟关闭时长，和/或，外风机延迟关闭时长大于或等于内风机延迟关闭时长。内机膨胀阀延迟关闭的时段内，冷媒还可以正常从高压侧流向低压侧，相当于气旁通，用户对其是否关闭的感知不明显，相对来说，用户对内风机是否关闭的感知高于对外风机是否关闭的感知，因此上述时长设置方式，既满足耦合控制内外风机及内机膨胀阀达到平衡压差的目的，又能够尽量避免影响用户使用体验，减少用户对延迟关闭的疑惑或抱怨等。
49.以下详细介绍通过内外风机转速延迟关闭、内机膨胀阀延迟关闭、四通阀短时间换向耦合控制的具体实施例。
50.(1)内风机转速spn
51.根据系统高低压压差
△
p，调节内风机转速、延迟t1秒关闭，增大换热器换热，使得高压降低(制热模式：增大冷凝侧冷凝效果)、低压升高(制冷模式：增大蒸发侧蒸发效果)，
快速降低系统压差
△
p。
52.当
△
p＜
△
p0时，内风机转速spn为最低档，运行t
11
秒(t
11
取值60，50≤t
11
≤80)；
53.当
△
p0≤
△
p≤
△
p1时，内风机转速spn按中档运行t
12
秒后(t
12
取值40，30≤t
12
≤50)，再检查压差，重新进行判断；
54.当
△
p＞
△
p1时，内风机转速spn按高档运行t
13
秒后(t
13
取值20，10≤t
13
≤30)，再检查压差，重新进行判断。
55.△
p指高低压压差的实测值，
△
p0是压差的下限值，
△
p1是压差的下限值，通过划分范围可以精细化控制风机转速。转速越高，换热效果越好，较短时间内即可将压力降下来，因此10＜t
13
≤t
12
≤t
11
。
56.(2)外风机转速spw
57.根据系统高低压压差
△
p，调节外风机转速、延迟t2秒关闭，增大换热器换热，使得高压降低(制冷模式：增大冷凝侧冷凝效果)、低压升高(制热模式：增大蒸发侧蒸发效果)，快速降低系统压差
△
p。
58.当
△
p＜
△
p0时，外风机转速spw为最低档，运行t
21
秒(t
21
取值60，50≤t
21
≤80)；
59.当
△
p0≤
△
p≤
△
p1时，外风机转速spw按中档运行t
22
秒后(t
22
取值40，30≤t
22
≤50)，再检查压差，重新进行判断；
60.当
△
p＞
△
p1时，外风机转速spw按高档运行t
23
秒后(t
23
取值20，10≤t
23
≤30)，再检查压差，重新进行判断。
61.(3)内机膨胀阀开度p
62.压缩机停机后，根据系统高低压压差
△
p，维持p1步、延时t4秒关闭内机阀步。
63.当
△
p＜
△
p0时，维持p
11
步(p
11
取值100，80≤p
11
≤120)，延时t4＝t
41
(t
41
取值60秒，40≤t
41
≤80)，
64.当
△
p0≤
△
p≤
△
p1时，维持p
12
步(p
12
选120，100≤p
12
≤140)，延时t4＝t
42
(t
42
取值90秒，60≤t
42
≤120)，
65.当
△
p＞
△
p1时，维持p
13
步(p
13
选140，120≤p
13
≤160)，延时t4＝t
43
(t
43
取值120秒，90≤t
43
≤150)，
66.内机阀开度延迟关闭，能起到气旁通作用，快速平衡高低压压差。阀步开度p1越大，延迟时间t4越长，压差平衡越快，因此p
11
≤p
12
≤p
13
，t
41
≤t
42
≤t
43
。正常内机阀关闭，冷媒就无法流通，相当于系统断开；延迟关闭这段时间内，冷媒还可以正常从高压侧流向低压侧，相当于气旁通。
67.(4)四通阀sv4换向(制冷模式不涉及)
68.对于制热模式，压缩机停机后，根据系统高低压压差
△
p，判断四通阀是否需要换向来平衡压差。
69.当
△
p＜
△
p0时，四通阀不需换向；
70.当
△
p0≤
△
p≤
△
p1时，四通阀换向t
51
秒(t
51
取值3秒，1≤t
51
≤5)
71.当
△
p＞
△
p1时，四通阀换向t
52
秒(t
52
取值5秒，4≤t
52
≤6)
72.四通阀换向后，高压冷凝侧直接与压缩机吸气管连通、低压蒸发侧直接与压缩机排气管连通，能快速将高压降低、低压升高，相当于平衡高低压压差。对于制热模式，压差越大，四通阀换向时间越久，可快速平衡压差；但不能太久，否则会导致压缩机回液。
73.图3示出了内外风机、内机膨胀阀及四通阀的启动时序示意图，在压缩机关机后，外风机继续运行t2秒后停机，内风机继续运行t1秒后停机，内机膨胀阀继续保持开启t4秒后关闭，四通阀换向t5秒后重新恢复原导通方向。
74.本实施例在压缩机停机后，通过延迟内外风机、内机阀关闭，控制内外风机转速，四通阀换向(针对制热)等控制手段，快速平衡高低压压差，从而避免压缩机启动失败。
75.图4是本发明的一个实施例中一种快速平衡空调系统压差的控制装置的结构示意图，所述装置包括：
76.压差获取模块401，用于在压缩机停机后，获取高压压力与低压压力的压差；
77.延时控制模块402，用于根据所述压差控制以下至少一项：内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长；
78.所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速、所述内机膨胀阀延时关闭的开度、所述四通阀换向时长与所述压差正相关。
79.本实施例提供的快速平衡空调系统压差的控制装置，通过高低压压差的大小耦合控制内风机延时关闭的转速、外风机延时关闭的转速、内机膨胀阀延时关闭的开度、四通阀换向时长，能快速平衡压缩机停机后的高低压压差，避免压缩机启动失败。
80.可选地，作为一个实施例，所述延时控制模块402还用于：根据所述压差控制以下至少一项：内风机延迟关闭时长、外风机延迟关闭时长、内机膨胀阀延迟关闭时长；所述内风机延迟关闭时长与所述内风机延时关闭的转速负相关，和/或，所述外风机延迟关闭时长与所述外风机延时关闭的转速负相关，和/或，所述内机膨胀阀延迟关闭时长与所述压差正相关。
81.可选地，作为一个实施例，所述内机膨胀阀延迟关闭时长大于所述外风机延迟关闭时长，和/或，所述外风机延迟关闭时长大于或等于所述内风机延迟关闭时长。
82.可选地，作为一个实施例，所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速为低速档时对应的所述内风机延迟关闭时长、所述内风机延迟关闭时长的取值范围为50
‑
80秒；所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速为中速档时对应的所述内风机延迟关闭时长、所述内风机延迟关闭时长的取值范围为30
‑
50秒；所述内风机延时关闭的转速、所述外风机延时关闭的转速为高速档时对应的所述内风机延迟关闭时长、所述内风机延迟关闭时长的取值范围为10
‑
30秒。
83.可选地，作为一个实施例，若所述压差小于第一压差阈值，所述内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为80
‑
120步；若所述压差大于等于所述第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，所述内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为100
‑
140步；若所述压差大于所述第二压差阈值，所述内机膨胀阀延时关闭的开度的取值范围为120
‑
160步。
84.可选地，作为一个实施例，所述延时控制模块402具体用于：若所述压差小于第一压差阈值，则控制四通阀不换向；若所述压差大于等于所述第一压差阈值且小于等于第二压差阈值，则控制四通阀换向且持续第一时长；若所述压差大于所述第二压差阈值，则控制控制四通阀换向且持续第二时长；所述第二时长大于所述第一时长。
85.可选地，作为一个实施例，所述第一时长的取值范围为1
‑
5秒；所述第二时长的取值范围为4
‑
6秒。
86.本发明实施例提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行上述实施例提
供的方法。
87.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
88.当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
89.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
90.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的快速平衡空调系统压差的控制装置和空调器而言，由于其与上述实施例公开的快速平衡空调系统压差的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
92.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。