烘干机及其控制方法与流程

1.本发明涉及烘干机技术领域，特别涉及一种烘干机及其控制方法。


背景技术：

2.随时人民生活水平的提高，人们对家用电器的要求也越来越高。例如，对干燥机的烘干效率，人们就提出了更高的需求。现有的滚筒干燥机通过滚筒转动及举升筋翻转衣物来实现衣物的快速烘干，相关技术中，滚筒一般匀变速或匀速单向转动来翻转衣物，此种运动形式主要通过举升筋来实现衣物的打散，烘衣作业过程中与流体的接触较小，烘衣效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种烘干机的控制方法，旨在提高烘干机的烘干效率。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种烘干机的控制方法，包括以下步骤：
5.获取烘干指令；
6.根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线，该预设转速变化曲线包括正弦曲线和/或余弦曲线；
7.控制滚筒根据预设转速变化曲线进行转动。
8.可选地，在所述控制滚筒根据预设转速变化曲线进行转动之后还包括：
9.获取滚筒的当前转速，以及与预设转速变化曲线所对应的预设转速；
10.根据当前转速和预设转速获取速度修正量；
11.根据速度修正量调节滚筒的转速。
12.可选地，所述烘干机包括外筒和设置于所述外筒内的滚筒，所述外筒和所述滚筒之间设置有阻尼密封圈；
13.所述根据当前转速和预设转速获取速度修正量的步骤包括：
14.获取预设转速和当前转速的速度差量；速度差量va为预设转速与当前转速的差值，当预设转速大于当前转速时va为正值，当预设转速小于当前转速时va为负值；
15.获取第一阻尼系数和第二阻尼系数；所述第一阻尼系数为滚筒传动阻尼系数，第二阻尼系数为密封圈阻尼系数；
16.根据速度差量va、第一阻尼系数kp和第二阻尼系数ki计算速度修正量δv，其中，δv、va、kp、以及ki满足下面的关系：
17.δv＝va+(kp*va+ki*va)
①
(va为正值)，或者，
18.δv＝va
‑
(kp*va+ki*va)
②
(va为负值)。
19.可选地，根据当前转速和预设转速获取速度修正量的步骤包括：
20.获取滚筒驱动电机的空载电流和驱动电机的当前电流；
21.根据当前转速、预设转速、当前电流以及空载电流获取速度修正量。
22.可选地，所述烘干机包括外筒和设置于所述外筒内的滚筒，所述外筒和所述滚筒
之间设置有阻尼密封圈；
23.所述根据当前转速、预设转速、当前电流以及空载电流获取速度修正量的步骤包括：
24.获取预设转速和当前转速的速度差量；速度差量va为预设转速与当前转速的差值，当预设转速大于当前转速时va为正值，当预设转速小于当前转速时va为负值；
25.获取第一阻尼系数和第二阻尼系数；所述第一阻尼系数为滚筒传动阻尼系数，第二阻尼系数为密封圈阻尼系数；
26.根据速度差量va、当前电流i、空载电流i
空
、第一阻尼系数kp和第二阻尼系数ki计算速度修正量δv，其中，δv、i
当前
、i
空
、va、kp以及ki满足下面的关系：
27.δv＝va+[(km+kp)*va+(km+ki)*va]
③
(va为正值)，或者，
[0028]
δv＝va
‑
[(km+kp)*va+(km+ki)*va]
④
(va为负值)；
[0029]
其中，km＝(i
当前
‑
i
空
)/i
空
。
[0030]
可选地，所述烘干机包括真空抽气泵、加热装置以及冷凝器，所述真空抽气泵与所述滚筒内部连通，加热装置对应滚筒的进气口设置；获取速度修正量后还包括如下步骤：
[0031]
根据所述滚筒修正后的修正转速获取滚筒内的需求风速以及气流的需求温度；其中，需求风速和需求温度均与当前转速正相关；
[0032]
获取滚筒内的当前风速以及气流的当前温度，并根据当前风速和需求风速获取风速差量，根据当前温度和需求温度获取温度差量；
[0033]
根据风速差量调节抽气泵的功率，根据温度差量调节加热装置的功率。
[0034]
可选地，在所述根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线的步骤之前还包括：
[0035]
获取滚筒中待烘干物的当前重量m,获取烘干机的额定载荷；
[0036]
比较额定载荷和当前重量；
[0037]
确定额定载荷小于当前重量，控制滚筒驱动电机不旋转；
[0038]
确定额定载荷大于或者等于当前重量，获取滚筒的预设转速变化曲线。
[0039]
可选地，所述根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线包括：
[0040]
获取滚筒驱动电机的工作电流i；
[0041]
根据工作电流i获取待烘干物的当前重量m；
[0042]
根据当前重量m获取滚筒的预设转速变化曲线；
[0043]
其中，当前重量m和工作电流满足以下关系：
[0044]
i＝0.2807m+1579。
[0045]
可选地，在所述根据当前重量获取滚筒的预设转速变化曲线的步骤之前还包括：
[0046]
获取烘干机的额定载荷；
[0047]
比较额定载荷和当前重量；
[0048]
确定额定载荷小于当前重量，控制滚筒驱动电机不旋转；
[0049]
确定额定载荷大于或者等于当前重量，根据当前重量获取滚筒的预设转速变化曲线。
[0050]
可选地，所述根据当前重量获取滚筒的预设转速变化曲线的步骤包括:
[0051]
根据当前重量获取滚筒的最大需求转速变化率,以及滚筒的最大需求转速或者最小需求转速；
[0052]
根据最大需求转速变化率和最大需求速度或者最小需求转速获取预设转速变化曲线。
[0053]
可选地，与预设转速变化曲线所对应的预设转速为：
[0054]
v
o
＝350*cos(wt)+950r/min。
[0055]
本发明还提出一种烘干机，烘干机包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述烘干机控制方法的程序，所述存储器用于存储实现烘干机控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述烘干机控制方法的程序，以实现所述烘干机控制方法的步骤。
[0056]
本发明技术方案中，烘干机通过首先获取烘干指令，并根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线，再控制滚筒按照预设转速变化曲线进行转动，从而达到控制滚筒按照预设的转速运行的目的；在此过程中，通过将预设转速变化曲线设置包括正弦曲线和/或余弦曲线，使得滚筒的速度不断的变化，并且加速度不同，也即使得滚筒进行变加速转动，衣物在变加速运动的过程中，更加容易散开，从而大幅的增加衣物与滚筒中气流的接触面积，从而有利于衣物水分的散失，从而有利于提高衣物的烘干效率。
附图说明
[0057]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0058]
图1为本发明烘干机控制方法一实施例的流程示意图；
[0059]
图2为本发明烘干机控制方法另一实施例的流程示意图；
[0060]
图3为本发明烘干机一实施例的结构示意图；
[0061]
图4为本发明烘干机滚筒预设转速变化曲线一实施例的示意图。
[0062]
附图标号说明：
[0063][0064][0065]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0066]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0067]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0068]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0069]
本发明主要提出一种烘干机的控制方法，主要应用于滚筒100烘干机中，以提高滚筒100在转动过程中对衣物的打散效率，从而增加衣物在烘干过程中与流体的接触面积，从而达到提高烘干效率的目的。该滚筒100烘干机是指，包括滚筒100的烘干机，待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒100内，滚筒100转动过程中，待烘干物随之运动，与流动的高温空气接触，高温空气带走待烘干物上面的水分(水分被蒸发带走)，使得待烘干物快速被烘干。滚筒100烘干机包括滚筒100和外筒200，滚筒100设置于外筒200内部，相较于外筒200转动。在滚筒100的进气口110处设置有加热装置，以调节进入到滚筒100内的空气温度。烘干机还包括气体驱动装置，气体驱动装置设置在烘干机的风道中，以将滚筒100内的气体抽出，使得加热后的空气可以从进气口110进入到滚筒100内，并且可以从滚筒100的出风口排出滚筒100。
[0070]
以下将主要描述烘干机的控制方法的具体流程。
[0071]
参照图1至图4，在本发明实施例中，烘干机的控制方法，包括：
[0072]
获取烘干指令；
[0073]
根据烘干指令获取滚筒100的预设转速变化曲线，该预设转速变化曲线包括正弦曲线和/或余弦曲线；
[0074]
控制滚筒100根据预设转速变化曲线进行转动。
[0075]
具体地，本实施例中，烘干机获取烘干指令的方式有多种，例如接收到用户通过移动终端发送的烘干指令，接收到用户通过烘干机的物理按键发送的烘干指令，或者烘干机在自身的运行过程中，达到烘干条件后生成的烘干指令等。烘干机接收到烘干指令后，获取与烘干指令匹配的控制滚筒100转动的转速曲线，该转速曲线预存在烘干机的存贮介质中。当然，在存贮介质中，可以存储有与预设转速变化曲线对应的时间
‑
速度映射表，可以根据运行的时间轴获取与之对应的预设速度。预设转速变化曲线，可以为正弦曲线、余弦曲线，同时包括正弦曲线和余弦曲线，当然，在一些实施例中，还可以包括其它类型的曲线与正弦曲线和/或余弦曲线进行组合。
[0076]
在获取预设转速变化曲线后，通过调节驱动电机500或者传动机构600，来调节滚筒100的转速，使得滚筒100的转速符合预设转速变化曲线。值得说明的是，控制滚筒100按照预设转速变化曲线转动，可以在滚筒100刚开始启动时执行(例如，滚筒100开始转动的时刻，为预设转速变化曲线的起点时刻)，也可以在滚筒100已经启动，转速稳定的情况下进行(例如，可以在滚筒100转动2s～8s后，在控制滚筒100按照预设转速变化曲线转动，此时，滚
筒100在转动2s～8s后的时间点为预设转速变化曲线的起点)。
[0077]
本实施例中，烘干机通过首先获取烘干指令，并根据烘干指令获取滚筒100的预设转速变化曲线，再控制滚筒100按照预设转速变化曲线进行转动，从而达到控制滚筒100按照预设的转速运行的目的；在此过程中，通过将预设转速变化曲线设置包括正弦曲线和/或余弦曲线，使得滚筒100的速度不断的变化，并且加速度不同，也即使得滚筒100进行变加速转动，衣物在变加速运动的过程中，更加容易散开，从而大幅的增加衣物与滚筒100中气流的接触面积，从而有利于衣物水分的散失，从而有利于提高衣物的烘干效率。
[0078]
在一些实施例中，为了提高滚筒100转速的精度，以提高烘干机的烘干效率，在所述控制滚筒100根据预设转速变化曲线进行转动之后还包括：
[0079]
获取滚筒100的当前转速，以及与预设转速变化曲线所对应的预设转速；
[0080]
根据当前转速和预设转速获取速度修正量；
[0081]
根据速度修正量调节滚筒100的转速。
[0082]
具体地，本实施例中，获取滚筒100当前转速的方式可以有很多，如通过设置速度传感器进行检测获取。预设转速可以通过与预设转速变化曲线对应的时间
‑
速度映射表进行获取，时间与速度一一对应。当然，在一些实施例中，也可以通过直接从预设转速变化曲线进行获取。根据当前转速和预设转速获取速度修正量的方式有多种，例如，可以直接计算当前转速和预设转速的速度差量，通过速度差量来调节滚筒100转速，速度差量越大，需要调整的速度修正量也就越大；也可以在考虑速度差量的同时，考虑滚筒100工作时的受力和摩擦，也即通过速度差量和摩擦系数来调节滚筒100转速，也即在该实施例中，通过当前转速、预设转速和摩擦系数(摩擦系数可以为滚筒100转动过程中产生的，也可以为滚筒100在变速过程中产生的)来获取速度修正量；当然，在一些实施例中，还可以考虑到载荷对转速的影响。在获取速度修正量之后，调节电机的转速和/或者传动机构600等，使得滚筒100的转速向预设转速靠近，或者调节至预设转速。当然，在一些实施例中，预设转速还可以通过计算获取，在预设转速变化曲线确定后，可以获取该曲线的曲线方程，例如与预设转速变化曲线所对应的预设转速为：v
o
＝350*cos(wt)+950r/min。
[0083]
关于速度修正量的获取，下面举例进行说明：
[0084]
所述烘干机包括外筒200和设置于所述外筒200内的滚筒100，所述外筒200和所述滚筒100之间设置有阻尼密封圈300。所述根据当前转速和预设转速获取速度修正量的步骤包括：
[0085]
获取预设转速和当前转速的速度差量；速度差量va为预设转速与当前转速的差值，当预设转速大于当前转速时va为正值，当预设转速小于当前转速时va为负值；
[0086]
获取第一阻尼系数和第二阻尼系数；所述第一阻尼系数为滚筒100传动阻尼系数，第二阻尼系数为密封圈300阻尼系数；
[0087]
根据速度差量va、第一阻尼系数kp和第二阻尼系数ki计算速度修正量δv，其中，δv、va、kp、以及ki满足下面的关系：
[0088]
δv＝va+(kp*va+ki*va)
①
(va为正值)，或者，
[0089]
δv＝va
‑
(kp*va+ki*va)
②
(va为负值)。
[0090]
具体地，本实施例中，通过预设转速、当前转速以及第一阻尼系数和第二阻尼系数来计算速度差量。其中，首先通过预设转速和当前转速计算出二者之间的速度差量，计算方
式为预设转速减去当前转速，当预设转速大于当前转速时，速度差量为正值，此时需要增加滚筒100的转速；当预设转速小于当前转速时，速度差量为负值，此时需要减少滚筒100的转速；当预设转速等于当前转速时，速度差量为零，此时无需调节滚筒100的转速。第一阻尼系数为滚筒100传动阻尼系数，在滚筒100的速度调节过程中，由于速度将产生突变，滚筒100抖动，将产生更大的摩擦，需要损耗驱动力，例如驱动滚筒100工作的皮带的摩擦力和滚筒100轴承130的摩擦力等都将突变。第一阻尼系数kp的取值为0.1～0.2之间的某一固定值，如0.1或0.12或0.15或0.18或0.2等，以0.15为例。第二阻尼系数为滚筒100与外筒200之间阻尼密封圈300所带来的密封圈300阻尼系数。第二阻尼系数ki的取值为0.08～0.12之间的某一固定值，如0.08或0.10或0.12等，以0.1为例。本技术中，通过在滚筒100和外筒200之间设置阻尼密封圈300，不仅仅可以密封滚筒100，有利于气流在滚筒100中流通，以提高风能的利用率，有利于提高烘干效率；同时，在滚筒100转动过程中将产生不可避免的振动和晃动，密封圈300还可以对滚筒100起到缓冲和稳定的作用，于此，阻尼密封圈300还有利于提高滚筒100转动的可靠性，有利于烘干机的稳定工作。
[0091]
综上，当预设转速大于当前转速时，使用公式
①
计算速度增量，此时速度修正δv为正值；当预设转速小于当前转速时，使用公式
②
计算速度修正量，此时，速度修正量δv为负值。
[0092]
当然，在一些实施例中，还可以考虑到滚筒100转动过程中，温度对其摩擦系数的影响。同样的材料之间，在不同的温度下，二者之间的动摩擦系数将发生变化。也即，可以获取滚筒100转动过程中，阻尼部件(传动皮带、阻尼密封圈300、轴承130等中的一个或者多个)的温度，并且根据温度获取当前各个阻尼部件的摩擦系数。并且获取上一次检测时各个阻尼部件的摩擦系数(同样根据检测温度进行获取)，根据当前摩擦系数和前次摩擦系数，计算出两次检测的摩擦系数差，并且将摩擦系数差设置为第三阻尼系数k3，然后将k3与速度差量va的乘积作为公式的一部分。考虑温度变化后的速度修正量为：
[0093]
δv＝va+(kp*va+ki*va+k3*va)(1)(va为正值)，或者，
[0094]
δv＝va
‑
(kp*va+ki*va+k3*va)(2)(va为负值)。
[0095]
在一些实施例中，为了更加精确的计算出速度修正量，根据当前转速和预设转速获取速度修正量的步骤包括：
[0096]
获取滚筒100驱动电机500的空载电流和驱动电机500的当前电流；
[0097]
根据当前转速、预设转速、当前电流以及空载电流获取速度修正量。
[0098]
具体地，本实施例中，获取空载电流和当前电流的方式有很多，例如，可以直接通过电流计等电流检测设备进行检测。电流与当前载荷之间呈正相关，随着滚筒100中质量的增加，电机的工作电流增加。因此，通常情况下，当前电流将大于空载电流。
[0099]
下面举一个例子进行说明，所述烘干机包括外筒200和设置于所述外筒200内的滚筒100，所述外筒200和所述滚筒100之间设置有阻尼密封圈300；
[0100]
所述根据当前转速、预设转速、当前电流以及空载电流获取速度修正量的步骤包括：
[0101]
获取预设转速和当前转速的速度差量；速度差量va为预设转速与当前转速的差值，当预设转速大于当前转速时va为正值，当预设转速小于当前转速时va为负值；
[0102]
获取第一阻尼系数和第二阻尼系数；所述第一阻尼系数为滚筒100传动阻尼系数，
第二阻尼系数为密封圈300阻尼系数；
[0103]
根据速度差量va、当前电流i、空载电流i
空
、第一阻尼系数kp和第二阻尼系数ki计算速度修正量δv，其中，δv、i
当前
、i
空
、va、kp以及ki满足下面的关系：
[0104]
δv＝va+[(km+kp)*va+(km+ki)*va]
③
(va为正值)，或者，
[0105]
δv＝va
‑
[(km+kp)*va+(km+ki)*va]
④
(va为负值)；
[0106]
其中，km＝(i
当前
‑
i
空
)/i
空
。
[0107]
具体地，本实施例中，通过预设转速、当前转速、空载电流、当前电流以及第一阻尼系数和第二阻尼系数来计算速度差量。其中，首先通过预设转速和当前转速计算出二者之间的速度差量，计算方式为预设转速减去当前转速，当预设转速大于当前转速时，速度差量为正值，此时需要增加滚筒100的转速；当预设转速小于当前转速时，速度差量为负值，此时需要减少滚筒100的转速；当预设转速等于当前转速时，速度差量为零，此时无需调节滚筒100的转速。再获取第一阻尼系数、第二阻尼系数以及载荷影响系数km。其中，第一阻尼系数和第二阻尼系数，与上面实施例中的相同，在此不再赘述。关于km与当前电流和空载电流之间的关系，参照km＝(i
当前
‑
i
空
)/i
空
。
[0108]
综上，当预设转速大于当前转速时，使用公式
③
计算速度增量，此时速度修正δv为正值；当预设转速小于当前转速时，使用公式
④
计算速度修正量，此时，速度修正量δv为负值。
[0109]
当然，在参照上述实施例的基础上，在一些实施例中，还可以考虑到滚筒100转动过程中，温度对其摩擦系数的影响。考虑温度变化后的速度修正量为：
[0110]
δv＝va+[(km+kp+k3)*va+(km+ki+k3)*va](3)(va为正值)，或者，
[0111]
δv＝va
‑
[(km+kp+k3)*va+(km+ki+k3)*va](4)(va为负值)；
[0112]
其中，km＝(i
当前
‑
i
空
)/i
空
。
[0113]
在一些实施例中，为了进一步的提高烘干机的烘干效率，所述烘干机包括真空抽气泵700、加热装置以及冷凝器800，所述真空抽气泵700与所述滚筒100内部连通，加热装置对应滚筒100的进气口110设置；在获取速度修正量后还包括如下步骤：根据所述滚筒100修正后的修正转速获取滚筒100内的需求风速以及气流的需求温度；其中，需求风速和需求温度均与当前转速正相关；获取滚筒100内的当前风速以及气流的当前温度，并根据当前风速和需求风速获取风速差量，根据当前温度和需求温度获取温度差量；根据风速差量调节抽气泵700的功率，根据温度差量调节加热装置的功率。
[0114]
具体地，本实施例中，烘干机通过加热装置对空气加热，使得进入滚筒100中的空气为热空气，空气的温度调节可以通过调节加热装置的功率来实现。真空抽气泵700通过滚筒100的出风口与滚筒100的内部连通，真空抽气泵700将滚筒100中的气体抽出，在其作用下，在滚筒100内形成负压，使得气体从滚筒100的进气口110进入到滚筒100，并从滚筒100的出风口排出，气流在滚筒100内的流速，可以通过调节抽气泵700的功率实现调节。使得热空气对滚筒100内的衣物进行烘干。抽出后的空气经过冷凝器800将空气中的水分冷凝并排出或者存储于烘干机的水箱中。为了便于将冷凝器800中的空气快速的冷凝，在冷凝器800背对滚筒100的一侧设置有风扇组件900。
[0115]
滚筒100的转速不同，内部衣物的转速不同，被打散的情况也不尽相同。衣物不同的打散程度，单位时间内，所需要的热空气的量不同，衣物打散程度较大时，单位时间内所
需要的热空气量较大，衣物打散程度较小时，单位时间内所需要的热空气量较小。在存储介质中，可以存储有转速
‑
温度
‑
风速的映射表，也即，可以根据当前的转速，可以获取到与之对应的需求温度和需求风速。在检测当前风速和当前温度后，用需求温度减去当前温度，获取温度差量；用需求风速减去当前风速，获取风速差量。再根据温度差量调节加热装置，以使进入到滚筒100内空气温度达到需求温度；根据速度差量调节泵700的功率，以使得滚筒100内空气的流速达到需求风速。如此，使得滚筒100转速、滚筒100内空气的流速以及空气温度统一协调，相互作用共同提高烘干机的能效比，大幅的提高烘干效率。
[0116]
当然，在一些实施例中，滚筒100的转速变化遵循正弦或者余弦曲线的同时，滚筒100具体的转速还跟滚筒100内衣物的重量相关。滚筒100转速以及转速变化与重量的关系，参见后面的实施例。
[0117]
在一些实施例中，为了提高烘干机的工作安全性，在所述根据烘干指令获取滚筒100的预设转速变化曲线的步骤之前还包括：
[0118]
获取滚筒100中待烘干物的当前重量m,获取烘干机的额定载荷；
[0119]
比较额定载荷和当前重量；
[0120]
确定额定载荷小于当前重量，控制滚筒100驱动电机不旋转；
[0121]
确定额定载荷大于或者等于当前重量，获取滚筒100的预设转速变化曲线。
[0122]
具体地，本实施例中，通过首先获取滚筒100中带烘干棉毛织物的当前重量，并且获取烘干机的最大额定载荷。将额定载荷和当前重量进行比较，确定额定载荷小于当前重量，则说明当前带烘干衣物的重量已经超出烘干机的最大载荷，滚筒100此时如果转动，将可能导致烘干机损坏不利于烘干机安全的工作。确定额定载荷大于或者等于当前重量，则说明当前衣物的重量在烘干机的烘干能力范围内，此时，获取滚筒100的预设转速变化曲线，避免在获取预设转速变化曲线后却不能运行的现象出现。于此，通过及时的判断当前重量是否在烘干机的烘干范围内，避免出现安全事故损坏烘干机的同时，也有利于及时的提示操作者，尽早的进行处理。
[0123]
在一些实施例中，为了获取更加准确的预设转速变化曲线，所述根据烘干指令获取滚筒100的预设转速变化曲线包括：
[0124]
获取滚筒100驱动电机500的工作电流i；
[0125]
根据工作电流i获取待烘干物的当前重量m；
[0126]
根据当前重量m获取滚筒100的预设转速变化曲线；
[0127]
其中，当前重量m和工作电流满足以下关系：
[0128]
i＝0.2807m+1579。
[0129]
具体地，本实施例中，不同重量的衣物进行烘干时，所需要的滚筒100转速(包括最大转速、最小转速等)，以及转速的变化率(单位时间内速度的变化量)有所不同。不同的预设转速变化曲线，周期和/或者峰值有所不同。首先通过获取驱动电机500的工作电流，再根据工作电流获取待烘干物的当前重量，然后根据当前重量获取与当前重量相适配的预设转速变化曲线。值得说明的是，工作电流i为adc采集的电流数据，并且根据烘干机型号的不同，烘干机的额度载荷不同，也即当前重量m(单位为g)的最大值(滚筒可以正常工作)不同。例如，本实施例中，额定载荷以1500g为例，那么当前重量m的最大值为1500g。根据当前重量获取预设转速变化曲线的方式有多种，如在存储介质中存储当前重量
‑
预设转速变化曲线
的映射表，可以通过当前重量获取到与之相应的预设转速变化曲线。在一些实施例中，还可以通过最大转速、最大转速变化率等获取，例如，所述根据当前重量获取滚筒100的预设转速变化曲线的步骤包括:
[0130]
根据当前重量获取滚筒100的最大需求转速变化率,以及滚筒100的最大需求转速或者最小需求转速；根据最大需求转速变化率和最大需求速度或者最小需求转速获取预设转速变化曲线。
[0131]
具体地，本实施例中，不同的当前重量需要不同的最大需求转速变化率和不同的最大需求转速。随着当前重量的增加，最大需求转速也随之增加，只有达到最大需求转速，才能使得滚筒100内的衣物充分的转动，确保衣物与空气接触面积的同时，为衣物的打散提供必要的动能。当然，最大需求转速不能超过烘干机所能承受的最大转速，转速过大将可能引起烘干机工作的稳定性。最大需求转速变化率，随着重量的增加而增大，以使得衣物在转动的过程中可以得到充分的打散。同理，最大需求转速变化率不宜过大，不能超过影响滚筒100工作稳定性的转速变化率。在具体的实施过程中，可以通过存储使用当前重量
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最大需求转速变化率的映射表，当前重量
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最大需求转速的映射表。在获取最大需求转速变化率和最大需求速度或者最小需求转速后，根据上述因素来选择与之对应的预设转速变化曲线。
[0132]
在一些实施例中，为了提高烘干机的工作稳定性，在所述根据当前重量获取滚筒100的预设转速变化曲线的步骤之前还包括：获取烘干机的额定载荷；比较额定载荷和当前重量；确定额定载荷小于当前重量，控制滚筒100驱动电机不旋转；确定额定载荷大于或者等于当前重量，根据当前重量获取滚筒100的预设转速变化曲线。具体地，本实施例中，在获取预设转速变化曲线之前，先获取当前重量和额度载荷，并根据当前重量和额定载荷来确定电机是否工作。当当前重量大于额度载荷时，驱动电机500无法提供足够动力，此时驱动电机500不工作并向外部发送提示信息(光信息提示、声音信息提示、振动提示、讯息提示)。当当前重量小于额度载荷时，获取预设转速变化曲线，并控制驱动电机500工作，使得滚筒100按照预设转速变化曲线进行转动。
[0133]
值得说明的是，上述实施例为能效比较高的烘干方式，在一些实施例中，为了缩短烘干时长，可以通过升高温度(加热装置的功率)、提高风速(真空抽气泵700的功率)等方式来实现。
[0134]
参照图4，在一些实施例中，为了提高烘干机的烘干效率，滚筒可以先按照正弦或者余弦正转(反转)预设时长后进行反转(正转)，反转(正转)预设时长之后再进行正转(反转)，如此循环，通过正反转变速转动进一步提高烘干效率，有利于提高待烘干物的打散率，进而提高烘干效率。当然，在一些实施例中，为进一步的提升效果，可以先按正弦(余弦)正向转动预设时长，再按照余弦(正弦)反向转动预设时长，如此正反反复转动直至完成烘干工作。其中，预设时长的选择可以有很多，可以根据具体的工况进行设置，例如20s～40s，以30s为例。
[0135]
本发明还提出一种烘干机，该烘干机使用上述的烘干机控制方法，该烘干机控制方法的具体方式参照上述实施例，由于本烘干机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，烘干机包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述烘干机控制方法的程序，所述存储器用于存储实现烘干机控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述烘干机控制
方法的程序，以实现上述所述烘干机控制方法的步骤。
[0136]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。